相關(guān)申請

本申請涉及2013年4月30日提交的美國臨時專利申請no.61/817,869。

本發(fā)明涉及用于細胞生物學和其他類似研究的自動和半自動顯微鏡，并且特別涉及高內(nèi)涵篩選顯微鏡成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

研究人員可以在高內(nèi)涵篩選(hcs)過程中使用顯微鏡成像系統(tǒng)來獲得顯微鏡樣品的圖像。樣品保持器(例如，微量滴定板、載玻片、盤等)可在篩選過程中支撐顯微鏡樣品。自動顯微鏡成像系統(tǒng)可以包括物鏡，其耦接到諸如電荷耦合器件(ccd)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)芯片的電子成像裝置，以產(chǎn)生顯微鏡樣品的圖像?？梢哉{(diào)節(jié)物鏡相對于樣品保持器的位置以將顯微鏡樣品帶入成像裝置上的焦點。

顯微鏡樣品可以停留在樣品保持器的上表面上的各種測量地點(例如，凹陷部(well))。由此，顯微鏡成像系統(tǒng)的物鏡可以定位在相對于樣品保持器的頂部或底部的焦點位置，以便獲得顯微鏡樣品的對焦圖像。然而，樣品保持器在厚度和彎曲程度上的變化可能會阻礙一定范圍的測量地點的精確聚焦。結(jié)果，可能需要在每個測量地點校正物鏡的焦點位置，以便獲得所有測量地點的各自的對焦圖像。因為高內(nèi)涵篩選可以使數(shù)百或數(shù)千個測量樣品成像，所以一些顯微鏡成像系統(tǒng)可以構(gòu)造為在每個測量地點自動執(zhí)行聚焦維持。

為了提高成像的效率，多個成像裝置可以用于使多個凹陷部并行(即，同時)成像。然而，使多個成像裝置中的每一個的物鏡聚焦所需的時間可以消除可以從并行成像中得到的任何效率。此外，單獨使每個物鏡聚焦也可能會增加成像系統(tǒng)的復(fù)雜性。

因此，需要在高內(nèi)涵篩選顯微鏡成像系統(tǒng)中使用并行操作的成像裝置來生成多個測量地點的對焦圖像的改進的系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

提供了一種在顯微鏡成像系統(tǒng)中生成樣品保持器的測量地點的對焦圖像的方法。將聚焦光學器件陣列和相機傳感器定位在距離樣品保持器的第一焦距處。使用相機傳感器采集測量地點的第一圖像。根據(jù)第一圖像得出與相機傳感器相關(guān)聯(lián)的候選輸出圖像。聚焦光學器件陣列和相機傳感器定位在距離樣品保持器的第二焦距處，并使用相機傳感器采集測量地點的第二圖像。根據(jù)選擇標準用第二圖像的一部分更新候選輸出圖像的一部分。發(fā)送更新后的候選圖像。

還提供了一種用于采集樣品保持器的多個測量地點的對焦圖像的顯微鏡成像系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含相機傳感器、聚焦光學器件陣列、運動控制器、運動控制模塊。運動控制器將聚焦光學器件陣列和相機傳感器相對于樣品保持器定位。與相機傳感器以及運動控制器或采集系統(tǒng)控制器之一相關(guān)聯(lián)的預(yù)處理模塊接收圖像。運動控制器將聚焦光學器件陣列和相機傳感器定位在距離樣品保持器的多個距離處，以從中采集多個圖像，其中在多個距離中的各自的一個距離處采集多個圖像中的每一個。預(yù)處理模塊根據(jù)多個圖像得出與相機傳感器相關(guān)聯(lián)的對焦圖像。

附圖說明

圖1是并行圖像采集系統(tǒng)的示意圖；

圖2是示出可以在圖1的并行圖像采集系統(tǒng)中使用的聚焦光學器件的組件的分解圖；

圖3是圖1的成像裝置的相機陣列和樣品保持器的分解圖；

圖4a至圖4c是用于一些實施例的預(yù)處理模塊與圖1的并行圖像采集系統(tǒng)的各元件的關(guān)聯(lián)的分解圖；以及

圖5是由并行圖像采集系統(tǒng)進行的用以并行得出對焦圖像的處理的流程圖。

具體實施方式

參照圖1，用于使測試板并行成像的系統(tǒng)100包含相機傳感器102(其具有內(nèi)置預(yù)處理單元)、運動控制模塊104、相機控制模塊106、聚焦光學器件陣列108以及控制器110。如下文進一步描述的，聚焦光學器件陣列108可以包括以二維模式布置在保持器上的聚焦光學器件。

