專利名稱:一種取放殼體機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種取放殼體機(jī)構(gòu)，包括安裝在基座上的推料氣缸、導(dǎo)軌、滑動安裝在導(dǎo)軌上的升降氣缸板以及通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在升降氣缸板下方的翻轉(zhuǎn)料座板，推料氣缸的驅(qū)動端與所述升降氣缸板連接；升降氣缸板上安裝一升降氣缸，升降氣缸的驅(qū)動端與翻轉(zhuǎn)料座板連接；還包括夾料氣缸板、以及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)料座板上的拉伸氣缸和翻轉(zhuǎn)座，夾料氣缸板的一端與翻轉(zhuǎn)座鉸接，夾料氣缸板與翻轉(zhuǎn)座鉸接端的相對端與所述拉伸氣缸的驅(qū)動端鉸接，夾料氣缸板上設(shè)有一機(jī)械手，基座上還設(shè)有用于檢測殼體位置信息的檢測器。本實(shí)用新型不僅能自動完成殼體的取料和卸料工作，減少了人員配置，而且具備承上啟下作用，使生產(chǎn)工序更連貫。
【專利說明】 一種取放殼體機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾持裝置，尤其涉及一種取放殼體機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在制冷壓縮機(jī)的生產(chǎn)過程中，需要在制冷壓縮機(jī)的外殼側(cè)壁上焊接端子，焊接之前，由于殼體在自動生產(chǎn)線中輸送架上輸送時，其側(cè)壁為豎直狀態(tài)，因此需要對殼體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使其側(cè)壁呈水平狀態(tài)，方便將端子固定在側(cè)壁上進(jìn)行焊接；焊接完成之后，需要將殼體取走?，F(xiàn)在通常是通過人工方式，對殼體進(jìn)行夾持，生產(chǎn)率低，焊接完成后，還要通過人工方式卸料，無法做到承上啟下作用，導(dǎo)致生產(chǎn)工序不連貫。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種取放殼體機(jī)構(gòu)，不僅能自動完成殼體的取料和卸料工作，減少了人員配置，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，而且具備承上啟下作用，使生產(chǎn)工序更連貫。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種取放殼體機(jī)構(gòu)，包括安裝在基座上的推料氣缸、導(dǎo)軌、滑動安裝在導(dǎo)軌上的升降氣缸板以及通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在升降氣缸板下方的翻轉(zhuǎn)料座板，所述推料氣缸的驅(qū)動端與所述升降氣缸板連接；所述升降氣缸板上安裝一升降氣缸，所述升降氣缸的驅(qū)動端與翻轉(zhuǎn)料座板連接；還包括夾料氣缸板、以及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)料座板上的拉伸氣缸和翻轉(zhuǎn)座，所述夾料氣缸板的一端與翻轉(zhuǎn)座鉸接，所述夾料氣缸板與翻轉(zhuǎn)座鉸接端的相對端與所述拉伸氣缸的驅(qū)動端鉸接，所述夾料氣缸板上設(shè)有一機(jī)械手，所述基座上還設(shè)有用于檢測殼體位置信息的檢測器，所述推料氣缸、夾料氣缸板、拉伸氣缸、機(jī)械手以及檢測器均與PLC控制模塊電氣連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括安裝在夾料氣缸板上的夾料氣缸，所述夾料氣缸的兩端設(shè)有夾爪，所述夾爪上設(shè)有弧形取料爪。
[0006]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿以及安裝在升降氣缸板上的導(dǎo)向銅套，所述導(dǎo)向桿一端固定在翻轉(zhuǎn)料座板上，另一端滑動安裝在導(dǎo)向銅套上。
[0007]進(jìn)一步地，所述基座上設(shè)有用于緩沖夾料氣缸板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的緩沖裝置。
[0008]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本實(shí)用新型采用PLC控制模塊統(tǒng)一控制推料氣缸、夾料氣缸板、拉伸氣缸以及機(jī)械手之間的關(guān)聯(lián)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，不僅能自動完成殼體的取料和卸料工作，減少了人員配置，而且具備承上啟下作用，使生產(chǎn)工序更連
-m-貝ο
[0009]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】

[0010]圖1是本實(shí)用新型取放殼體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型取放殼體機(jī)構(gòu)不帶基座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型取放殼體機(jī)構(gòu)與輸送架裝配時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型取放殼體機(jī)構(gòu)輸出架裝配時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本實(shí)用新型取放殼體機(jī)構(gòu)不帶基座時的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0015]圖6是本實(shí)用新型取放殼體機(jī)構(gòu)不帶基座時的結(jié)構(gòu)示意圖二。

