專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有過(guò)渡區(qū)的軋件的軋制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在軋機(jī)機(jī)列內(nèi)軋制軋件的方法，該軋機(jī)機(jī)列有至少兩個(gè)分別有一個(gè)輥隙的軋機(jī)機(jī)座，其中，要軋制的軋件有至少一個(gè)過(guò)渡區(qū)。本發(fā)明還涉及一種用于相應(yīng)地調(diào)整軋機(jī)機(jī)列的計(jì)算設(shè)備。
尤其在連續(xù)運(yùn)行的軋機(jī)機(jī)列中，軋件有多個(gè)由于尺寸不同和/或材料特性(還有溫度)不同可以互不相同的分區(qū)。軋件的兩個(gè)彼此相繼的分區(qū)借助一個(gè)過(guò)渡區(qū)互相連接。一個(gè)軋件的多個(gè)分區(qū)例如由于逐個(gè)供應(yīng)金屬盤(pán)卷并在軋制前互相焊接形成。在這種情況下軋件的分區(qū)與各盤(pán)卷相對(duì)應(yīng)。在軋制后軋件通常重新分成各單個(gè)盤(pán)卷。
在DE10159608A1中介紹了一種用于在有多個(gè)軋機(jī)機(jī)座和至少一個(gè)拉力檢測(cè)元件的軋機(jī)機(jī)列內(nèi)軋制有一條焊縫的盤(pán)卷的方法。按DE10159608A1，根據(jù)焊縫在軋機(jī)機(jī)列內(nèi)部的位置，確定軋制速度和軋機(jī)機(jī)座調(diào)整裝置的調(diào)節(jié)量。
已知的用于軋制帶過(guò)渡區(qū)的軋件的方法只有提供下列過(guò)渡區(qū)才能可靠工作在過(guò)渡區(qū)前的軋件分區(qū)與過(guò)渡區(qū)后的分區(qū)之間至少一個(gè)尺寸和/或至少一種材料特性的改變比較小。若按已知的方法直接先后軋制特性和/或尺寸有巨大差別的分區(qū)，則通常對(duì)過(guò)程參數(shù)帶來(lái)嚴(yán)重的干擾。在極端情況下這些干擾會(huì)導(dǎo)致軋件產(chǎn)生裂紋。
本發(fā)明的目的是避免先有技術(shù)的缺點(diǎn)并提供一種方法，借助這種方法能可靠地軋制有至少一個(gè)過(guò)渡區(qū)的軋件，即使在借助過(guò)渡區(qū)連接的軋件分區(qū)之間在軋件的尺寸和/或特性方面有時(shí)可能存在巨大的差別。
上述目的通過(guò)一種前言所述類(lèi)型的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，當(dāng)過(guò)渡區(qū)處于需要打開(kāi)的狀況時(shí)，至少一個(gè)軋機(jī)機(jī)座的輥隙依據(jù)以一速度通過(guò)軋機(jī)機(jī)列運(yùn)動(dòng)的軋件過(guò)渡區(qū)所在位置地打開(kāi)。除此之外上述目的通過(guò)一種相應(yīng)的用于調(diào)整軋機(jī)機(jī)列的計(jì)算設(shè)備達(dá)到。
本發(fā)明允許可靠地軋制彼此相繼的軋件分區(qū)例如帶材厚度、帶材硬度和/或合金有巨大差別的軋件。按本發(fā)明不再要求在長(zhǎng)期計(jì)劃過(guò)程中的軋件務(wù)必由那些在彼此相繼的帶材之間差別小的分區(qū)亦即各個(gè)盤(pán)卷或各個(gè)帶材組成。因此，按本發(fā)明例如在短期的生產(chǎn)期限時(shí)，可以在無(wú)需考慮各盤(pán)卷或帶材的特性或尺寸的情況下，由這些盤(pán)卷或帶材組成軋件并可靠地連續(xù)軋制此軋件。由此顯著提高設(shè)備的適應(yīng)性和可靠性。
至少一個(gè)軋機(jī)機(jī)座輥隙的打開(kāi)只是在危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)走近時(shí)，亦即當(dāng)過(guò)渡區(qū)的狀況需要打開(kāi)輥隙時(shí)才進(jìn)行。危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)指的是連接軋件性質(zhì)或尺寸如此不同的分區(qū)的過(guò)渡區(qū)，以致當(dāng)它們通過(guò)輥隙閉合的軋機(jī)機(jī)座運(yùn)行時(shí)會(huì)對(duì)過(guò)程參數(shù)帶來(lái)嚴(yán)重干擾。若一個(gè)過(guò)渡區(qū)是危險(xiǎn)的，則它處于要求打開(kāi)輥隙的狀況。這也適用于本發(fā)明后續(xù)的一些進(jìn)一步發(fā)展。按本發(fā)明避免在危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)進(jìn)入前關(guān)停設(shè)備，由此提高流量。
