專利名稱：對接熔接板材的定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在對接離時對板材的定位，特另鵬及可有效應(yīng)用于定律鵬件
皿、薄m接皿等中的對接皿板材的定位方法及裝置。
背景技術(shù)：
汽車車,等的成型用原材料使用的是由材質(zhì)相同、厚度相同或不同的多 ±，板形成的板件。
以往，例如為了獲得組合了厚度不同的鋼板的板件，首先利用壓力機(jī)等將 厚鋼板與薄鋼板沖裁成所需形狀，進(jìn)而在分別進(jìn)行成型后，通過點(diǎn)皿等連接， 由此組裝板件。但是，在該方法中，操作工序煩多，因而存在制造成本增高的 問題。此外，為了解決該問題，雖然也可以利用一塊厚鋼板形成齡板件，但 是，在這種情況下，存在重量增加、^增加的問題。
因此，近些年來有下述方法作為汽^體板等的成Mffi原材料，將例如 厚度不同的多塊鋼板相互對接，再M(fèi) C02 (二氧化碳?xì)怏w)激光熔接法或等
離子體熔接法等使它們形成一體以制得被稱作定制坯件(tailored blank)的材料。 在該方法中，例如M31將厚鋼板與薄鋼艦接離，獸辦獲得定制坯件，并且， MM沖壓成型等將該定制坯件形成為具有既定皿的板件。
因此，j柳上述定制坯件的方法與通過點(diǎn)熔接等組裝板材的方法相比，具 有能大幅減少操作工序、降低制造成本的效果，另外，與由一塊厚鋼板形成整 個板件的情況相比，具有能實(shí)現(xiàn)輕量化的優(yōu)點(diǎn)。另外，《柳定制坯件成型板件 的方法還具有能夠有效禾ij用各種沖壓工序中產(chǎn)生的邊角料，M^、原材料的浪費(fèi)， 提高原材料利用率的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于定制i丕件^l過連續(xù)熔接鋼板而形成一 體化的，因此，與點(diǎn)熔接相比，具有'鵬 鵬大幅提高的優(yōu)點(diǎn)。
例如在專利文獻(xiàn)1中披露了一種 定位機(jī)構(gòu)，如上所述，為了通過使厚 鋼板與薄鋼板對接離來制造定制坯件，該機(jī)構(gòu)對各塊鋼板進(jìn)行定位以使相對 端面相互對接，從而使用于進(jìn)行皿的皿線位于正確位置處。
在該M定位機(jī)構(gòu)中，以可接合分離的方式對放置一側(cè)板材的第1工作臺禾口方爐與J^一側(cè)板材進(jìn)行對接;^的另一偵販材的第2工作臺進(jìn)行了分割， 首先，在使各個工作臺分離的狀態(tài)下，使基準(zhǔn)g第l工作臺的上表面向上突 出，MM使端面與該基準(zhǔn)板對接，對一側(cè)板材的端面進(jìn)行定位并固定該一偵販
材之后，使基準(zhǔn)板從第1工作臺的上表面向下避讓，使第2工作臺向第1工作 臺移動并使第2工作臺上的板材的端面與第1工作臺上已定位的板材對接，從 而在兩板材之間形^^線。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-287090號公報
但是，在戰(zhàn)專利文獻(xiàn)I中所示的基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)中，由于在使一側(cè)板材朝 第1工作臺上定位之后，移動放置有另一側(cè)板材的第2工作臺，以使另一側(cè)板 材的相對端面與上述已定位的一側(cè)板材的相對端面對接定位，從而在既定位置 處形^i^線，因此，為了形^g線，必須進(jìn)行板材的2次定娜作，從而 在定位上會花費(fèi)時間，所以，存在在通過熔接大量生產(chǎn)定制坯件時皿所需時 間增加，生產(chǎn)效率陶氏的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上情況，本發(fā)明的目的在于提供能夠在短時間內(nèi)進(jìn)行將對接熔接板 材定位以形成熔接線的作業(yè)，能大幅度提高對接烙接工作效率的對接熔接板材 的定位方法及裝置。