在操作期間，聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102定位在要被成像的樣品保持器的下方。在一些實施例中，聚焦光學器件陣列和相機傳感器最初被定位成使得聚焦光學器件陣列定位在樣品保持器的凹陷部或凹陷部的一部分的下方?？刂破?10指示運動控制模塊104將相機傳感器102移動到初始位置，使得相機傳感器102距離樣品保持器的底部至少為預(yù)定的初始距離。在一些實施例中，預(yù)定的初始距離為從相機傳感器102的頂表面測量至樣品保持器的底表面或頂表面。在其他實施例中，預(yù)定的初始距離為從與相機傳感器102中特定的相機相關(guān)聯(lián)的物鏡的頂表面測量至樣品保持器的底表面或頂表面。建立預(yù)定的初始距離的其他方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見的。

然后，控制器110指示相機控制模塊106致動相機傳感器102以從其獲得第一候選圖像。所述圖像作為設(shè)置在與預(yù)處理模塊相關(guān)聯(lián)的存儲器中的候選輸出圖像被存儲。在一些實施例中，將候選圖像提供給相機控制模塊并存儲在與相機控制模塊相關(guān)聯(lián)的存儲器中。在一些實施例中，相機控制模塊將候選圖像提供給采集系統(tǒng)控制器110。

采集系統(tǒng)控制器110隨后指示運動控制模塊104將聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102移動至用于向上調(diào)整焦點的預(yù)定增量距離。在一個實施例中，預(yù)定增量距離是根據(jù)聚焦光學器件陣列的景深確定的。例如，預(yù)定增量距離可以基本上與這樣的景深或景深的分數(shù)倍相同。采集系統(tǒng)控制器110指示相機控制模塊106致動相機傳感器102以采集另一組圖像。在一些實施例中，該另外的圖像也提供給相機控制模塊106。在一些實施例中，相機控制模塊將該另外的圖像提供給采集系統(tǒng)控制器110。

相機傳感器102使用預(yù)定義的選擇標準來確定候選圖像的任何部分是否應(yīng)該被更新為另外的圖像的對應(yīng)部分。這樣的選擇標準可以包括：另外的圖像的所述部分與候選圖像的對應(yīng)部分相比是否具有更高的強度值、更低的強度值、更高的梯度、更好的聚焦等。如果滿足該選擇標準，則用另外的圖像的對應(yīng)部分替代候選圖像的所述部分。在一個實施例中，具有預(yù)處理模塊的相機傳感器將成像裝置采集的另外的圖像的每個像素和與這一成像裝置相關(guān)聯(lián)的候選輸出圖像的對應(yīng)像素相比較。如果另外的圖像的像素具有比候選輸出圖像中的對應(yīng)像素更好的聚焦，則用聚焦圖像中的像素的強度值替代與候選輸出圖像中的像素相關(guān)聯(lián)的強度值。在一個實施例中，如果第一像素和其直接相鄰的像素之間的對比度比第二像素和其直接相鄰的像素之間的對比度更大，則第一像素具有比第二像素更好的聚焦。在一些實施例中，可以通過計算像素和其每個直接相鄰的像素之間的強度差的平均值來估計該像素和其直接相鄰的像素之間的對比度。在一些實施例中，如果另外的圖像的像素具有比候選輸出圖像的對應(yīng)像素更高的強度值，則用另外的圖像的像素的強度值替代候選圖像的像素的強度值。如果圖像是發(fā)熒光的樣品，則這樣的實施例可以是有用的。在其他實施例中，如果另外的圖像的像素具有比候選輸出圖像的對應(yīng)像素更低的強度值，則用另外的圖像的像素的強度值替代候選圖像的像素的強度值。

在另一實施例中，將另外的圖像的像素的強度值加到候選圖像的對應(yīng)像素的強度值中。由這樣的實施例產(chǎn)生的圖像對于量化樣品中存在的熒光材料的量是有用的。可以使用對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的得出(develop)候選輸出圖像的其他方式。

