專利名稱:一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于冷軋技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法。
背景技術(shù):
冷軋聯(lián)合機組在薄帶鋼生產(chǎn)時(特別是0.5mm以下規(guī)格),不僅卸料困難,而且在帶鋼內(nèi)圈由于強度不夠,易產(chǎn)生塌芯問題。常規(guī)解決該問題的方法是安裝套筒裝置,但采用套筒則鋼卷無法在罩式爐進行退火。本發(fā)明使鋼卷既可在罩式爐進行退火,又可在連續(xù)退火線進行處理,提高了生產(chǎn)組織的靈活性發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種解決軋制薄料時,由于鋼卷內(nèi)圈強度不夠,在罩式退火后易產(chǎn)生塌腰問題,同時摒棄安裝套筒裝置的常規(guī)方式,提高后道工序生產(chǎn)組織靈活性的方法。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的,對鋼卷頭部采用動態(tài)變規(guī)格技術(shù),采用厚頭軋制方法,在此區(qū)域通過增加帶鋼厚度的方法形成硬芯以提高鋼卷內(nèi)徑強度,厚頭區(qū)與正常軋制區(qū)域再采用動態(tài)楔形技術(shù)其具體采用下列工藝步驟開始——二級計算機計算道次設(shè)定值——下達道次數(shù)據(jù)——帶鋼頭部將要進入軋機時,一級控制系統(tǒng)判斷出口鋼板厚度——h<0.5mm時——確定厚比系數(shù)——厚頭楔形系數(shù)——計算機架傳動系數(shù)——速度主令計算各機架速度——傳動系統(tǒng)調(diào)節(jié)——產(chǎn)生厚頭——保持厚頭值——反向傳動系統(tǒng)調(diào)節(jié)——頭部軋制結(jié)束——正常軋制流程。
本發(fā)明的具體參數(shù)是通過如下系列公式導(dǎo)出,1)厚比系數(shù)為k=Hn/Ht其中Hn為成品厚度設(shè)定值Ht為目標(biāo)厚度值,設(shè)定為0.55mm。
2)厚頭楔形系數(shù)為N=∫Vmsr·(1-k)dt,式中dt為時間變量,k為厚比系數(shù)。
3)計算機架傳動系數(shù)為一架傳動系數(shù)=VS1/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}二架傳動系數(shù)=VS2/{Vmsr·Na2·(1+FS2)}三架傳動系數(shù)=VS3/{Vmsr·Na3·(1+FS3)}四架傳動系數(shù)=VS4/{Vmsr·Na4·(1+FS4)}五架傳動系數(shù)=VS5/{Vmsr·Na5·(1+FS5)}入口傳動系數(shù)=VS0/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}式中VS1~VS0為各架軋機出口速度;Vmsr給定的主令速度;FS1,F(xiàn)S2,F(xiàn)S3,F(xiàn)S4,F(xiàn)S5為各機架的前滑值;a1~a5為系數(shù),a1=1,a2=0.5,a3=a4=a5=0。
4)由于上述各機架的傳動系數(shù)導(dǎo)出各機架速度為Vmsr·各機架傳動系數(shù)。
本發(fā)明對鋼卷頭部采用動態(tài)變規(guī)格技術(shù),即鋼卷頭部采用厚頭軋制,在此區(qū)域通過增加帶鋼厚度的方法,形成硬芯以提高鋼卷內(nèi)徑強度,同時摒棄安裝套筒裝置的常規(guī)方式,提高后道工序生產(chǎn)組織靈活性的方法,厚頭區(qū)與正常軋制區(qū)域再采用動態(tài)楔形技術(shù),計算各區(qū)域長度及速度,確定各計算公式中的各個系數(shù),各個常數(shù)項和比例系數(shù)。在軋制薄料時使用厚頭軋制方式,既保證了軋機穩(wěn)態(tài)軋制又提高了鋼卷的內(nèi)徑強度。本發(fā)明有效、實用,適用于冷軋聯(lián)合機組軋制薄料的生產(chǎn)線。
附圖為本發(fā)明的過程控制流程圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做詳細(xì)說明。
如圖所示,本發(fā)明為保證鋼卷軋制后及退火時不發(fā)生塌芯現(xiàn)象并保證在軋制過程中軋機的平穩(wěn)過渡,鋼卷頭部采用動態(tài)變規(guī)格技術(shù),在此區(qū)域通過增加帶鋼厚度的方法形成硬芯以提高鋼卷內(nèi)徑強度,厚頭區(qū)與正常軋制區(qū)域再采用動態(tài)楔形技術(shù),其具體采用下列工藝步驟鋼卷開始軋制,二級計算機計算,下達道次數(shù)據(jù),帶鋼頭部將要進入軋機時,一級控制系統(tǒng)判斷出口鋼板厚度,當(dāng)h>0.5mm時軋制按原控制程序流程進行軋制;當(dāng)h<0.5mm時,控制器發(fā)出反饋信號,一級控制系統(tǒng)中的主令系統(tǒng)啟動本發(fā)明的控制程序;本發(fā)明依據(jù)冷軋機機架間秒流量保持恒定的原理,即