恰當(dāng)?shù)氖牵垯C(jī)機(jī)座的輥隙最遲在過(guò)渡區(qū)到達(dá)此軋機(jī)機(jī)座時(shí)打開(kāi)。
有利地，在本發(fā)明方法的任何實(shí)施時(shí)刻總是最多打開(kāi)軋機(jī)機(jī)列其中一個(gè)軋機(jī)機(jī)座的輥隙。按本發(fā)明的這一和上述進(jìn)一步發(fā)展，根據(jù)所要求的產(chǎn)品特性軋制軋件盡可能大的部分并因而明顯減少?gòu)U料的份額。
此外恰當(dāng)?shù)氖?，在危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)通過(guò)此軋機(jī)機(jī)座后閉合此軋機(jī)機(jī)座的輥隙。
有利地，在打開(kāi)軋機(jī)機(jī)座的輥隙前，均衡在此軋機(jī)機(jī)座前和后軋件內(nèi)的帶材拉力，以便使軋制過(guò)程對(duì)參與的軋機(jī)機(jī)座，亦即對(duì)此軋機(jī)機(jī)座和在附近的軋機(jī)機(jī)座的影響盡可能小。
有利地，在輥隙閉合時(shí)，軋機(jī)機(jī)座軋輥中至少一個(gè)，尤其工作輥的旋轉(zhuǎn)速度與軋件的速度相適應(yīng)。通過(guò)這種具有速度同步性的有控制地閉合輥隙，基本上避免了對(duì)軋輥表面不希望的損壞。
有利地，在這里測(cè)量軋件的速度。由此提高同步性的精度。
有利地，借助至少一種模型確定軋件的速度。由此提供了一種特別有效的速度確定方法。
有利地，時(shí)間優(yōu)化地鑒于過(guò)渡區(qū)在軋機(jī)機(jī)列內(nèi)的位置調(diào)整軋機(jī)機(jī)座內(nèi)的壓縮。在軋機(jī)機(jī)列內(nèi)的壓縮在過(guò)渡區(qū)接近時(shí)減少。在這種情況下對(duì)軋機(jī)機(jī)座軋輥速度進(jìn)行超前改變的補(bǔ)償。
有利地，輥隙在過(guò)渡區(qū)經(jīng)過(guò)前，通過(guò)有控制地打開(kāi)調(diào)整裝置卸荷。除此之外優(yōu)選地跟蹤軋機(jī)機(jī)列其余軋機(jī)機(jī)座驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)速度。以此方式預(yù)防干擾過(guò)程參數(shù)。
有利地，在針對(duì)危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)減少在此軋機(jī)機(jī)座內(nèi)壓縮的期間，通過(guò)其余軋機(jī)機(jī)座的旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)整在軋機(jī)機(jī)座前的所述軋件內(nèi)的帶材拉力。
由下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和詳情予以詳細(xì)說(shuō)明。附圖中

圖1表示帶有計(jì)算設(shè)備的軋機(jī)機(jī)列；圖2和3舉例表示帶焊縫的軋件；圖4舉例表示帶斜楔的軋件；圖5表示帶過(guò)渡區(qū)的軋件處于兩個(gè)軋機(jī)機(jī)座之間；圖6示意表示當(dāng)輥隙閉合時(shí)帶材拉力變化曲線；以及圖7舉例表示軋件內(nèi)帶材拉力的調(diào)整裝置。
圖1表示用于軋制軋件1的軋機(jī)機(jī)列10，軋件以速度v通過(guò)軋機(jī)機(jī)列10運(yùn)動(dòng)。軋機(jī)機(jī)列10有至少兩個(gè)通過(guò)軋件1的軋機(jī)機(jī)座2。軋件1沿帶材運(yùn)行方向x通過(guò)軋機(jī)機(jī)列10。在軋機(jī)機(jī)列10內(nèi)連續(xù)軋制軋件1，優(yōu)選地金屬帶。軋機(jī)機(jī)列10優(yōu)選地涉及一種通常有三個(gè)以上軋機(jī)機(jī)座2的冷軋鋼機(jī)。在軋機(jī)機(jī)座2下游設(shè)卷取設(shè)備3，軋制好的軋件2卷取在卷取設(shè)備3上。
