云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是用于安裝攝像機(jī)使用的支撐工作臺(tái)，攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)上。通過(guò)對(duì)云臺(tái)的調(diào)整，以調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭，以實(shí)現(xiàn)正確對(duì)目標(biāo)的攝像。所述云臺(tái)可以兼容多種不同型號(hào)的攝像機(jī)或鏡頭，云臺(tái)各軸重心可以調(diào)節(jié)。但是由于現(xiàn)有調(diào)節(jié)重心的結(jié)構(gòu)，在重心調(diào)節(jié)時(shí)，都是依靠拍攝器實(shí)際安裝校準(zhǔn)，依靠不斷嘗試才能確保其重心平衡，缺少量化標(biāo)準(zhǔn)。更換不同型號(hào)的攝像機(jī)后，需要重新不斷嘗試校正。需要花很長(zhǎng)時(shí)間才能使重心平衡，造成時(shí)間浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可快速使重心平衡的云臺(tái)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種云臺(tái)，其用于承載一攝像裝置。所述云臺(tái)包括一第一支撐架、一鎖緊裝置、一與所述第一支撐架鉸接且可驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐架。所述第一支撐架包括兩個(gè)第一支柱、兩個(gè)導(dǎo)行柱及兩個(gè)第一卡位裝置。所述兩個(gè)導(dǎo)行柱大致垂直所述兩個(gè)第一支柱設(shè)置且可沿所述第一支柱的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，并可通過(guò)所述第一卡位裝置將所述兩個(gè)導(dǎo)行柱固定于所述第一支柱。所述鎖緊裝置可沿所述導(dǎo)行柱的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。所述鎖緊裝置用于承載所述攝像裝置，且用于將所述攝像裝置固定于所述導(dǎo)行柱。所述第一支柱和所述導(dǎo)行柱至少其中之一標(biāo)識(shí)有刻度。
[0005]具體地，所述導(dǎo)行柱標(biāo)識(shí)有用于標(biāo)識(shí)所述滑行座在所述導(dǎo)行柱上的位置的刻度。
[0006]具體地，所述第一支柱標(biāo)識(shí)有用于標(biāo)識(shí)所述第一卡位裝置在所述第一支柱上的位置的刻度。
[0007]具體地，所述導(dǎo)行柱標(biāo)識(shí)有用于標(biāo)識(shí)所述滑行座在所述導(dǎo)行柱上的位置的刻度，同時(shí)所述第一支柱標(biāo)識(shí)有用于標(biāo)識(shí)所述第一卡位裝置在所述第一支柱上的位置的刻度。
[0008]具體地，所述鎖緊裝置包括一快拆板、一滑行座和一鎖緊組件，所述快拆板可滑動(dòng)地與所述滑行座連接，所述鎖緊組件連接于所述滑行座，并用于將所述快拆板與所述滑動(dòng)組件相鎖緊，所述快拆板用于固定所述拍攝裝置。
[0009]具體地，所述滑行座包括一中心部以及分別設(shè)置于所述中心部?jī)蓚?cè)的彈性?shī)A持部，所述彈性?shī)A持部用于分別夾持一所述導(dǎo)行柱，所述彈性?shī)A持部上還設(shè)置有一對(duì)位標(biāo)識(shí)，所述對(duì)位標(biāo)識(shí)與所述導(dǎo)行柱的刻度相配合，用于標(biāo)識(shí)所述滑行座在所述導(dǎo)行柱上的位置。
[0010]具體地，每個(gè)所述第一支柱均包括一連接端，所述連接端開(kāi)設(shè)有一通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端收容于所述通孔且突出于所述通孔外，所述第二支撐架包括兩個(gè)第二支柱、一驅(qū)動(dòng)裝置以及一組裝架，一所述第二支柱直接與其中一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相鉸接，而另一所述第二支柱通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置與另一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相鉸接。
[0011]具體地，所述通孔的軸向大致垂直所述第一支柱的長(zhǎng)度方向。
[0012]具體地，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第二支柱靠近所述第一支柱的一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與其中一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相固接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]具體地，所述通孔的軸向垂直所述第一支柱的長(zhǎng)度方向，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸的軸向大致垂直于所述第二支柱的長(zhǎng)度方向。
[0014]具體地，所述云臺(tái)進(jìn)一步包括一固設(shè)于所述第一支撐架上的控制裝置，所述控制裝置包括一控制組件，所述控制組件包括慣性測(cè)量單元和一處理器，所述慣性測(cè)量單元用于測(cè)量所述云臺(tái)的姿態(tài)信息，所述處理器電性連接于所述慣性測(cè)量單元和所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述處理器根據(jù)所述慣性測(cè)量單元檢測(cè)的攝像裝置的姿態(tài)信息控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的相關(guān)動(dòng)作。
[0015]具體地，所述第二支撐架進(jìn)一步包括一組裝架，所述組裝架固設(shè)于所述第二支柱遠(yuǎn)離所述第一支柱的一端，所述組裝架對(duì)應(yīng)所述第二支柱位置開(kāi)設(shè)有兩個(gè)收容孔，兩個(gè)所述第二支柱分別收容于兩個(gè)所述收容孔內(nèi)。
