專利名稱：雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，特別涉及的是雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng) 彎曲機(jī)。
技術(shù)背景鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)是將鋼筋彎成正方形、矩形、三角形等形狀的設(shè)備。現(xiàn) 有技術(shù)的鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)為臥式結(jié)構(gòu)，在鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)的一側(cè)設(shè)置有支撐 剪切后鋼筋的放料架，該放料架的高度高于鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)。所述臥式結(jié)構(gòu)的鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)包括軌道；固定設(shè)置在軌道一端的固 定彎曲機(jī)和在軌道上移動(dòng)的移動(dòng)彎曲機(jī)。所述固定彎曲機(jī)包括機(jī)箱；設(shè)置 在機(jī)箱上部水平工作臺(tái)；在工作臺(tái)上設(shè)置有彎曲心軸、圍繞在彎曲心軸外 側(cè)的圓弧槽、在圓弧槽內(nèi)移動(dòng)的彎曲軸；在工作臺(tái)下面機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)彎 曲心軸和彎曲軸動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。移動(dòng)彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)同于固定彎曲機(jī)，與固定彎曲機(jī)的區(qū)別僅在于在移動(dòng) 彎曲機(jī)機(jī)箱底部設(shè)置有沿軌道移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述現(xiàn)有技術(shù)臥式結(jié)構(gòu)的鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)存在如下缺點(diǎn)1. 由于放料架的高度高于鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，因此在人工將鋼筋放到鋼 筋自動(dòng)彎曲機(jī)的水平工作臺(tái)上時(shí)，需要從高處將鋼筋移下來(lái)，移料過(guò)程由上 至下，操作不便，容易傷害操作者。2. 現(xiàn)有技術(shù)臥式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)雖可雙向彎曲，因形體過(guò)大，使彎曲 最小尺寸受到限制?，F(xiàn)有技術(shù)臥式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)最小彎曲長(zhǎng)度為1.5m;正 反彎曲角度位移小，僅為±90° ;現(xiàn)有技術(shù)臥式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)操作過(guò)程繁 雜。3. 現(xiàn)有技術(shù)臥式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)包括一臺(tái)固定彎曲機(jī)和一臺(tái)移動(dòng)彎曲 機(jī)，彎曲過(guò)程所用時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種兩個(gè)鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)從鋼筋兩端同時(shí)彎 曲，快速成型，生產(chǎn)效率高；本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種工作面呈垂直狀，上料、下料操作方便 安全，容易測(cè)量工件尺寸的一種雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)。解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是 一種雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)， 所述雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)包括軌道、在軌道上移動(dòng)的鋼筋自動(dòng)彎 曲機(jī)、鋼筋壓緊裝置，所述鋼筋壓緊裝置設(shè)置在軌道一側(cè)；所述鋼筋自動(dòng)彎 曲機(jī)包括結(jié)構(gòu)相同位置相對(duì)應(yīng)的第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)和第2鋼筋自動(dòng)彎曲 機(jī)；在第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)底部分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在
軌道上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)相同的雙向牽引機(jī)構(gòu)和使其鎖緊在軌道上的鎖緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，彎曲方式由臥式改 為立式彎曲方式，操作更容易，最大限度地保障操作者的安全，實(shí)現(xiàn)人性化操作方式。本發(fā)明最小彎曲長(zhǎng)度僅為460mm，增大了正反彎曲角度位移范圍， 彎曲過(guò)程采用數(shù)控系統(tǒng)控制，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便易行。本發(fā)明采用兩 臺(tái)彎曲機(jī)同時(shí)快速左右移動(dòng)進(jìn)行彎曲鋼筋，明顯的縮短鋼筋彎曲成型時(shí)間， 提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，工作平穩(wěn)，節(jié)省能耗， 加工成本低的優(yōu)點(diǎn)。


