本發(fā)明涉及語音降噪領(lǐng)域，具體涉及一種主動降噪方法、系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)：

主動降噪技術(shù)是指，在人耳的附近產(chǎn)生一個與該處噪聲信號大小相等、方向相反的信號，使得其與噪聲信號相互抵消，達(dá)到降噪的目的。目前該技術(shù)已廣泛用于生產(chǎn)和生活中，如家庭影院、車輛等。然而在主動降噪的過程中，對噪音得到消除的同時，一些有效聲音也同樣被去除，如在車輛場景下，利用主動降噪技術(shù)進(jìn)行車內(nèi)降噪，不僅去除了發(fā)動機、空調(diào)等噪聲，還將車內(nèi)的人聲進(jìn)行了去除，導(dǎo)致車內(nèi)人聲失真，影響乘客在車內(nèi)的交流溝通，降低用戶體驗。

以車輛降噪為例，現(xiàn)有的主動降噪主要是針對發(fā)動機噪聲的降噪，其多是通過在發(fā)動機附近布局麥克風(fēng)(或陣列)獲取發(fā)動機噪聲，再在人耳附近產(chǎn)生與發(fā)動機噪聲聲波大小相等、相位相反的抵消聲源，進(jìn)而達(dá)到發(fā)動機噪聲主動降噪的效果。

由于車內(nèi)噪聲并不只局限于發(fā)動機噪聲，還存在各種像空調(diào)噪聲、外界等相對平穩(wěn)的噪聲，因而如果想要較好的去除車內(nèi)噪聲，需要在車內(nèi)布局麥克風(fēng)收集噪聲信號，完成主動降噪，然而車內(nèi)麥克風(fēng)收集的聲音信息并不只有噪聲信號，其中還夾雜有效人聲語音，如果將麥克風(fēng)收集的聲音信號籠統(tǒng)作為抵消聲源產(chǎn)生的依據(jù)，則存在將有效人聲語音消減的問題，從而使得人聲失真，影響用戶交互體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例一方面提供一種主動降噪方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有主動降噪方案中將有效人聲語音消減導(dǎo)致人聲失真，影響用戶語音交互體驗的問題。

本發(fā)明實施例另一方面提供一種具有主動降噪系統(tǒng)的汽車，可以有效避免車內(nèi)噪聲對用戶交互的影響，提高用戶交互體驗。

為此，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種主動降噪方法，所述方法包括：

設(shè)置用于同步接收聲音信號的多個麥克風(fēng)、以及用于產(chǎn)生反向信號的揚聲器，所述多個麥克風(fēng)包括參考麥克風(fēng)、光學(xué)麥克風(fēng)和誤差麥克風(fēng)；

分別確定參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)、誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系；

利用參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系，得到參考噪聲信號n(n)，所述參考噪聲信號為去除人聲語音信號的參考麥克風(fēng)采集信號中的噪聲信號；

利用誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系，得到實際噪聲信號e1(n)，所述實際噪聲信號為去除人聲語音信號的誤差麥克風(fēng)采集信號中的噪聲信號；

根據(jù)所述參考噪聲信號n(n)和所述實際噪聲信號e1(n)，確定參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣；

根據(jù)所述參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣控制所述揚聲器產(chǎn)生與所述參考噪聲信號幅度相同、方向相反的反向信號，對誤差麥克風(fēng)采集的信號進(jìn)行降噪。

優(yōu)選地，所述確定參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系包括：

在安靜環(huán)境下，分別利用參考麥克風(fēng)和光學(xué)麥克風(fēng)獲得干凈語音信號；

根據(jù)所述干凈語音信號得到參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系。

優(yōu)選地，所述確定參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系包括：

在噪聲環(huán)境下，利用參考麥克風(fēng)和光學(xué)麥克風(fēng)分別采集聲音信號和干凈語音信號；

通過語音濾波系數(shù)矩陣訓(xùn)練確定參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞系數(shù)矩陣。