V1·H1=V2·H2=......=C,通過改變相對速度的傳動匹配系數(shù)來改變機架速度給定值來實現(xiàn)變厚度的目的,它的計算過程是這樣的根據(jù)鋼板的厚度確定厚比系數(shù),厚比系數(shù)按公式k=Hn/Ht計算,其中Hn為成品厚度設(shè)定值;Ht為目標(biāo)厚度值;在實際生產(chǎn)過程當(dāng)鋼板厚度h>0.5mm時,卷取后及退火時不易產(chǎn)生塌芯現(xiàn)象,考慮加工因素,目標(biāo)厚度值設(shè)定為0.55mm,厚頭楔形系數(shù)的確定,按下列公式計算N=∫vmsr·(1-k)dt式中dt為時間變量,k為厚比系數(shù),k≤N≤1計算機架傳動系數(shù)的確定一架傳動系數(shù)=VS1/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}二架傳動系數(shù)=VS2/{Vmsr·Na2·(1+FS2)}三架傳動系數(shù)=VS3/{Vmsr·Na3·(1+FS3)}四架傳動系數(shù)=VS4/{Vmsr·Na4·(1+FS4)}五架傳動系數(shù)=VS5/{Vmsr·Na5·(1+FS5)}入口傳動系數(shù)=VS0/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}式中VS1~VS0為各架軋機出口速度;Vmsr給定的主令速度;FS1,F(xiàn)S2,F(xiàn)S3,F(xiàn)S4,F(xiàn)S5為各機架的前滑值;
a1~a5為系數(shù),(a1=1,a2=0.5,a3=a4=a5=0);由機架傳動系數(shù)計算出各機架速度各機架速度為給定的主令速度Vmsr乘以各機架傳動系數(shù)。
傳動系統(tǒng)按此參數(shù)進行調(diào)節(jié),使鋼板軋制時產(chǎn)生一定的楔形厚度,并使此厚度值保持一定長度,根據(jù)成品鋼板厚度,一般當(dāng)目標(biāo)厚度0.3mm以下時,楔形厚度區(qū)長度為50m~60m,0.3mm~0.4mm時,楔形厚度區(qū)長度為60m~70m,0.4mm~0.5mm時,楔形厚度區(qū)長度為70m~80m,鋼板形成一定的厚度區(qū)域,然后一級控制系統(tǒng)按反向作傳動系統(tǒng)調(diào)節(jié),厚頭楔形系數(shù)的確定,按下列公式計算N=∫vmsr·(-1)·(1-k)dt,并由此來調(diào)整各機架的速度,使楔形區(qū)由厚變薄,直到正常軋制厚度,完成頭部軋制。
權(quán)利要求
1.一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法,其特征在于采用下列工藝步驟開始——二級計算機計算道次設(shè)定值——下達道次數(shù)據(jù)——帶鋼頭部將要進入軋機時,一級控制系統(tǒng)判斷出口鋼板厚度——h<0.5mm時——確定厚比系數(shù)——厚頭楔形系數(shù)——計算機架傳動系數(shù)——速度主令計算各機架速度——傳動系統(tǒng)調(diào)節(jié)——產(chǎn)生厚頭——保持厚頭值——反向傳動系統(tǒng)調(diào)節(jié)——頭部軋制結(jié)束——正常軋制流程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法,其特征在于,所述的厚比系數(shù)為k=Hn/Ht其中Hn為成品厚度設(shè)定值Ht為目標(biāo)厚度值,設(shè)定為0.55mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法,其特征在于,厚頭楔形系數(shù)為N=∫Vmsr·(1-k)dt,式中dt為時間變量,k為厚比系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法,其特征在于,所述的計算機架傳動系數(shù)為一架傳動系數(shù)=VS1/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}二架傳動系數(shù)=VS2/{Vmsr·Na2·(1+FS2)}三架傳動系數(shù)=VS3/{Vmsr·Na3·(1+FS3)}四架傳動系數(shù)=VS4/{Vmsr·Na4·(1+FS4)}五架傳動系數(shù)=VS5/{Vmsr·Na5·(1+FS5)}入口傳動系數(shù)=VS0/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}式中VS1~VS0為各架軋機出口速度;Vmsr給定的主令速度;FS1,F(xiàn)S2,F(xiàn)S3,F(xiàn)S4,F(xiàn)S5為各機架的前滑值;a1~a5為系數(shù),a1=1,a2=0.5,a3=a4=a5=0。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法,其特征在于,所述的各機架速度為Vmsr·各機架傳動系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法,采用下列工藝步驟開始——二級計算機計算道次設(shè)定值——下達道次數(shù)據(jù)——帶鋼頭部將要進入軋機時,一級控制系統(tǒng)判斷出口鋼板厚度——h<0.5mm時——確定厚比系數(shù)——厚頭楔形系數(shù)——計算機架傳動系數(shù)——速度主令計算各機架速度——傳動系統(tǒng)調(diào)節(jié)——產(chǎn)生厚頭——保持厚頭值——反向傳動系統(tǒng)調(diào)節(jié)——頭部軋制結(jié)束,本發(fā)明對鋼卷頭部采用動態(tài)變規(guī)格技術(shù),在此區(qū)域通過增加帶鋼厚度的方法,形成硬芯以提高鋼卷內(nèi)徑強度,厚頭區(qū)與正常軋制區(qū)域再采用動態(tài)楔形技術(shù),既保證了軋機穩(wěn)態(tài)軋制又提高了鋼卷的內(nèi)徑強度,本發(fā)明有效、實用,適用于冷軋聯(lián)合機組軋制薄料的生產(chǎn)線。
文檔編號B21B37/16GK1857808SQ20051004649
公開日2006年11月8日 申請日期2005年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者劉玠, 姚林, 劉軍, 楊忠杰, 柳軍, 王義棟, 高毅 申請人:鞍山鋼鐵集團公司, 鞍鋼新軋鋼股份有限公司