然后采集系統(tǒng)控制器110指示運動控制模塊104來使調(diào)節(jié)焦點的聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102移動至與預(yù)定的間隔距離相同的位置。采集系統(tǒng)控制器110隨后指示相機控制模塊106致動相機傳感器102以采集又一圖像。所述又一圖像按照如上所述被處理以更新包含候選輸出圖像的圖像。以這種方法操作并行圖像采集系統(tǒng)100，直到聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102的焦點位置已經(jīng)朝向樣品保持器遍歷了預(yù)定范圍。在一些實施例中，這樣的預(yù)定范圍可以是基于樣品保持器的底表面的彎曲程度的預(yù)期變化或其他變化。在一些實施例中，樣品保持器的制造商可以提供關(guān)于這種預(yù)期變化的信息。在其他實施例中，通過測量一個或多個樣品保持器可以使這種預(yù)期變化顯露出來。在一些實施例中，所述預(yù)定范圍在約50mm和約500mm之間。建立所述預(yù)定范圍的其他方式對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

在一些實施例中，在聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102的已經(jīng)朝向樣品保持器遍歷預(yù)定范圍之后，控制器110指示相機傳感器提供對焦圖像。在一些實施例中，相機控制器從其自身的存儲器中檢索對焦圖像。相機控制器提供對焦預(yù)處理模塊418以提供作為并行圖像采集系統(tǒng)100的對焦輸出圖像的候選輸出圖像。對焦輸出圖像可以被提供給與系統(tǒng)100相關(guān)聯(lián)的圖像存儲子系統(tǒng)和/或圖像處理與測量子系統(tǒng)。在一些情況下，控制器110可以將一組對焦輸出圖像(例如，通過網(wǎng)絡(luò)或通信信道)發(fā)送到單獨的系統(tǒng)以進行進一步處理。在一些實施例中，預(yù)處理模塊418將候選輸出圖像從預(yù)處理模塊418的存儲器中清除。

在一些實施例中，將包含感興趣的樣品地點的每個圖像的僅部分從相機傳感器102提供給相機控制模塊106。在一些實施例中，這些部分將對應(yīng)于樣品保持器中的個別樣品。在一些實施例中，每個部分是提供給相機控制模塊并之后提供給采集系統(tǒng)控制器110的獨立的圖像。在一些實施例中，將整個圖像或該圖像的一個連續(xù)部分從相機傳感器提供給相機控制模塊。在一些實施例中，僅將每個圖像的包含感興趣的樣品地點的部分提供給采集系統(tǒng)控制器110。在另外的一些實施例中，將整個圖像提供給采集系統(tǒng)控制器，然而在一些實施例中，僅每個圖像的包括感興趣的樣品地點的部分將由采集系統(tǒng)控制器存儲或處理。

此外，采集系統(tǒng)控制器110指示運動控制模塊104將聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102從樣品保持器移開，直到聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102與樣品保持器之間的距離基本等于預(yù)定的初始距離。采集系統(tǒng)控制器110隨后指示運動控制模塊104在平行于樣品保持器的方向上移動聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102在基本，使得相機陣列102的成像裝置被定位在未被成像的另一測量地點的下方。在一些實施例中，如果成像裝置的視野小于凹陷部，則另一測量地點可以是剛被采集的凹陷部的另一部分。采集系統(tǒng)控制器110指示運動控制模塊104和相機控制模塊106。用這種方式得出另外的對焦輸出圖像組，直到使樣品保持器的所有測量地點都已經(jīng)成像。

在一些實施例中，不是逐個像素地更新每個候選輸出圖像，而是通過相機傳感器執(zhí)行的預(yù)處理來比較采集的圖像的焦點和對應(yīng)的候選輸出圖像的焦點。如果采集的圖像的焦點被評估為更好，則用采集的圖像替代對應(yīng)的候選輸出圖像。可以例如通過在圖像上應(yīng)用梯度或邊緣檢測濾光器并生成梯度或檢測到的邊緣的平均值來評估圖像的焦點。評估圖像的焦點或比較兩個圖像的焦點的其他方式對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的。而且，應(yīng)當顯而易見的是，候選圖像的一部分(該部分比一個像素大且比整個候選圖像小)可與來自另外的圖像的對應(yīng)部分進行比較以更新候選圖像。

在并行圖像采集系統(tǒng)100的一些實施例中，聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102保持固定，并且運動控制模塊104使樣品保持器相對于聚焦光學器件陣列和相機傳感器移動。在另外的實施例中，運動控制模塊104使樣品保持器和聚焦光學器件陣列108與相機傳感器102移動。例如，運動控制模塊104可以通過增大或減小相機傳感器和聚焦光學器件陣列與樣品保持器之間的距離使相機傳感器與聚焦光學器件陣列移動并在平行于它們的方向上移動樣品保持器以使樣品保持器上的各個測量地點能夠成像。能夠使聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102與樣品保持器之間相對移動的其他方式對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的。

