專利名稱：一種主副輥道雙機(jī)架四輥軋機(jī)批次軋制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軋鋼領(lǐng)域，具體地講，涉及一種主副輥道雙機(jī)架四輥軋機(jī)批次軋制方法及控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
寬厚板的生產(chǎn)過程包括:鋼坯在加熱爐內(nèi)加熱到適宜的溫度，按照要求控制變形量、變形溫度、變形速度等進(jìn)行軋制，軋制完成后進(jìn)行冷卻和矯直，達(dá)到目標(biāo)性能和尺寸控制要求。寬厚板的控制軋制一般采用兩階段軋制，第一階段再結(jié)晶區(qū)軋制，第二階段未再結(jié)晶區(qū)軋制。為保證正常的未再結(jié)晶區(qū)開展溫度，第二階段開始前為鋼板待溫階段，空冷或水冷到低溫奧氏體變形開始溫度。雙機(jī)架四輥軋機(jī)的控制軋制，第一階段在粗軋機(jī)完成，然后鋼板在粗軋機(jī)和精軋機(jī)之間輸送輥道上待溫。第二階段軋制在精軋機(jī)進(jìn)行。為了在中間輸送輥道上多放待溫中間坯料，需要不斷加大粗軋機(jī)和精軋機(jī)之間的距離，這樣也增加了部分不需要控軋薄寬規(guī)格鋼板從粗軋機(jī)運(yùn)輸?shù)骄垯C(jī)的時(shí)間，影響了軋制節(jié)奏，造成薄寬規(guī)格鋼板精軋過程中鋼板溫度低，軋制困難等問題，所以粗軋機(jī)和精軋機(jī)之間的距離不能過長(zhǎng)。部分改造生產(chǎn)線和新建生產(chǎn)線受到空間限制，粗軋機(jī)和精軋機(jī)之間距離短，難于實(shí)現(xiàn)多塊鋼板的批次軋制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種主副輥道雙機(jī)架四輥軋機(jī)批次軋制方法及控制系統(tǒng)。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的:一種基于主副輥道雙機(jī)架四輥軋機(jī)批次軋制方法，其特征是:包括如下步驟:( I)根據(jù)設(shè)備、工藝情況選擇批次軋制機(jī)架和輥道，包括粗軋機(jī)、精軋機(jī)、主輥道、副輥道，根據(jù)需要選擇軋制方式，包括粗軋機(jī)和精軋機(jī)雙機(jī)批次軋制、粗軋機(jī)單機(jī)批次軋制、精軋機(jī)單機(jī)批次軋制，選擇副輥道后，主輥道和副輥道都處于激活狀態(tài)，否則，只有主輥道運(yùn)行；(2)邏輯區(qū)域劃分，粗軋機(jī)、精軋機(jī)、主輥道、副輥道劃分為6個(gè)區(qū)域，分別為RM、A、B、C、D、FM六個(gè)邏輯區(qū)域；(3)確定中間坯料的尺寸和待溫時(shí)間，依據(jù)待溫情況和中間坯料的長(zhǎng)度選擇主、副輥道。設(shè)定可以上副輥道的中間坯料參數(shù)，中間坯料控軋的最小待溫時(shí)間為Tmin，最小中間坯料長(zhǎng)度為L(zhǎng)min，最大坯料長(zhǎng)度為L(zhǎng)max，軋機(jī)模型計(jì)算的待溫時(shí)間為T，設(shè)定的坯料長(zhǎng)度為L(zhǎng)，中間坯料軋制條件Q為:當(dāng)Lmin≤L≤Lfflax并且T>Tmin，中間坯料上副輥道； 當(dāng)IXLniin或L>L_或IXTniin,中間坯料只通過主輥道；(4)根據(jù)選擇的軋機(jī)和輥道確定路徑，如果選擇雙機(jī)批次軋制并且激活副輥道，轉(zhuǎn)步驟(5)，如果選擇雙機(jī)批次軋制并且副輥道停止使用，轉(zhuǎn)步驟(6)，如果精軋機(jī)單機(jī)批次軋制且激活副輥道，轉(zhuǎn)步驟(7)，如果精軋機(jī)單機(jī)批次軋制并且副輥道停止使用，轉(zhuǎn)步驟
(8)，如果粗軋機(jī)單機(jī)批次軋制并且激活副輥道，轉(zhuǎn)步驟(9)，如果粗軋機(jī)單機(jī)批次軋制并且副輥道停止使用，轉(zhuǎn)步驟(10).
