云臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種云臺，其用于承載一成像裝置，所述云臺包括一第一支撐架和一與所述第一支撐架鉸接的第二支撐架。所述第一支撐架用于承載所述成像裝置。所述第一支撐架包括兩個第一支柱。所述云臺進(jìn)一步包括至少一重心調(diào)節(jié)單元。所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于至少其中一所述第一支柱內(nèi)，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述第一支撐架的重心。本實(shí)用新型的云臺可通過重心調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述第一支撐架的重心。
【專利說明】云臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種云臺。

【背景技術(shù)】
[0002] 云臺是用于安裝攝像機(jī)使用的支撐工作臺，攝像機(jī)設(shè)置在云臺上。通過對云臺的 調(diào)整，以調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭，以實(shí)現(xiàn)正確對目標(biāo)的攝像。所述云臺可以兼容多種不同型號的 攝像機(jī)或鏡頭，云臺各軸重心可以調(diào)節(jié)。但是由于現(xiàn)有調(diào)節(jié)重心的結(jié)構(gòu)，是利用云臺結(jié)構(gòu)的 相對位移進(jìn)行重心調(diào)節(jié)，由于結(jié)構(gòu)件大多承重，造成結(jié)構(gòu)件之間靜摩擦力很大，使得相對運(yùn) 動困難。而且相對位移量很小時(shí)對重心的影像也非常大，造成重心調(diào)節(jié)困難。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于：提供一種可快速調(diào)節(jié)使重心平衡的云臺。
[0004] 本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種云臺，其用于承載一成像裝置。所述云 臺包括一第一支撐架、和一與所述第一支撐架鉸接的第二支撐架。所述第一支撐架用于承 載所述成像裝置。所述第一支撐架包括兩個第一支柱。所述云臺進(jìn)一步包括至少一重心調(diào) 節(jié)單元。所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于至少其中一所述第一支柱內(nèi)，所述至少一重心調(diào) 節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述第一支撐架的重心。
[0005] 具體地，所述重心調(diào)節(jié)單元包括一螺紋桿、一與穿設(shè)于所述螺紋桿且與所述螺紋 桿相螺接的配重塊、以及一旋轉(zhuǎn)裝置，所述螺紋桿與所述配重塊均設(shè)置于所述第一支柱內(nèi)， 所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述螺紋桿的一端固定連接，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)所述螺紋桿時(shí)，所述配 重塊隨著所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)而沿著所述螺紋桿的長度方向移動。
[0006] 具體地，所述第一支柱為中空圓柱狀，所述配重塊的形狀對應(yīng)為圓柱狀，所述配重 塊的側(cè)壁上開設(shè)有至少一收容槽，所述重心調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括至少一防滑塊，每個所述 防滑塊對應(yīng)收容于一所述收容槽內(nèi)。
[0007] 具體地，所述螺紋桿包括一螺紋區(qū)和設(shè)置于所述螺紋區(qū)兩側(cè)的無紋區(qū)，所述螺紋 區(qū)設(shè)置有外螺紋，所述無紋區(qū)無螺紋，所述螺紋桿的長度大于所述第一支柱的長度，所述重 心調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括至少一鎖合裝置，每個螺紋桿對應(yīng)設(shè)置兩個鎖合裝置，兩個所述鎖 合裝置分別設(shè)置于所述螺紋桿兩端的無紋區(qū)，所述兩個鎖合裝置用于將所述螺紋桿鎖附于 所述第一支柱內(nèi)。
