云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種云臺，其用于承載一攝像裝置。所述云臺包括一第一支撐架、一可移動地設置于所述第一支撐架的鎖緊裝置、一與所述第一支撐架鉸接且可驅動所述第一支撐架轉動的第二支撐架。所述第一支撐架包括兩個第一支柱、兩個導行柱及兩個第一卡位裝置。所述兩個導行柱大致垂直所述兩個第一支柱設置且可沿所述第一支柱的長度方向移動，并可通過所述第一卡位裝置將所述兩個導行柱固定于所述第一支柱。所述攝像裝置承載于所述鎖緊裝置。所述第一支柱和所述導行柱至少其中之一標識有刻度。本實用新型的云臺可快速使重心平衡。
【專利說明】云臺

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種云臺。

【背景技術】
[0002] 云臺是用于安裝攝像機使用的支撐工作臺，攝像機設置在云臺上。通過對云臺的 調整，以調整攝像機的鏡頭，以實現(xiàn)正確對目標的攝像。所述云臺可以兼容多種不同型號 的攝像機或鏡頭，云臺各軸重心可以調節(jié)。但是由于現(xiàn)有調節(jié)重心的結構，在重心調節(jié)時， 都是依靠拍攝器實際安裝校準，依靠不斷嘗試才能確保其重心平衡，缺少量化標準。更換不 同型號的攝像機后，需要重新不斷嘗試校正。需要花很長時間才能使重心平衡，造成時間浪 費。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種可快速使重心平衡的云臺。
[0004] 本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種云臺，其用于承載一攝像裝置。所述云臺包 括一第一支撐架、一可移動地設置于所述第一支撐架的鎖緊裝置、一與所述第一支撐架鉸 接且可驅動所述第一支撐架轉動的第二支撐架。所述第一支撐架包括兩個第一支柱、兩個 導行柱及兩個第一卡位裝置。所述兩個導行柱大致垂直所述兩個第一支柱設置且可沿所述 第一支柱的長度方向移動，并可通過所述第一卡位裝置將所述兩個導行柱固定于所述第一 支柱。所述攝像裝置承載于所述鎖緊裝置。所述第一支柱和所述導行柱至少其中之一標識 有刻度。
[0005] 具體地，所述導行柱標識有用于標識所述滑行座在所述導行柱上的位置的刻度。
[0006] 具體地，所述第一支柱標識有用于標識所述第一卡位裝置在所述第一支柱上的位 置的刻度。
[0007] 具體地，所述導行柱標識有用于標識所述滑行座在所述導行柱上的位置的刻度， 同時所述第一支柱標識有用于標識所述第一卡位裝置在所述第一支柱上的位置的刻度。
[0008] 具體地，所述鎖緊裝置包括一快拆板、一滑行座和一鎖緊組件，所述快拆板可滑動 地與所述滑行座連接，所述鎖緊組件連接于所述滑行座，并用于將所述快拆板與所述滑動 組件相鎖緊，所述快拆板用于固定所述拍攝裝置。
[0009] 具體地，所述滑行座包括一中心部以及分別設置于所述中心部兩側的彈性夾持 部，所述彈性夾持部用于分別夾持一所述導行柱，所述彈性夾持部上還設置有一對位標識， 所述對位標識與所述導行柱的刻度相配合，用于標識所述滑行座在所述導行柱上的位置。 [0010] 具體地，每個所述第一支柱均包括一連接端，所述連接端開設有一通孔，所述通孔 內(nèi)設置一轉軸，所述轉軸的一端收容于所述通孔且突出于所述通孔外，所述第二支撐架包 括兩個第二支柱、一驅動裝置以及一組裝架，一所述第二支柱直接與其中一所述第一支柱 的轉軸相鉸接，而另一所述第二支柱通過所述驅動裝置與另一所述第一支柱的轉軸相鉸 接。 toon] 具體地，所述通孔的軸向大致垂直所述第一支柱的長度方向。
[0012] 具體地，所述驅動裝置固定于所述第二支柱靠近所述第一支柱的一端，所述驅動 裝置的驅動軸與其中一所述第一支柱的轉軸相固接，用于驅動所述轉軸轉動，以帶動所述 第一支撐架轉動。
[0013] 具體地，所述通孔的軸向垂直所述第一支柱的長度方向，所述驅動裝置的驅動軸 的軸向大致垂直于所述第二支柱的長度方向。
[0014] 具體地，所述云臺進一步包括一固設于所述第一支撐架上的控制裝置，所述控制 裝置包括一控制組件，所述控制組件包括慣性測量單元和一處理器，所述慣性測量單元用 于測量所述云臺的姿態(tài)信息，所述處理器電性連接于所述慣性測量單元和所述驅動裝置， 所述處理器根據(jù)所述慣性測量單元檢測的攝像裝置的姿態(tài)信息控制所述驅動裝置的相關 動作。