本發(fā)明的對接熔接板材的定位方賺征在于將板材方爐于能相對接近*分
離的第1工作臺及第2工作臺的每一個上，使，板材與在M工作臺的相對
端部前方向上突出的，定位^s抵接，而使各個板材的相對端制申出到各個
工作臺的相對端部的IW并定位，并且，定位各個板材的左右位置，之后，將 已定位的板材固定在各個工作臺上，接著，在使基準(zhǔn)定位裝置避讓之后，再使
M工作臺相對接^A而使板材的相對端面抵接，由此形成熔接線。
本發(fā)明的對接熔接板材的定位錢特征在于，包括第1工作臺及第2工
作臺，能相對接近 分離并具有板材的支承臺；板材頓部件，以與於工作 臺的支承臺相同的高度設(shè)置；基準(zhǔn)定位^fi，設(shè)置在，支承臺的相對端部前 方，在向上方突出時，放置于板材支承部件上并由推壓裝置推壓的板材抵接該 基準(zhǔn)定位，，從而使各個板材的相對端面伸出到各個工作臺的相對端部的前 方并定位，并且，該基準(zhǔn)定位裝置肖^夠從該定位位置避讓；左右定位體，能 對前后定位后的板材的左右位置謝亍定位；以及推壓固定裝置，將定位好的板
材固定在支承臺上，i^t接皿板材的定位裝置i!31在^J:述基準(zhǔn)定位裝置避 讓的狀態(tài)下，使固定著板材的各個工作臺相對接近，而使板材的相對端面抵接 以形^^線。
在上Mt接熔接板材的定位裝置中，其特征在于上述基準(zhǔn)定位裝置具有 沿左右方向分離地布置的至少一對基準(zhǔn)定位部件。
在上自接熔接板材的定位裝置中，其特征在于上述推壓裝置具有由彈 性部件支承的可水平旋轉(zhuǎn)的推壓輥。
在上,接熔接板材的定位裝置中，其特征在于上述左右定位裝置由能 沿左右方向相對接近 分離的一對推壓部件構(gòu)成，該推壓部件中的一個為左右 定位推壓件，另一個為由彈性部件支承的彈性推壓件。
在上自接熔接板材的定位裝置中，其特征在于上述推壓固定裝置呈門 形，ilil推壓部件對在各個工作臺上定位的各個板材的相對端面?zhèn)鹊纳媳砻孢M(jìn) 行推壓，并且肖,相對于絲臺進(jìn)行推壓和從絲臺分離。
在i^t接皿板材的定位裝置中，其特征在于，推壓固定裝置設(shè)有 門形框架，在該框架的下部具有沿上述框架的長度方向經(jīng)由彈性部件配置的多 個推壓部件。
根據(jù)上述方案，肖,實(shí)現(xiàn)以下作用。
將板材方文置于能相對接近 分離的第1工作臺及第2工作臺的每一個上， 利用設(shè)置在各個工作臺的相對端部前方的基準(zhǔn)定位裝置，使各個板材的相對端 面伸出到各個工作臺的相對端部的前方并定位，接著，在使基準(zhǔn)定位裝置從定 位位置避讓之后，再使各個工作臺相對接近從而使板材的相對端面抵接，由此 形^1^線。因此，肖巨夠在短時間內(nèi)形鵬接線。
根據(jù)本發(fā)明的對接熔接板材的定位方法及裝置，將板材放置于能相對接
近 分離的第1工作臺及第2工作臺的每一個上，使設(shè)置在M工作臺的相對
端部前方的基準(zhǔn)定位裝置伸出，而使各個板材的相對端面伸出到各個工作臺的
相對端部的前方并定位，接著，在使基準(zhǔn)定位裝置從定位位置避讓之后，再使
各個工作臺相對接近從而使板材的相對端面抵接，由此形成熔接線，以此，與
以往重復(fù)二次進(jìn)4亍板材定位操作的方法相比，通過一次操作就可完成板材的定
位而進(jìn)行對接，因此，可大幅度縮短作業(yè)時間，從而能夠大幅度提高對接熔接 的工作效率。


圖1為顯示本發(fā)明的對接皿板材的定位^S的實(shí)施例的整體俯視圖。
圖2為從n-n方向觀察圖i的側(cè)視圖。 圖3為^in-n訪向觀察圖i的側(cè)視圖。
圖4為從IV-IV方向觀察圖3的主視圖。
圖5為顯示了基準(zhǔn)定位裝置的一個例子的偵艦圖。
圖6為從圖5的左側(cè)所視的主視圖。
圖7為側(cè)視圖，其顯示了設(shè)置在第1工作臺和第2工作臺上的基準(zhǔn)定位部 件和推壓部件的動作。