軋機(jī)機(jī)列10，尤其軋機(jī)機(jī)列10的機(jī)座2與計(jì)算設(shè)備4連接。在軋機(jī)機(jī)列10內(nèi)存在附圖中沒(méi)有詳細(xì)表示的傳感器，它們例如向計(jì)算設(shè)備4提供測(cè)量信號(hào)。計(jì)算設(shè)備4優(yōu)選地將控制信號(hào)傳給軋機(jī)機(jī)列10內(nèi)的促動(dòng)器。計(jì)算設(shè)備4優(yōu)選地有一種模型12，它借助例如涉及軋件1的數(shù)據(jù)模擬軋機(jī)機(jī)列10內(nèi)的過(guò)程。
在圖1中指出的方向，亦即帶材運(yùn)行方向x、帶材厚度方向y和帶材寬度方向z，原則上僅針對(duì)軋件1的位置和軋機(jī)機(jī)座2的位置，并不涉及計(jì)算設(shè)備4相對(duì)于軋機(jī)機(jī)列10的布局。軋機(jī)機(jī)座2各有一個(gè)輥隙11，如僅在圖1中表示的那樣。軋機(jī)機(jī)座2有至少兩個(gè)工作輥，其中至少一個(gè)設(shè)置在沿帶材厚度方向y軋件1的上方以及至少一個(gè)布置在軋件1的下方。輥隙11處于這些工作輥之間。除工作輥外，通常還設(shè)附圖中未進(jìn)一步表示的支承輥。
尤其在冷軋時(shí)，軋件1，例如金屬薄板，越來(lái)越多地在連續(xù)式軋機(jī)機(jī)列10內(nèi)生產(chǎn)。在這種情況下，通常逐個(gè)供應(yīng)的盤(pán)卷在軋機(jī)機(jī)列10也是其組成部分的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)口互相焊接。軋機(jī)機(jī)列10連續(xù)，亦即不停車(chē)地軋制由多個(gè)焊接在一起的盤(pán)卷組成的軋件1。在生產(chǎn)設(shè)備出口，軋件重新分成一些盤(pán)卷。這例如通過(guò)剪或切實(shí)現(xiàn)。尤其在短生產(chǎn)期限的情況下，軋件1在連續(xù)式軋機(jī)機(jī)列10內(nèi)無(wú)需考慮構(gòu)成軋件1的各盤(pán)卷的特性軋制。各盤(pán)卷例如在其沿帶材厚度方向y或帶材寬度方向z的厚度和/或?qū)挾群?或在其合金和/或硬度方面互不相同。
圖2表示有兩個(gè)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)不同盤(pán)卷和在它們的厚度方面不同的分區(qū)1a、1b的軋件1的局部圖。軋件1的這兩個(gè)分區(qū)1a、1b通過(guò)過(guò)渡區(qū)9互相連接，在這里過(guò)渡區(qū)9有一條焊縫5。
圖3表示有兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)于不同盤(pán)卷分區(qū)1a、1b的軋件1的局部圖。這兩個(gè)分區(qū)1a、1b通過(guò)過(guò)渡區(qū)9互相連接，在這里過(guò)渡區(qū)9有一條焊縫5。在圖3中與在圖2中一樣僅暗示焊縫5。在圖3中表示的分區(qū)1a、1b或盤(pán)卷在其寬度方面彼此不同。
圖4表示軋件1的一部分，在這里兩個(gè)分區(qū)1a、1b通過(guò)兩個(gè)優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于兩個(gè)盤(pán)卷的分區(qū)1a、1b之間的過(guò)渡區(qū)9連接。過(guò)渡區(qū)9在圖4中僅作為舉例表示為近似斜楔狀。過(guò)渡區(qū)9在許多情況下有不同于圖示的厚度變化過(guò)程。例如在過(guò)渡區(qū)9內(nèi)軋件1的厚度也可以首先增大然后減小。以上所述也類(lèi)似地適用于軋件1的寬度。
在過(guò)渡區(qū)9中的各種特性如帶材厚度、帶材寬度、帶材硬度和/或合金會(huì)變化。若軋件不考慮各盤(pán)卷或以后各分區(qū)的特性組合在一起，則軋件1尤其在焊縫5處的性質(zhì)會(huì)突然改變。
圖5舉例表示在兩個(gè)軋機(jī)機(jī)座2′、2″之間設(shè)計(jì)為斜楔6的過(guò)渡區(qū)9。在這里軋機(jī)機(jī)座2′設(shè)在軋機(jī)機(jī)座2″的上游。軋機(jī)機(jī)座2′有一個(gè)上工作輥7′和一個(gè)下工作輥8′。同樣，軋機(jī)機(jī)座2″有一個(gè)上工作輥7″和一個(gè)下工作輥8″。輥隙11′或11″處于軋機(jī)機(jī)座2′或2″的上工作輥7′或7″與下工作輥8′或8″之間。
