本發(fā)明涉及燈光顯示領(lǐng)域，特別是涉及一種陽(yáng)光反射燈。

背景技術(shù)：

光線反射是一種自然現(xiàn)象，遵循反射定律，即反射角等于入射角。太陽(yáng)光是一種自然光，其光線射角根據(jù)地理位置遵循萬(wàn)年歷規(guī)律，要控制反射光的方向使反射光指向設(shè)定的方向必需依靠萬(wàn)年歷進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)整，本發(fā)明采用盡可能的反射角并通過(guò)旋轉(zhuǎn)解決跟蹤問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明采用盡可能的反射角并通過(guò)旋轉(zhuǎn)解決反光角度跟蹤問(wèn)題，即不需要具體跟蹤。

本發(fā)明的目的是利用陽(yáng)光（應(yīng)用于公路警示燈時(shí)可以是車(chē)燈燈光）實(shí)現(xiàn)反射燈的燈光效果，并通過(guò)邏輯控制實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)反射燈的同步閃爍、或流水顯示、或反射燈單獨(dú)閃爍顯示，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)圖案閃爍顯示。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：至少包括旋轉(zhuǎn)體、反光鏡，所述反光鏡設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體上，旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)反光鏡使陽(yáng)光反射至目標(biāo)區(qū)。

所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：旋轉(zhuǎn)體為旋轉(zhuǎn)軸，反光鏡的質(zhì)心位于旋轉(zhuǎn)軸的軸線上。

所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：有多個(gè)不同α角的反光鏡在旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向沿旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向360度范圍內(nèi)進(jìn)行空間排布。

所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：所述反光鏡為雙面反光鏡。

所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：還包括風(fēng)車(chē)，所述旋轉(zhuǎn)體由風(fēng)車(chē)驅(qū)動(dòng)。

所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：還包括電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：還設(shè)置有定向反光面，由定向反光面對(duì)車(chē)輛燈光進(jìn)行回光定向反射。

所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：還包括方向傳感器，方向傳感器用于獲取反光鏡的方向角。

所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：還包括通信模塊、定位單元。

所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：反光鏡包括不同的顏色，以便形成顏色變化或同步色彩。

所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：還包括服務(wù)器，服務(wù)器包括反射燈id數(shù)據(jù)庫(kù)、同步控制單元、邏輯控制單元。

進(jìn)一步，一種優(yōu)化，所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：α=n*90/(m-1),n為反光鏡序號(hào)，m為反光鏡總數(shù)，α為反光鏡平面和垂直方向的夾角。

進(jìn)一步，一種優(yōu)化，所述的一種陽(yáng)光反射燈，其特征是：δ=n*360/m，n為反光鏡序號(hào)，m為反光鏡總數(shù)，δ為反光鏡在空間排布時(shí)沿旋轉(zhuǎn)軸方向的投影在旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于排布起始位置的角度。

一種陽(yáng)光反射燈的顯示方法，其特征是，包括步驟：至少兩個(gè)反光鏡排布相同的反射燈確定統(tǒng)一的方向做為起始位置，由同步脈沖驅(qū)動(dòng)反光燈的電機(jī)旋轉(zhuǎn)形成同步反光閃爍，或由邏輯脈沖驅(qū)動(dòng)反光燈的電機(jī)旋轉(zhuǎn)形成時(shí)序反光閃爍。