(5)判斷中間坯料是否滿足中間坯料上副輥道條件，如果滿足條件，中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為:RM-C-A-B-D-FM，中間坯料在A-B區(qū)間內(nèi)游蕩，游蕩完成后通過運(yùn)輸鏈運(yùn)輸?shù)紻區(qū)，進(jìn)入FM進(jìn)行第二階段軋制；如果不滿足中間坯料上副輥道條件，中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為:RM-C-D_FM ;中間還料在C-D區(qū)間內(nèi)游蕩，游蕩完成后進(jìn)入FM進(jìn)行第二階段軋制；(6 )中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為:RM-C-D-FM，中間坯料在C-D區(qū)間內(nèi)游蕩，游蕩完成后進(jìn)入FM進(jìn)行第二階段軋制；(7)判斷中間坯料是否滿足中間坯料上副輥道條件，如果滿足條件，中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為:FM-D-B-A-C-D-FM，中間坯料在B-A區(qū)間內(nèi)游蕩，游蕩完成后通過運(yùn)輸鏈運(yùn)輸?shù)紺區(qū)，通過主輥道進(jìn)入FM進(jìn)行第二階段軋制；如果不滿足中間坯料上副輥道條件，中間還料的待溫和運(yùn)輸路徑為精乳機(jī)乳制完成后的弟一塊中間還在精乳機(jī)后F區(qū)待溫，乳制完成弟~■塊中間還后，如兩塊中間還料繼續(xù)在精乳后F區(qū)待溫，以此類推，完成η塊乳制后，所有η塊中間坯料按照路徑F-FM-D-C運(yùn)輸?shù)骄垯C(jī)前，在主輥道上C-D區(qū)間繼續(xù)游蕩待溫，待溫完成后按照路徑C-D-FM，依次在精軋機(jī)進(jìn)行第二階段軋制；(8)中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為精軋機(jī)軋制完成后的第一塊中間坯在精軋機(jī)后F區(qū)待溫，乳制完成弟_■塊中間還后，如兩塊中間還料繼續(xù)在精乳后F區(qū)待溫，以此類推，完成η塊軋制后，所有η塊中間坯料按照路徑F-FM-D-C運(yùn)輸?shù)骄垯C(jī)前，在主輥道上C-D區(qū)間繼續(xù)游蕩待溫，待溫完成后按照路徑C-D-FM，依次在精軋機(jī)進(jìn)行第二階段軋制；(9)判斷中間坯料是否滿足中間坯料上副輥道條件，如果滿足條件，中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為:RM-C-D-B-A-C-RM，中間坯料在B-A區(qū)間內(nèi)游蕩，游蕩完成后通過運(yùn)輸鏈運(yùn)輸?shù)紺區(qū)，進(jìn)入RM進(jìn)行第二階段軋制；如果不滿足中間坯料上副輥道條件，粗軋機(jī)機(jī)前E區(qū)運(yùn)輸輥道短，粗軋機(jī)不能完成批次軋制；( 10)粗軋機(jī)機(jī)前E區(qū)運(yùn)輸輥道短，副輥道不工作時(shí)，粗軋機(jī)不能完成批次軋制。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述步驟(2)邏輯區(qū)域劃分方法具體為:副輥道對(duì)應(yīng)的區(qū)域是A區(qū)和B區(qū)，主輥道對(duì)應(yīng)的區(qū)域是C區(qū)和D區(qū)，粗軋機(jī)對(duì)應(yīng)的區(qū)域是RM區(qū)，粗軋機(jī)機(jī)前輥道對(duì)應(yīng)區(qū)域?yàn)镋區(qū)，精軋機(jī)對(duì)應(yīng)的區(qū)域FM區(qū)，精軋機(jī)機(jī)后輥道對(duì)應(yīng)區(qū)域?yàn)镕區(qū)，粗軋機(jī)軋制完成的中間坯料自動(dòng)運(yùn)送到C區(qū)，從C區(qū)能夠直接運(yùn)送到D區(qū)，也能夠通過運(yùn)輸鏈運(yùn)送到A區(qū)，A區(qū)的中間坯料通過運(yùn)輸鏈運(yùn)送到B區(qū)，也能夠返回到C區(qū)，B區(qū)中間坯料能夠通過運(yùn)輸鏈運(yùn)送到D區(qū)，也能夠運(yùn)送到A區(qū)，D區(qū)的中間坯料可以運(yùn)送到B區(qū)、C區(qū)域和FM區(qū)域。