軋件1的分區(qū)1a、1b一方面具有在進(jìn)入第一個(gè)軋機(jī)機(jī)座2之前便已經(jīng)存在的帶材厚度之間的差別。另一方面軋件1的帶材厚度在通過(guò)具有閉合的輥隙11′、11″的軋機(jī)機(jī)座2′、2″運(yùn)行時(shí)也在發(fā)生改變。例如軋件1的分區(qū)1b在軋機(jī)機(jī)座2′前有帶材厚度h1，它大于其在軋機(jī)機(jī)座2′后的帶材厚度h2。同樣，在軋機(jī)機(jī)座2″前的帶材厚度h3比軋機(jī)機(jī)座2″后的帶材厚度h4大。帶材厚度h1與h2或h3與h4之間的差別是通過(guò)在軋機(jī)機(jī)座2′、2″內(nèi)的壓縮造成的。
在軋機(jī)機(jī)座2、2′、2″內(nèi)的壓縮通過(guò)由工作輥7′、7″、8′、8″施加在軋件1上的軋制力造成。當(dāng)一個(gè)軋機(jī)機(jī)座2、2′、2″的不僅所述至少一個(gè)上工作輥而且所述至少一個(gè)下工作輥7′、7″或8′、8″與軋件1接觸時(shí)，人們便說(shuō)此時(shí)輥隙11、11′、11″已閉合。當(dāng)在一個(gè)軋機(jī)機(jī)座2、2′、2″內(nèi)在軋件1沿帶材厚度方向y的至少一側(cè)，尤其在軋件1上側(cè)，軋件1不再接觸所述至少一個(gè)工作輥7′、7″或8′、8″，尤其所述至少一個(gè)上工作輥7′、7″，則人們便說(shuō)此時(shí)軋機(jī)機(jī)座2、2′、2″的輥隙11、11′、11″已打開(kāi)。
如上面已說(shuō)明的那樣，軋件1有時(shí)有一個(gè)或多個(gè)過(guò)渡區(qū)9，它們的狀況引起在這種過(guò)渡區(qū)9通過(guò)輥隙11閉合的軋機(jī)機(jī)座2運(yùn)行時(shí)導(dǎo)致嚴(yán)重干擾過(guò)程參數(shù)。在軋件1通過(guò)過(guò)渡區(qū)9連接的分區(qū)1a、1b在其至少一種特性和/或至少一個(gè)尺寸有巨大差別時(shí)，存在過(guò)渡區(qū)9這種危險(xiǎn)的狀況。危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9在通過(guò)閉合的輥隙11運(yùn)行時(shí)有引起軋件1斷裂的嚴(yán)重危險(xiǎn)。因此，軋機(jī)機(jī)座2的輥隙11根據(jù)這種過(guò)渡區(qū)9的位置打開(kāi)。若軋件1的過(guò)渡區(qū)9以速度v通過(guò)軋機(jī)機(jī)列10運(yùn)動(dòng)，則在過(guò)渡區(qū)9的狀況需要打開(kāi)輥隙時(shí)，就將軋機(jī)機(jī)座2的輥隙11打開(kāi)。
在連續(xù)式軋制作業(yè)時(shí)，危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9先后通過(guò)軋機(jī)機(jī)列10的這些軋機(jī)機(jī)座2。在這里，計(jì)算設(shè)備4控制軋機(jī)機(jī)列10，使軋機(jī)機(jī)座2的輥隙11在軋件1運(yùn)動(dòng)時(shí)逐個(gè)軋機(jī)機(jī)座地和平行于危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9的位置地打開(kāi)。在這里，軋機(jī)機(jī)座2″的輥隙11″最遲在危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9到達(dá)此軋機(jī)機(jī)座2″時(shí)打開(kāi)。軋機(jī)機(jī)座2的輥隙11優(yōu)選地在危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9進(jìn)入此軋機(jī)機(jī)座2之前不久才打開(kāi)，以及在危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9通過(guò)此軋機(jī)機(jī)座2后將其閉合。在軋件1通過(guò)軋機(jī)機(jī)列運(yùn)動(dòng)期間，在一個(gè)規(guī)定的時(shí)刻優(yōu)選地最多打開(kāi)或尤其完全打開(kāi)軋機(jī)機(jī)座2的一個(gè)輥隙11。通過(guò)各軋機(jī)機(jī)座2的輥隙11只是盡可能短地打開(kāi)，產(chǎn)生份額很小的廢料以及可以有控制地軋制軋件1的極大部分。這除了節(jié)省時(shí)間外與所謂的“open gap”法(按此方法在危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9進(jìn)入前軋機(jī)機(jī)列停車(chē)，然后打開(kāi)所有的輥隙11、11′、11″)相比的一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)是，危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9在輥隙11、11′、11″逐個(gè)打開(kāi)時(shí)通過(guò)整個(gè)軋機(jī)機(jī)列10運(yùn)行，并在這之后接著重新閉合所有的輥隙11、11′、11″，然后重新開(kāi)始實(shí)施此軋制方法。