[0008] 具體地，每個所述鎖合裝置包括一中心定位件和一用于收容所述中心定位件的鎖 合件，所述中心定位件的中心部開設(shè)有一第一貫穿孔，所述鎖合件包括一抵持部以及一沿 所述抵持部延伸的延伸部，所述延伸部開設(shè)有一形狀和尺寸均與所述中心定位件相匹配的 定位槽，所述中心定位件收容于所述定位槽內(nèi)且與所述抵持部相固接，所述中心定位件的 抵持部的中心部對應(yīng)所述無紋區(qū)開設(shè)有一第二貫穿孔，所述第二貫穿孔與所述定位槽相連 通，所述螺紋桿一端的無紋區(qū)套設(shè)于所述第二貫穿孔內(nèi)，并可在所述第二貫穿孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，另 一所述鎖合裝置組裝至所述第一支柱的另一端，所述螺紋桿的長度大于所述第一支柱的長 度，所述螺紋桿的另一端的無紋區(qū)穿出于另一所述第二貫穿孔外，并與所述旋轉(zhuǎn)裝置相固 接。
[0009] 具體地，所述旋轉(zhuǎn)裝置的中心部開設(shè)有一固定孔，所述旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)邊開設(shè)有一 側(cè)螺紋孔，所述側(cè)螺紋孔與所述固定孔相連通，所述螺紋桿的無紋區(qū)穿出于其中一所述第 二貫穿孔外的部分收容于所述固定孔內(nèi)，并通過一螺栓與所述側(cè)螺紋孔相螺接，使所述螺 栓的一端與所述固定孔內(nèi)的所述無紋區(qū)相抵持，以使所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述螺紋桿相固接。 [0010] 具體地，所述第一支柱以及所述配重塊均為長方體或正方體狀。
[0011] 具體地，所述第一支撐架還包括兩個導(dǎo)行柱及兩個第一卡位裝置，所述導(dǎo)行柱用 于支撐所述成像裝置，所述兩個導(dǎo)行柱大致垂直所述兩個第一支柱設(shè)置且可沿所述第一支 柱的長度方向移動，并可通過所述第一卡位裝置將所述兩個導(dǎo)行柱固定于所述第一支柱。
[0012] 具體地，所述第一支撐架還包括一可移動地設(shè)置于所述導(dǎo)行柱上的鎖緊裝置，所 述鎖緊裝置包括一快拆板、一滑行座和一鎖緊組件，所述快拆板可滑動地與所述滑行座連 接，所述鎖緊組件連接于所述滑行座，并用于將所述快拆板與所述滑動組件相鎖緊，所述快 拆板用于固定所述成像裝置，所述滑行座包括一中心部以及分別設(shè)置于所述中心部兩側(cè)的 彈性夾持部，所述彈性夾持部用于分別夾持一所述導(dǎo)行柱。
[0013] 具體地，所述導(dǎo)行柱標(biāo)識有刻度，所述彈性夾持部上還設(shè)置有一對位標(biāo)識，所述對 位標(biāo)識與所述導(dǎo)行柱的刻度相配合，用于標(biāo)識所述滑行座在所述導(dǎo)行柱上的位置。
[0014] 具體地，每個所述第一支柱均包括一連接端，所述連接端開設(shè)有一通孔，所述通孔 內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端收容于所述通孔且突出于所述通孔外，所述第二支撐架包 括兩個第二支柱、一驅(qū)動裝置以及一組裝架，一所述第二支柱直接與其中一所述第一支柱 的轉(zhuǎn)軸相鉸接，而另一所述第二支柱通過所述驅(qū)動裝置與另一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相鉸 接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一支撐架轉(zhuǎn)動。
[0015] 具體地，所述通孔的軸向大致垂直所述第一支柱的長度方向，所述驅(qū)動裝置的驅(qū) 動軸的軸向大致垂直于所述第二支柱的長度方向，所述驅(qū)動裝置固定于所述第二支柱靠近 所述第一支柱的一端，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸與其中一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相固接，用于 驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以帶動所述第一支撐架轉(zhuǎn)動。
[0016] 具體地，所述第二支撐架進(jìn)一步包括一組裝架，所述組裝架固設(shè)于所述第二支柱 遠(yuǎn)離所述第一支柱的一端，所述組裝架對應(yīng)所述第二支柱位置開設(shè)有兩個收容孔，兩個所 述第二支柱分別收容于兩個所述收容孔內(nèi)，所述控制裝置進(jìn)一步包括一支架，所述支架固 設(shè)于兩個導(dǎo)行柱之間，所述控制組件固設(shè)于所述支架。