一種基于主副輥道雙機(jī)架四輥軋機(jī)批次軋制控制系統(tǒng)，包括過程控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征是:所述過程控制系統(tǒng)包括:軋制規(guī)程計(jì)算模塊:完成道次壓下量、軋制力、轉(zhuǎn)矩、速度、待溫厚度、中間坯長(zhǎng)度、中間坯待溫溫度、中間坯待溫時(shí)間的計(jì)算；溫度監(jiān)控模塊:完成實(shí)時(shí)軋制鋼板 表面、心部和平均溫度計(jì)算、根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)處理模塊反饋的測(cè)量溫度對(duì)計(jì)算溫度修正，調(diào)整溫度修正因子；實(shí)際數(shù)據(jù)處理模塊:完成軋制力、主、副輥道速度、鋼板溫度、抬升裝置、行走裝置位置計(jì)算，并反饋實(shí)際數(shù)據(jù)給相應(yīng)模塊；鋼板跟蹤模塊:完成鋼板在主、副輥道上區(qū)域位置計(jì)算，根據(jù)實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)、主副輥道選擇和參數(shù)設(shè)定情況，判定鋼板的行走路徑。設(shè)定值處理模塊:完成過程控制子系統(tǒng)設(shè)定值的準(zhǔn)確下發(fā)給所述基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；所述基礎(chǔ)自動(dòng)化控制子系統(tǒng)包括:設(shè)定值接收模塊:完成接收過程控制子系統(tǒng)下發(fā)的數(shù)據(jù)和處理，接受中間坯料厚度、待溫時(shí)間、輥道速度、鋼板行走路徑等參數(shù)；鋼板微跟蹤模塊:完成鋼板具體位置的跟蹤，記錄跟蹤位置反饋到相應(yīng)模塊；實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊:返回主、副輥道速度和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體位置和狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明能夠解決控制軋制模式下批次軋制空間和時(shí)間相互制約的問題，實(shí)現(xiàn)粗軋機(jī)和精軋機(jī)雙機(jī)、粗軋機(jī)單機(jī)、精軋機(jī)單機(jī)全自動(dòng)批次軋制。該方法的應(yīng)用能提高厚規(guī)格鋼板的中間待溫的鋼板數(shù)量，縮短了粗軋機(jī)和精軋機(jī)之間的距離，減少薄規(guī)格鋼板在輥道運(yùn)輸過程中的溫降，解決精軋機(jī)出故障后的粗軋機(jī)批次軋制問題，也解決了粗軋機(jī)出故障后精軋機(jī)批次軋制問題。采用該方法可提高小時(shí)產(chǎn)量，同時(shí)提高生產(chǎn)過程中的效率問題?？梢詰?yīng)用于新建生產(chǎn)線，也可以在現(xiàn)有生產(chǎn)線的改造中應(yīng)用，應(yīng)用范圍廣。


圖1主副輥道、抬升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。圖2主副輥道、抬升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)俯視圖。圖3主副輥道的軋機(jī)布置格式圖4是粗軋機(jī)、精軋機(jī)和主副輥道邏輯區(qū)域劃分。圖5是實(shí)例I粗軋機(jī)、精軋機(jī)雙機(jī)架并且激活副輥道批次軋制路徑。圖6是實(shí)例2粗軋機(jī)、精軋機(jī)雙機(jī)并且停用副輥道批次軋制路徑。圖7是實(shí)例3粗軋機(jī)單機(jī)并且激活副輥道批次軋制路徑。圖8是實(shí)例4精軋軋機(jī)單機(jī)并且激活副輥道批次軋制路徑。