專利名稱：帶鋼精軋機(jī)輥縫的控制方法
所屬領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種軋機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其是一種帶鋼精軋機(jī)輥縫的控制方法。
背景技術(shù)：
在熱軋板帶材的生產(chǎn)過(guò)程中，精軋機(jī)輥縫的控制主要是通過(guò)過(guò)程計(jì)算機(jī)計(jì)算完成的。依次對(duì)精軋入口溫度值、精軋各機(jī)架的溫度值、精軋各機(jī)架軋制力值、精軋各機(jī)架輥縫值進(jìn)行計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果傳送給一級(jí)計(jì)算機(jī)，由一級(jí)計(jì)算機(jī)控制PLC，通過(guò)PLC調(diào)整壓下電機(jī)及液壓裝置調(diào)整輥縫。一般情況下，精軋入口溫度的計(jì)算主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，由現(xiàn)場(chǎng)粗軋出口處的高溫計(jì)檢測(cè)到中間坯頭部溫度的實(shí)際值反饋一級(jí)計(jì)算機(jī)并傳送給過(guò)程控制計(jì)算機(jī)，通過(guò)過(guò)程控制計(jì)算機(jī)計(jì)算得出中間坯在這段輥道上的運(yùn)行時(shí)間，按照空氣冷卻方式計(jì)算出溫降，最后計(jì)算出精軋入口處的溫度。目前，由于在粗軋與精軋之間增加了一個(gè)用以緩解軋線短、水印溫度及除鱗等方面問(wèn)題的熱卷箱后，又產(chǎn)生了新的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)熱卷箱的頭尾轉(zhuǎn)換后，由于物理位置發(fā)生了變化，熱卷箱卷取的中間板坯在熱傳導(dǎo)、熱輻射的方式也發(fā)生了很大的變化，這就導(dǎo)致用傳統(tǒng)溫度降低模型計(jì)算溫度不準(zhǔn)確，從而致使精軋入口溫度計(jì)算不準(zhǔn)，這也就使計(jì)算出的精軋各機(jī)架的入口溫度、出口溫度不準(zhǔn)確、各機(jī)架軋制力計(jì)算不準(zhǔn)確、各機(jī)架的輥縫預(yù)計(jì)算值不準(zhǔn)確，導(dǎo)致出口厚度不準(zhǔn)確，影響成品帶材的產(chǎn)品質(zhì)量，過(guò)程控制的頭部命中率只有72％。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種帶鋼精軋機(jī)輥縫的控制方法，通過(guò)對(duì)精軋入口溫度(即中間坯頭部的溫度)的精確計(jì)算，來(lái)提高過(guò)程控制模型頭部命中率，有利于精軋機(jī)輥縫的精度控制和熱軋板帶材的寬度控制，盡而達(dá)到提高成品帶材的厚度精度和成材率的目的。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該帶鋼精軋機(jī)輥縫的控制方法主要包括由計(jì)算機(jī)依次對(duì)精軋入口溫度值、精軋各機(jī)架的溫度值、精軋各機(jī)架軋制力值、精軋各機(jī)架輥縫值的計(jì)算，設(shè)定給一級(jí)計(jì)算機(jī)，由一級(jí)計(jì)算機(jī)控制PLC，通過(guò)PLC調(diào)整壓下電機(jī)及液壓裝置調(diào)整輥縫，其中精軋入口溫度的數(shù)學(xué)模型為FET＝RDT-αH-βGD-γL+δ其中FET————精軋入口溫度；RDT————粗軋機(jī)R2出口尾部實(shí)際溫度，其數(shù)值由粗軋出口處高溫計(jì)檢測(cè)到中間坯頭部溫度的實(shí)際值反饋一級(jí)計(jì)算機(jī)并傳送給過(guò)程控制計(jì)算機(jī)；H———粗軋機(jī)R2出口中間坯的厚度，其數(shù)值是由成品帶材的寬度、厚度決定的，而成品帶材的寬度、厚度則通過(guò)三級(jí)控制的軋制計(jì)劃傳送；GD————所軋制的鋼種計(jì)算值，具體由下式計(jì)算GD＝C+Mn/6+Si/24C、Si、Mn為連鑄板坯的成分，其數(shù)值是通過(guò)軋制計(jì)劃傳送；L————中間坯的長(zhǎng)度，其數(shù)值由下面的粗軋模型計(jì)算L＝L板坯*H板坯/H其中L板坯————連鑄板坯的長(zhǎng)度；H板坯————連鑄板坯的厚度；α、β、γ————中間變量系數(shù)；δ————溫度補(bǔ)償值。
