技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了室內(nèi)外無(wú)縫定位方法及定位系統(tǒng)，采用位置服務(wù)終端、位置服務(wù)平臺(tái)組建形成定位系統(tǒng)。首先，位置服務(wù)終端定位當(dāng)前位置，生成定位數(shù)據(jù)；其次，位置服務(wù)平臺(tái)用于當(dāng)Wi?Fi信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，采用室內(nèi)模式計(jì)算當(dāng)前位置的定位坐標(biāo)；否則將采用室外模式計(jì)算當(dāng)前位置的定位坐標(biāo)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外不同環(huán)境下的高精度定位，滿足兼有室內(nèi)外定位需求的系統(tǒng)，在室外定位時(shí)不僅僅依靠于全球衛(wèi)星導(dǎo)航生成的北斗定位信號(hào)進(jìn)行定位，同時(shí)加入了GPS定位，能夠保證室外定位的不間斷性，提高定位精度；同時(shí)，本發(fā)明在室內(nèi)定位得到初步定位結(jié)果后，采用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)位置的最優(yōu)估計(jì)，從而降低系統(tǒng)噪聲、干擾帶來(lái)的不良作用，提升定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：葉芝慧;郭小青;王陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710082639
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.16
技術(shù)公布日：2017.05.10