圖l是本發(fā)明主視圖； 圖2是圖1中C-C剖視圖； 圖3是圖1中D-D剖視圖； 圖4是圖1中E-E剖視圖。 《附圖中序號(hào)說(shuō)明》1:承料機(jī)架；2:雙向牽引機(jī)構(gòu)；3:鋼筋壓緊裝置；4:第l鋼筋自動(dòng)彎 曲機(jī)；5:第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)；6:鏈?zhǔn)揭屏暇彌_機(jī)構(gòu)；7:壓緊活塞桿； 8:軌道；8a垂直導(dǎo)軌；8b:水平導(dǎo)軌；9:落料鉤；10:伺服減速電機(jī) lla:第1鏈條、lib:第2鏈條；12:彎曲心軸；13:彎曲軸；14:鋼筋 15:壓緊氣缸；16:鎖緊氣缸；17:底板支架；18:調(diào)整螺桿；19:第l主 動(dòng)鏈輪；20:第2主動(dòng)鏈輪；21:第1從動(dòng)鏈輪；22:第2從動(dòng)鏈輪；23:支 撐軸；24:機(jī)架；25:活塞桿；26:活動(dòng)鎖臂；27:固定鎖臂；28:掛鉤 40:鎖緊機(jī)構(gòu)；41:下壓臺(tái)；42上壓臺(tái)；43:基座；44:壓緊支架；50:限 位機(jī)構(gòu)；51:滾輪；52:滾輪桿；53:螺母。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。圖1是本發(fā)明主視圖；圖2是圖1中C-C剖視圖；圖3是圖1中D-D 剖視圖；圖4是圖1中E-E剖視圖。本發(fā)明提供一種雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，所述雙向移動(dòng)立式鋼筋 自動(dòng)彎曲機(jī)包括軌道8、在軌道8上移動(dòng)的鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)、鋼筋壓緊裝 置3。所述鋼筋壓緊裝置3設(shè)置在軌道8 —側(cè)。所述鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)包括結(jié)構(gòu)相同位置相對(duì)應(yīng)的第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4 和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5;在第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī) 5底部分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在軌道8上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)相同的雙向牽引機(jī)構(gòu)2和使
其鎖緊在軌道8上的鎖緊機(jī)構(gòu)40。如圖l、圖3所示，所述雙向牽引機(jī)構(gòu)2包括第l鏈條lla和第2鏈 條llb、與兩個(gè)伺服減速電機(jī)10分別連接的第1主動(dòng)鏈輪19和第2主動(dòng)鏈 輪20、第1從動(dòng)鏈輪21和第2從動(dòng)鏈輪22;第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4和第2 鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5底部分別固定連接在第1鏈條lla和第2鏈條lib上；連 接在第1鏈條1 la和第2鏈條lib —端上的第1主動(dòng)鏈輪19和第2主動(dòng)鏈 輪20分別設(shè)置在軌道8左右兩側(cè)；連接在第1鏈條lla和第2鏈條lib另 一端上的第1從動(dòng)鏈輪21和第2從動(dòng)鏈輪22被支撐軸23支撐，該支撐軸 23固定在軌道8 —側(cè)的機(jī)架24上。更詳細(xì)的說(shuō)第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4底部?jī)蓚?cè)用緊固件連接在第i鏈條 lla的鏈子瓣上，即將第l鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4固定在第l鏈條lla上，使第 1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4隨著第1鏈條1 la移動(dòng)。第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5底部?jī)?側(cè)用緊固件連接在第2鏈條lib的鏈子瓣上，即將第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5固 定在第2鏈條lib上，使第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5隨著第2鏈條lib移動(dòng)。如圖2所示，所述鎖緊機(jī)構(gòu)40包括鎖緊氣缸16、活塞桿25、對(duì)稱設(shè) 置在軌道8兩側(cè)的活動(dòng)鎖臂26和固定鎖臂27?；顒?dòng)鎖臂26下端鉸接在活塞 桿25端部，活動(dòng)鎖臂26上端與軌道8側(cè)面移動(dòng)接觸；固定鎖臂27下端鉸 接在鎖緊氣缸16 —端，固定鎖臂27上端嵌入固定在第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4 和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5底部的底板支架17 —側(cè)的孔內(nèi)并與軌道8滑動(dòng)接 觸。更詳細(xì)的說(shuō):所述底板支架17分別固定在第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4和第2 鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5底部，在底板支架17—側(cè)設(shè)置有貫通孔，固定鎖臂27上 端嵌入底板支架17 —側(cè)貫通孔內(nèi)，與軌道8滑動(dòng)接觸。