【具體實(shí)施方式】
[0016]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0017]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型取放殼體機(jī)構(gòu)包括基座1、推料氣缸2、導(dǎo)軌3、升降氣缸板4、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、翻轉(zhuǎn)料座板6、升降氣缸7、夾料氣缸板8、拉伸氣缸9、翻轉(zhuǎn)座10、機(jī)械手11、檢測器12以及緩沖裝置13。其中，基座I為一帶四個桌腿的工作臺結(jié)構(gòu)，工作臺上設(shè)有一安裝通孔，這樣取放殼體機(jī)構(gòu)組裝完畢后，整個機(jī)構(gòu)處于桌子結(jié)構(gòu)的下方，空間利用更加合理；推料氣缸2和兩根導(dǎo)軌3都安裝在基座I上，升降氣缸板4滑動安裝在導(dǎo)軌3上，推料氣缸2的驅(qū)動端與升降氣缸板4連接，升降氣缸板4上安裝一升降氣缸7，轉(zhuǎn)料座板6通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5安裝在升降氣缸板4下方，升降氣缸7的驅(qū)動端與翻轉(zhuǎn)料座板6連接，具體地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)向桿51以及安裝在升降氣缸板4上的導(dǎo)向銅套52，導(dǎo)向桿51 —端固定在翻轉(zhuǎn)料座板6上，另一端滑動安裝在導(dǎo)向銅套52上。
[0018]拉伸氣缸9和翻轉(zhuǎn)座10均設(shè)置在翻轉(zhuǎn)料座板6上，夾料氣缸板8的一端與翻轉(zhuǎn)座10鉸接，夾料氣缸板8與翻轉(zhuǎn)座10鉸接端的相對端與拉伸氣缸9的驅(qū)動端鉸接，夾料氣缸板8上設(shè)有一夾機(jī)械手11，具體地，機(jī)械手11包括安裝在夾料氣缸板8上的夾料氣缸111，夾料氣缸111的兩端設(shè)有夾爪112，夾爪112上設(shè)有弧形取料爪113。
[0019]檢測器12安裝在基座I上，其用于檢測殼體14是否處于將要被夾持的工位上，推料氣缸2、升降氣缸7、拉伸氣缸9、機(jī)械手11、檢測器12均與PLC控制模塊電器連接。
[0020]基座I上設(shè)有用于緩沖夾料氣缸板8旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的緩沖裝置13。
[0021]過程一:當(dāng)要取放殼體14時，如圖5所示，當(dāng)殼體在輸送架15的料架上運(yùn)行到預(yù)定工位時，取放殼體機(jī)構(gòu)中的基座I上的檢測器12打開，檢測器12將檢測到殼體14的信號通過PLC控制模塊反饋給升降氣缸7，升降氣缸7通過導(dǎo)向銅套52和導(dǎo)向桿51之間可以上下運(yùn)動使翻轉(zhuǎn)料座板6下降，機(jī)械手11抓取殼體上升。在拉伸氣缸9的作用下，使夾料氣缸板8繞翻轉(zhuǎn)座10旋轉(zhuǎn)90°，進(jìn)而帶動機(jī)械手11旋轉(zhuǎn)90°，推料氣缸2推動升降氣缸板4延著導(dǎo)軌3移動使機(jī)械手11把殼體放到工裝上，機(jī)械手11松開殼體。取放殼體機(jī)構(gòu)全部回復(fù)原位，繼續(xù)下一個循環(huán)。過程二:當(dāng)要卸載殼體14時，機(jī)械手11夾緊殼體14后，按照過程一中的步驟依次返回，如圖6所示，將殼體14放在輸出架16中輸出。
[0022]以上所述是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種取放殼體機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝在基座上的推料氣缸、導(dǎo)軌、滑動安裝在導(dǎo)軌上的升降氣缸板以及通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在升降氣缸板下方的翻轉(zhuǎn)料座板，所述推料氣缸的驅(qū)動端與所述升降氣缸板連接；所述升降氣缸板上安裝一升降氣缸，所述升降氣缸的驅(qū)動端與翻轉(zhuǎn)料座板連接；還包括夾料氣缸板、以及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)料座板上的拉伸氣缸和翻轉(zhuǎn)座，所述夾料氣缸板的一端與翻轉(zhuǎn)座鉸接，所述夾料氣缸板與翻轉(zhuǎn)座鉸接端的相對端與所述拉伸氣缸的驅(qū)動端鉸接，所述夾料氣缸板上設(shè)有一機(jī)械手，所述基座上還設(shè)有用于檢測殼體位置信息的檢測器，所述推料氣缸、夾料氣缸板、拉伸氣缸、機(jī)械手以及檢測器均與PLC控制模塊電氣連接。2.如權(quán)利要求1所述的取放殼體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手包括安裝在夾料氣缸板上的夾料氣缸，所述夾料氣缸的兩端設(shè)有夾爪，所述夾爪上設(shè)有弧形取料爪。3.如權(quán)利要求1所述的取放殼體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿以及安裝在升降氣缸板上的導(dǎo)向銅套，所述導(dǎo)向桿一端固定在翻轉(zhuǎn)料座板上，另一端滑動安裝在導(dǎo)向銅套上。4.如權(quán)利要求1所述的取放殼體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座上設(shè)有用于緩沖夾料氣缸板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的緩沖裝置。
【文檔編號】B23K37-00GK204277248SQ201420667076
【發(fā)明者】劉興偉, 劉馭東 [申請人]深圳市鵬煜威科技有限公司