本實用新型涉及云臺領域，具體而言，涉及一種云臺及應用該云臺的可移動設備。

背景技術：

云臺一般搭載在可移動的設備上使用，例如飛行器、手持設備等可移動設備。為了能夠滿足無人機拍攝物體的要求，往往將攝像機安裝在云臺上，以通過云臺與無人機連接。同時云臺具有穩(wěn)像功能，無人機在飛行過程中會產生震動，從而影響攝像機的拍攝質量。通過控制云臺的運動來調整攝像機的運動，從而達到穩(wěn)定拍攝畫面，擴大監(jiān)視范圍，提高攝像機的使用價值的目的。

隨著飛行器、手持設備以及攝像機等技術的成熟，人們對拍攝效果的要求越來越高，這就需要同時提高攝像機在云臺上的安裝精度?，F有的安裝方式往往采用分體式結構，即通過左右殼體將攝像頭扣合其中。然其加工及裝配過程，往往會產生加工誤差及裝配誤差。加工誤差及裝配誤差的存在會對分體結構的同軸度產生不利影響，從而降低攝像機的定位精度，且會額外增加云臺驅動的負擔。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種云臺，該云臺能減小加工及裝配誤差，提高殼體兩端的同軸度，從而增加鏡頭模組的定位精度，并減小云臺驅動的負擔。

本實用新型的另一目的在于提供一種應用該云臺的可移動設備，該可移動設備采用該云臺，加工及裝配誤差小，鏡頭模組定位精度高，且能最大程度地降低云臺驅動的負擔。

本實用新型解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的：

本實用新型提供的一種云臺包括電機、鏡頭模組和殼體。所述殼體包括相互連接的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部一體成型；所述第一連接部與所述電機連接，所述第二連接部上開設第一容置凹槽，所述鏡頭模組安裝于所述第一容置凹槽內。

進一步地，所述電機包括轉子，所述第一容置凹槽的開口方向與所述轉子的回轉軸線垂直。

進一步地，所述云臺還包括鏡頭蓋，所述鏡頭蓋與所述殼體可拆卸連接，并蓋合所述第一容置凹槽，以將所述鏡頭模組卡持于所述鏡頭蓋與所述殼體之間。

進一步地，所述鏡頭蓋的內表面設置有第二容置凹槽，所述第一容置凹槽與所述第二容置凹槽組合形成用于容置所述鏡頭模組的鏡頭本體的容置腔體。

進一步地，所述第一容置凹槽內設置有抵持壁，所述第二容置凹槽的內壁與所述抵持壁配合以夾持所述鏡頭本體；所述第二容置凹槽的內壁凸設有兩個間隔設置的卡持柱，以卡持所述鏡頭本體。

進一步地，所述第一容置凹槽的抵持壁延伸凸設有第一弧形部，所述鏡頭蓋延伸凸設有第二弧形部，所述第一弧形部與所述第二弧形部組合形成供所述鏡頭模組的鏡頭穿出的限位空間。

進一步地，所述鏡頭蓋的外表面呈弧形，且所述鏡頭蓋與所述殼體連接形成圓筒狀結構。

進一步地，所述第二連接部遠離所述第一連接部的一端設置有軸承安裝部，所述云臺還包括軸承，所述軸承安裝于所述軸承安裝部內。

進一步地，所述第一連接部與所述電機可拆卸連接，或者，所述第一連接部與所述電機一體成型。

本實用新型提供的一種應用該云臺的可移動設備，包括云臺，云臺包括電機、鏡頭模組和殼體；所述電機包括轉子和定子，所述轉子與所述定子轉動連接；所述殼體包括相互連接的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部一體成型；所述第一連接部與所述轉子連接，所述第二連接部上開設第一容置凹槽，所述鏡頭模組安裝于所述第一容置凹槽內。

本實用新型實施例的有益效果是：

本實用新型提供的云臺的殼體采用一體化設計方案，裝配時，將殼體與電機連接，將鏡頭模組安裝于殼體的第一容置凹槽，即可實現電機驅動殼體轉動，以帶動鏡頭模組轉動。因此，本實用新型實施例提供的云臺，其殼體在加工過程中能夠避免二次裝卡、重復定位等問題，從而可提高零件加工精度，同時可以為后續(xù)與鏡頭模組連結提供一個高同軸度的安裝定位基準，從而減小云臺驅動的負擔。