圖9為區(qū)域之間可以相互到達(dá)區(qū)域的圖表。圖中，I橫移小車、2橫移小車輥道梁、3橫移小車抬升梁、4橫移小車抬升液壓裝置、5抬升裝置同步軸、6副輥道、7主輥道、8橫移小車傳動(dòng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見圖1-圖8，該發(fā)明設(shè)計(jì)在粗軋機(jī)和精軋機(jī)之間的主輥道旁安裝控溫專用輥道，稱之為副輥道，來解決因中間坯料控溫時(shí)間長(zhǎng)限制產(chǎn)能發(fā)揮和薄規(guī)格鋼板快速通過運(yùn)輸輥道的問題。根據(jù)主輥道長(zhǎng)度來設(shè)計(jì)副輥道，主輥道長(zhǎng)度為L(zhǎng)1米，副輥道長(zhǎng)度為L(zhǎng)2米，考慮的粗軋機(jī)后推床和精軋機(jī)前推床L2 < L1，副輥道包括輥道、抬升裝置、行走裝置，抬升裝置包括橫移小車抬升梁、和橫移小車抬升液壓裝置和抬升裝置同步軸，行走裝置包括橫移小車、橫移小車軌道梁和橫移小車傳送系統(tǒng)，包括輥身寬度、輥距、輥道速度、電機(jī)容量等同于主輥道，分成不同區(qū)域進(jìn)行單獨(dú)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)游蕩控制。厚規(guī)格且中間待溫時(shí)間較長(zhǎng)的中間坯，通過抬升裝置、行走裝置使鋼板由主輥道傳輸?shù)礁陛伒肋M(jìn)行控溫。控溫完成后再由抬升裝置、行走裝置使鋼板由副輥道傳輸?shù)街鬏伒肋M(jìn)行第二階段的軋制，為避免鋼板相互碰撞，在副輥道上的游動(dòng)降溫鋼板之間留出一定的距離。中間待溫時(shí)間短，薄規(guī)格且中間坯較長(zhǎng)的鋼板通過主輥道快速運(yùn)輸?shù)骄垯C(jī)進(jìn)行軋制。本發(fā)明還公開了一種基于主副輥道雙機(jī)架四輥軋機(jī)批次軋制控制系統(tǒng)，包括過程控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，所述過程控制系統(tǒng)包括:軋制規(guī)程計(jì)算模塊:完成道次壓下量、軋制力、轉(zhuǎn)矩、速度、待溫厚度、中間坯長(zhǎng)度、中間坯待溫溫度、中間坯待溫時(shí)間的計(jì)算；溫度監(jiān)控模塊:完成實(shí)時(shí)軋制鋼板表面、心部和平均溫度計(jì)算、根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)處理模塊反饋的測(cè)量溫度對(duì)計(jì)算溫度修正，調(diào)整溫度修正因子；實(shí)際數(shù)據(jù)處理模塊:完成軋制力、主、副輥道速度、鋼板溫度、抬升裝置、行走裝置位置計(jì)算，并反饋實(shí)際數(shù)據(jù)給相應(yīng)模塊；鋼板跟蹤模塊:完成鋼板在主、副輥道上區(qū)域位置計(jì)算，根據(jù)實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)、主副輥道選擇和參數(shù)設(shè)定情況，判定鋼板的行走路徑。設(shè)定值處理模塊:完成過程控制子系統(tǒng)設(shè)定值的準(zhǔn)確下發(fā)給所述基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；所述基礎(chǔ)自動(dòng)化控制子系統(tǒng)包括:設(shè)定值接收模塊:完成接收過程控制子系統(tǒng)下發(fā)的數(shù)據(jù)和處理，接受中間坯料厚度、待溫時(shí)間、輥道速度、鋼板行走路徑等參數(shù)；鋼板微跟蹤模塊:完成鋼板具體位置的跟蹤，記錄跟蹤位置，并反饋到相應(yīng)模塊；實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊:返回主、副輥道速度和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體位置和狀態(tài)。