圖6示意表示沿帶材在軋機(jī)機(jī)列10內(nèi)的運(yùn)行方向x帶材拉力T的變化曲線。軋機(jī)機(jī)列的機(jī)座2處于位置x1、x2、x3、x4。在位置x5設(shè)卷取裝置3。在規(guī)則的軋制作業(yè)時(shí)，在位置x1的第一個(gè)軋機(jī)機(jī)座2后軋件1內(nèi)的帶材拉力T在每個(gè)軋機(jī)機(jī)座2直至卷取裝置3逐漸下降。為避免輥隙11打開(kāi)時(shí)軋件1受沖擊或斷裂，在軋機(jī)機(jī)座2的輥隙11打開(kāi)前，均衡在此軋機(jī)機(jī)座2前與后軋件1內(nèi)的帶材拉力T。這就是說(shuō)，若打開(kāi)一個(gè)軋機(jī)機(jī)座2的輥隙11，則在此軋機(jī)機(jī)座2環(huán)境內(nèi)的帶材拉力T在輥隙11打開(kāi)前不久、打開(kāi)期間和打開(kāi)后不久理想地連續(xù)變化。
此外有利的是，通過(guò)補(bǔ)償軋輥速度的超前變化進(jìn)行時(shí)間優(yōu)化地減少軋機(jī)機(jī)座2內(nèi)的壓縮。優(yōu)選地，輥隙11的減荷，根據(jù)以位置調(diào)整或軋制力調(diào)整的運(yùn)行方式過(guò)渡，通過(guò)有控制地打開(kāi)軋機(jī)機(jī)座2內(nèi)的裝置實(shí)現(xiàn)。在這種情況下跟蹤軋機(jī)機(jī)列10其余軋機(jī)機(jī)座2驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)速度。以此方式預(yù)防干擾過(guò)程參數(shù)。所述的相對(duì)速度是一個(gè)軋機(jī)機(jī)座2內(nèi)與軋機(jī)機(jī)列10其他軋機(jī)機(jī)座2相比的速度。
若在輥隙11閉合時(shí)過(guò)渡區(qū)9不能通過(guò)有控制地打開(kāi)軋輥調(diào)整裝置可靠地軋制，則如上所述打開(kāi)此輥隙11。若輥隙11為了危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9已打開(kāi)，則輥隙11在危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9通過(guò)后有控制地閉合直至與帶材接觸。在這里軋制速度與軋件1測(cè)得的和/或模擬的速度v同步化。
圖7表示兩個(gè)軋機(jī)機(jī)座2′、2″，其中軋機(jī)機(jī)座2″設(shè)在軋機(jī)機(jī)座2′的下游。這兩個(gè)軋機(jī)機(jī)座2′和2″有一個(gè)用于軋機(jī)機(jī)座裝置2a′或2a″的設(shè)備以及一個(gè)軋機(jī)機(jī)座驅(qū)動(dòng)器2b′或2b″。設(shè)一個(gè)帶材拉力調(diào)整器13。向帶材拉力調(diào)整器13有利地輸入在兩個(gè)軋機(jī)機(jī)座2′和2″之間軋件1內(nèi)帶材拉力T的測(cè)量值和/或借助模型確定的值。下面說(shuō)明按本發(fā)明在軋機(jī)機(jī)座2″前調(diào)整軋件1內(nèi)帶材拉力的一種有利的方案。在正常的軋制作業(yè)時(shí)，帶材拉力T借助軋機(jī)機(jī)座2″的軋機(jī)機(jī)座調(diào)整裝置2a″通過(guò)軋機(jī)機(jī)座2″的后滑來(lái)調(diào)整。只要在軋機(jī)機(jī)座2″內(nèi)的壓縮已針對(duì)危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9減少，帶材拉力調(diào)整器13便借助軋機(jī)機(jī)座2′軋機(jī)機(jī)座驅(qū)動(dòng)器2b的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整帶材拉力T。