本實用新型提供的應用該云臺的可移動設備，由于采用該云臺，該可移動設備加工及裝配誤差小，鏡頭模組定位精度高，且能最大程度地降低云臺驅動的負擔。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某個實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型具體實施例提供的云臺的分解結構示意圖。

圖2為本實用新型具體實施例提供的云臺的殼體的結構示意圖。

圖3為本實用新型具體實施例提供的云臺的鏡頭蓋的結構示意圖。

圖4為本實用新型具體實施例提供的云臺的使用狀態(tài)圖。

圖標：100-云臺；110-電機；112-轉子；114-定子；120-鏡頭模組；122-鏡頭本體；1221-夾持面；1223-卡持凹槽；124-鏡頭；130-軸承；140-鏡頭蓋；142-第二容置凹槽；1421-卡持柱；1423-第二弧形部；150-殼體；152-第一連接部；154-第二連接部；1541-第一容置凹槽；1540-抵持壁；1549-第一弧形部；1543-軸承安裝部；160-短螺釘；170-長螺釘。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”“內”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

本實用新型的描述中，術語 “豎直”等術語并不表示要求部件絕對懸垂，而是可以稍微傾斜。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另外有更明確的規(guī)定與限定，術語“設置”、“連接”應做更廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或是一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面結合附圖，對本實用新型的一個實施方式作詳細說明，在不沖突的情況下，下述的實施例中的特征可以相互組合。

本實用新型的較佳實施例提供了一種用于拍攝錄像的可移動設備，該可移動設備包括相互連接的機體和云臺。由于采用該云臺，該可移動設備在組裝鏡頭模組至云臺上時，可使得鏡頭模組準確定位于云臺上，且能最大程度地降低云臺驅動的負擔。該可移動設備可以是無人機、手持相機、攝像機等，相應地，該機體可以是無人機本體、手持相機本體、攝像機本體等。

本實施例中，以該可移動設備以無人機為例進行具體說明。請參照圖1，本實施例提供的無人機（圖未示）包括無人機本體（圖未示）和云臺100。無人機本體與云臺100相互連接。

本實施例提供的云臺100包括電機110、鏡頭模組120、軸承130、鏡頭蓋140和殼體150。

鏡頭模組120設置于殼體150內，鏡頭蓋140與殼體150可拆卸連接，以卡持鏡頭模組120，殼體150的一端與電機110連接，殼體150的另一端安裝有軸承130，以與電機110同步轉動，使得鏡頭模組120在電機110驅動下轉動得更加順暢。

優(yōu)選地，本實施例中，電機110包括轉子112和定子114，轉子112與定子114轉動連接。定子114直接或間接與無人機本體連接，轉子112用于與殼體150連接。

在其他較佳實施例中，無人機本體可與轉子112連接，定子114用于與殼體150連接。

請參照圖2，殼體150包括相互連接的第一連接部152和第二連接部154，第一連接部152與第二連接部154一體成型。

第一連接部152用于與電機110固定連接。本實施例中，第一連接部152與轉子112通過短螺釘160固定連接。應當理解，在其他較佳實施例中，第一連接部152與轉子112還可以采用其他方式固定連接，例如第一連接部152與轉子112過盈配合，或者第一連接部152與轉子112一體成型。

并且，在其他較佳實施例中，第一連接部152可以與定子114連接，而轉子112與無人機本體連接。

第二連接部154由第一連接部152朝遠離轉子112的方向延伸形成。本實施例中，第二連接部154上開設第一容置凹槽1541，第一容置凹槽1541大致位于殼體150的中部，其用于安裝鏡頭模組120。

本實施例中，第一容置凹槽1541的開口方向與轉子112的回轉軸線垂直。應當理解，這種結構的殼體150加工時可以避免在殼體150的回轉軸線上重復定位，從而提高零件加工精度，并且，可以為后續(xù)與鏡頭模組120連接提供一個高同軸度的安裝定位基準。