在一些實施例中，運動控制模塊104可以移動或調(diào)節(jié)聚焦光學器件陣列而不是移動相機傳感器或樣品保持器。

參照圖2和圖3，成像裝置204包含圖像采集電子器件402，其包括例如ccd或cmos芯片以及相關(guān)聯(lián)的電子器件。一個或多個濾光器404和/或透鏡406設(shè)置在樣品保持器200和圖像采集電子器件402之間的光路中。諸如發(fā)光二極管(led)的光源408也可以設(shè)置在圖像采集電子器件402和樣品保持器200之間。光源408被設(shè)置成使得光源408不干擾樣品保持器200和圖像采集電子器件402之間的光路。在操作期間，由光源408發(fā)射的光被待成像的測量地點202反射、穿過透鏡406和濾光器404、并由圖像采集電子器件402感測。在其他實施例中，由光源408發(fā)射的光激勵測量地點202處的樣品的熒光分子。由這種熒光分子響應(yīng)于這種激勵而發(fā)射的光穿過透鏡406和濾光器404，并由圖像采集電子器件402感測。

在一些實施例中，另一光源416可以被設(shè)置成使得樣品保持器200在另一光源416和圖像采集電子器件402之間。來自另一光源416的光透射通過設(shè)置在待成像的測量地點202處的樣品保持器200中的樣品、透射通過透鏡406和濾光器404，并由圖像采集電子器件402感測。在一些應(yīng)用中，只有光源408可以用于照亮設(shè)置在樣品保持器200中的樣品。在其他應(yīng)用中，只有來自于另一光源416的光可以用于照亮這樣的測量地點。在另外的應(yīng)用中，來自于光源408和另一光源416的光可以同時或者分別用于照亮這樣的測量地點。在一些實施例中，如果來自于光源408和另一光源416的光分別用于使特定的測量地點202成像，則使用光源408得出第一組對焦輸出圖像。

在一些實施例中，每當聚焦光學器件陣列和相機傳感器102被重新定位以開發(fā)出多個圖像通道時，相機控制模塊106可以指示相機傳感器102采集測量地點的多個圖像。例如，當光源408照亮測量地點時可以開發(fā)一個通道，且當光源416照亮測量地點時可以開發(fā)另一個通道。在一些實施例中，光源408(或光源416)可能能夠產(chǎn)生不同波長的光。在這些情況下，利用每個這種波長的光照亮樣品并且獲得與這種波長的光相關(guān)聯(lián)的圖像通道。例如，光源408可以包含多個led，其中每個led發(fā)射一種特定顏色的光。相機控制模塊106可以針對獲得的每個圖像通道致動這些led中的一個或這些led的組合。在一些實施例中，濾光器404可以包含一個或更多的子濾光器，其中每個子濾光器允許一個或多個波長的光穿過。運動控制模塊104可以在獲得圖像通道之前將每個子濾光器定位在測量地點和與該測量地點相關(guān)聯(lián)的相機采集裝置之間的光路中。用這種方式，可以產(chǎn)生用于每一個這樣的子濾光器的圖像通道。在一些實施例中，針對每個通道得出與測量地點相關(guān)聯(lián)的輸出圖像。在其他實施例中，將所述通道組合起來以產(chǎn)生一個輸出圖像。在一些實施例中，針對每個測量地點獲得2至6個圖像通道。

在一個實施例中，圖像采集電子器件402生成的圖像數(shù)據(jù)在相機傳感器上進行預(yù)處理。通過接口410將成像裝置的圖像數(shù)據(jù)提供給附加的預(yù)處理模塊418。附加的預(yù)處理模塊418通過接口412將所述附加的預(yù)處理模塊418得出的輸出圖像組發(fā)送至其他系統(tǒng)(未示出)。接口410和接口412可以根據(jù)以下接口：通用串行總線(usb)接口、接口或ieee1394接口、接口或?qū)τ诒绢I(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的任何其他接口。在一個實施例中，實現(xiàn)接口410和接口412的全部或部分的電子器件以及預(yù)處理模塊在單板計算機414上實現(xiàn)。