所述活動(dòng)鎖臂26上端還設(shè)置有支撐在底板支架17另一側(cè)槽內(nèi)的掛鉤 28。該掛鉤28起到支撐活動(dòng)鎖臂26上端作用。如圖4所示，本發(fā)明還包括設(shè)置在第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(4)和第2鋼 筋自動(dòng)彎曲機(jī)(5)底部的限位機(jī)構(gòu)(50)。所述限位機(jī)構(gòu)(50)包括中心孔裝有軸承的滾輪51、支撐滾輪51的 滾輪桿52、鎖緊滾輪桿52的螺母53。設(shè)置在第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5底部中心的限位 機(jī)構(gòu)50的滾輪51位于垂直導(dǎo)軌8a的左右兩側(cè)；設(shè)置在第1鋼筋自動(dòng)彎曲 機(jī)4和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5底部?jī)蓚?cè)的限位機(jī)構(gòu)50的滾輪51位于水平導(dǎo) 軌8b的上下兩側(cè)。所述水平導(dǎo)軌8b對(duì)稱設(shè)置在軌道8的兩側(cè)，所述垂直導(dǎo)軌8a凸出設(shè)置
在軌道8的頂部中心。如圖1所示，所述第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5的工 作臺(tái)面呈垂直狀。如圖3所示，所述鋼筋壓緊裝置3包括壓緊氣缸15、壓緊活塞桿7、 調(diào)整螺桿18、下壓臺(tái)41和上壓臺(tái)42。所述壓緊氣缸15垂直固定在軌道8 —側(cè)基座43上，下壓臺(tái)41固定在 壓緊氣缸15內(nèi)的壓緊活塞桿7 —端；位于下壓臺(tái)41上方的上壓臺(tái)42固定 在調(diào)整螺桿18 —端，該調(diào)整螺桿18另一端旋緊固定在壓緊支架44上端的 螺孔內(nèi)。附圖中顯示的承料機(jī)架1、鏈?zhǔn)揭屏暇彌_機(jī)構(gòu)6、第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4 和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5上的彎曲心軸12和彎曲軸13結(jié)構(gòu)同于現(xiàn)有技術(shù)。 下面對(duì)本發(fā)明的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5由雙向牽引機(jī)構(gòu)2各自 的伺服減速電機(jī)10、第1鏈條lla和第2鏈條lib牽引，分別歸于各自的零 點(diǎn)位置。當(dāng)鋼筋14需要彎曲時(shí)，鋼筋經(jīng)鏈?zhǔn)揭屏暇彌_機(jī)構(gòu)6運(yùn)送至落料鉤9 處，手工取鋼筋送入第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5定位槽， 將鋼筋對(duì)齊后，壓緊裝置3將鋼筋?yuàn)A緊;啟動(dòng)控制系統(tǒng)，使雙向牽引機(jī)構(gòu)2 的伺服減速電機(jī)10驅(qū)動(dòng)第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5自 動(dòng)移動(dòng)至鋼筋需要彎曲的部位；第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4和第2鋼筋自動(dòng)彎曲 機(jī)5的彎曲軸分別按照指令對(duì)鋼筋實(shí)施彎曲動(dòng)作，完成一個(gè)彎曲成型。上述完成鋼筋一個(gè)彎曲成型后，壓緊裝置3松開(kāi)鋼筋，雙向牽引機(jī)構(gòu)2 驅(qū)動(dòng)第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)4和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)5自動(dòng)移動(dòng)至鋼筋下一個(gè) 彎曲成型位置，壓緊裝置3將鋼筋?yuàn)A緊，重復(fù)對(duì)鋼筋實(shí)施彎曲動(dòng)作，直至完 成鋼筋的全部彎曲成型。
權(quán)利要求
1. 一種雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，所述雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)包括軌道、在軌道上移動(dòng)的鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)、鋼筋壓緊裝置，其特征在于，所述鋼筋壓緊裝置(3)設(shè)置在軌道(8)一側(cè)；所述鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)包括結(jié)構(gòu)相同位置相對(duì)應(yīng)的第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(5)；在第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(5)底部分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在軌道(8)上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)相同的雙向牽引機(jī)構(gòu)(2)和使其鎖緊在軌道(8)上的鎖緊機(jī)構(gòu)(40)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，其特征在于， 所述雙向牽引機(jī)構(gòu)(2)包括第1鏈條(lla)和第2鏈條(lib)、與兩 個(gè)伺服減速電機(jī)(10)分別連接的第1主動(dòng)鏈輪(19)和第2主動(dòng)鏈輪(20)、 第1從動(dòng)鏈輪(21)和第2從動(dòng)鏈輪(22);第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(4)和 