優(yōu)選地，所述確定誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系包括：

在噪聲環(huán)境下，利用誤差麥克風(fēng)和光學(xué)麥克風(fēng)分別采集殘留信號和干凈語音信號；

通過語音濾波系數(shù)矩陣訓(xùn)練確定誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞系數(shù)矩陣。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述參考噪聲信號n(n)和所述實際噪聲信號e1(n)，確定參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣包括：

根據(jù)所述參考噪聲信號n(n)和所述實際噪聲信號e1(n)計算殘留噪聲信號e2(n)＝e1(n)-wr*n(n)，wr為所述參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣；

通過殘留噪聲信號的最小均方進(jìn)行噪聲濾波系數(shù)矩陣更新，得到所述參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣。

一種主動降噪系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：用于同步接收聲音信號的多個麥克風(fēng)、用于產(chǎn)生反向信號的揚聲器、以及信號處理器；所述多個麥克風(fēng)包括參考麥克風(fēng)、光學(xué)麥克風(fēng)和誤差麥克風(fēng)，各麥克風(fēng)與所述信號處理器的不同輸入端相連，并將采集的聲音信號傳送給所述信號處理器；所述揚聲器與所述信號處理器的輸出端相連；

所述信號處理器用于根據(jù)所述聲音信號確定參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)、誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系，利用所述聲音信號傳遞關(guān)系得到參考噪聲信號n(n)和實際噪聲信號e1(n)，所述參考噪聲信號為去除人聲語音信號的參考麥克風(fēng)采集信號中的噪聲信號，所述實際噪聲信號為去除人聲語音信號的誤差麥克風(fēng)采集信號中的噪聲信號；根據(jù)所述參考噪聲信號n(n)和所述實際噪聲信號e1(n)，確定參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣；根據(jù)所述參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣控制所述揚聲器產(chǎn)生與所述參考噪聲信號幅度相同、方向相反的反向信號，對誤差麥克風(fēng)采集的信號進(jìn)行降噪。

優(yōu)選地，在安靜環(huán)境下，所述參考麥克風(fēng)和所述光學(xué)麥克風(fēng)分別采集干凈語音信號；所述信號處理器根據(jù)所述干凈語音信號得到參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系。

優(yōu)選地，在噪聲環(huán)境下，所述參考麥克風(fēng)和所述光學(xué)麥克風(fēng)分別采集聲音信號和干凈語音信號；所述信號處理器通過語音濾波系數(shù)矩陣訓(xùn)練確定參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞系數(shù)矩陣。

優(yōu)選地，在噪聲環(huán)境下，所述誤差麥克風(fēng)和所述光學(xué)麥克風(fēng)分別采集殘留信號和干凈語音信號；所述信號處理器通過語音濾波系數(shù)矩陣訓(xùn)練確定誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞系數(shù)矩陣。

優(yōu)選地，所述信號處理器按以下方式確定參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣：

根據(jù)所述參考噪聲信號n(n)和所述實際噪聲信號e1(n)計算殘留噪聲信號e2(n)＝e1(n)-wr*n(n)，wr為所述參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣；

通過殘留噪聲信號的最小均方進(jìn)行噪聲濾波系數(shù)矩陣更新，得到所述參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣。

一種汽車，具有上述主動降噪系統(tǒng)，其中，所述參考麥克風(fēng)放置在車內(nèi)，所述誤差麥克風(fēng)放置在車內(nèi)座椅靠背附近，所述光學(xué)麥克風(fēng)放置在車前部可照到人臉的位置處。

本發(fā)明實施例提供的主動降噪方法及系統(tǒng)，通過光學(xué)麥克風(fēng)或陣列獲取有效人聲語音信號，并在主動降噪過程中去除有效人聲語音信號的影響，進(jìn)而達(dá)到保留有效人聲語音信號的同時去除噪聲的效果，解決了傳統(tǒng)主動降噪方案存在的人聲失真、交互體驗降低等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例主動降噪方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例中語音濾波系數(shù)矩陣更新的示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中噪聲濾波系數(shù)矩陣更新的示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例主動降噪方法的原理圖；

圖5是本發(fā)明實施例主動降噪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實施例的方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