實(shí)例1:粗軋機(jī)、精軋機(jī)雙機(jī)架并且激活副輥道批次軋制鋼種Q690D，坯料尺寸250mm X 1830mm X 3330mm，成品母板尺寸為24.65mmX 2590mmX 23122mm，中間坯料厚度 80mm，待溫溫度 960°C。( I)選擇粗軋機(jī)和精軋機(jī)雙機(jī)軋制，同時(shí)激活副輥道，副輥道可用。(2)參數(shù)設(shè)置，對(duì)雙機(jī)并且激活副輥道的批次軋制的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。最小待溫時(shí)間:Tmin=200s。最小中間還料長(zhǎng)度:Lmin=4000mm。最大中間還料長(zhǎng)度:Lmax=14000mm。中間坯料從副輥道到主輥道的剩余待溫時(shí)間:TMS=100s。(3)確定中間坯料待溫時(shí)間和中間坯料尺寸。計(jì)算的中間還料長(zhǎng)度L=7352mm。計(jì)算的中間坯料待溫時(shí)間T=395s。根據(jù)尺寸和待溫時(shí)間，副輥道可以有3支中間坯料進(jìn)行待溫。(4)確定批次軋制的路徑。
Lfflin彡L彡Lfflax并且T>Tmin，滿足中間坯料上副輥道的條件。粗軋機(jī)軋制完成后，中間坯料從粗軋機(jī)輸送到C區(qū)，通過運(yùn)輸鏈將中間坯料運(yùn)輸?shù)紸區(qū)，在A、B區(qū)進(jìn)行游蕩，當(dāng)中間坯料剩余待溫時(shí)間t=T_，通過運(yùn)輸鏈中間坯料從B區(qū)運(yùn)送到D區(qū)，達(dá)到控制溫度960°C，自動(dòng)進(jìn)行精軋階段的軋制。實(shí)例2:粗軋機(jī)、精軋機(jī)雙機(jī)并且停用副輥道批次軋制鋼種Q550D，坯料尺寸250_X 2200_X 2800_，成品母板尺寸為24.8mmX 2590mmX 24120mm，中間坯料厚度 70mm，待溫溫度 880°C。( I)選擇粗軋機(jī)和精軋機(jī)雙機(jī)軋制，副輥道停用。(2)參數(shù)設(shè)置，對(duì)粗軋機(jī)和精軋機(jī)雙機(jī)且副輥道停用批次軋制的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。最小待溫時(shí)間:Tmin=3600s，保證待溫時(shí)間T < Tmin，中間坯料在主輥道上游蕩冷卻。(3)確定中間坯料待溫時(shí)間和中間坯料尺寸。計(jì)算的中間坯料長(zhǎng)度L=8494mm。計(jì)算的中間坯料待溫時(shí)間T=415s。根據(jù)尺寸和待溫時(shí)間，主輥道可以有2支中間坯料進(jìn)行待溫。(4)確定批次軋制的路徑。

粗軋機(jī)軋制完成后，中間坯料有粗軋機(jī)輸送到C區(qū)，在C區(qū)和D區(qū)之間主輥道上游蕩冷卻，達(dá)到控制溫度880°C，由D區(qū)進(jìn)入FM區(qū)域自動(dòng)進(jìn)行精軋階段的軋制。實(shí)例3:粗軋機(jī)單機(jī)并且激活副輥道批次軋制鋼種Q690D，坯料尺寸250_X 2200_X 2800_，成品母板尺寸為48.6mmX 2590mmX 11785mm，中間坯料厚度 120mm，待溫溫度 950°C。( I)選擇粗軋機(jī)單機(jī)軋制，同時(shí)激活副輥道，副輥道可用。(2)參數(shù)設(shè)置，粗軋機(jī)單機(jī)批次軋制并且激活副輥道的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。最小待溫時(shí)間:Tmin=200s。最小中間還料長(zhǎng)度:Lmin=4000mm。最大中間坯料長(zhǎng)度:LMX=14000mm。中間坯料從副輥道到主輥道的剩余待溫時(shí)間:T,es=100S。(3)確定中間坯料待溫時(shí)間和中間坯料尺寸。計(jì)算的中間還料長(zhǎng)度L=4954mm。計(jì)算的中間坯料待溫時(shí)間T=431s。根據(jù)尺寸和待溫時(shí)間，副輥道可以有3-4支中間坯料進(jìn)行待溫。(4)確定批次軋制的路徑。Lfflin彡L彡Lfflax并且T>Tmin，滿足中間坯料上副輥道的條件。