或，

一種陽(yáng)光反射燈的顯示方法，其特征是，包括步驟：

（1）在服務(wù)器中建立反射燈id數(shù)據(jù)庫(kù)；

（2）客戶端通過(guò)服務(wù)器對(duì)反射燈的閃光模式進(jìn)行設(shè)置；

（3）反射燈執(zhí)行同步指令實(shí)現(xiàn)同步閃爍，或反射燈執(zhí)行邏輯指令實(shí)現(xiàn)流水燈閃爍。

或，

一種陽(yáng)光反射燈的顯示方法，其特征是，包括步驟：

（1）反射燈獲取定位信息并上報(bào)服務(wù)器；

（2）在服務(wù)器中建立反射燈id數(shù)據(jù)庫(kù)；

（3）客戶端通過(guò)服務(wù)器對(duì)反射燈的閃光模式進(jìn)行設(shè)置；

（4）反射燈執(zhí)行同步指令實(shí)現(xiàn)同步閃爍，或反射燈執(zhí)行邏輯指令實(shí)現(xiàn)流水燈閃爍。

本發(fā)明的有益效果是：利用陽(yáng)光（或燈光）實(shí)現(xiàn)反射燈的燈光效果，可以在白天實(shí)現(xiàn)燈光效果，并通過(guò)邏輯控制實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)反射燈的同步閃爍、或流水顯示、或反射燈單獨(dú)閃爍顯示，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)圖案閃爍顯示。利用風(fēng)車(chē)實(shí)現(xiàn)反射燈閃爍。具體可應(yīng)用于公路警示燈、建筑物輪廓燈、地標(biāo)顯示燈。