[0017] 具體地，所述云臺進(jìn)一步包括一固設(shè)于所述第一支撐架上的控制裝置，所述控制 裝置包括一控制組件，所述控制組件包括慣性測量單元和一處理器，所述慣性測量單元用 于測量所述云臺的姿態(tài)信息，所述處理器電性連接于所述慣性測量單元和所述驅(qū)動裝置， 所述處理器根據(jù)所述慣性測量單元檢測的成像裝置的姿態(tài)信息控制所述驅(qū)動裝置的相關(guān) 動作。
[0018] 相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的云臺進(jìn)一步包括至少一重心調(diào)節(jié)單元，所述至少 一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于至少其中一所述第一支柱內(nèi)。因此，所述云臺可通過重心調(diào)節(jié)單元 調(diào)節(jié)所述第一支撐架的重心。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是本實(shí)用新型提供的云臺的立體組裝示意圖。
[0020] 圖2是圖1中的云臺的立體分解示意圖。
[0021] 圖3是圖1中的云臺的控制裝置與驅(qū)動裝置的連接關(guān)系示意圖。
[0022] 圖4是圖1中的云臺中的重心調(diào)節(jié)單元的立體組裝示意圖。
[0023] 圖5是圖4中重心調(diào)節(jié)單元的立體分解示意圖。
[0024] 圖6是圖1中的云臺使用狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 為了使本實(shí)用新型的發(fā)明目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及 實(shí)施方式，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅僅 用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026] 以下結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0027] 請一并參閱圖1至圖3,本實(shí)用新型提供的一種云臺100其用于承載一成像裝置 200 (如圖6)。所述成像裝置200可以為相機(jī)、攝像機(jī)或鏡頭等。本實(shí)施例中，所述成像裝 置200為一相機(jī)。所述云臺100包括一第一支撐架10、一可移動地設(shè)置于所述第一支撐架 10的鎖緊裝置20、一固設(shè)于所述第一支撐架10上的控制裝置30、一與所述第一支撐架10 鉸接且可驅(qū)動所述第一支撐架10轉(zhuǎn)動的第二支撐架40、以及一設(shè)置于所述第一支撐架10 內(nèi)且用于調(diào)節(jié)所述第一支撐架10重心的至少一重心調(diào)節(jié)單元50。
[0028] 所述第一支撐架10包括兩個第一支柱11、兩個導(dǎo)行柱12及兩個第一卡位裝置 13。所述兩個導(dǎo)行柱12垂直所述兩個第一支柱11設(shè)置。所述兩個導(dǎo)行柱12通過所述第 一卡位裝置13可沿所述第一支柱11的長度方向移動，且可通過所述第一卡位裝置13將所 述兩個導(dǎo)行柱12固定于所述第一支柱11的任意位置。
[0029] 具體地，所述第一支柱11為一圓柱狀，其外表面上標(biāo)識有刻度。每個所述第一支 柱11均包括一連接端110,所述連接端110開設(shè)有一通孔111。本實(shí)施例中，所述通孔111 的軸向大致垂直于所述第一支柱11的長度方向。所述通孔111內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn)軸112,所述轉(zhuǎn) 軸112的一端收容于所述通孔111且突出于所述通孔111外。可以理解的是，所述第一支 柱11也可為其他形狀。
[0030] 本實(shí)施例中，兩個導(dǎo)行柱12為圓柱狀，其外表面上也標(biāo)識有刻度?？梢岳斫獾氖牵?所述導(dǎo)行柱12也可為其他形狀。
[0031] 所述兩個第一卡位裝置13均包括一卡持孔130、兩個分別設(shè)置于所述卡持孔130 兩側(cè)的收容部132、以及一鎖附件134。