粗軋機(jī)軋制完成后，中間坯料有粗軋機(jī)輸送到C區(qū)，由C區(qū)運(yùn)輸?shù)紻區(qū)，通過運(yùn)輸鏈將中間坯料運(yùn)輸?shù)紹區(qū)，在B、A區(qū)進(jìn)行游蕩，當(dāng)中間坯料剩余待溫時(shí)間t=T_，通過運(yùn)輸鏈中間坯料從A區(qū)運(yùn)送到C區(qū)，達(dá)到控制溫度950°C，粗軋機(jī)自動(dòng)進(jìn)行第二階段的延伸軋制。軋制完成后，鋼板從C區(qū)、D區(qū)、FM運(yùn)輸?shù)胶罄m(xù)區(qū)域進(jìn)行冷卻和矯直。實(shí)例4:精軋機(jī)單機(jī)并且激活副輥道批次軋制鋼種Q690D，坯料尺寸250_X 2200_X 2800_，成品母板尺寸為48.6mmX 2590mmX 11785mm，中間坯料厚度 120mm，待溫溫度 950°C。( I)選擇精軋機(jī)單機(jī)軋制，同時(shí)激活副輥道，副輥道可用。(2)參數(shù)設(shè)置，精軋機(jī)單機(jī)批次軋制并且激活副輥道的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。最小待溫時(shí)間:Tmin=200s。最小中間還料長(zhǎng)度:Lmin=4000mm。最大中間坯料長(zhǎng)度:LMX=14000mm。中間坯料從副輥道到主輥道的剩余待溫時(shí)間:T,es=100S。(3)確定中間坯料待溫時(shí)間和中間坯料尺寸。計(jì)算的中間還料長(zhǎng)度L=4954mm。計(jì)算的中間坯料待溫時(shí)間T=431s。根據(jù)尺寸和待溫時(shí)間，副輥道可以有3-4支中間坯料進(jìn)行待溫。(4)確定批次軋制的路徑。LminS Lmax并且T>Tmin，滿足中間坯料上副輥道的條件。粗軋機(jī)空過，坯料有RM區(qū)、C區(qū)、D區(qū)送到精軋機(jī)，精軋機(jī)完成中間坯料的軋制完成后，中間坯料有由D區(qū)通過運(yùn)輸鏈將中間坯料運(yùn)輸?shù)紹區(qū)，在B、A區(qū)進(jìn)行游蕩，當(dāng)中間坯料剩余待溫時(shí)間t=T_，通過運(yùn)輸鏈中間坯料從A區(qū)運(yùn)送到C區(qū)，由C區(qū)運(yùn)輸?shù)紻區(qū)，達(dá)到控制溫度950°C，精軋軋機(jī)自動(dòng)進(jìn)行第二階段的延伸軋制。軋制完成后，運(yùn)輸?shù)胶罄m(xù)區(qū)域進(jìn)行冷卻和矯直。當(dāng)然，上述說明并非對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于主副輥道雙機(jī)架四輥軋機(jī)批次軋制方法，其特征是:包括如下步驟: (1)根據(jù)設(shè)備、工藝情況選擇批次軋制機(jī)架和輥道，包括粗軋機(jī)、精軋機(jī)、主輥道、副輥道，根據(jù)需要選擇軋制方式，包括粗軋機(jī)和精軋機(jī)雙機(jī)批次軋制、粗軋機(jī)單機(jī)批次軋制、精軋機(jī)單機(jī)批次軋制，選擇副輥道后，主輥道和副輥道都處于激活狀態(tài)，否則，只有主輥道運(yùn)行； (2)邏輯區(qū)域劃分，粗軋機(jī)、精軋機(jī)、主輥道、副輥道劃分為8個(gè)區(qū)域，分別為E、RM、A、B、C、D、FM、F八個(gè)邏輯區(qū)域； (3)確定中間坯料的尺寸和待溫時(shí)間，依據(jù)待溫情況和中間坯料的長(zhǎng)度選擇主、副輥道。設(shè)定可以上副輥道的中間坯料參數(shù)，中間坯料控軋的最小待溫時(shí)間為Tmin，最小中間坯料長(zhǎng)度為L(zhǎng)min，最大中間坯料長(zhǎng)度為L(zhǎng)max，軋機(jī)模型計(jì)算的待溫時(shí)間為T，計(jì)算的中間坯料長(zhǎng)度為L(zhǎng)，中間坯料軋制條件Q為:當(dāng)Lmin≤L≤Lmax并且T>Tmin，中間坯料上副輥道； 當(dāng)L〈Lmin或L>Lmax或IXTmin，中間坯料只通過主輥道； (4)根據(jù)選擇的軋機(jī)和輥道確定路徑，如果選擇雙機(jī)批次軋制并且激活副輥道，轉(zhuǎn)步驟(5)，如果選擇雙機(jī)批次軋制并且副輥道停止使用，轉(zhuǎn)步驟(6)，如果精軋機(jī)單機(jī)批次軋制且激活副輥道，轉(zhuǎn)步驟(7)，如果精軋機(jī)單機(jī)批次軋制并且副輥道停止使用，轉(zhuǎn)步驟(8)，如果粗軋機(jī)單機(jī)批次軋制并且激活副輥道，轉(zhuǎn)步驟(9)，如果粗軋機(jī)單機(jī)批次軋制并且副輥道停止使用，轉(zhuǎn)步驟(10).