再次參照圖3，濾光器404可以設(shè)置在濾光器保持器500上，透鏡406可以設(shè)置在透鏡保持器502上，且光源408可以設(shè)置在光源保持器504上。用這種方式，濾光器500、透鏡406和光源408可以根據(jù)設(shè)置在被成像的測量地點204處的樣品而容易地與所需的其它濾光器406、透鏡406和/或光源408互換。

應(yīng)當顯而易見的是：濾光器保持器500、透鏡保持器502和光源保持器504相對于彼此的設(shè)置順序可以改變。在一些實施例中，透鏡保持器502可以設(shè)置在樣品保持器200和濾光器保持器500之間。在其他實施例中，濾光器保持器500可以設(shè)置在樣品保持器200和透鏡保持器502之間。在一些情況下，透鏡保持器502和光源保持器504可以設(shè)置成使得來自于光源408的光在到達樣品保持器200之前穿過透鏡406。在其他情況下，濾光器保持器500、透鏡保持器502和光源保持器504可以設(shè)置成使得來自于光源408的光在到達樣品保持器200之前穿過濾光器404和透鏡406的兩者或其中之一。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當顯而易見的是：聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102可以安裝在由一個或多個電動機506操作的x-y-z平臺上。可替代地，如上所述，樣品保持器200可以安裝在由電動機506操作的x-y-z平臺上。

參照圖5，流程圖600示出了由并行圖像采集系統(tǒng)100進行的用以并行得出一組對焦輸出圖像的示例步驟。在步驟602中，運動控制模塊104相對于樣品保持器200定位相機傳感器102使得設(shè)置在聚焦光學器件陣列上的成像裝置204與樣品保持器200的測量地點對齊。在步驟604中，運動控制模塊104相對于樣品保持器200定位聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102，使得樣品保持器200與聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102之間的距離基本上等于預(yù)定的初始距離。在步驟606中，相機控制模塊通過致動光源408和光源416兩者或其中之一來照亮測量地點202。如上所述，在一些實施例中，光源408可以發(fā)射激勵設(shè)置在測量地點202處的樣品以及導(dǎo)致這種樣品的熒光的光。在步驟608中，相機控制模塊106指示相機傳感器102采集圖像。如果所述系統(tǒng)100要捕獲如上所述的多個圖像通道，則在步驟608中在不改變相機傳感器102相對于樣品板200的位置的情況下捕獲所有圖像通道。

在步驟610中，相機傳感器如上所述地處理所述圖像并更新與該裝置相關(guān)聯(lián)的候選輸出圖像。

然后在步驟612中，控制器110確定聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102是否已經(jīng)遍歷了預(yù)定范圍。如果聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102沒有遍歷預(yù)定范圍，則在步驟614中，運動控制模塊104將聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102朝著樣品保持器200(即，在平行于z軸的方向)移動等于預(yù)定增量距離的距離。之后，并行圖像采集系統(tǒng)100行進至步驟606。

如果在步驟612中，控制器110確定已經(jīng)遍歷了預(yù)定范圍，則控制器110指示相機傳感器。在下一步中(步驟616)，控制器指示相機控制模塊通過接口412發(fā)送更新的候選圖像。

在步驟618中，控制器110確定是否樣品保持器200的所有測量地點202已經(jīng)被成像。如果是這樣，則并行圖像采集系統(tǒng)100退出。否則，在步驟620中，運動控制模塊104相對于樣品保持器200定位聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102使得成像裝置204與沒有被成像的測量地點202對齊(即，將聚焦光學器件陣列108和相機傳感器102分別平行于x軸和y軸移動距離δx和δy)。然后并行圖像采集系統(tǒng)100行進至步驟604，以使這樣的地點成像。

應(yīng)當理解并認識到：關(guān)于圖1至圖5描述的模塊、處理、子處理和處理步驟中的一個或多個可以由一個或多個電子器件或數(shù)字控制裝置上的硬件、軟件或硬件與軟件的組合來執(zhí)行。軟件可以存在于合適的電子處理組件或系統(tǒng)(例如，圖1至圖4中示意性地描繪的功能系統(tǒng)、控制器、裝置、組件、模塊或子模塊中的一個或多個)的軟件存儲器(未示出)中。軟件存儲器可以包括用于實現(xiàn)邏輯功能(也就是說，可以以諸如數(shù)字電路或源代碼的數(shù)字形式或者諸如模擬源(例如模擬電信號、聲信號或視頻信號)的模擬形式實現(xiàn)的“邏輯”)的可執(zhí)行指令的有序列表。指令可以在處理模塊或控制器(例如，運動控制模塊104、相機控制模塊106、預(yù)處理模塊418、成像裝置204，這些包括例如一個或多個微處理器、通用處理器、處理器的組合、數(shù)字信號處理器(dsp)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或?qū)Ｓ眉呻娐?asic))內(nèi)執(zhí)行。此外，示意圖描述了具有不受功能的架構(gòu)或物理布局限制的物理(硬件和/或軟件)實現(xiàn)方式的功能的邏輯劃分。本申請描述的示例系統(tǒng)可以以各種配置實現(xiàn)，并且在單個硬件/軟件單元或在單獨的硬件/軟件單元中作為硬件/軟件組件運行。