[0032] 所述卡持孔130的軸向大致垂直于所述收容部132的軸向。所述卡持孔130的形 狀和尺寸分別與所述第一支柱11的形狀和尺寸相對應(yīng)。兩個所述第一支柱11分別套設(shè)于 一所述卡持孔130內(nèi)。
[0033] 每個所述收容部132分別用于收容所述導(dǎo)行柱12的一端，以使兩個所述導(dǎo)行柱12 大致平行設(shè)置。
[0034] 所述鎖附件134用于將所述第一卡位裝置13鎖附于所述第一支柱11的任意位 置。具體地，所述鎖附件134為一螺母。所述卡持孔130由兩個彈片共同形成。所述兩個 彈片均開設(shè)有一螺紋孔（圖未示)，兩個螺紋孔位置相對應(yīng)，所述鎖附件134與所述螺紋孔相 螺接，當(dāng)所述鎖附件134被擰緊時(shí)，由所述兩個彈片圍成的卡持孔130與所述第一支柱11 之間緊配合，所述第一卡位裝置13被固定于所述第一支柱11上。
[0035] 可以理解的是，在其他實(shí)施例中，也可采用卡扣與卡鉤相配合的方式，所述卡扣與 所述卡鉤分別設(shè)置于兩個彈片，以使由所述兩個彈片圍成的卡持孔130與所述第一支柱11 之間緊配合。
[0036] 所述鎖緊裝置20包括一快拆板21、一滑行座22和一鎖緊組件23。所述快拆板21 可滑動地與所述滑行座22連接。所述鎖緊組件23連接于所述滑行座22,并用于將所述快 拆板21與所述滑行座22相鎖緊。本實(shí)施例中，所述快拆板21用于固定所述成像裝置200， 如相機(jī)。
[0037] 所述滑行座22包括一中心部221以及分別設(shè)置于所述中心部221兩側(cè)的彈性夾 持部222。所述彈性夾持部222用于分別夾持一所述導(dǎo)行柱12。所述滑行座22還開設(shè)有 一貫穿所述中心部221的第一螺紋孔(未標(biāo)號)。所述滑行座22的彈性夾持部222上還設(shè) 置有一對位標(biāo)識220。所述對位標(biāo)識220與所述導(dǎo)行柱12的刻度相配合，用于標(biāo)識所述滑 行座22在所述導(dǎo)行柱12上的位置。
[0038] 所述鎖緊組件23用于與所述第一螺紋孔相螺接。當(dāng)所述彈性夾持部222與所述導(dǎo) 行柱12松配合時(shí)，所述滑行座22可沿所述導(dǎo)行柱12滑行。而當(dāng)所述彈性夾持部222需夾 緊所述導(dǎo)行柱12時(shí)，擰緊所述鎖緊組件23,致使所述彈性夾持部222夾緊所述導(dǎo)行柱12。
[0039] 所述控制裝置30包括一支架31以及一固設(shè)于所述支架31上的控制組件32。所 述支架31固設(shè)于兩個導(dǎo)行柱12之間。本實(shí)施例中，所述支架31固設(shè)于兩個導(dǎo)行柱12靠 近其中一所述第一立柱11的一端。所述控制組件32包括一慣性測量單元（International Medical University，MU) 321和一與所述慣性測量單元電性連接的處理器322。所述慣 性測量單元321用于測量所述云臺100的姿態(tài)信息。具體地，所述慣性測量單元321包括 一陀螺儀3211和一角速度計(jì)3212。所述陀螺儀3211和所述角速度計(jì)3212均電性連接至 所述處理器312。
[0040] 所述第二支撐架40包括兩個第二支柱41、一驅(qū)動裝置42以及一組裝架43。本實(shí) 施例中，所述第二支柱41的形狀為中空圓柱狀。一所述第二支柱41直接與其中一所述第 一支柱11的轉(zhuǎn)軸112相鉸接；而另一所述第二支柱41通過所述驅(qū)動裝置42與另一所述第 一支柱11的轉(zhuǎn)軸112相鉸接。具體地，所述驅(qū)動裝置42固定于所述第二支柱41靠近所述 第一支柱11的一端，所述驅(qū)動裝置42的驅(qū)動軸（圖未示)與其中一所述第一支柱11的轉(zhuǎn)軸 112相固接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸112轉(zhuǎn)動，以帶動所述第一支撐架10轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中，所 述驅(qū)動裝置42的驅(qū)動軸的軸向大致垂直于所述第二支柱42的長度方向。所述驅(qū)動裝置42 與所述控制裝置30的處理器312電性連接。所述處理器312根據(jù)所述慣性測量單元321 檢測的成像裝置200的姿態(tài)信息控制所述驅(qū)動裝置42的相關(guān)動作。如直接驅(qū)動所述第一 支撐架10轉(zhuǎn)動以調(diào)整成像裝置200的拍攝角度以及及時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速大小以適應(yīng)各種姿態(tài)，從 而提高成像裝置200的拍攝穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置42為無刷電機(jī)?？梢岳斫?的是，所述驅(qū)動裝置42也可為有刷電機(jī)或馬達(dá)等，并不限于本實(shí)施例。