(5)判斷中間坯料是否滿足中間坯料上副輥道條件，如果滿足條件，中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為:RM-C-A-B-D-FM，中間坯料在A-B區(qū)間內(nèi)游蕩，游蕩完成后通過運(yùn)輸鏈運(yùn)輸?shù)紻區(qū)，進(jìn)入FM進(jìn)行第二階段軋制；如果不滿足中間坯料上副輥道條件，中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為:RM-C-D-FM ;中間還料在C-D區(qū)間內(nèi)游蕩，游蕩完成后進(jìn)入FM進(jìn)行第二階段軋制； (6)中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為:RM-C-D-FM，中間坯料在C-D區(qū)間內(nèi)游蕩，游蕩完成后進(jìn)入FM進(jìn)行第二階段軋制； (7)判斷中間坯料是否滿足中間坯料上副輥道條件，如果滿足條件，中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為:FM-D-B-A-C-D-FM,中間還料在B-A區(qū)間內(nèi)游蕩，游蕩完成后通過運(yùn)輸鏈運(yùn)輸?shù)紺區(qū)，通過主輥道進(jìn)入FM進(jìn)行第二階段軋制；如果不滿足中間坯料上副輥道條件，中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為精乳機(jī)乳制完成后的弟一塊中間還在精乳機(jī)后F區(qū)待溫，乳制完成弟~二塊中間還后，如兩塊中間還料繼續(xù)在精乳后F區(qū)待溫，以此類推，完成η塊乳制后，η為軋制完的中間坯數(shù)量，所有η塊中間坯料按照路徑F-FM-D-C運(yùn)輸?shù)骄垯C(jī)前，在主輥道上C-D區(qū)間繼續(xù)游蕩待溫，待溫完成后按照路徑C-D-FM，依次在精軋機(jī)進(jìn)行第二階段軋制； (8)中間還料的待溫和運(yùn)輸路徑為精乳機(jī)乳制完成后的弟一塊中間還在精乳機(jī)后F區(qū)待溫，乳制完成弟二塊中間還后，如兩塊中間還料繼續(xù)在精乳后F區(qū)待溫，以此類推，完成η塊軋制后，η為軋制完的中間坯數(shù)量所有η塊中間坯料按照路徑F-FM-D-C運(yùn)輸?shù)骄垯C(jī)前，在主輥道上C-D區(qū)間繼續(xù)游蕩待溫，待溫完成后按照路徑C-D-FM，依次在精軋機(jī)進(jìn)行第二階段軋制； (9)判斷中間坯料是否滿足中間坯料上副輥道條件，如果滿足條件，中間坯料的待溫和運(yùn)輸路徑為:RM-C-D-B-A-C-RM,中間還料在B-A區(qū)間內(nèi)游蕩,游蕩完成后通過運(yùn)輸鏈運(yùn)輸?shù)紺區(qū)，進(jìn)入RM進(jìn)行第二階段軋制；如果不滿足中間坯料上副輥道條件，粗軋機(jī)機(jī)前E區(qū)運(yùn)輸輥道短，粗軋機(jī)不能完成批次軋制； (10)粗軋機(jī)機(jī)前E區(qū)運(yùn)輸輥道短，副輥道不工作時(shí)，粗軋機(jī)不能完成批次軋制。