[0016]具體地，所述控制裝置進(jìn)一步包括一支架，所述支架固設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)行柱之間，所述控制組件固設(shè)于所述支架。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的云臺(tái)可通過(guò)所述第一支柱和所述導(dǎo)行柱至少其中之一標(biāo)識(shí)的刻度記錄任意一款攝像裝置在所述云臺(tái)的最佳位置。因此，當(dāng)下次同款攝像裝置需要安裝至所述云臺(tái)時(shí)，無(wú)需不斷嘗試校正攝像裝置在所述云臺(tái)的位置，可以快速達(dá)到重心平衡的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明提供的云臺(tái)的立體組裝示意圖。
[0019]圖2是圖1中的云臺(tái)的正視圖。
[0020]圖3是圖1中的云臺(tái)的控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置的連接關(guān)系示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明提供的云臺(tái)的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]請(qǐng)一并參閱圖1至圖3，本發(fā)明提供的一種云臺(tái)100其用于承載一攝像裝置200(如圖4)。所述云臺(tái)100包括一第一支撐架10、一可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一支撐架10的鎖緊裝置20、一固設(shè)于所述第一支撐架10上的控制裝置30、一與所述第一支撐架10鉸接且可驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架10轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐架40。
[0023]所述第一支撐架10包括兩個(gè)第一支柱11、兩個(gè)導(dǎo)行柱12及兩個(gè)第一卡位裝置13。所述兩個(gè)導(dǎo)行柱12垂直所述兩個(gè)第一支柱11設(shè)置。所述兩個(gè)導(dǎo)行柱12通過(guò)所述第一卡位裝置13可沿所述第一支柱11的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，且可通過(guò)所述第一卡位裝置13將所述兩個(gè)導(dǎo)行柱12固定于所述第一支柱11的預(yù)定位置。
[0024]具體地，所述第一支柱11為一圓柱狀，其外表面上標(biāo)識(shí)有刻度。每個(gè)所述第一支柱11均包括一連接端110，所述連接端110開(kāi)設(shè)有一通孔111。本實(shí)施例中，所述通孔111的軸向大致垂直于所述第一支柱11的長(zhǎng)度方向。所述通孔111內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn)軸112，所述轉(zhuǎn)軸112的一端收容于所述通孔111且突出于所述通孔111外。可以理解的是，所述第一支柱11也可為其他形狀。
[0025]本實(shí)施例中，兩個(gè)導(dǎo)行柱12為圓柱狀，其外表面上也標(biāo)識(shí)有刻度?？梢岳斫獾氖?，所述導(dǎo)行柱12也可為其他形狀。
[0026]所述兩個(gè)第一卡位裝置13均包括一卡持孔130、兩個(gè)分別設(shè)置于所述卡持孔130兩側(cè)的收容部132、以及一鎖附件134。
[0027]所述卡持孔130的軸向大致垂直于所述收容部132的軸向。所述卡持孔130的形狀和尺寸分別與所述第一支柱11的形狀和尺寸相對(duì)應(yīng)。兩個(gè)所述第一支柱11分別套設(shè)于一卡持孔130內(nèi)。
[0028]每個(gè)所述收容部132分別用于收容所述導(dǎo)行柱12的一端，以使兩個(gè)所述導(dǎo)行柱12大致平行設(shè)置。
[0029]所述鎖附件134用于將所述第一卡位裝置13鎖附于所述第一支柱11的預(yù)定位置。具體地，所述鎖附件134為一螺母。所述卡持孔130由兩個(gè)彈片共同形成。所述兩個(gè)彈片均開(kāi)設(shè)有一螺紋孔(圖未示)，兩個(gè)螺紋孔位置相對(duì)應(yīng)，所述鎖附件134與所述螺紋孔相螺接，當(dāng)所述鎖附件134被擰緊時(shí)，由所述兩個(gè)彈片圍成的卡持孔130與所述第一支柱11之間緊配合，所述第一卡位裝置13被固定于所述第一支柱11上。
[0030]可以理解的是，在其他實(shí)施例中，也可采用卡扣與卡鉤相配合的方式，所述卡扣與所述卡鉤分別設(shè)置于兩個(gè)彈片，以使由所述兩個(gè)彈片圍成的卡持孔130與所述第一支柱11之間緊配合。
[0031]所述鎖緊裝置20用于將所述拍攝裝置200固定于所述導(dǎo)行柱12的任意位置。所述鎖緊裝置20可沿所述導(dǎo)行柱12的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。所述鎖緊裝置20包括一快拆板21、一滑行座22和一鎖緊組件23。所述快拆板21可滑動(dòng)地與所述滑行座22連接。所述鎖緊組件23連接于所述滑行座22，并用于將所述快拆板21與所述滑行座22相鎖緊。本實(shí)施例中，所述快拆板21用于固定所述拍攝裝置200，如相機(jī)。
[0032]所述滑行座22包括一中心部221以及分別設(shè)置于所述中心部221兩側(cè)的彈性?shī)A持部222。所述彈性?shī)A持部222用于分別夾持一所述導(dǎo)行柱12。所述滑行座22還開(kāi)設(shè)有一貫穿所述中心部221的第一螺紋孔(未標(biāo)號(hào))。所述滑行座22的彈性?shī)A持部222上還設(shè)置有一對(duì)位標(biāo)識(shí)220。所述對(duì)位標(biāo)識(shí)220與所述導(dǎo)行柱12的刻度相配合，用于標(biāo)識(shí)所述滑行座22在所述導(dǎo)行柱12上的位置。
[0033]所述鎖緊組件23用于與所述第一螺紋孔相螺接。當(dāng)所述彈性?shī)A持部222與所述導(dǎo)行柱12松配合時(shí)，所述滑行座22可沿所述導(dǎo)行柱12的長(zhǎng)度方向滑行。而當(dāng)所述彈性?shī)A持部222需夾緊所述導(dǎo)行柱12時(shí)，擰緊所述鎖緊組件23，致使所述彈性?shī)A持部222夾緊所述導(dǎo)行柱12，以將所述鎖緊裝置20與所述導(dǎo)行柱12相固定。
[0034]所述控制裝置30包