一種曲線軌道移動監(jiān)控云臺吊裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種曲線軌道移動監(jiān)控云臺吊裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在以往的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，都是點對點、單一的視頻監(jiān)控模式，監(jiān)控攝像機(jī)只能在固定點上下左右變換觀察角度，很容易受到物體遮擋，有觀察死角。后來有改進(jìn)形式，采用直線移動云臺，實現(xiàn)云臺在直線位置上運動，觀察死角有所減少。
[0003]但是目前的直線移動云臺視頻監(jiān)控系統(tǒng)仍有幾個問題有待解決:一是監(jiān)控云臺只能沿直線軌道運動，位置受限，觀察死角無法徹底消除，而且較難得到最佳觀察角度；二是在有隔斷的復(fù)雜空間里，或多個監(jiān)測目標(biāo)不在同側(cè)，就只能分段安裝多套直線軌道，分幾段直線軌道，就要安裝幾套直線軌道移動監(jiān)控云臺，導(dǎo)致成本上升，增加維護(hù)量，系統(tǒng)控制復(fù)雜度也成倍增加；三是移動云臺的位置確定依靠超聲波測距或行走機(jī)構(gòu)計數(shù)確定，前者通過測量距離軌道始端或末端的距離定位，易受異物干擾，且在曲線軌道中無法定位，后者每次系統(tǒng)復(fù)位時需要人工把云臺移動到軌道始端，重新開始計數(shù)，無法在復(fù)位后自動獲取當(dāng)前位置，操作復(fù)雜，易出錯；四是監(jiān)測預(yù)置位需要人工設(shè)置，不但繁瑣，而且容易出錯，每次在監(jiān)測目標(biāo)位置改變后，需人工重設(shè)監(jiān)測預(yù)置位。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，安裝方便的曲線軌道移動監(jiān)控云臺吊裝機(jī)構(gòu)。
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種曲線軌道移動監(jiān)控云臺吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括云臺吊裝底座及安裝在云臺吊裝底座上的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有Wifi攝像機(jī)；所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括互相垂直的兩組電機(jī)，實現(xiàn)帶動Wifi攝像機(jī)左右和俯仰動作；所述Wif i攝像機(jī)實時采集監(jiān)控區(qū)域視頻信號。
[0007]所述云臺吊裝底座上部設(shè)有曲線軌道，在所述曲線軌道上安裝有動力輪，所述動力輪通過直流電機(jī)電動，所述動力輪上連接有監(jiān)控云臺；所述直流電機(jī)輸出端連接動力輪，監(jiān)控云臺內(nèi)的主控制器輸出移動指令給直流電機(jī)控制器，直流電機(jī)控制器控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，直流電機(jī)帶動輪子，實現(xiàn)監(jiān)控云臺在曲線軌道上移動；
[0008]所述曲線軌道上鋪設(shè)有正極導(dǎo)電片和負(fù)極導(dǎo)電片，在所述曲線軌道上還設(shè)有24V直流穩(wěn)壓器、交流220V轉(zhuǎn)直流24V變壓器，所述交流220V轉(zhuǎn)直流24V變壓器經(jīng)光24V直流穩(wěn)壓器通過導(dǎo)線分別連接負(fù)極導(dǎo)電片和正極導(dǎo)電片，市電經(jīng)交流220V轉(zhuǎn)直流24V變壓器，再經(jīng)過24V直流穩(wěn)壓器給正極導(dǎo)電片和負(fù)極導(dǎo)電片供24V直流電。
[0009]還包括取電輪，所述取電輪連接云臺子系統(tǒng)和曲線軌道，不論云臺是否移動，且所述取電輪與曲線軌道上的正極導(dǎo)電片、負(fù)極導(dǎo)電片連接；
[0010]所述曲線軌道正上方內(nèi)側(cè)，從曲線軌道始端到末端，依次鋪設(shè)標(biāo)識軌道位置的二維碼標(biāo)識，每個二維碼標(biāo)識為8mm2，彼此間隔2mm，以便識別區(qū)分。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型實現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域范圍內(nèi)任意數(shù)量目標(biāo)的視頻監(jiān)控；在監(jiān)測區(qū)域里只要一套曲線軌道和一個移動云臺視頻監(jiān)控系統(tǒng)，減少了安裝成本和運維成本，降低了控制復(fù)雜度；因為可以在任意位置鋪設(shè)曲線軌道，只要合理設(shè)計軌道路徑，可覆蓋整個監(jiān)測區(qū)域里的所有檢測目標(biāo)，徹底消除監(jiān)控死角。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0014]如圖1所示，一種曲線軌道移動監(jiān)控云臺吊裝機(jī)構(gòu)，包括云臺吊裝底座I及安裝在云臺吊裝底座I上的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上安裝有Wifi攝像機(jī)3 ;攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括互相垂直的兩組電機(jī)，實現(xiàn)帶動Wifi攝像機(jī)3左右和俯仰動作；Wifi攝像機(jī)3實時采集監(jiān)控區(qū)域視頻信號，通過Wifi路由器，連接中心系統(tǒng)，實時回傳。
[0015]云臺吊裝底I上部設(shè)有曲線軌道4，在曲線軌道4上安裝有動力輪5，動力輪5通過直流電機(jī)電動，動力輪5上連接有監(jiān)控云臺6 ;直流電機(jī)輸出端連接動力輪，監(jiān)控云臺6內(nèi)的主控制器輸出移動指令給直流電機(jī)控制器，直流電機(jī)控制器控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，直流電機(jī)帶動動力輪5，實現(xiàn)監(jiān)控云臺6在曲線軌道4上移動；
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種曲線軌道移動監(jiān)控云臺吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括云臺吊裝底座及安裝在云臺吊裝底座上的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有Wifi攝像機(jī)；所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括互相垂直的兩組電機(jī)，實現(xiàn)帶動Wifi攝像機(jī)左右和俯仰動作；所述Wif i攝像機(jī)實時采集監(jiān)控區(qū)域視頻信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲線軌道移動監(jiān)控云臺吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述云臺吊裝底座上部設(shè)有曲線軌道，在所述曲線軌道上安裝有動力輪，所述動力輪通過直流電機(jī)電動，所述動力輪上連接有監(jiān)控云臺。
【專利摘要】一種曲線軌道移動監(jiān)控云臺吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括云臺吊裝底座及安裝在云臺吊裝底座上的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有Wifi攝像機(jī)；所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括互相垂直的兩組電機(jī)，實現(xiàn)帶動Wifi攝像機(jī)左右和俯仰動作；所述Wifi攝像機(jī)實時采集監(jiān)控區(qū)域視頻信號。本實用新型實現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域范圍內(nèi)任意數(shù)量目標(biāo)的視頻監(jiān)控；在監(jiān)測區(qū)域里只要一套曲線軌道和一個移動云臺視頻監(jiān)控系統(tǒng)，減少了安裝成本和運維成本，降低了控制復(fù)雜度；因為可以在任意位置鋪設(shè)曲線軌道，只要合理設(shè)計軌道路徑，可覆蓋整個監(jiān)測區(qū)域里的所有檢測目標(biāo)，徹底消除監(jiān)控死角。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN204707200
【申請?zhí)枴緾N201520277862
【發(fā)明人】肖連軍, 檀明, 項響琴, 李國斌, 唐超
【申請人】合肥學(xué)院
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月30日