針對現(xiàn)有技術(shù)主動降噪的方案在降噪時同時消減了其中的有效人聲語音的問題，本發(fā)明提供一種主動降噪方法，借助于光學(xué)麥克風(fēng)獲取干凈語言信號，從而將采集的噪聲信號中的有效人聲語音信號去除，進(jìn)而達(dá)到保留有效人聲語音信號的同時去除噪聲的效果。

如圖1所示，是本發(fā)明實施例主動降噪方法的流程圖，包括以下步驟：

步驟101，設(shè)置用于同步接收聲音信號的多個麥克風(fēng)、以及用于產(chǎn)生反向信號的揚聲器，所述多個麥克風(fēng)包括參考麥克風(fēng)、光學(xué)麥克風(fēng)和誤差麥克風(fēng)。

所述光學(xué)麥克風(fēng)是利用光學(xué)原理，能捕捉到通話者發(fā)音部位的振動并將其轉(zhuǎn)變?yōu)橛糜趥鬏數(shù)碾娦盘?，這樣就可以繞過無處不在的環(huán)境噪音，只把通話人的語音傳送給接聽電話的人。在本發(fā)明實施例中，所述光學(xué)麥克風(fēng)主要是采集干凈語音信號。所述參考麥克風(fēng)主要是采集噪聲信號，而所述誤差麥克風(fēng)主要是為了在噪聲環(huán)境下能夠采集到主動去噪后的語音信號，為了描述方便，將該信號稱為殘留信號。

在實際應(yīng)用中，上述不同麥克風(fēng)可以根據(jù)其作用在實際應(yīng)用環(huán)境中進(jìn)行布局，比如，以車輛主動降噪為例，可以將參考麥克風(fēng)放置在車內(nèi)，將誤差麥克風(fēng)放置在座椅靠背附近，將光學(xué)麥克風(fēng)放置在車前部可照到人臉的位置處。另外，需要說明的是，無論是參考麥克風(fēng)、光學(xué)麥克風(fēng)還是誤差麥克風(fēng)，都可以是麥克風(fēng)陣列。為了便于描述，在本發(fā)明實施例中，以單麥克為例進(jìn)行說明。

步驟102，分別確定參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)、誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系。

對于誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系的確定，可以在實際噪聲環(huán)境下，利用誤差麥克風(fēng)和光學(xué)麥克風(fēng)分別采集殘留信號e(n)和干凈語音信號s(n)；再通過語音濾波系數(shù)矩陣訓(xùn)練確定誤差麥克風(fēng)和光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系。

誤差麥克風(fēng)采集到的殘留信號e(n)中的噪聲信號e1(n)可以表示為下述公式(1)，為了描述方便，后續(xù)將該噪聲信號e1(n)稱為實際噪聲信號：

e1(n)＝e(n)-ws*s(n)(1)

其中，s(n)為光學(xué)麥克風(fēng)采集的信號，ws表示語音濾波系數(shù)矩陣，即為光學(xué)麥克風(fēng)到誤差麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞系數(shù)矩陣，其值的確定過程即為語音濾波的優(yōu)化過程。

語音濾波系數(shù)矩陣ws更新的依據(jù)是誤差麥克風(fēng)采集信號中的實際噪聲信號e1(n)最小，語音濾波系數(shù)矩陣的優(yōu)化更新原理如圖2所示，可以通過噪聲信號的最小均方(lms)來進(jìn)行系數(shù)矩陣更新，更新公式如下：

ws(n+1)＝ws(n)+e1(n)*s(n)(2)

需要說明的是，在系數(shù)矩陣更新時需要根據(jù)光學(xué)麥克風(fēng)采集的信號s(n)判斷語音信號是否存在，如果語音信號存在，則更新語音濾波系數(shù)矩陣ws，否則不更新。

對于參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系的確定，考慮實際應(yīng)用的便捷性，可以將參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)布局盡量靠近，使得兩者之間的傳遞關(guān)系受外界影響較小，從而可根據(jù)特定環(huán)境確定傳遞關(guān)系，具體實現(xiàn)如下：