圖8為側(cè)視圖，其顯示了^a在第i工作臺上的推壓裝置的移動塊的結(jié)構(gòu)。
圖9為從圖8的左側(cè)所視的移動塊的主視圖。 圖10為顯示圖8的移動塊的俯視圖。 圖11為顯示右側(cè)推壓部件的結(jié)構(gòu)的主視圖。 圖12為從圖11的右頂斷視的右側(cè)推壓部件的側(cè)視圖。 圖13為圖11的右側(cè)推壓部件的俯視圖。 圖14為顯示左側(cè)推壓部件的結(jié)構(gòu)的主視圖。 圖15為顯示推壓固定裝置的結(jié)構(gòu)的偵艦圖。 圖16為從圖15左側(cè)所視的推壓固定裝置的主視圖。 圖17(A)、 (B)、 (C)、 p)、 (E)、 (F)為階段性表示本發(fā)明的定位方法的動作 的概略步驟圖。 附圖標(biāo)記說明 r相對端部
1A第l工作臺(工作臺)
1B第2工作臺(工作臺)
4滑動臺
6支承臺
7a板材支承部件
7b板材，部4牛
12基準(zhǔn)定位裝置
16a鋭隹定位部件 16b,定位部件
17板材
20推壓裝置
22推壓輥
26彈性部件
30左側(cè)推壓部件(左右定位^g)
31右側(cè)推壓部件(左右定位裝置)
33彈性推壓件
33'左右定位推壓件
35彈性部件
37固定件
39推壓固定裝置
41框架
42推壓部件
43彈性部件
X離線
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)t亍說明。
圖1為顯示本發(fā)明的對接離板材的定位體的實(shí)施例的整體俯視亂圖2
為從n-n方向觀察圖i的側(cè)視圖，圖3為/Ain-m方向觀察圖i的側(cè)視圖，圖4
為從IV-IV方向觀察圖3的主視圖。如圖2所示，在架臺2上相對設(shè)置通過LM 導(dǎo)軌3可沿前后方向(裝置的軸線方向)相對接近 分離的后側(cè)第1工作臺1A 和前側(cè)第2工作臺1B。各個工作臺1A、 1B設(shè)有可沿LM導(dǎo)軌3前后移動的左 右方向較長的滑動臺4， M滑動臺4 i!31汽缸等驅(qū)動裝置4a前后移動。" 述各個滑動臺4的左右側(cè)部上設(shè)有鉛直的支柱5, ^右支柱5的上端部之間固 定用于支承朝左右方向延伸的板材17 (參見圖7)的支承臺6。
在，架臺2上的，各個工作臺1A、 1B的前后夕卜側(cè)，如圖3、圖4所示， 固定有支承部件7，在該支承部件7的上部，以沿左右方向分離并在滑動臺4 上方伸出的方式，設(shè)置水平前后延伸的長度較短的由例如管件等形成的多個板 材支承部件7a。該板材支承部件7a以其上表面與上述支承臺6的上表面共面的
方式設(shè)置。另外，雖然^i^實(shí)施例中，對於工作臺1A、 1B可前后移動以 相對接近'分離的情況進(jìn)行了說明，但是，也可以通過使工作臺1A、 1B中的 一個固定并僅使另一個移動，從而實(shí)現(xiàn)相對的接近 分離。
另外，相對于上鄉(xiāng)1工作臺1A與第2工作臺1B，將絲部件8固定在 架臺2上，在各個，部件8上與板材，部件7a分離地設(shè)置長度在上述短的 板材頓部件7a的延長線上較長的板材支承部件7b。另外，雖然在戰(zhàn)實(shí)施例 中，對將板材支承部件7a、 7b固定在架臺2上盼瞎況進(jìn)行了說明，但是，也可 以將板材支承部件7a、 7b設(shè)置在各個工作臺IA、 1B上并使它們與針工作臺 1A、 1B—起前后移動。
在戰(zhàn)各個工作臺1A、 1B的相對端部的中心上部位置處，如圖2所示， 設(shè)有向左右方向移動以向下進(jìn)行熔接的熔接裝置9，另外，在各個工作臺1A、 1B的相對端部的中心下部位置處，M支柱10a等支承密封件10，該密封件 10將下側(cè)覆蓋住以便在^^置9熔接時保持由從上側(cè)吹入的非活性氣體形成 的氣體環(huán)境。