附圖說(shuō)明

圖1為陽(yáng)光反射燈原理圖。

圖2為陽(yáng)光反射燈的反光鏡和垂直方向角度配置圖。

圖3為陽(yáng)光反射燈由風(fēng)車(chē)驅(qū)動(dòng)示意圖。

圖4為陽(yáng)光反射燈由電機(jī)驅(qū)動(dòng)示意圖。

圖5為陽(yáng)光反射燈有多個(gè)不同α角反光鏡在旋轉(zhuǎn)體的徑向垂直帶排布的實(shí)施方案。

圖6為陽(yáng)光反射燈同步驅(qū)動(dòng)示意圖。

圖7為陽(yáng)光反射燈邏輯驅(qū)動(dòng)示意圖。

圖8為陽(yáng)光反射燈應(yīng)用于建筑物輪廓燈示意圖。

圖9為陽(yáng)光反射燈組成“十”字圖案的示意圖。

圖10為陽(yáng)光反射燈采用客戶端及服務(wù)器模式實(shí)施方案的硬件配置圖。

圖11為陽(yáng)光反射燈采用客戶端及服務(wù)器模式實(shí)施方案的流程圖。

圖12為陽(yáng)光反射燈采用客戶端及服務(wù)器模式實(shí)施方案的流程圖（反射燈上報(bào)地理位置信息）。

圖13為圖1中旋轉(zhuǎn)體的俯視圖。

圖14為圖5中旋轉(zhuǎn)體的俯視圖。

圖15為本發(fā)明利用無(wú)人機(jī)陣列進(jìn)行顯示的實(shí)施方案。

圖16為反射燈的旋轉(zhuǎn)體為旋轉(zhuǎn)軸的實(shí)施方案。

圖17為圖16所示實(shí)施方案中反光鏡空間排布的一種方案。

圖18為圖16所示反射燈加裝定向反光面的實(shí)施方案（可應(yīng)用于公路警示燈）。

圖19為本發(fā)明反光燈步進(jìn)電機(jī)控制的一種方案。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為陽(yáng)光反射燈原理圖，101為太陽(yáng)，102為反光鏡，103為旋轉(zhuǎn)體，104為底座， 105為目標(biāo)區(qū)，106為目標(biāo)區(qū)1,107為目標(biāo)區(qū)n，反光鏡102設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體103上，旋轉(zhuǎn)體103帶動(dòng)反光鏡102使陽(yáng)光反射至目標(biāo)區(qū)。由于反光鏡會(huì)有一定的散射，所以目標(biāo)區(qū)有一定的面積范圍。目標(biāo)區(qū)可能的方向是不確定的，也就是說(shuō)某個(gè)區(qū)域可能看不到反射燈的反射光，理論上，如果將反光鏡制成球形就能將陽(yáng)光反射至任意方向，但球形是發(fā)散反光，不是平行光，這樣就不能產(chǎn)生強(qiáng)光，也不能產(chǎn)生閃爍，所以本發(fā)明研究的是選擇盡可能多的反光角并通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)大多目標(biāo)區(qū)的覆蓋照射，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了閃爍效果，選擇盡可能多的反光角就意味著選擇盡可能多的反光鏡，由于旋轉(zhuǎn)體安裝反光鏡的面積是一定的，選擇反光鏡數(shù)量越多則單個(gè)反光鏡的面積越小，反光強(qiáng)度也越小，所以在選擇反光鏡的數(shù)量上要根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行設(shè)定，如遠(yuǎn)距離照射時(shí)反光鏡面積要大，并設(shè)置優(yōu)化反射角，優(yōu)化反射角由某地理位置的太陽(yáng)角計(jì)算獲得（如萬(wàn)年歷，是已知技術(shù)方法）。參照?qǐng)D2為陽(yáng)光反射燈的反光鏡和垂直方向角度配置圖，考慮太陽(yáng)的最高角度為垂直直射，最低角度為水平直射，根據(jù)反射定律，反射角應(yīng)該等于入射角，所以理論上要獲得大部分水平方向照射的反光鏡角度為0~45度，圖2中反光鏡平面和垂直方向夾角為α，α角理論上的范圍是0~360度，具體實(shí)施可以分為α角度為-90度~+90度，α角度為0~45度時(shí)適用于水平方向照射，考慮到空中照射（如應(yīng)用于空中導(dǎo)航燈），則α角度為45~90度。參照?qǐng)D13為圖1中旋轉(zhuǎn)體的俯視圖，除反光鏡102外，有多個(gè)不同α角反光鏡1301、1032、1303、1304、1305、1306在旋轉(zhuǎn)體103的側(cè)面沿旋轉(zhuǎn)體切向排布，圖中以八個(gè)不同角度反光鏡為例，根據(jù)公式α=n*90/（m-1）,n為反光鏡序號(hào)，m為反光鏡總數(shù)，可以設(shè)置為（以m=8為例說(shuō)明）：102角度=0*90/（8-1）=0度，1301角度=1*90/（8-1）=12.86度, 1302角度=2*90/（8-1）=25.71度, 1303角度=3*90/（8-1）=38.57度, 1304角度=4*90/（8-1）=51.43度, 1305角度=5*90/（8-1）=64.29度, 1306角度=6*90/（8-1）=71.14度, 1307角度=7*90/（8-1）=90度?；蛘咧豢紤]水平線以下的照射，則α=n*45/（m-1）（度）；如果只考慮空中照射，則α=45+n*45/（m-1）（度）。上述反光鏡角度是按照求平均值獲得，具體實(shí)施時(shí)也可以根據(jù)反射要求獲得系列優(yōu)化角度數(shù)據(jù)。m數(shù)量不限定本發(fā)明。

進(jìn)一步，考慮到同步閃爍要求，反射燈的底座或旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置指南針或方向傳感器（磁性元件），以指南針或方向傳感器確定同步的起始位置，或指南針或方向傳感器標(biāo)定反射燈的初始位置，即初始化位置。

心里學(xué)研究表明，人眼對(duì)同步閃爍的物體視為一體，更能引起主觀上的注意，對(duì)于流水閃爍可以在主觀上形成指示注意。

考慮到人眼的視覺(jué)殘留時(shí)間，旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度可以控制在24轉(zhuǎn)/秒之內(nèi)。另外，人眼對(duì)光強(qiáng)的感覺(jué)除了光強(qiáng)的大小外還有光的時(shí)間積累，所以旋轉(zhuǎn)太快，照射時(shí)間短于人的視覺(jué)殘留時(shí)間時(shí)最大光強(qiáng)就會(huì)被平均，所以為了保證最大光強(qiáng)不被平均，實(shí)現(xiàn)白天的能見(jiàn)度，旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度也應(yīng)控制在24轉(zhuǎn)/秒之內(nèi)。

進(jìn)一步，在一般光強(qiáng)下，人眼對(duì)時(shí)間頻率的響應(yīng)近似一個(gè)帶通濾波器，對(duì)15~20Hz信號(hào)最敏感，有很強(qiáng)閃爍感(flick)，大于75Hz響應(yīng)為0，閃爍感消失，剛到達(dá)閃爍感消失的頻率叫做臨界融合頻率(CFF)，在較暗的環(huán)境下，呈低通特性，且CFF會(huì)降低，這時(shí)對(duì)5Hz信號(hào)最敏感，大于25Hz閃爍基本消失。據(jù)此，閃爍頻率選擇5~20Hz，對(duì)應(yīng)的周期為0.04秒~0.2秒，所以旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)速可以控制在5~20轉(zhuǎn)/秒。