在安靜環(huán)境下，利用參考麥克風(fēng)和光學(xué)麥克風(fēng)分別獲得干凈的語音信號x′(n)、s(n)，從而得到光學(xué)麥克風(fēng)到參考麥克風(fēng)之間的傳遞系數(shù)矩陣r＝x′(n)/s(n)。

當(dāng)然，也可以在實際噪聲環(huán)境下，利用參考麥克風(fēng)和光學(xué)麥克風(fēng)分別采集聲音信號和干凈語音信號，通過語音濾波器訓(xùn)練確定參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞系數(shù)矩陣，具體過程與上述誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系的確定類似，在此不再詳細(xì)描述。

步驟103，利用參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系，得到參考噪聲信號n(n)，所述參考噪聲信號n(n)為去除人聲語音信號的參考麥克風(fēng)采集信號中的噪聲信號。

所述參考噪聲信號為：n(n)＝x(n)-rs(n)。(3)

其中，x(n)為參考麥克風(fēng)采集的聲音信號，s(n)為光學(xué)麥克風(fēng)采集的干凈的語音信號。

步驟104，利用誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系，得到實際噪聲信號，所述實際噪聲信號為去除人聲語音信號的誤差麥克風(fēng)采集信號中的噪聲信號。

所述實際噪聲信號即為前面提到的e1(n)，其計算公式見前面公式(1)。

步驟105，根據(jù)所述參考噪聲信號n(n)和所述實際噪聲信號e1(n)，確定參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣。

假設(shè)參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣為wr，則根據(jù)所述參考噪聲信號n(n)和所述實際噪聲信號e1(n)得到的殘留噪聲信號e2(n)可以表示如下：

e2(n)＝e1(n)-wr*n(n)(4)

參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣wr的確定過程即為噪聲濾波的優(yōu)化過程。噪聲濾波系數(shù)矩陣wr更新的依據(jù)是殘留噪聲信號e2(n)最小，噪聲濾波系數(shù)矩陣的優(yōu)化更新原理如圖3所示，可以通過殘留噪聲信號的最小均方(lms)來進(jìn)行系數(shù)矩陣更新，更新公式如下：

wr(n+1)＝wr(n)+e2(n)*n(n)(5)

在語音濾波系數(shù)矩陣和噪聲濾波系數(shù)矩陣都更新到穩(wěn)定狀態(tài)時，殘留噪聲信號e2(n)最終接近于0。

步驟106，根據(jù)所述參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣控制揚聲器產(chǎn)生與所述參考噪聲信號幅度相同、方向相反的反向信號，對誤差麥克風(fēng)采集的信號進(jìn)行降噪。

如圖4所示，是本發(fā)明實施例主動降噪方法的原理圖，其中，r(z)表示光學(xué)麥克風(fēng)到參考麥克風(fēng)之間的傳遞系數(shù)矩陣，p(z)表示參考麥克風(fēng)到誤差麥克風(fēng)之間的傳遞系數(shù)矩陣。揚聲器發(fā)出的聲音信號y(n)即為與參考噪聲信號n(n)幅度相同、方向相反的反向信號，由于該信號中已去除了有效人聲語音，因此，避免了所述誤差麥克風(fēng)接收的信號人聲失真的問題。

需要說明的是，在實際應(yīng)用中，上述參考麥克風(fēng)、光學(xué)麥克風(fēng)和誤差麥克風(fēng)均可為麥克風(fēng)陣列。

本發(fā)明實施例提供的主動降噪方法，通過光學(xué)麥克風(fēng)或陣列獲取有效人聲語音信號，并在主動降噪過程中去除有效人聲語音信號的影響，進(jìn)而達(dá)到保留有效人聲語音信號的同時去除噪聲的效果，避免了人聲失真，提高了交互體驗。

本發(fā)明實施例提供的主動降噪方法，可以應(yīng)用于多種場景，如家庭影院、車輛等，而且，相應(yīng)的麥克風(fēng)及場聲器可以根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行布置，比如，在車輛場景下，可以將所述參考麥克風(fēng)放置在車內(nèi)，所述誤差麥克風(fēng)放置在車內(nèi)座椅靠背附近，所述光學(xué)麥克風(fēng)放置在車前部可照到人臉的位置處。