[0041] 所述組裝架43固設(shè)于所述第二支柱41遠(yuǎn)離所述第一支柱11的一端。所述組裝 架43對應(yīng)所述第二支柱41位置開設(shè)有兩個收容孔430。兩個所述第二支柱41分別收容于 兩個所述收容孔430內(nèi)。
[0042] 請一并參閱圖4-5,本實(shí)施例中，所述重心調(diào)節(jié)單元50設(shè)置于其中一遠(yuǎn)離所述控 制裝置30的第二支柱41中，用于調(diào)節(jié)所述第一支撐架10的重心，致使所述第一支撐架10、 所述鎖緊裝置20、所述控制裝置30與所述成像裝置200之間的重心落在所述驅(qū)動裝置42 的驅(qū)動軸上。
[0043] 具體地，所述重心調(diào)節(jié)單元50包括一螺紋桿51、一與穿設(shè)于所述螺紋桿51且與所 述螺紋桿51相螺接的配重塊52、兩個防滑塊53、兩個鎖合裝置54、以及一旋轉(zhuǎn)裝置55。
[0044] 本實(shí)施例中，所述螺紋桿51包括一螺紋區(qū)511和設(shè)置于所述螺紋區(qū)511兩側(cè)的無 紋區(qū)512。所述螺紋區(qū)511設(shè)置有外螺紋510,而所述無紋區(qū)512無螺紋。所述螺紋桿51 的長度大于所述第一支柱11的長度。
[0045] 所述配重塊52的形狀與所述第一支柱11的形狀相匹配，本實(shí)施例中，所述配重塊 52的形狀對應(yīng)為圓柱狀，而且所述配重塊52的外徑等于所述第一支柱11的內(nèi)徑。所述配 重塊52的長度小于所述第一支柱11的長度。所述配重塊52的中心部開設(shè)有一與所述螺 紋桿51的外螺紋510相匹配的貫穿螺紋孔520。所述貫穿螺紋孔520的中心與所述配重塊 52的中心重合。所述配重塊52的側(cè)壁上開設(shè)有兩個收容槽521。本實(shí)施例中，所述配重塊 52由金屬材料制成?？梢岳斫獾氖牵雠渲貕K52也可由其他材料制成。
[0046] 本實(shí)施例中，所述防滑塊53由橡膠制成，所述防滑塊53為圓環(huán)狀，且所述防滑塊 53的外徑略大于或等于所述第一支柱11的內(nèi)徑，兩個防滑塊53分別收容于所述收容槽 521內(nèi)，且抵持于所述第一支柱11與所述配重塊52之間。所述防滑塊53用于防止所述螺 紋桿51轉(zhuǎn)動時(shí)，所述配重塊52隨著一起轉(zhuǎn)動。
[0047] 可以理解的是，所述收容槽521和所述防滑塊53的數(shù)量均不限于兩個，其可根據(jù) 需求而任意設(shè)定，如分別均為一個或兩個以上。同一第一支柱11內(nèi)設(shè)置所述防滑塊53的 數(shù)量也不限于一個，其可根據(jù)需求設(shè)置兩個或兩個以上，并不限于本實(shí)施例。
[0048] 兩個所述鎖合裝置54分別設(shè)置于所述螺紋桿51兩端的無紋區(qū)512。所述兩個鎖 合裝置54用于將所述螺紋桿51鎖附于所述第一支柱11內(nèi)。具體地，每個所述鎖合裝置51 包括一中心定位件541和一用于收容所述中心定位件541的鎖合件542。所述中心定位件 541的形狀為圓形，其中心部開設(shè)有一第一貫穿孔5410。所述第一貫穿孔5410的直徑略大 于或等于所述螺紋桿51的無紋區(qū)512的直徑，同時(shí)小于所述螺紋區(qū)511的直徑。所述鎖合 件542包括一抵持部5421以及一沿所述抵持部5421延伸的延伸部5422。所述延伸部5422 開設(shè)有一形狀和尺寸均與所述中心定位件541相匹配的定位槽5423。所述中心定位件541 收容于所述定位槽5423內(nèi)且通過膠體固與所述抵持部5421相固接。所述中心定位件541 的抵持部5421的中心部對應(yīng)所述無紋區(qū)512開設(shè)有一第二貫穿孔5424,所述第二貫穿孔 5424與所述定位槽5423相連通。所述延伸部5422的直徑略小于或等于所述第一支柱11 的內(nèi)徑，所述抵持部5421的直徑大于所述第一支柱11的內(nèi)徑而等于或略大于所述第一支 柱11的外徑。
[0049] 所述旋轉(zhuǎn)裝置55的中心部開設(shè)有一固定孔550,所述旋轉(zhuǎn)裝置55的側(cè)邊開設(shè)有一 側(cè)螺紋孔551，所述側(cè)螺紋孔551與所述固定孔550相連通。