太陽(yáng)高度角（太陽(yáng)垂直方向角）指從太陽(yáng)中心直射到當(dāng)?shù)氐墓饩€與當(dāng)?shù)厮矫娴膴A角，太陽(yáng)方向角指太陽(yáng)光線在地平面上的投影與當(dāng)?shù)刈游缇€的夾角，可近似地看作是豎立在地面上的直線在陽(yáng)光下的陰影與正南方的夾角，所以太陽(yáng)光角可以分解為水平方向角γ和垂直方向角β:太陽(yáng)方向角γ=FL（地理位置，時(shí)間），F(xiàn)L為水平移動(dòng)函數(shù)，假設(shè)方向角統(tǒng)一選擇正南方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，太陽(yáng)垂直方向角（高度角）β=FH（地理位置，時(shí)間），F(xiàn)H為垂直移動(dòng)函數(shù)，相對(duì)于水平線為基準(zhǔn)。

根據(jù)反射定律，光線在反光鏡上的反射滿足反光角等于入射角，由此可以計(jì)算出反射至目標(biāo)區(qū)的反光的角度，表達(dá)為：

目標(biāo)水平反光角γr=FLr（反射燈地理位置，目標(biāo)地理位置，時(shí)間），F(xiàn)Lr為水平反光移動(dòng)函數(shù)。進(jìn)一步換算為反光鏡（法線）的水平方向角γrs（相對(duì)于正南方向）=FLrs（反射燈地理位置，目標(biāo)地理位置，時(shí)間），F(xiàn)Lrs為反光鏡水平反光移動(dòng)函數(shù)。

目標(biāo)垂直反光角βr=FHr（反射燈地理位置，目標(biāo)地理位置，時(shí)間），F(xiàn)Hr為垂直反光移動(dòng)函數(shù)。進(jìn)一步換算為反光鏡（法線）的垂直方向角βrs（相對(duì)于水平線）=FHrs（反射燈地理位置，目標(biāo)地理位置，時(shí)間），F(xiàn)Hrs為反光鏡垂直反光移動(dòng)函數(shù)。

考慮到垂直高度，反射燈地理位置和目標(biāo)地理位置還包括海拔高度信息。

所述函數(shù)可以用于優(yōu)化反光鏡角度計(jì)算，使反射光的角度和位置達(dá)到需要的效果。

圖3為陽(yáng)光反射燈由風(fēng)車(chē)驅(qū)動(dòng)示意圖，301為風(fēng)車(chē)，旋轉(zhuǎn)體103由風(fēng)車(chē)301驅(qū)動(dòng)，風(fēng)車(chē)可以選擇垂直軸風(fēng)車(chē)。

圖4為陽(yáng)光反射燈由電機(jī)驅(qū)動(dòng)示意圖，401為電機(jī)，旋轉(zhuǎn)體103由電機(jī)401驅(qū)動(dòng)，電機(jī)可以選擇步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以在步進(jìn)脈沖控制下實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)或在時(shí)間上邏輯控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖5為陽(yáng)光反射燈有多個(gè)不同α角反光鏡在旋轉(zhuǎn)體的徑向垂直帶排布的實(shí)施方案，進(jìn)一步參照?qǐng)D14為圖5中旋轉(zhuǎn)體的俯視圖，有多個(gè)不同α角反光鏡500、501、502、503、504在旋轉(zhuǎn)體505的徑向垂直帶1401排布，垂直帶在旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面有多個(gè)，如垂直帶1402、1403等，根據(jù)公式α=n*90/(m-1),n為反光鏡序號(hào)，m為垂直帶中反光鏡總數(shù)，如圖中m為5,500的角度為α=0度，501的角度為α=22.5度，502的角度為α=45度，503的角度為α=67.5度，504的角度為α=90度。上述反光鏡角度是按照求平均值獲得，具體實(shí)施時(shí)也可以根據(jù)反射要求獲得系列優(yōu)化角度數(shù)據(jù)。m數(shù)量不限定本發(fā)明。另外垂直帶中的反光鏡數(shù)量可以不等，反光鏡的形狀可以是任意形狀，如1403為正六邊形，為了進(jìn)一步利用旋轉(zhuǎn)體側(cè)面的面積，采用三角形組合可以充分利用旋轉(zhuǎn)體側(cè)面的面積，任何多邊形均可分解為三角形。

圖6為陽(yáng)光反射燈同步驅(qū)動(dòng)示意圖，圖中601由同步脈沖t1驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，602由相同的同步脈沖t1驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，這樣601和602獲得同步反射陽(yáng)光的效果。