本發(fā)明中的精軋入口溫度的數(shù)學(xué)模型的中間變量系數(shù)α為0.03～0.65、β為0.612～0.92、γ為0.000001～0.0000041，溫度補(bǔ)償值δ為-3℃～4℃。
本發(fā)明由于在使用熱卷箱卷取中間坯的生產(chǎn)過(guò)程中重新建立了數(shù)學(xué)模型，對(duì)精軋入口溫度(即中間坯頭部的溫度)進(jìn)行了精確的計(jì)算，使得過(guò)程控制模型頭部命中率從原來(lái)的72％提高到現(xiàn)在的96％，有效地提高了精軋機(jī)輥縫的精度和熱軋板帶材的寬度精度，盡而達(dá)到提高成品帶材的厚度精度和成材率的目的。


圖1為本發(fā)明的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，本發(fā)明的帶鋼精軋機(jī)輥縫的控制方法，主要包括由計(jì)算機(jī)依次對(duì)精軋入口溫度值、精軋各機(jī)架的溫度值、精軋各機(jī)架軋制力值、精軋各機(jī)架輥縫值的計(jì)算，設(shè)定給一級(jí)計(jì)算機(jī)，由一級(jí)計(jì)算機(jī)控制PLC，通過(guò)PLC調(diào)整壓下電機(jī)及液壓裝置調(diào)整輥縫，其中精軋入口溫度的數(shù)學(xué)模型為FET＝RDT-αH-βGD-γL+δ其中FET————精軋入口溫度；RDT————粗軋機(jī)R2出口尾部實(shí)際溫度，其數(shù)值由粗軋出口處高溫計(jì)檢測(cè)到中間坯頭部溫度的實(shí)際值反饋一級(jí)計(jì)算機(jī)并傳送給過(guò)程控制計(jì)算機(jī)；H————粗軋機(jī)R2出口中間坯的厚度，其數(shù)值是由成品帶材的寬度、厚度決定的，而成品帶材的寬度、厚度則通過(guò)三級(jí)控制的軋制計(jì)劃傳送；GD————所軋制的鋼種計(jì)算值，具體由下式計(jì)算GD＝C+Mn/6+Si/24C、Si、Mn為連鑄板坯的成分，其數(shù)值是通過(guò)軋制計(jì)劃傳送；L————中間坯的長(zhǎng)度，其數(shù)值由下面的粗軋模型計(jì)算L＝L板坯*H板坯/H其中L板坯————連鑄板坯的長(zhǎng)度；H板坯————連鑄板坯的厚度；α、β、γ————中間變量系數(shù)；δ————溫度補(bǔ)償值。
本發(fā)明中計(jì)算精軋機(jī)入口溫度的數(shù)學(xué)模型的中間變量系數(shù)α為0.03～0.65、β為0.612～0.92、γ為0.000001～0.0000041，溫度補(bǔ)償值δ為-3℃～4℃。
本發(fā)明中計(jì)算精軋機(jī)入口溫度的數(shù)學(xué)模型的溫度補(bǔ)償值與環(huán)境溫度有關(guān)，夏季時(shí)1℃～4℃，冬季時(shí)-3℃～-1℃。
α、β、γ中間變量系數(shù)的值分別與中間坯厚度、鋼種及長(zhǎng)度有關(guān)，詳見(jiàn)表1、表2、表3。
表1不同規(guī)格的中間坯厚度及對(duì)應(yīng)的α值

表2不同規(guī)格的中間坯鋼種及對(duì)應(yīng)的β值

表3同規(guī)格的中間坯長(zhǎng)度及對(duì)應(yīng)的γ值