作為本發(fā)明基礎(chǔ)的思想可總結(jié)如下本發(fā)明涉及一種在軋機(jī)機(jī)列10內(nèi)軋制軋件1的方法，軋機(jī)機(jī)列有至少兩個(gè)分別有一個(gè)輥隙11的軋機(jī)機(jī)座2，其中，要軋制的軋件1有至少一個(gè)過(guò)渡區(qū)9。若危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9通過(guò)軋機(jī)機(jī)列10，則所述至少兩個(gè)軋機(jī)機(jī)座2的輥隙11取決于以速度v通過(guò)軋機(jī)機(jī)列10運(yùn)動(dòng)的過(guò)渡區(qū)9的位置沿帶材運(yùn)行方向x先后打開(kāi)和閉合。輥隙11的打開(kāi)平行于軋件1運(yùn)動(dòng)時(shí)危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)9的位置進(jìn)行。過(guò)渡區(qū)9在其相關(guān)狀況要求打開(kāi)輥隙11時(shí)是危險(xiǎn)的。在過(guò)渡區(qū)9區(qū)域內(nèi)所述軋件1的至少一個(gè)尺寸或一種特性如硬度或合金成分的變化，在輥隙11閉合時(shí)可能造成對(duì)過(guò)程參數(shù)的嚴(yán)重干擾或軋件1裂紋。在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中按本發(fā)明逐個(gè)軋機(jī)機(jī)座地打開(kāi)輥隙11，允許有控制地傳輸一個(gè)在小的計(jì)量長(zhǎng)度內(nèi)在尺寸和/或硬度方面有極端變化的軋件1。
拉力平衡防止軋機(jī)機(jī)座2的軋輥尤其工作輥7′、7″、8′、8″打滑。在一個(gè)軋機(jī)機(jī)座2內(nèi)的輥隙11打開(kāi)時(shí)，在相鄰機(jī)座內(nèi)也可以不實(shí)施帶材拉力T的平衡過(guò)程。測(cè)量和/或借助至少一個(gè)在計(jì)算設(shè)備4內(nèi)已自動(dòng)編碼的模型12確定軋件1的速度v。將工作輥7′、7″、8′、8″以同步化的軋輥速度安放在軋件1上防止損壞軋輥。時(shí)間優(yōu)化地打開(kāi)和閉合輥隙11將偏差長(zhǎng)度(Abmasslaeng)減少到最小程度。
在軋機(jī)機(jī)列10內(nèi)過(guò)渡區(qū)9的位置從優(yōu)選地處于軋機(jī)機(jī)列10進(jìn)口的同步點(diǎn)8起借助差速監(jiān)測(cè)裝置跟蹤。
權(quán)利要求
1.一種在一軋機(jī)機(jī)列(10)內(nèi)軋制軋件(1)的方法，該軋機(jī)機(jī)列有至少兩個(gè)分別有一個(gè)輥隙(11)的軋機(jī)機(jī)座(2)，其中，要軋制的軋件(1)有至少一個(gè)過(guò)渡區(qū)(9)，其特征為當(dāng)所述過(guò)渡區(qū)(9)的狀況要求打開(kāi)輥隙時(shí)，根據(jù)以一速度(v)運(yùn)動(dòng)通過(guò)軋機(jī)機(jī)列(10)的軋件(1)過(guò)渡區(qū)(9)的所在位置來(lái)打開(kāi)至少一個(gè)軋機(jī)機(jī)座(2)的輥隙(11)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征為，一軋機(jī)機(jī)座(2″)的輥隙(11″)最遲在所述過(guò)渡區(qū)(9)到達(dá)該軋機(jī)機(jī)座(2″)時(shí)打開(kāi)。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征為，在該方法實(shí)施過(guò)程中的任何時(shí)刻，在所述軋機(jī)機(jī)列(10)中總是最多打開(kāi)其中一個(gè)輥隙(11)。
4.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征為，在所述過(guò)渡區(qū)(9)通過(guò)所述軋機(jī)機(jī)座(2″)后，閉合該軋機(jī)機(jī)座(2″)的輥隙(11″)。
5.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征為，在打開(kāi)軋機(jī)機(jī)座(2)的輥隙(11)前，均衡在該軋機(jī)機(jī)座(2)之前和之后的所述軋件(1)內(nèi)的帶材拉力(T)。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征為，在所述輥隙(11″)閉合時(shí)，所述軋機(jī)機(jī)座(2″)軋輥(7″、8″)中至少一個(gè)的旋轉(zhuǎn)速度與所述軋件(1)的速度(v)相適配。
7.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征為，測(cè)量所述軋件(1)的速度(v)。