在設(shè)置于前后滑動臺4的左右端部上的支柱5的上端部之間，如圖5、圖6 所示，設(shè)有以魏軸11為中心轉(zhuǎn)動的基準(zhǔn)定位裝置12。雖然在圖5中僅顯示了 設(shè)置在第2工作臺1B上的基準(zhǔn)定位裝置12，但是，在第1工作臺1A上也同樣 設(shè)有Sm定位裝置12?；鶞?zhǔn)定位裝置12具有一端樞軸支承在設(shè)置于支柱5的支 承軸11上的短臂13、和固定于該短臂13的另一端部間的左右方向較長的定位 框架14,另外，在上述臂13的另一端與上述糊臺4之間，連接布置有"f肚述 臂13在水平向各個工作臺1A、 1B的相對端部 伸出的狀態(tài)與向垂直下方轉(zhuǎn) 動以M:的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動的汽缸等致動器15。并且，在戰(zhàn)定位框架14上，設(shè) 置至少一對(圖中為2對)^S右方向內(nèi)側(cè)與左右外側(cè)成對并突出到上部的基 準(zhǔn)定位部件16a、 16b (參見圖l)。鋭隹定位部件16a與窄幅板材17對應(yīng)，基 準(zhǔn)定位部件16b與寬幅板材17對應(yīng)。該基準(zhǔn)定位部件16a、 16b可以使用定位 銷或定位±央等。ffiia動器15的驅(qū)動，上述，定位裝置12可以在如圖7中 實(shí)線所示使^i定位部件16a、 16b向各個工作臺lA、 1B的支承臺6的相對端 部1' 突出的位置、與如圖7中虛線所示向垂直下方避讓的位置轉(zhuǎn)動。并且， 在± 讓位置處，即衝￡]:述各個工作臺1A、 1B相對接近，前后的基準(zhǔn)定 位部件16a、 16b也不會互相干涉。 在圖1 、圖2所示的板材支承部件7b之間設(shè)有推壓體20，該推壓裝置20 M LM導(dǎo)軌致動器18使移動塊19沿前后方向移動，將，在板材支承部件 7a、 7b上的板材17推壓到戰(zhàn)圖5的基準(zhǔn)定位部件16a、 16b上，以對板材17 的前后位置進(jìn)行定位。在圖l中設(shè)有左右2個推壓裝置20，另外，戰(zhàn)移動塊 19如圖2所示，ail汽缸19a可相對于板材支承部件7b的上表面出沒。圖8、 圖9、圖10顯示了設(shè)置在上述第1工作臺1A上的推壓裝置20的移動塊19的 結(jié)構(gòu)。另外，雖然僅顯示了設(shè)置在第1工作臺1A上的推壓裝置20，但是，在 第2工作臺1B的推壓裝置20上也設(shè)有同樣的移動塊19。圖8、圖10的移動塊 19在其右側(cè)部設(shè)有側(cè)面呈U字形的支承部件21，在該支承部件21的U字形內(nèi) 側(cè)ilil鉛直的軸23可水平旋轉(zhuǎn)地安裝推壓輥22。另外，上述推壓輥22的軸23 安裝在與形成于移動±央19中的長孔24相嵌合并能前后移動的移動件25上。另 外，在圖8、圖10的移動塊19的左側(cè)部設(shè)有向右側(cè)推壓上述^^c部件21的彈 簧等彈性部件26，在移動塊19的左側(cè)端部設(shè)有調(diào)整上述彈性部件26的彈力的 調(diào)整螺栓27。
在圖1 、圖3的第1工作臺1A與第2工作臺IB上設(shè)有由左側(cè)推壓部件30 和右側(cè)推壓部件31構(gòu)成的左右定位裝置，紘側(cè)推壓部件30和右側(cè)推壓部件 31 LM導(dǎo) 動器28使移動塊29沿左右方向相對移動，對放置在板材支 承部件7a、 7b上的板材17的左右位置進(jìn)行定位。上述移動±央29在短的板材支 承部件7a的相對側(cè)端部前方左右移動。另外，在圖l、圖3中顯示了左側(cè)推壓 部件30與右偵,壓部件31具備輔助移動塊29'的情況。即，在設(shè)置于架臺2上 的LM導(dǎo)軌致動器28'中，設(shè)有在上述短的板材，部件7a與長的板材支承部 件7b的端部彼此之間移動的輔助移動塊29'，以便在移動±央29與輔助移動塊29' 兩點(diǎn),板豐才17進(jìn)行推壓。