圖7為陽(yáng)光反射燈邏輯驅(qū)動(dòng)示意圖，圖中601由同步脈沖t1驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，602由同步脈沖t2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，這樣601和602獲得邏輯性反射陽(yáng)光的效果，如流水燈、輪流閃爍、分片閃爍燈。

圖8為陽(yáng)光反射燈應(yīng)用于建筑物輪廓燈示意圖，801為反射燈，802為另一反射燈，803為建筑物，如果801和802的閃爍方式可以是同步閃爍、輪流閃爍，不同建筑小區(qū)的建筑物可以設(shè)置為分片閃爍。

圖9為陽(yáng)光反射燈組成“十”字圖案的示意圖，901為反射燈組成“十”字圖案，所有反射燈保持同步閃爍，即同步驅(qū)動(dòng)。

圖10為陽(yáng)光反射燈采用客戶端及服務(wù)器模式實(shí)施方案的硬件配置圖，反射燈進(jìn)一步還可以設(shè)置傳感器單元，如方向傳感器（磁性元件）、水平傳感器、通信模塊、GPS、LBS定位單元，服務(wù)器包括反射燈id數(shù)據(jù)庫(kù)、同步控制單元、邏輯控制單元。通信模塊包括無(wú)線通信模塊或有線通信模塊，無(wú)線模塊包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、zigbee、WIFI、手機(jī)網(wǎng)絡(luò)3G\4G等現(xiàn)有技術(shù)及未來(lái)無(wú)線通信技術(shù)，有線通信模塊包括載波、脈沖等。

圖11為陽(yáng)光反射燈采用客戶端及服務(wù)器模式實(shí)施方案的流程圖，其特征是，包括步驟：

（1）在服務(wù)器中建立反射燈id數(shù)據(jù)庫(kù)；

（2）客戶端通過(guò)服務(wù)器對(duì)反射燈的閃光模式進(jìn)行設(shè)置，如同步模式或流水模式；

（3）反射燈執(zhí)行同步指令實(shí)現(xiàn)同步閃爍，或反射燈執(zhí)行邏輯指令（t1、t2、t3指令）實(shí)現(xiàn)流水燈閃爍。

圖12為陽(yáng)光反射燈采用客戶端及服務(wù)器模式實(shí)施方案的流程圖（反射燈上報(bào)地理位置信息），其特征是，包括步驟：

（1）反射燈獲取定位信息并上報(bào)服務(wù)器，如地理位置信息；

（2）在服務(wù)器中建立反射燈id數(shù)據(jù)庫(kù)；

（3）客戶端通過(guò)服務(wù)器對(duì)反射燈的閃光模式進(jìn)行設(shè)置，如同步模式或流水模式；

（4）反射燈執(zhí)行同步指令實(shí)現(xiàn)同步閃爍，或反射燈執(zhí)行邏輯指令（t1、t2、t3指令）實(shí)現(xiàn)流水燈閃爍。

定位信息包括地理位置信息或反射燈的相對(duì)位置信息。

圖15為本發(fā)明利用無(wú)人機(jī)陣列進(jìn)行顯示的實(shí)施方案，包括無(wú)人機(jī)，所述反光燈安裝在無(wú)人機(jī)上，由安裝反光燈的無(wú)人機(jī)陣列形成顯示面，目前無(wú)人機(jī)一般采用COFDM（信道編碼的正交頻分復(fù)用）全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)及MPEG2/MPEG4圖像格式，可以和本發(fā)明通信模塊無(wú)縫連接。其實(shí)施方法為：無(wú)人機(jī)安裝反光燈，由無(wú)人機(jī)組成陣列，由控制中心向反光燈發(fā)送對(duì)應(yīng)的同步指令或邏輯指令，通過(guò)同步反射或邏輯反射獲得顯示效果。無(wú)人機(jī)陣列控制采用外環(huán)生成內(nèi)環(huán)控制指令，通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼（EKF）濾波實(shí)現(xiàn)GPS/INS 捷聯(lián)組合導(dǎo)航，導(dǎo)航算法消除震動(dòng)和其他干擾，軟件使用VxWorks 或uCOS 操作系統(tǒng)。當(dāng)然也可以由無(wú)人機(jī)直接組成圖案進(jìn)行顯示。由方向傳感器（磁性元件）統(tǒng)一確定反射燈的反光鏡的同步初始化位置，這樣即使無(wú)人機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，但反射燈在某方向的照射是同步照射的。