[0050] 組裝時(shí)，先將其中一所述鎖合裝置54組裝至所述第一支柱11的一端，其中一所述 抵持部5421抵持于所述第一支柱11的一端，再將兩個防滑塊53分別收容于兩個所述收容 槽521內(nèi)，隨后，將所述配重塊52的貫穿螺紋孔520與所述螺紋桿51的螺紋區(qū)511相螺接， 接著將螺接在一起的螺紋桿51和配重塊52 -起組裝至所述第一支柱11內(nèi)，所述螺紋桿51 一端的無紋區(qū)512套設(shè)于所述第二貫穿孔5424內(nèi)，并可在所述第二貫穿孔5424內(nèi)轉(zhuǎn)動，最 后將另一所述鎖合裝置54組裝至所述第一支柱11的另一端，由于所述螺紋桿51的長度大 于所述第一支柱11的長度，因此，所述螺紋桿51的另一端的無紋區(qū)512穿出于另一所述第 二貫穿孔5424外，將所述螺紋桿51的無紋區(qū)512穿出于其中一所述第二貫穿孔5424外的 部分收容于所述旋轉(zhuǎn)裝置55的所述固定孔550內(nèi)，最后通過一螺栓60與所述側(cè)螺紋孔551 相螺接，使所述螺栓60的一端與所述固定孔550內(nèi)的所述無紋區(qū)512相抵持，以使所述旋 轉(zhuǎn)裝置55與所述螺紋桿51相固接?？梢岳斫獾氖?，實(shí)際應(yīng)用中，也可采用其他的連接方式 使所述旋轉(zhuǎn)裝置55與所述螺紋桿51相固接，如焊接等方式。
[0051] 請一并參閱圖6,使用時(shí)，其中一型號的成像裝置200固設(shè)于所述快拆板21上。為 了增大所述成像裝置200拍攝過程中的穩(wěn)定性能，所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、所 述控制裝置30與所述成像裝置200之間的重心應(yīng)落在所述驅(qū)動裝置42的旋轉(zhuǎn)軸上。通過 力學(xué)分析，當(dāng)所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、所述控制裝置30與所述成像裝置200 之間的重心應(yīng)落在所述驅(qū)動裝置42的驅(qū)動軸上時(shí)，所述第一支撐架10轉(zhuǎn)動至任意角度均 不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩，即所述第一支撐架10不會因?yàn)榱囟鴣砘鼗蝿?，增加轉(zhuǎn)動過程中的所 述成像裝置200的穩(wěn)定性。當(dāng)所述云臺100平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，所述第一支撐架10和所述成像裝 置200也處于動態(tài)平衡狀態(tài)。而當(dāng)所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、所述控制裝置30 與所述成像裝置200之間的重心沒有落在所述驅(qū)動裝置42的旋轉(zhuǎn)軸上時(shí)，旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)裝 置55,由于所述配重塊52通所述防滑塊53與所述第一支柱11的內(nèi)壁緊配合，因此，所述配 重塊52由于所述防滑塊53與所述第一支柱44內(nèi)壁之間的摩擦，不會隨著所述旋轉(zhuǎn)裝置55 的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，而會隨著所述旋轉(zhuǎn)裝置55的旋轉(zhuǎn)而沿著所述螺紋桿51的長度方向移動，以 對所述第一支撐架10的重心進(jìn)行微調(diào)，以使所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、所述控 制裝置30與所述成像裝置200之間的重心落在所述驅(qū)動裝置42的旋轉(zhuǎn)軸上。
[0052] 可以理解的是，在其他實(shí)施例中，也可將所述第一支柱11以及所述配重塊52制成 長方體狀、正方體狀或其他一些不規(guī)則形狀。此時(shí)，所述配重塊52自身將所述螺紋桿51的 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為所述配重塊52在所述第一支柱11的平動，并不限于本實(shí)施例。
[0053] 可以理解的是，在其他實(shí)施例中，也可在兩個第一支柱11內(nèi)分別安裝至少一配重 塊52,并不限于本實(shí)施例。