[0015] 具體地，所述第二支撐架進一步包括一組裝架，所述組裝架固設于所述第二支柱 遠離所述第一支柱的一端，所述組裝架對應所述第二支柱位置開設有兩個收容孔，兩個所 述第二支柱分別收容于兩個所述收容孔內(nèi)。
[0016] 具體地，所述控制裝置進一步包括一支架，所述支架固設于兩個導行柱之間，所述 控制組件固設于所述支架。
[0017] 相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的云臺可通過所述第一支柱和所述導行柱至少其中 之一標識的刻度記錄任意一款攝像裝置在所述云臺的最佳位置。因此，當下次同款攝像裝 置需要安裝至所述云臺時，無需不斷嘗試校正攝像裝置在所述云臺的位置，可以快速達到 重心平衡的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是本實用新型提供的云臺的立體組裝示意圖。
[0019] 圖2是圖1中的云臺的正視圖。
[0020] 圖3是圖1中的云臺的控制裝置與驅動裝置的連接關系示意圖。
[0021] 圖4是本實用新型提供的云臺的使用狀態(tài)圖。

【具體實施方式】
[0022] 為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施 方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以 解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023] 以下結合【具體實施方式】對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。
[0024] 請一并參閱圖1至圖3,本實用新型提供的一種云臺100其用于承載一攝像裝置 200 (如圖4)。所述云臺100包括一第一支撐架10、一可移動地設置于所述第一支撐架10 的鎖緊裝置20、一固設于所述第一支撐架10上的控制裝置30、一與所述第一支撐架10鉸 接且可驅動所述第一支撐架10轉動的第二支撐架40。
[0025] 所述第一支撐架10包括兩個第一支柱11、兩個導行柱12及兩個第一卡位裝置 13。所述兩個導行柱12垂直所述兩個第一支柱11設置。所述兩個導行柱12通過所述第 一卡位裝置13可沿所述第一支柱11的長度方向移動，且可通過所述第一卡位裝置13將所 述兩個導行柱12固定于所述第一支柱11的預定位置。
[0026] 具體地，所述第一支柱11為一圓柱狀，其外表面上標識有刻度。每個所述第一支 柱11均包括一連接端110,所述連接端110開設有一通孔111。本實施例中，所述通孔111 的軸向大致垂直于所述第一支柱11的長度方向。所述通孔111內(nèi)設置一轉軸112,所述轉 軸112的一端收容于所述通孔111且突出于所述通孔111外?？梢岳斫獾氖?，所述第一支 柱11也可為其他形狀。
[0027] 本實施例中，兩個導行柱12為圓柱狀，其外表面上也標識有刻度?？梢岳斫獾氖牵?所述導行柱12也可為其他形狀。
[0028] 所述兩個第一卡位裝置13均包括一卡持孔130、兩個分別設置于所述卡持孔130 兩側的收容部132、以及一鎖附件134。
[0029] 所述卡持孔130的軸向大致垂直于所述收容部132的軸向。所述卡持孔130的形 狀和尺寸分別與所述第一支柱11的形狀和尺寸相對應。兩個所述第一支柱11分別套設于 一^^持孔130內(nèi)。
[0030] 每個所述收容部132分別用于收容所述導行柱12的一端，以使兩個所述導行柱12 大致平行設置。
[0031] 所述鎖附件134用于將所述第一卡位裝置13鎖附于所述第一支柱11的預定位 置。具體地，所述鎖附件134為一螺母。所述卡持孔130由兩個彈片共同形成。所述兩個 彈片均開設有一螺紋孔（圖未示)，兩個螺紋孔位置相對應，所述鎖附件134與所述螺紋孔相 螺接，當所述鎖附件134被擰緊時，由所述兩個彈片圍成的卡持孔130與所述第一支柱11 之間緊配合，所述第一卡位裝置13被固定于所述第一支柱11上。
[0032] 可以理解的是，在其他實施例中，也可采用卡扣與卡鉤相配合的方式，所述卡扣與 所述卡鉤分別設置于兩個彈片，以使由所述兩個彈片圍成的卡持孔130與所述第一支柱11 之間緊配合。
[0033] 所述鎖緊裝置20用于將所述拍攝裝置200固定于所述導行柱12的任意位置。所 述鎖緊裝置20可沿所述導行柱12的長度方向移動。所述鎖緊裝置20包括一快拆板21、一 滑行座22和一鎖緊組件23。所述快拆板21可滑動地與所述滑行座22連接。所述鎖緊組 件23連接于所述滑行座22,并用于將所述快拆板21與所述滑行座22相鎖緊。本實施例 中，所述快拆板21用于固定所述拍攝裝置200,如相機。