第一容置凹槽1541內設置抵持壁1540，抵持壁1540用于與鏡頭蓋140的內壁配合，以夾持鏡頭模組120的鏡頭本體122。

第一容置凹槽1541的抵持壁1540向外延伸凸設有第一弧形部1549，第一弧形部1549用于與鏡頭蓋140配合，以形成供鏡頭模組120的鏡頭124穿出的限位空間。

第二連接部154遠離第一連接部152的一端還設置有軸承安裝部1543，軸承安裝部1543用于安裝軸承130。

請參照圖3，優(yōu)選地，本實施例中，鏡頭蓋140與殼體150可拆卸連接，并蓋合第一容置凹槽1541，以將鏡頭模組120卡持于鏡頭蓋140與殼體150之間。

優(yōu)選地，鏡頭蓋140與殼體150通過長螺釘170固定連接。需要說明的是，本申請文件描述的長螺釘170與本申請文件描述的短螺釘160是相對而言的。

鏡頭蓋140的內表面設置有第二容置凹槽142，第一容置凹槽1541與第二容置凹槽142組合形成用于容置鏡頭模組120的鏡頭本體122的容置腔體。

第二容置凹槽142的內壁與抵持壁1540配合以夾持鏡頭本體122。第二容置凹槽142的內壁凸設有兩個間隔設置的卡持柱1421，以卡持鏡頭本體122。

鏡頭蓋140向外延伸凸設有第二弧形部1423，第一弧形部1549與第二弧形部1423組合形成供鏡頭模組120的鏡頭124穿出的限位空間。

請繼續(xù)參照圖1，鏡頭模組120包括相互連接的鏡頭本體122和鏡頭124。鏡頭本體122包括相對設置的兩個夾持面1221和相對設置的兩個卡持凹槽1223，兩個卡持凹槽1223均與兩個所述夾持面1221垂直。

可以理解的是兩個夾持面1221分別與抵持壁1540和第二容置凹槽142的內壁配合，兩個卡持凹槽1223分別與兩個卡持柱1421配合，以進一步將鏡頭本體122卡持于第一容置凹槽1541與第二容置凹槽142組合形成的容置腔體內。

應當理解，在其他較佳實施例中，可將鏡頭模組120容置于第一容置凹槽1541內，并通過螺釘等固定，而不設置鏡頭蓋140。

優(yōu)選地，本實施例中，鏡頭蓋140的外表面呈弧形，且鏡頭蓋140與殼體150組裝形成大致圓筒狀結構。

軸承130安裝于軸承安裝部1543內。

應當理解，軸承130可用于通過外部結構與電機110連接，使殼體150的兩端穩(wěn)定，從而使無人機的拍攝效果更穩(wěn)定。當然，在其他較佳實施例中，云臺100可直接通過電機110與無人機本體連接，而不設置軸承130。

請結合參照圖1和圖4，本實施例提供的云臺100裝配時，殼體150與轉子112通過短螺釘160固定連接。將鏡頭模組120的鏡頭本體122放置于抵持壁1540上，鏡頭模組120的鏡頭124放置于第一弧形部1549上，鏡頭蓋140蓋合第一容置凹槽1541，第二容置凹槽142的內壁、抵持壁1540及兩個卡持柱1421將鏡頭本體122固定于第一容置凹槽1541與第二容置凹槽142組合形成的容置腔體內，第一弧形部1549與第二弧形部1423將鏡頭124固定于限位空間內，并通過長螺釘170將鏡頭蓋140與殼體150固定連接。將軸承130安裝于軸承安裝部1543。

本實施例提供的云臺100的殼體150采用一體化設計，減小了在加工、裝配過程中存在的精度誤差。使用時，殼體150的一端與電機110連接，殼體150的另一端于軸承130連接，鏡頭模組安裝于第一容置凹槽1541內，并通過鏡頭蓋140進一步固定，殼體150兩端的同軸度高，電機110驅動殼體150轉動，進一步聯動鏡頭模組120轉動，鏡頭模組120的定位度高，從而能減小電機110的負擔。

本實施例提供的無人機由于采用該云臺100，殼體150兩端的同軸度高，鏡頭模組120的定位度高，電機110的負擔相對較小。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。