圖11、圖12、圖13顯示了右側(cè)推壓部件31的結(jié)構(gòu)，右側(cè)推壓部件31在 其左側(cè)部設(shè)有由鉛直的軸32支承的圓柱形推壓件33 ，該推壓件33的軸32 在移動塊29中形成的長孔34中并可前后移動地安裝。另外，在圖11、圖13 的移動塊29的右側(cè)部設(shè)有向左側(cè)推壓推壓件33的彈簧等彈性部件35，在移動 塊29的右側(cè)端部設(shè)有調(diào)^±^彈性部件35的彈力的調(diào)整螺栓36。因此，右側(cè) 推壓部件31的推壓件33因彈性部件35而具有彈力，形 行推壓的彈性推壓 件。 另一方面，id^^側(cè)推壓部件30如圖14所示，在具有與，圖ll相同結(jié) 構(gòu)的移動塊29中，沒有設(shè)置按ffii:述推壓件33的彈性部件35,而是在推壓件 33'的左側(cè)部設(shè)有向右側(cè)推壓上述推壓件33'以限制推壓件33'使M育法右移 動的固定件37。以此方式，左側(cè)推壓部件30的推壓件33'形成左右定位推壓件。 LM導(dǎo) 動器28控制上g側(cè)推壓部件30以使其前進(jìn)并停止在預(yù) 定的既定位置處，另一方面，控制右側(cè)推壓部件31以使其遲于i:M&側(cè)推壓部 件30前輕既定位置處，這樣，通臟側(cè)推壓部件30與右側(cè)推壓部件31的相 對接近，由彈性部件35支承的彈性推壓件33將板材17相對于由固定件37固 定位置的左右定位推壓件33'推壓，從而對板材17的左右方向位置進(jìn)行定位。 另外，在戰(zhàn)實(shí)施例中，顯示了艦j贓側(cè)推壓部件30與右偵雌壓部件31 — 起沿左右方向移動以相互接近 分離，鄉(xiāng)短定位時間的情況，但是，也可以 固定左側(cè)推壓部4牛30與右側(cè)推壓部件31中的一個并使另一個移動。
在設(shè)置于前后滑動臺4的左右端部上的支柱5的上端部之間，如圖15、圖 16所示，設(shè)有以支承軸38為中心轉(zhuǎn)動的推壓固定裝置39。雖然在圖15中僅顯 示了設(shè)置在第2工作臺1B上的推壓固定裝置39,但在第1工作臺1A上也設(shè)有 同樣的推壓固定裝置39。推壓固定裝置39具有左右的轉(zhuǎn)動臂40，該轉(zhuǎn)動臂的 中間部分樞軸支承于設(shè)置在支柱5上的支承軸38上，在左右的轉(zhuǎn)動臂40的一 端固定有在，支承臺6上向左右方向延伸的框架41 ，由此形，跨，各個 工作臺1A、 1B上部的門形。另外，^J:述框架41的下表面上，通過碟簧43a 等彈性部件43安裝沿左右方向與該框架41平行配置的多個推壓部件42。另一 方面，在Jd^右的轉(zhuǎn)動臂40的另一端與滑動臺4之間設(shè)有汽缸等致動器44, 驅(qū)動致動器44以使轉(zhuǎn)動臂40轉(zhuǎn)動，從而帶動推壓部件42升降，通過推壓部件 42推壓由上述圖7的 定位裝置12的 定位部件16a、 16b推壓并在^h 工作臺1A、 1B上定位的各個板材17的相對端面?zhèn)鹊纳媳砻?，以將板材固定?支承臺6上，或者，使推壓部件42與板材17分離以釋放板材17。這時，由于 ilil碟簧43a等彈性部件43，在上述框架41的下部安裝有多個推壓部件42， 因此，即使板材17的厚度發(fā)生變化以及上述框架41出現(xiàn)彎曲，推壓部件42仍 能以恒定的推壓力將板材17固定于，臺6上。
下面，參照圖1 圖16對圖17中的上述實(shí)施例的動作進(jìn)行說明。
圖17 (A)顯示了使各個工作臺1A、 1B分離，將板材17iiA并方爐在圖
1、圖2所示的板材魏部件7a、 7b上的狀態(tài)。在圖17 (A)中，推壓裝置20 向與難定位錢12分離的方向后退，另外，左右定位錢的左側(cè)推壓部件30 與右側(cè)推壓部件31后戯lJ互相分離的位置。在這種狀態(tài)下，通貌示出的搬運(yùn) ^fi將板材17 itA并放置于板材支承部件7a、 7b上的基準(zhǔn)定位裝置12與推壓 裝置20、左側(cè)推壓部件30、右側(cè)推壓部件31的中間。