8.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征為，借助至少一種模型(12)確定所述軋件(1)的速度(v)。
9.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征為，有鑒于所述過(guò)渡區(qū)(9)在所述軋機(jī)機(jī)列(10)內(nèi)的位置對(duì)于一軋機(jī)機(jī)座(2)內(nèi)的壓縮予以時(shí)間優(yōu)化地控制。
10.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征為，一軋機(jī)機(jī)座(2)的所述輥隙(11)在所述過(guò)渡區(qū)(9)經(jīng)過(guò)前，通過(guò)有控制地打開(kāi)調(diào)整裝置而卸荷。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其特征為，跟蹤所述軋機(jī)機(jī)列(10)其余軋機(jī)機(jī)座(2)驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)速度。
12.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征為，在由于所述危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)(9)而減少在所述軋機(jī)機(jī)座(2″)內(nèi)壓縮量的期間，通過(guò)其余軋機(jī)機(jī)座(2)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)整在該軋機(jī)機(jī)座(2″)之前的所述軋件(1)內(nèi)的帶材拉力(T)。
13.一種計(jì)算設(shè)備(4)，其通過(guò)編程用于按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法來(lái)控制所述軋機(jī)機(jī)列(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在軋機(jī)機(jī)列(10)內(nèi)軋制軋件(1)的方法，該軋機(jī)機(jī)列有至少兩個(gè)分別有一個(gè)輥隙(11)的軋機(jī)機(jī)座(2)，其中，要軋制的軋件(1)有至少一個(gè)過(guò)渡區(qū)(9)。若危險(xiǎn)的過(guò)渡區(qū)(9)通過(guò)軋機(jī)機(jī)列(10)，則所述至少兩個(gè)軋機(jī)機(jī)座(2)的輥隙(11)取決于以速度(v)通過(guò)軋機(jī)機(jī)列(10)運(yùn)動(dòng)的過(guò)渡區(qū)(9)的位置沿帶材運(yùn)行方向(x)先后打開(kāi)和閉合。輥隙(11)的打開(kāi)同步于在軋件(1)運(yùn)動(dòng)時(shí)所述危險(xiǎn)過(guò)渡區(qū)(9)所在位置地進(jìn)行。過(guò)渡區(qū)(9)在其相關(guān)狀況要求打開(kāi)輥隙(11)時(shí)是危險(xiǎn)的。所述軋件(1)在過(guò)渡區(qū)(9)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)尺寸或一種特性如硬度或合金組成的變化，在輥隙(11)閉合時(shí)可能造成對(duì)過(guò)程參數(shù)的嚴(yán)重干擾或軋件(1)裂紋。在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中按本發(fā)明逐個(gè)軋機(jī)機(jī)座地打開(kāi)輥隙(11)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于傳送一個(gè)在小的計(jì)量長(zhǎng)度內(nèi)在尺寸和/或硬度方面有極端變化的軋件(1)的控制。
文檔編號(hào)B21B37/48GK1980753SQ200580022798
公開(kāi)日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2005年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月6日
發(fā)明者漢斯－喬基姆·弗爾克爾, 馬丁·尼曼 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司