圖16為反射燈的旋轉(zhuǎn)體為旋轉(zhuǎn)軸的實(shí)施方案，旋轉(zhuǎn)體是1605旋轉(zhuǎn)軸，以5個(gè)不同α角的反光鏡為例，分別是反光鏡1600（α=0度）、反光鏡1601（α=22.5度）、反光鏡1602（α=45度）、反光鏡1603（α=67.5度）、反光鏡1604（α=90度），反光鏡的形狀不做限制，可以使矩形或圓形，考慮到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平衡，所有反光鏡的質(zhì)心均在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1605的軸線上，考慮到各反光鏡對(duì)陽(yáng)光的遮蔽干涉，參照?qǐng)D17，以z方向?yàn)檗D(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)方向360度范圍內(nèi)對(duì)反光鏡進(jìn)行空間布置，假設(shè)取1600、1601反光鏡為例說(shuō)明，1701是反光鏡1601在xy平面的z軸方向的投影，以x方向?yàn)槠鹗键c(diǎn)的角度是δ，1600反光鏡設(shè)置為和1601反光鏡平面垂直，所以1600的投影在y軸上，即和x方向成90度角。所以反光鏡在轉(zhuǎn)動(dòng)方向360度范圍布置時(shí)的z軸投影角δ=n*360/m，n為反光鏡序號(hào)，m為反光鏡總數(shù)，δ為反光鏡在空間排布時(shí)沿旋轉(zhuǎn)軸方向的投影(在xy面的投影)在旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于排布起始位置x軸的角度。

考慮到反光空間的充分利用，在所有反光鏡的背面同樣設(shè)置反光鏡，即雙面反光鏡，這樣，反面的反光鏡的角度為-α度。

陽(yáng)光角度函數(shù)可以用于優(yōu)化反光鏡角度計(jì)算，使反射光的角度和位置達(dá)到需要的效果。

考慮絕大部分方向反射要求，α=n*90/(m-1),n為反光鏡序號(hào)，m反光鏡總數(shù)。

當(dāng)然，圖16為反射燈的旋轉(zhuǎn)體為旋轉(zhuǎn)軸的實(shí)施方案中的電機(jī)可以被風(fēng)車(chē)所替代。

圖18為圖16所示反射燈加裝定向反光面的實(shí)施方案（可應(yīng)用于公路警示燈），1801為定向反光面，現(xiàn)有的定向反光面包括玻璃微珠結(jié)構(gòu)制品和全反射內(nèi)三角反射器結(jié)構(gòu)制品，定向反光面可以將入射光按原入射方向反射出去（具體CN88106181.6全方位定向反光貼片，披露了定向反射制品的原理及工藝），1802為行駛車(chē)輛，在白天可以利用陽(yáng)光反射形成閃爍，夜晚由定向反光面1801旋轉(zhuǎn)形成閃爍，進(jìn)一步定向反光面1801為雙面定向反射面，而且涂以不同的顏色，如紅、藍(lán)，這樣可以形成紅、藍(lán)交替警示顯示，本發(fā)明中，盡管反光鏡是用于反射陽(yáng)光，但在夜間也不排除反射車(chē)燈燈光，所以本發(fā)明應(yīng)用于交通警示是有益的。

圖19為本發(fā)明反光燈步進(jìn)電機(jī)控制的一種方案，由步進(jìn)電機(jī)、控制器、方向傳感器、時(shí)鐘組成。

考慮到時(shí)間同步，還包括授時(shí)模塊，滿足觸發(fā)時(shí)間同步，授時(shí)方法采用網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（Network Time Protocol,NTP）（采用IEEE1588協(xié)議，LAN上與標(biāo)準(zhǔn)間差小于1毫秒，WAN上幾十毫秒，只要小于1/24(幀)即0.04秒就可以滿足視頻播放要求），或衛(wèi)星授時(shí)（衛(wèi)星授時(shí)<1μs），或手機(jī)基站授時(shí)（<1μs），同步時(shí)間的目的是保證所有反射燈的時(shí)鐘保持一致。

上述應(yīng)用模式及規(guī)則均不限定本發(fā)明的方法及系統(tǒng)的基本特征，并非限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，作出的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。