這時，基準(zhǔn)定位裝置12ilil圖5的致動器15的動作，如圖5、圖7中實(shí) ^^f示向上方轉(zhuǎn)動，將S^i定位部件16a、 16b保持在從各個工作臺1A、 1B的 支承臺6上表面突出的狀態(tài)。另外，推壓固定裝置39如圖15中雙點(diǎn)劃線所示， 將推壓部件42保持在從^工作臺1A、1B的支承臺6上表面向上分離的狀態(tài)。
在這種狀態(tài)下，如圖17 (B)所示，通過圖1的LM導(dǎo)軌致動器18的驅(qū)動， 使推壓裝置20的移動塊19移動，使板材17向於工作臺1A、 1B相對端部l' 側(cè)移動。于是，^h板材17的相對端面穿過推壓部件42的下偵価被推壓至基 準(zhǔn)定位部件16a上，從而對於板材17的前后爐進(jìn)行定位。這時，如圖8所 示，推壓裝置20艦由彈性部件26支承的推壓輥22對板材17進(jìn)行推壓，以 既定的推壓力穩(wěn)定地推壓各個板材17。
隨后，如圖17 (C)所示，通過圖1所示的LM導(dǎo)軌致動器28、 28'控制左 側(cè)推壓部件30的移動塊29、 29'而使其前進(jìn)并停止在預(yù)定的^S處，并且，比 idte側(cè)推壓部件30滯后既定時間控制右側(cè)推壓部件31的移動i央29、29'前進(jìn)。 這樣，]iiil^側(cè)推壓部件30與右側(cè)推壓部件31的相對接近，對板材17的左右 位置進(jìn)行定位。這時，伴隨所處理的板材17的左右方向?qū)挾瘸叽绲淖兓?，設(shè)定 Jli^側(cè)推壓部件30與右側(cè)推壓部件31的前進(jìn)位置。
并且，在如上所^!JtS側(cè)推壓部件30與右側(cè)推壓部件31 /廟右方向?qū)?由推壓裝置20推壓固定在基準(zhǔn)定位部件16a上的板材17進(jìn)行推壓時，如果推 壓點(diǎn)不能移動，則在板材17上有可能因刮蹭產(chǎn)生在板材支承部件7a、 7b上水 平旋轉(zhuǎn)的力，從而造成定位偏差，但是，如上所述，由于推壓裝置20及右側(cè)推 壓部件31通過由彈性部件26、 35支承的推壓輥22及彈性推壓件33對板材17 進(jìn)行推壓，因此，推壓輥22及彈性推壓件33沿板材I7移動，所以，肖,避免 對板材17施加旋轉(zhuǎn)力的問題。
隨后，如圖17 (D)所示，驅(qū)動圖15的致動器44以使推壓固定裝置39的 推壓部件42下降，從而使戰(zhàn)定位了的板材17固定在於工作臺1A、 1B的
絲臺6上。通3ih^方式，以一次操作就可完成一側(cè)與另一側(cè)板材17、 17的 定位和固定。
接著，如圖17 (E)所示，使推壓裝置20、左側(cè)推壓部件30及右偵雌壓部 件31頓后退。這樣，板材17僅由推壓固定裝置39保持。隨后，驅(qū)動圖5所 示的致動器15，以使難定位裝置12的難定位部件16a、 16b如圖中雙點(diǎn)劃 線所示那樣向鉛直下方避讓。以此方式，使各個板材17形成相對端面從各個工 作臺1A、 1B的相對端部1'向前方突出所需距離的狀態(tài)。
之后，如圖17 (F)所示，驅(qū)動圖2的驅(qū)動裝置4a以使各個工作臺1A、 1B 沿LM導(dǎo)軌3移動并相對接近，從而使M板材17的相對端面抵接，形^i^ 線X。這時，由于戰(zhàn)難定位裝置12的基準(zhǔn)定位部件16a、 16b向下方避讓， 因此，即使各個工作臺1A、 1B接近也不會艦干涉。
如上所述，由于如圖7所示，在焊接裝置9的正下方形鵬接線X，因此， M3iC02 (二氧化碳)激光熔接法或等離子體熔接法等將熔接線X對接熔接， 使各個板材17形成一體。
另外，本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，不言而喻，在不脫離本發(fā)明思想的范 圍內(nèi)可作出各種,。
權(quán)利要求