[0054] 可以理解的是，所述控制裝置30也可省略，當(dāng)所述控制裝置30省略時(shí)，所述重心 調(diào)節(jié)單元50調(diào)節(jié)所述第一支撐架10的重心，致使所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20與 所述成像裝置200之間的重心落在所述驅(qū)動裝置42的驅(qū)動軸上。
[0055] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在 本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種云臺，其用于承載一成像裝置，所述云臺包括一第一支撐架、和一與所述第一支 撐架鉸接的第二支撐架，所述第一支撐架用于承載所述成像裝置，所述第一支撐架包括兩 個第一支柱，其特征在于：所述云臺進(jìn)一步包括至少一重心調(diào)節(jié)單元，所述至少一重心調(diào)節(jié) 單元設(shè)置于至少其中一所述第一支柱內(nèi)，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述第一支撐 架的重心，所述重心調(diào)節(jié)單元包括一螺紋桿、一與穿設(shè)于所述螺紋桿且與所述螺紋桿相螺 接的配重塊、以及一旋轉(zhuǎn)裝置，所述螺紋桿與所述配重塊均設(shè)置于所述第一支柱內(nèi)，所述旋 轉(zhuǎn)裝置與所述螺紋桿的一端固定連接，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)所述螺紋桿時(shí)，所述配重塊隨 著所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)而沿著所述螺紋桿的長度方向移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于：所述第一支柱為中空圓柱狀，所述配重塊的 形狀對應(yīng)為圓柱狀，所述配重塊的側(cè)壁上開設(shè)有至少一收容槽，所述重心調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步 包括至少一防滑塊，每個所述防滑塊對應(yīng)收容于一所述收容槽內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于：所述螺紋桿包括一螺紋區(qū)和設(shè)置于所述螺 紋區(qū)兩側(cè)的無紋區(qū)，所述螺紋區(qū)設(shè)置有外螺紋，所述無紋區(qū)無螺紋，所述螺紋桿的長度大于 所述第一支柱的長度，所述重心調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括至少一鎖合裝置，每個螺紋桿對應(yīng)設(shè) 置兩個鎖合裝置，兩個所述鎖合裝置分別設(shè)置于所述螺紋桿兩端的無紋區(qū)，所述兩個鎖合 裝置用于將所述螺紋桿鎖附于所述第一支柱內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求3所述的云臺，其特征在于：每個所述鎖合裝置包括一中心定位件和一 用于收容所述中心定位件的鎖合件，所述中心定位件的中心部開設(shè)有一第一貫穿孔，所述 鎖合件包括一抵持部以及一沿所述抵持部延伸的延伸部，所述延伸部開設(shè)有一形狀和尺寸 均與所述中心定位件相匹配的定位槽，所述中心定位件收容于所述定位槽內(nèi)且與所述抵持 部相固接，所述中心定位件的抵持部的中心部對應(yīng)所述無紋區(qū)開設(shè)有一第二貫穿孔，所述 第二貫穿孔與所述定位槽相連通，所述螺紋桿一端的無紋區(qū)套設(shè)于所述第二貫穿孔內(nèi)，并 可在所述第二貫穿孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，另一所述鎖合裝置組裝至所述第一支柱的另一端，所述螺紋 桿的長度大于所述第一支柱的長度，所述螺紋桿的另一端的無紋區(qū)穿出于另一所述第二貫 穿孔外，并與所述旋轉(zhuǎn)裝置相固接。
5. 如權(quán)利要求4所述的云臺，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置的中心部開設(shè)有一固定孔，所 述旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)邊開設(shè)有一側(cè)螺紋孔，所述側(cè)螺紋孔與所述固定孔相連通，所述螺紋桿的 無紋區(qū)穿出于其中一所述第二貫穿孔外的部分收容于所述固定孔內(nèi)，并通過一螺栓與所述 側(cè)螺紋孔相螺接，使所述螺栓的一端與所述固定孔內(nèi)的所述無紋區(qū)相抵持，以使所述旋轉(zhuǎn) 裝置與所述螺紋桿相固接。
