實(shí)時(shí)可控運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)相機(jī)附件領(lǐng)域，具體涉及實(shí)時(shí)可控運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器。
【背景技術(shù)】
[0002]極限運(yùn)動(dòng)是結(jié)合了一些難度較高，且挑戰(zhàn)性較大之組合運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的統(tǒng)稱(chēng)，例如:直排輪、滑板、極限單車(chē)、攀巖、雪板、空中沖浪、街道疾降、跑酷、極限越野和極限滑水等都是極限運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。為了能夠?qū)⑦@些極限運(yùn)動(dòng)的畫(huà)面輕松捕捉，極限運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者尼古拉斯.伍德曼發(fā)明了極限運(yùn)動(dòng)相機(jī)(GRPRO)，該極限運(yùn)動(dòng)相機(jī)的出現(xiàn)使得極限運(yùn)動(dòng)參與者們可以在高速狀態(tài)下錄下自己矯健的身姿。目前，極限運(yùn)動(dòng)相機(jī)的使用方式主要有手持拍攝式或固定拍攝式兩種。手持拍攝方式，需要極限運(yùn)動(dòng)的參與者將手騰出來(lái)握持相機(jī)進(jìn)行拍攝。雖然手持拍攝方式可以根據(jù)人的需求進(jìn)行取景，在取景過(guò)程中，需要參與者分心在取景上而不能盡情地專(zhuān)注與運(yùn)動(dòng)中，因而不利于參與者運(yùn)動(dòng)的施展。此外，在極限運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，參與者的身體晃動(dòng)較為厲害，因而所獲得的圖像也往往不是預(yù)想中的圖像。固定拍攝方式，需要通過(guò)一個(gè)的固定支架將極限運(yùn)動(dòng)相機(jī)固定在頭盔、腰帶、自行車(chē)或汽車(chē)等極限運(yùn)動(dòng)裝備上進(jìn)行拍攝。雖然固定拍攝方式能夠讓極限運(yùn)動(dòng)參與者的雙手解放出來(lái)，但是由于現(xiàn)有固定支架的俯仰角度始終是固定不變的，其取景角度不會(huì)隨著極限運(yùn)動(dòng)裝備的晃動(dòng)而自適應(yīng)調(diào)整，因此所拍攝出的圖像往往也不是預(yù)想中的圖像。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)取景角度的自適應(yīng)調(diào)整，并讓運(yùn)動(dòng)相機(jī)能夠拍攝出穩(wěn)定并符合使用者預(yù)期的圖像，專(zhuān)利號(hào)為CN201420316125.0的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種“運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器”。使用時(shí)，首先要極限運(yùn)動(dòng)相機(jī)安裝到運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，然后手持運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器來(lái)實(shí)現(xiàn)手持拍攝，或?qū)⑦\(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器固定在不同的運(yùn)動(dòng)配件上來(lái)進(jìn)行拍攝。當(dāng)使用者需要對(duì)運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器上安裝的極限運(yùn)動(dòng)相機(jī)的姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)，需要接觸到手持桿上的控制按鍵才能實(shí)現(xiàn)。由于在極限運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，使用者往往會(huì)因身體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)變換速度快和幅度變化大等問(wèn)題，導(dǎo)致身體暫時(shí)失控。因此安裝在手持桿上的控制按鍵只能方便運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器在手持使用時(shí)的按鍵控制，但在將運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器在安裝到運(yùn)動(dòng)配件(如延長(zhǎng)桿)上進(jìn)行使用時(shí)，此時(shí)會(huì)因運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器離使用者較遠(yuǎn)，而出現(xiàn)使用者難以在預(yù)定時(shí)刻接觸手持桿的控制按鍵，進(jìn)而導(dǎo)致無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器在非手持狀態(tài)下，使用者難以在預(yù)定時(shí)刻接觸手持桿的控制按鍵，進(jìn)而導(dǎo)致無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器的問(wèn)題，提供一種實(shí)時(shí)可控運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明一種實(shí)時(shí)可控運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，主要由內(nèi)置按鍵電路、陀螺儀傳感器、俯仰角度傳感器、橫滾角度傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、俯仰電機(jī)、橫滾電機(jī)、相機(jī)固定架和手持桿組成。運(yùn)動(dòng)極限相機(jī)安裝在相機(jī)固定架內(nèi)，相機(jī)固定架與俯仰電機(jī)相連，俯仰電機(jī)經(jīng)過(guò)一 L連桿與橫滾電機(jī)相連，手持桿連接在橫滾電機(jī)上。陀螺儀傳感器安裝在相機(jī)固定架上，俯仰角度傳感器安裝在俯仰電機(jī)上，橫滾角度傳感器安裝在橫滾電機(jī)上。陀螺儀傳感器、俯仰角度傳感器和橫滾角度傳感器的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與俯仰電機(jī)和橫滾電機(jī)相連。內(nèi)置按鍵電路設(shè)于在手持桿中，且內(nèi)置按鍵電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連。不同之處是，還進(jìn)一步包括一通信電路和外置控制單元。通信電路設(shè)置在手持桿的內(nèi)部，通信電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連。外置控制單元設(shè)置在手持桿之外，且外置控制單元的輸出端與通信電路的輸入端相連。