所述可執(zhí)行的指令可以被實現(xiàn)為具有存儲在其中的指令的計算機程序產(chǎn)品，當電子系統(tǒng)的處理模塊執(zhí)行計算機程序產(chǎn)品時，該計算機程序產(chǎn)品指示電子系統(tǒng)執(zhí)行所述指令。計算機程序產(chǎn)品可以選擇性地體現(xiàn)在任何非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)中，以由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(諸如基于電子計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或可以選擇性地從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取出指令并執(zhí)行指令的其他系統(tǒng))使用，或者與指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備相關(guān)聯(lián)。在本文檔的上下文中，計算機可讀存儲介質(zhì)是可以存儲供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用，或者與指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備相關(guān)聯(lián)的程序的任何非暫時性裝置。非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)可選地可以為例如電子的、磁性的、光學的、電磁的、紅外的或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、設(shè)備或裝置。非暫時性計算機可讀介質(zhì)的更具體示例的非詳盡列表包括：具有一個或多個電線的電連接(電子的)；便攜式電腦磁盤(磁性的)；隨機存取(即易失性)存儲器(電子的)；只讀存儲器(電子的)；例如，諸如閃存的可擦除可編程只讀存儲器(電子的)；例如，諸如cd-rom、cd-r、cd-rw的光盤存儲器(光學的)；以及數(shù)字通用光盤存儲器，即dvd(光學的)。注意，非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)甚至可以是打印有程序的紙張或其他合適的介質(zhì)，因為程序可以經(jīng)由例如紙或其它介質(zhì)的光學掃描被電子地采集，然后被編譯、解譯或必要的話以其他方式處理，然后存儲在計算機存儲器或機器存儲器中。

也可以理解，在本文檔中使用的數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送意味著兩個或多個系統(tǒng)、裝置、組件、模塊或子模塊能夠經(jīng)由在某種類型的信號路徑上傳播的信號彼此通信。所述信號可以是通信信號、電力信號、數(shù)據(jù)信號、或能量信號，其可以沿著第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)之間、第一裝置和第二裝置之間、第一組件和第二組件之間、第一模塊和第二模塊之間或第一子模塊和第二子模塊之間的信號路徑將信息、電力或能量從第一系統(tǒng)、第一設(shè)備、第一組件、第一模塊或第一子模塊傳送到第二系統(tǒng)、第二設(shè)備、第二組件、第二模塊或第二子模塊。信號路徑可以包括物理的、電子的、磁性的、電磁的、電化學的、光學的、有線的或無線的連接。信號路徑也可以包括位于第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)之間、第一裝置和第二裝置之間、第一組件和第二組件之間、第一模塊和第二模塊之間或第一子模塊和第二子模塊之間的附加的系統(tǒng)、裝置、組件、模塊或子模塊。

參照圖4a、圖4b和圖4c，圖像預(yù)處理模塊可以根據(jù)多個圖像得出對焦圖像。在一些實施例中(圖4a)，預(yù)處理模塊418與相機傳感器402相關(guān)聯(lián)。在一個實施例中，預(yù)處理器與傳感器相關(guān)聯(lián)，作為雙用途cmos傳感器和處理器。在一些實施例中(圖4b)，預(yù)處理模塊與相機控制器414相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，預(yù)處理模塊與采集系統(tǒng)控制器110相關(guān)聯(lián)(圖4c)。

工業(yè)實用性

鑒于上述描述，對本發(fā)明的大量修改對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。由此，本說明書將被解釋為僅作為說明性的，并且是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制造和使用本發(fā)明的目的并教導(dǎo)實施本發(fā)明的最佳模式而呈現(xiàn)的。保留在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有修改的專有權(quán)利。