6. 如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于：所述第一支柱以及所述配重塊均為長方體 或正方體狀。
7. 如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于：所述第一支撐架還包括兩個導(dǎo)行柱及兩個 第一卡位裝置，所述導(dǎo)行柱用于支撐所述成像裝置，所述兩個導(dǎo)行柱大致垂直所述兩個第 一支柱設(shè)置且可沿所述第一支柱的長度方向移動，并可通過所述第一卡位裝置將所述兩個 導(dǎo)行柱固定于所述第一支柱。
8. 如權(quán)利要求7所述的云臺，其特征在于：所述第一支撐架還包括一可移動地設(shè)置于 所述導(dǎo)行柱上的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括一快拆板、一滑行座和一鎖緊組件，所述快拆 板可滑動地與所述滑行座連接，所述鎖緊組件連接于所述滑行座，并用于將所述快拆板與 所述滑動組件相鎖緊，所述快拆板用于固定所述成像裝置，所述滑行座包括一中心部以及 分別設(shè)置于所述中心部兩側(cè)的彈性夾持部，所述彈性夾持部用于分別夾持一所述導(dǎo)行柱。
9. 如權(quán)利要求8所述的云臺，其特征在于：所述導(dǎo)行柱標(biāo)識有刻度，所述彈性夾持部上 還設(shè)置有一對位標(biāo)識，所述對位標(biāo)識與所述導(dǎo)行柱的刻度相配合，用于標(biāo)識所述滑行座在 所述導(dǎo)行柱上的位置。
10. 如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于：每個所述第一支柱均包括一連接端，所述 連接端開設(shè)有一通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端收容于所述通孔且突出于 所述通孔外，所述第二支撐架包括兩個第二支柱、一驅(qū)動裝置以及一組裝架，一所述第二支 柱直接與其中一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相鉸接，而另一所述第二支柱通過所述驅(qū)動裝置與另 一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相鉸接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一支撐架轉(zhuǎn)動。
11. 如權(quán)利要求10所述的云臺，其特征在于：所述通孔的軸向大致垂直所述第一支柱 的長度方向，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸的軸向大致垂直于所述第二支柱的長度方向，所述驅(qū) 動裝置固定于所述第二支柱靠近所述第一支柱的一端，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸與其中一所 述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相固接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以帶動所述第一支撐架轉(zhuǎn)動。
12. 如權(quán)利要求11所述的云臺，其特征在于：所述第二支撐架進(jìn)一步包括一組裝架，所 述組裝架固設(shè)于所述第二支柱遠(yuǎn)離所述第一支柱的一端，所述組裝架對應(yīng)所述第二支柱位 置開設(shè)有兩個收容孔，兩個所述第二支柱分別收容于兩個所述收容孔內(nèi)。
13. 如權(quán)利要求10所述的云臺，其特征在于：所述云臺進(jìn)一步包括一固設(shè)于所述第一 支撐架上的控制裝置，所述控制裝置包括一控制組件，所述控制組件包括慣性測量單元和 一處理器，所述慣性測量單元用于測量所述云臺的姿態(tài)信息，所述處理器電性連接于所述 慣性測量單元和所述驅(qū)動裝置，所述處理器根據(jù)所述慣性測量單元檢測的成像裝置的姿態(tài) 信息控制所述驅(qū)動裝置的相關(guān)動作。
【文檔編號】G03B17/56GK203868620SQ201420145534
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】趙巖崇 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司