[0007]上述方案中，所述通信電路與外置控制單元通過(guò)有線方式或無(wú)線方式進(jìn)行連接。
[0008]上述方案中，所述通信電路為USB接口電路，此時(shí)外置控制單元通過(guò)導(dǎo)線與通信電路有線相連。
[0009]上述方案中，所述通信電路為紅外接收電路、藍(lán)牙接收電路或WIFI接收電路，此時(shí)外置控制單元通過(guò)紅外信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)或WIFI信號(hào)與通信電路無(wú)線相連。
[0010]本發(fā)明另一種實(shí)時(shí)可控運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，主要由內(nèi)置按鍵電路、陀螺儀傳感器、俯仰角度傳感器、橫滾角度傳感器、航向角度傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、俯仰電機(jī)、橫滾電機(jī)、航向電機(jī)、相機(jī)固定架和手持桿組成。運(yùn)動(dòng)極限相機(jī)安裝在相機(jī)固定架內(nèi)，相機(jī)固定架與俯仰電機(jī)相連，俯仰電機(jī)經(jīng)過(guò)一 L連桿與橫滾電機(jī)相連，橫滾電機(jī)經(jīng)另一 L連桿與航向電機(jī)相連，手持桿連接在航向電機(jī)上。陀螺儀傳感器安裝在相機(jī)固定架上，俯仰角度傳感器安裝在俯仰電機(jī)上，橫滾角度傳感器安裝在橫滾電機(jī)上，航向角度傳感器安裝在航向電機(jī)上。陀螺儀傳感器、俯仰角度傳感器、橫滾角度傳感器和航向角度傳感器的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與俯仰電機(jī)、橫滾電機(jī)和航向電機(jī)相連。內(nèi)置按鍵電路設(shè)于在手持桿中，且內(nèi)置按鍵電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連。不同之處是，還進(jìn)一步包括一通信電路和外置控制單元。通信電路設(shè)置在手持桿的內(nèi)部，通信電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連。外置控制單元設(shè)置在手持桿之外，且外置控制單元的輸出端與通信電路的輸入端相連。
[0011]上述方案中，所述通信電路與外置控制單元通過(guò)有線方式或無(wú)線方式進(jìn)行連接。
[0012]上述方案中，所述通信電路為USB接口電路，此時(shí)外置控制單元通過(guò)導(dǎo)線與通信電路有線相連。
[0013]上述方案中，所述通信電路為紅外接收電路、藍(lán)牙接收電路或WIFI接收電路，此時(shí)外置控制單元通過(guò)紅外信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)或WIFI信號(hào)與通信電路無(wú)線相連。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)在運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器上增設(shè)一個(gè)通信模塊和外置控制單元，該通信模塊可以與外置控制單元進(jìn)行有線或無(wú)線連接，這樣使用者無(wú)需接觸到運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器的手持桿，便能夠通過(guò)外設(shè)的控制按鍵對(duì)運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器的狀態(tài)進(jìn)行控制，有效避免了使用者因身體不受控制或手不夠長(zhǎng)所出現(xiàn)的，無(wú)法實(shí)時(shí)控制運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器的不足。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為一種實(shí)時(shí)可控運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器的電路原理框圖。
[0016]圖2為另一種實(shí)時(shí)可控運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器的電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1:
[0018]一種實(shí)時(shí)可控運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，即二維實(shí)時(shí)可控運(yùn)動(dòng)相機(jī)穩(wěn)定器，如圖1所述，其主要由內(nèi)置按鍵電路、陀螺儀傳感器、俯仰角度傳感器、橫滾角度傳感器、通信電路、外置控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、俯仰電機(jī)、橫滾電機(jī)、相機(jī)固定架、手持桿組成。運(yùn)動(dòng)極限相機(jī)安裝在相機(jī)固定架內(nèi)，相機(jī)固定架與俯仰電機(jī)相連，俯仰電機(jī)經(jīng)過(guò)一 L連桿與橫滾電機(jī)相連，手持桿連接在橫滾電機(jī)上。陀螺儀傳感器安裝在相機(jī)固定架上，俯仰角度傳感器安裝在俯仰電機(jī)上，橫滾角度傳感器安裝在橫滾電機(jī)上。陀螺儀傳感器、俯仰角度傳感器和橫滾角度傳感器的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，電機(jī)