相應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供一種主動降噪系統(tǒng)，如圖5所示，是該系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

在該實施例中，所述系統(tǒng)包括：用于同步接收聲音信號的多個麥克風(fēng)、用于產(chǎn)生反向信號的揚聲器、以及信號處理器；所述多個麥克風(fēng)包括參考麥克風(fēng)、光學(xué)麥克風(fēng)和誤差麥克風(fēng)，各麥克風(fēng)與所述信號處理器的不同輸入端相連，并將采集的聲音信號傳送給所述信號處理器；所述揚聲器與所述信號處理器的輸出端相連。

其中，所述信號處理器用于根據(jù)所述聲音信號確定參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)、誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系，利用所述聲音信號傳遞關(guān)系得到參考噪聲信號n(n)和實際噪聲信號e1(n)，所述參考噪聲信號為去除人聲語音信號的參考麥克風(fēng)采集信號中的噪聲信號，所述實際噪聲信號為去除人聲語音信號的誤差麥克風(fēng)采集信號中的噪聲信號；根據(jù)所述參考噪聲信號n(n)和所述實際噪聲信號e1(n)，確定參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣；根據(jù)所述參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣控制所述揚聲器產(chǎn)生與所述參考噪聲信號幅度相同、方向相反的反向信號，對誤差麥克風(fēng)采集的信號進(jìn)行降噪。

在實際應(yīng)用中，所述信號處理器在確定參考麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系時，可以根據(jù)安靜環(huán)境下參考麥克風(fēng)和光學(xué)麥克風(fēng)各自采集的干凈語音信號來確定，也可以根據(jù)實際噪聲環(huán)境下參考麥克風(fēng)和光學(xué)麥克風(fēng)分別采集的聲音信號和干凈語音信號來確定，具體過程可參照前面本發(fā)明方法實施例中的描述，在此不再贅述。

所述信號處理器在確定誤差麥克風(fēng)與光學(xué)麥克風(fēng)之間的聲音信號傳遞關(guān)系時，需要在實際噪聲環(huán)境下誤差麥克風(fēng)和光學(xué)麥克風(fēng)分別采集的殘留信號和干凈語音信號來確定，具體過程可參照前面本發(fā)明方法實施例中的描述，在此不再贅述。

另外，所述信號處理器可以按以下方式確定參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣：根據(jù)所述參考噪聲信號n(n)和所述實際噪聲信號e1(n)計算殘留噪聲信號e2(n)＝e1(n)-wr*n(n)，wr為所述參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣；通過殘留噪聲信號的最小均方進(jìn)行噪聲濾波系數(shù)矩陣更新，得到所述參考麥克風(fēng)的噪聲濾波系數(shù)矩陣。

本發(fā)明實施例提供的主動降噪系統(tǒng)，通過光學(xué)麥克風(fēng)或陣列獲取有效人聲語音信號，并在主動降噪過程中去除有效人聲語音信號的影響，進(jìn)而達(dá)到保留有效人聲語音信號的同時去除噪聲的效果，避免了人聲失真，提高了交互體驗。

本發(fā)明實施例的系統(tǒng)可以應(yīng)用于多種場景，如家庭影院、車輛等，而且，相應(yīng)的麥克風(fēng)及場聲器可以根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行布置，比如，在車輛場景下，可以將所述參考麥克風(fēng)放置在車內(nèi)，所述誤差麥克風(fēng)放置在車內(nèi)座椅靠背附近，所述光學(xué)麥克風(fēng)放置在車前部可照到人臉的位置處。

相應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供一種具有上述主動降噪系統(tǒng)的汽車，其中，所述參考麥克風(fēng)放置在車內(nèi)，所述誤差麥克風(fēng)放置在車內(nèi)座椅靠背附近，所述光學(xué)麥克風(fēng)放置在車前部可照到人臉的位置處。

本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

以上對本發(fā)明實施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及系統(tǒng)；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。