如圖1所示，本發(fā)明在生產(chǎn)過(guò)程中，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇若使用熱卷箱卷取中間板坯(即熱卷箱不是直通)，則執(zhí)行本發(fā)明的精軋入口溫度的數(shù)學(xué)模型(即熱卷箱溫度模型)；若不使用熱卷箱卷取中間板坯(即熱卷箱是直通)，則執(zhí)行現(xiàn)有的精軋入口溫度的數(shù)學(xué)模型。
權(quán)利要求
1.一種帶鋼精軋機(jī)輥縫的控制方法，主要包括由計(jì)算機(jī)依次對(duì)精軋入口溫度值、精軋各機(jī)架的溫度值、精軋各機(jī)架軋制力值、精軋各機(jī)架輥縫值的計(jì)算，設(shè)定給一級(jí)計(jì)算機(jī)，由一級(jí)計(jì)算機(jī)控制PLC，通過(guò)PLC調(diào)整壓下電機(jī)及液壓裝置調(diào)整輥縫，其特征在于精軋入口溫度的數(shù)學(xué)模型為FET＝RDT-αH-βGD-γL+δ其中FET————精軋入口溫度；RDT————粗軋機(jī)R2出口尾部實(shí)際溫度，其數(shù)值由粗軋出口處高溫計(jì)檢測(cè)到中間坯頭部溫度的實(shí)際值反饋一級(jí)計(jì)算機(jī)并傳送給過(guò)程控制計(jì)算機(jī)；H————粗軋機(jī)R2出口中間坯的厚度，其數(shù)值是由成品帶材的寬度、厚度決定的，而成品帶材的寬度、厚度則通過(guò)三級(jí)控制的軋制計(jì)劃傳送；GD———所軋制的鋼種計(jì)算值，具體由下式計(jì)算GD＝C+Mn/6+Si/24C、Si、Mn為連鑄板坯的成分，其值是通過(guò)軋制計(jì)劃傳送；L———中間坯的長(zhǎng)度，其數(shù)值由下面的粗軋模型計(jì)算L＝L板坯*H板坯/H其中L板坯————連鑄板坯的長(zhǎng)度；H板坯————連鑄板坯的厚度；α、β、γ————中間變量系數(shù)；δ————溫度補(bǔ)償值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼精軋機(jī)輥縫的控制方法，其特征在于中間變量系數(shù)α為0.03～0.65、β為0.612～0.92、γ為0.000001～0.0000041，溫度補(bǔ)償值δ為-3℃～4℃。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶鋼精軋機(jī)輥縫的控制方法，其特征在于溫度補(bǔ)償值δ為夏季時(shí)1℃～4℃，冬季時(shí)-3℃～-1℃。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶鋼精軋機(jī)輥縫的控制方法，主要包括由計(jì)算機(jī)依次對(duì)精軋入口溫度值、精軋各機(jī)架的溫度值、精軋各機(jī)架軋制力值、精軋各機(jī)架輥縫值的計(jì)算，設(shè)定給一級(jí)計(jì)算機(jī)，由一級(jí)計(jì)算機(jī)控制PLC，通過(guò)PLC調(diào)整壓下電機(jī)及液壓裝置調(diào)整輥縫，其中精軋入口溫度的數(shù)學(xué)模型為FET＝RDT－αH－βGD－γL+δ。通過(guò)對(duì)精軋入口溫度(即中間坯頭部的溫度)的精確的計(jì)算，解決了在使用熱卷箱卷取中間坯的生產(chǎn)過(guò)程中過(guò)程控制模型頭部命中率低的問(wèn)題，從原來(lái)的72％提高到現(xiàn)在的96％，有效地控制了精軋機(jī)輥縫的精度和熱軋板帶材的寬度精度，盡而達(dá)到提高成品帶材的厚度精度和成材率的目的。
文檔編號(hào)B21B37/58GK1483526SQ0213297
公開(kāi)日2004年3月24日 申請(qǐng)日期2002年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月19日
發(fā)明者鄭凱, 黃浩東, 吳勝田, 沙孝春, 楊旭, 楊大軍, 史乃安, 谷春陽(yáng), 劉威, 鄭 凱 申請(qǐng)人:鞍鋼集團(tuán)新鋼鐵有限責(zé)任公司