1.一種對接熔接板材的定位方法，其特征在于將板材放置于能相對接近·分離的第1工作臺及第2工作臺的每一個上，使上述板材與在各個工作臺的相對端部前方向上突出的基準(zhǔn)定位裝置抵接，而使各個板材的相對端面伸出到各個工作臺的相對端部的前方并定位，并且，定位各個板材的左右位置，之后，將已定位的板材固定在各個工作臺上，接著，在使基準(zhǔn)定位裝置避讓之后，再使各個工作臺相對接近從而使板材的相對端面抵接，由此形成熔接線。
2. —種對接,板材的定位裝置，其特征在于，包括第1工作臺及第2 工作臺，能相對接近，分離并具有板材的支承臺；板材支承部件，以與各個工 作臺的支承臺相同的高度設(shè)置；基準(zhǔn)定位裝置，設(shè)置在上述支承臺的相對端部 前方，在向上方突出時，放置于板材支承部件上并由推壓裝置推壓的板材抵接 該基準(zhǔn)定位縫，從而使於板材的相對端制申出至恪個工作臺的相對端部的 前方并定位，并且，該基準(zhǔn)定位體肖灘從該定位位置避讓；左右定位縫， 能對前后定位后的板材的左右位置迸行定位；以及推壓固定裝置，將定位好的 板材固定在支承臺上，該對接熔接板材的定位裝置通過在使上述基準(zhǔn)定位裝置 避讓的狀態(tài)下，使固定著板材的各個工作臺相對接近，而使板材的相對端面抵 接以形成,線。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的對接熔接板材的定位裝置，其特征在于上述基 準(zhǔn)定位裝置具有沿左右方向分離地布置的至少一對基準(zhǔn)定位部件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的對接熔接板材的定位裝置，其特征在于上述壓裝置具有由彈性部件支承的可水平旋轉(zhuǎn)的推壓輥。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的對接熔接板材的定位裝置，其特征在于上述左右定位裝置由能沿左右方向相對接近，分離的一對推壓部件構(gòu)成，該推壓部《牛 中的一個為左右定位推壓件，另一個為由彈性部件支承的彈性推壓件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的對接熔接板材的定位裝置，其特征在于上述壓固定裝置呈門形，通過推壓部件對在各個工作臺上定位的各個板材的相對端 面?zhèn)鹊纳媳砻孢M(jìn)行推壓，并且肖雜相對于支承臺進(jìn)行推壓和從支承臺分離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的對接離板材的定位裝置，其特征在于上述壓固定裝置設(shè)有門形框架，在該框架的下部具有沿上述框架的長度方向經(jīng)由彈 性部件配置的多個推壓部件。
全文摘要
能在短時間內(nèi)進(jìn)行將對接熔接板材定位以形成熔接線的作業(yè)，從而提高對接熔接的工作效率。將板材(17)分別放置于可相對接近·分離的第1工作臺(1A)及第2工作臺(1B)上，使板材(17)與在各個工作臺(1A，1B)的相對端部(1’)前方向上突出的基準(zhǔn)定位裝置的基準(zhǔn)定位部件(16)抵接，而使各個板材(17)的相對端面向各個工作臺(1A，1B)的相對端部(1’)的前方伸出并定位，并且，確定各個板材(17)的左右位置，之后，將已定位的板材(17)固定在各個工作臺(1A，1B)上，接著，在使基準(zhǔn)定位裝置避讓之后，再使各個工作臺(1A，1B)相對接近，從而使板材(17)的相對端面抵接，由此形成熔接線(X)。
文檔編號B23K37/04GK101208175SQ20058005000
公開日2008年6月25日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月6日
發(fā)明者八木敏和, 大脅桂, 巖元親優(yōu), 水野智夫, 白井博隆, 金澤祐孝, 飯村賢司 申請人:株式會社Ihi