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的批次軋制方法，其特征是:所述步驟(2)邏輯區(qū)域劃分方法具體為:副輥道對(duì)應(yīng)的區(qū)域是A區(qū)和B區(qū)，主輥道對(duì)應(yīng)的區(qū)域是C區(qū)和D區(qū)，粗軋機(jī)對(duì)應(yīng)的區(qū)域是RM區(qū)，粗軋機(jī)機(jī)前輥道對(duì)應(yīng)區(qū)域?yàn)镋區(qū)，精軋機(jī)對(duì)應(yīng)的區(qū)域FM區(qū)，精軋機(jī)機(jī)后輥道對(duì)應(yīng)的區(qū)域?yàn)镕區(qū)，粗軋機(jī)軋制完成的中間坯料自動(dòng)運(yùn)送到C區(qū)，從C區(qū)能夠直接運(yùn)送到D區(qū)，也能夠通過運(yùn)輸鏈運(yùn)送到A區(qū)，A區(qū)的中間坯料通過運(yùn)輸鏈運(yùn)送到B區(qū)，也能夠返回到C區(qū)，B區(qū)中間坯料能夠通過運(yùn)輸鏈運(yùn)送到D區(qū)，也能夠運(yùn)送到A區(qū)，D區(qū)的中間坯料可以運(yùn)送到B區(qū)、C區(qū)域和FM區(qū)域。
3.一種基于主副輥道雙機(jī)架四輥軋機(jī)批次軋制控制系統(tǒng)，包括過程控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征是:所述過程控制系統(tǒng)包括: 軋制規(guī)程計(jì)算模塊:完成道次壓下量、軋制力、轉(zhuǎn)矩、速度、待溫厚度、中間坯長(zhǎng)度、中間坯待溫溫度、中間坯待溫時(shí)間的計(jì)算； 溫度監(jiān)控模塊:完成實(shí)時(shí)軋制鋼板表面、心部和平均溫度計(jì)算、根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)處理模塊反饋的測(cè)量溫度對(duì)計(jì)算溫度修正，調(diào)整溫度修正因子； 實(shí)際數(shù)據(jù)處理模塊:完成軋制力、主、副輥道速度、鋼板溫度、抬升裝置、行走裝置位置計(jì)算，并反饋實(shí)際數(shù)據(jù)給相應(yīng)模塊； 鋼板跟蹤模塊:完成鋼板在主、副輥道上區(qū)域位置計(jì)算，根據(jù)實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)、主副輥道選擇和參數(shù)設(shè)定情況，判定鋼板 的行走路徑。
設(shè)定值處理模塊:完成過程控制子系統(tǒng)設(shè)定值的準(zhǔn)確下發(fā)給所述基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)； 所述基礎(chǔ)自動(dòng)化控制子系統(tǒng)包括: 設(shè)定值接收模塊:完成接收過程控制子系統(tǒng)下發(fā)的數(shù)據(jù)和處理，接受中間坯料厚度、待溫時(shí)間、輥道速度、鋼板行走路徑等參數(shù)； 鋼板微跟蹤模塊:完成鋼板具體位置的跟蹤，記錄跟蹤位置反饋到相應(yīng)模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種主副輥道雙機(jī)架四輥軋機(jī)批次軋制方法及控制系統(tǒng)，包括如下步驟根據(jù)設(shè)備、工藝情況選擇批次軋制機(jī)架和輥道，根據(jù)需要選擇軋制方式，包括粗軋機(jī)和精軋機(jī)雙機(jī)批次軋制、粗軋機(jī)單機(jī)批次軋制、精軋機(jī)單機(jī)批次軋制，選擇副輥道后，主輥道和副輥道都處于激活狀態(tài)，否則，只有主輥道運(yùn)行；邏輯區(qū)域劃分，粗軋機(jī)、精軋機(jī)、主輥道、副輥道劃分為8個(gè)區(qū)域，分別為E、RM、A、B、C、D、FM、F八個(gè)邏輯區(qū)域；確定中間坯料的尺寸和待溫時(shí)間，根據(jù)選擇的軋機(jī)和輥道確定路徑，本發(fā)明能夠解決控制軋制模式下批次軋制空間和時(shí)間相互制約的問題，實(shí)現(xiàn)粗軋機(jī)和精軋機(jī)雙機(jī)、粗軋機(jī)單機(jī)、精軋機(jī)單機(jī)全自動(dòng)批次軋制。
文檔編號(hào)B21B1/22GK103143564SQ20131008413
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者杜平, 宋國(guó)棟, 李永亮, 張明山, 薛艷龍, 王振華, 孔雅 申請(qǐng)人:濟(jì)鋼集團(tuán)有限公司