第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(5)底部分別固定連接在第1鏈條(lla)和第2鏈條(lib)上；連接在第1鏈條(lla)和第2鏈條(lib) —端上的第1主動(dòng) 鏈輪(19)和第2主動(dòng)鏈輪(20)分別設(shè)置在軌道(8)左右兩側(cè)；連接在 第l鏈條(lla)和第2鏈條(lib)另一端上的第l從動(dòng)鏈輪(21)和第2 從動(dòng)鏈輪(22)被支撐軸(23)支撐，該支撐軸(23)固定在軌道(8) —側(cè)的 機(jī)架(24)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，其特征在 于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)(40)包括鎖緊氣缸(16)、活塞桿(25)、對(duì)稱設(shè)置 在軌道(8)兩側(cè)的活動(dòng)鎖臂(26)和固定鎖臂(27);活動(dòng)鎖臂(26)下 端鉸接在活塞桿(25)端部，活動(dòng)鎖臂(26)上端與軌道(8)側(cè)面移動(dòng)接 觸；固定鎖臂(27)下端鉸接在鎖緊氣缸(16) —端，固定鎖臂(27)上端 嵌入固定在鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(4， 5)底部的底板支架(17) —側(cè)的孔內(nèi)并與 軌道(8)滑動(dòng)接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3中所述的雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，其特征在 于，所述活動(dòng)鎖臂(26)上端還設(shè)置有支撐在底板支架(17)另一側(cè)槽內(nèi)的 掛鉤(28)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，其特征在于， 還包括設(shè)置在第l鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(5)底部 的限位機(jī)構(gòu)(50)，該限位機(jī)構(gòu)(50)包括中心孔裝有軸承的滾輪(51)、 支撐滾輪(51)的滾輪桿(52)、鎖緊滾輪桿(52)的螺母(53);設(shè)置在 第l鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(5)底部中心的限位機(jī)構(gòu)(50)的滾輪(51)位于垂直導(dǎo)軌(8a)的左右兩側(cè)；設(shè)置在第l鋼筋自動(dòng) 彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(5)底部?jī)蓚?cè)的限位機(jī)構(gòu)(50)的滾輪 (51)位于水平導(dǎo)軌(8b)的上下兩側(cè)；所述水平導(dǎo)軌(8b)對(duì)稱設(shè)置在軌 道(8)的兩側(cè)，所述垂直導(dǎo)軌(8a)凸出設(shè)置在軌道(8)的頂部中心。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，其特征在于， 所述第l鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)(5)的工作臺(tái)面呈垂 直狀。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，其特征在 于，所述鋼筋壓緊裝置(3)包括壓緊氣缸(15)、壓緊活塞桿(7)、調(diào) 整螺桿(18)、下壓臺(tái)(41)和上壓臺(tái)(42);所述壓緊氣缸(15)垂直固 定在軌道(8) —側(cè)基座(43)上，下壓臺(tái)(41)固定在壓緊氣缸(15)內(nèi) 的壓緊活塞桿(7) —端；位于下壓臺(tái)(41)上方的上壓臺(tái)(42)固定在調(diào) 整螺桿(18) —端，該調(diào)整螺桿(18)另一端旋緊固定在壓緊支架(44)上 端的螺孔內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)，所述雙向移動(dòng)立式鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)包括軌道、在軌道上移動(dòng)的鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)、鋼筋壓緊裝置，鋼筋壓緊裝置設(shè)置在軌道一側(cè)；鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)包括結(jié)構(gòu)相同位置相對(duì)應(yīng)的第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)；在第1鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)和第2鋼筋自動(dòng)彎曲機(jī)底部分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在軌道上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)相同的雙向牽引機(jī)構(gòu)和使其鎖緊在軌道上的鎖緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明有益效果是立式彎曲方式操作更容易，保障操作者安全。最小彎曲長(zhǎng)度為460mm，增大彎曲角度范圍。兩臺(tái)彎曲機(jī)同時(shí)快速左右移動(dòng)進(jìn)行彎曲鋼筋，縮短鋼筋彎曲成型時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，工作平穩(wěn)，節(jié)能，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21F1/00GK101396715SQ200810172520
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
發(fā)明者陳振東 申請(qǐng)人:天津市建科機(jī)械制造有限公司