本實(shí)用新型屬于相機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是涉及一種帶有自動(dòng)穩(wěn)定的相機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的攝像設(shè)備穩(wěn)定器通常采用三腳架或者斯坦尼康穩(wěn)定器來(lái)獲取一個(gè)穩(wěn)定的拍攝畫面，但是這些設(shè)備存在體積大、攜帶不方便、操作需要練習(xí)等缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有自動(dòng)穩(wěn)定的相機(jī)，其能在拍攝過(guò)程中提供穩(wěn)定的拍攝畫面。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種帶有自動(dòng)穩(wěn)定的相機(jī)，包括底板，底板上固定安裝相機(jī)、舵機(jī)，舵機(jī)的一端安裝有齒輪，齒輪與連接在相機(jī)上的對(duì)焦環(huán)齒輪相配合，相機(jī)的側(cè)面安裝有俯仰電機(jī)，相機(jī)的頂部安裝有第一加速度傳感器；橫滾電機(jī)與俯仰電機(jī)相連接，橫滾電機(jī)軸與俯仰電機(jī)軸相互垂直；穩(wěn)定控制模塊的第一端部與橫滾電機(jī)相連接，穩(wěn)定控制模塊的第二端部與第一連接件的第三端部連接，第一連接件的第四端部上安裝有方向電機(jī)，方向電機(jī)上方安裝有手柄，手柄的第五端部的下方安裝有第二加速度傳感器，第一加速度傳感器、第二加速度傳感器分別與橫滾電機(jī)軸延長(zhǎng)線垂直、與俯仰電機(jī)軸延長(zhǎng)線平行、與方向電機(jī)軸延長(zhǎng)線垂直，第一加速度傳感器、第二加速度傳感器內(nèi)部均設(shè)有芯片PMU6050，手柄的第六端部連接有外置顯示器，第六端部的端面上安裝有調(diào)焦旋鈕，調(diào)焦旋鈕內(nèi)部連接可變電阻RP，可變電阻RP與單片機(jī)相連接，單片機(jī)與舵機(jī)相連接，手柄上安裝有快門按鍵。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：PMU6050芯片感應(yīng)范圍X/Y/Z三軸分別0至360°。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：
本實(shí)用新型的帶有自動(dòng)穩(wěn)定的相機(jī)，通過(guò)橫滾電機(jī)、俯仰電機(jī)、方向電機(jī)三個(gè)方向的調(diào)節(jié)，使在拍攝過(guò)程中的抖動(dòng)產(chǎn)生的偏移量進(jìn)行補(bǔ)償。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見(jiàn)圖1；
本實(shí)施例給出了一種帶有自動(dòng)穩(wěn)定的相機(jī)，包括底板1，底板上固定安裝相機(jī)2、舵機(jī)3，舵機(jī)的一端安裝有齒輪4，齒輪與連接在相機(jī)上的對(duì)焦環(huán)齒輪5相配合，相機(jī)的側(cè)面安裝有俯仰電機(jī)6，相機(jī)的頂部安裝有第一加速度傳感器7；橫滾電機(jī)8與俯仰電機(jī)相連接，橫滾電機(jī)軸與俯仰電機(jī)軸相互垂直；穩(wěn)定控制模塊9的第一端部與橫滾電機(jī)相連接，穩(wěn)定控制模塊的第二端部與第一連接件的第三端部連接，第一連接件的第四端部上安裝有方向電機(jī)10，方向電機(jī)上方安裝有手柄11，手柄的第五端部的下方安裝有第二加速度傳感器12，第一加速度傳感器、第二加速度傳感器分別與橫滾電機(jī)軸延長(zhǎng)線垂直、與俯仰電機(jī)軸延長(zhǎng)線平行、與方向電機(jī)軸延長(zhǎng)線垂直，第一加速度傳感器、第二加速度傳感器內(nèi)部均設(shè)有芯片PMU6050，PMU6050芯片感應(yīng)范圍X/Y/Z三軸分別0至360°。手柄的第六端部連接有外置顯示器13，借助外置顯示器畫面看的更加清晰，第六端部的端面上安裝有調(diào)焦旋鈕14，調(diào)焦旋鈕內(nèi)部連接可變電阻RP，可變電阻RP與單片機(jī)相連接，單片機(jī)與舵機(jī)相連接，手柄上安裝有快門按鍵14，拍攝過(guò)程中可以調(diào)整焦距，使用快門按鍵可進(jìn)行拍攝或錄像切換。拍攝器材體積小巧，攜帶方便，拍攝畫面能夠非常穩(wěn)定、平滑。
上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。