1.一種用于智能機器人的人機交互方法，其特征在于，包括：
交互信息獲取步驟，獲取用戶輸入的多模態(tài)交互信息；
情感信息生成步驟，對所述多模態(tài)交互信息進行解析，生成用戶情感參量；
數(shù)據(jù)輸出步驟，根據(jù)所述用戶情感參量生成與所述用戶情感參量匹配的音樂，結(jié)合所述音樂生成多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)并輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)輸出步驟中，還生成對應于所述多模態(tài)交互信息的反饋信息，并將所述音樂作為所述反饋信息的背景音進行輸出。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)輸出步驟中，根據(jù)所述用戶情感參量生成與所述用戶情感參量匹配的音樂，具體包括：
根據(jù)所述用戶情感參量確定當前情感場景；
獲取與所述當前情感場景相對應的音樂。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述情感信息生成步驟中，利用預設(shè)情感引擎來根據(jù)所述多模態(tài)交互信息生成所述用戶情感參量。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多模態(tài)交互信息包括以下所列項中的任一項或幾項：
圖像信息、語音信息和文本信息。
6.一種用于智能機器人的人機交互裝置，其特征在于，包括：
交互信息獲取模塊，其用于獲取用戶輸入的多模態(tài)交互信息；
情感信息生成模塊，其用于對所述多模態(tài)交互信息進行解析生成用戶情感參量；
數(shù)據(jù)輸出模塊，其用于根據(jù)所述用戶情感參量生成與所述用戶情感參量匹配的音樂，結(jié)合所述音樂生成多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)并輸出。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)輸出模塊配置為還生成對應于所述多模態(tài)交互信息的反饋信息，并將所述音樂作為所述反饋信息的背景音進行輸出。
8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)輸出模塊根據(jù)所述用戶情感參量生成與所述用戶情感參量匹配的音樂，具體包括：
根據(jù)所述用戶情感參量確定當前情感場景；
獲取與所述當前情感場景相對應的音樂。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述情感信息生成模塊配置為利用預設(shè)情感引擎來根據(jù)所述多模態(tài)交互信息生成所述用戶情感參量。
10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述多模態(tài)交互信息包括以下所列項中的任一項或幾項：
圖像信息、語音信息和文本信息。