[0034] 所述滑行座22包括一中心部221以及分別設置于所述中心部221兩側的彈性夾 持部222。所述彈性夾持部222用于分別夾持一所述導行柱12。所述滑行座22還開設有 一貫穿所述中心部221的第一螺紋孔(未標號)。所述滑行座22的彈性夾持部222上還設 置有一對位標識220。所述對位標識220與所述導行柱12的刻度相配合，用于標識所述滑 行座22在所述導行柱12上的位置。
[0035] 所述鎖緊組件23用于與所述第一螺紋孔相螺接。當所述彈性夾持部222與所述 導行柱12松配合時，所述滑行座22可沿所述導行柱12的長度方向滑行。而當所述彈性夾 持部222需夾緊所述導行柱12時，擰緊所述鎖緊組件23,致使所述彈性夾持部222夾緊所 述導行柱12,以將所述鎖緊裝置20與所述導行柱12相固定。
[0036] 所述控制裝置30包括一支架31以及一固設于所述支架31上的控制組件32。所 述支架31固設于兩個導行柱12之間。本實施例中，所述支架31固設于兩個導行柱12靠近 所述第一立柱11的一端。所述控制組件32包括一慣性測量單元（International Medical University，MU) 321和一與所述慣性測量單元電性連接的處理器312。所述慣性測量單 元321用于測量所述云臺100的姿態(tài)信息。具體地，所述慣性測量單元321包括一陀螺儀 3211和一角速度計3212。所述陀螺儀3211和所述角速度計3212均電性連接至所述處理 器 312。
[0037] 所述第二支撐架40包括兩個第二支柱41、一驅動裝置42以及一組裝架43。一所 述第二支柱41直接與其中一所述第一支柱11的轉軸112相鉸接；而另一所述第二支柱41 通過所述驅動裝置42與另一所述第一支柱11的轉軸112相鉸接。具體地，所述驅動裝置 42固定于所述第二支柱41靠近所述第一支柱11的一端，所述驅動裝置42的驅動軸（圖未 示)與其中一所述第一支柱11的轉軸112相固接，用于驅動所述轉軸112轉動，以帶動所述 第一支撐架10轉動。本實施例中，所述驅動裝置42的驅動軸的軸向大致垂直于所述第二 支柱42的長度方向。所述驅動裝置42與所述控制裝置30的處理器312電性連接。所述 處理器312根據(jù)所述慣性測量單元321檢測的攝像裝置200的姿態(tài)信息控制所述驅動裝置 42的相關動作。如直接驅動所述第一支撐架10轉動以調整攝像裝置200的拍攝角度以及 及時調整轉速大小以適應各種姿態(tài)，從而提高攝像裝置200的拍攝穩(wěn)定性。本實施例中，所 述驅動裝置42為無刷電機?？梢岳斫獾氖牵鲵寗友b置42也可為有刷電機或馬達等，并 不限于本實施例。
[0038] 所述組裝架43固設于所述第二支柱41遠離所述第一支柱11的一端。所述組裝 架43對應所述第二支柱41位置開設有兩個收容孔430。兩個所述第二支柱41分別收容于 兩個所述收容孔430內(nèi)。
[0039] 請一并參閱圖4,使用時，其中一型號的攝像裝置200固設于所述快拆板21上。為 了增大所述攝像裝置200拍攝過程中的穩(wěn)定性能，所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20與 所述攝像裝置200的重心應落在所述驅動裝置42的旋轉軸上。通過力學分析，當所述第一 支撐架10、所述鎖緊裝置20與所述攝像裝置200的重心應落在所述驅動裝置42的驅動軸 上時，所述第一支撐架10轉動至任意角度均不會產(chǎn)生轉動力矩，即所述第一支撐架10不會 因為力矩而來回晃動，增加轉動過程中的所述攝像裝置200的穩(wěn)定性。當所述云臺100平 穩(wěn)運行時，所述第一支撐架10和所述攝像裝置200也處于動態(tài)平衡狀態(tài)。此時通過所述第 一支柱11上的刻度記錄所述第一卡位裝置13在所述第一支柱11上的位置(此處稱第一位 置)，同時通過所述滑行座22上的對位標識220和所述導行柱12上的刻度記錄所述滑行座 22在所述導行柱12上的位置(此處稱第二位置)。此時，記錄的第一、第二位置即為此款攝 像裝置200在所述云臺100的最佳位置?？梢岳斫獾氖?，針對不同型號的攝像裝置可以記 錄不同的最佳位置。因此，當下次同款攝像裝置200需要安裝至所述云臺100的最佳位置 時，只需根據(jù)通過調節(jié)所述第一卡位裝置13,以使所述第一卡位裝置13固設于所述第一位 置，并根據(jù)通過調節(jié)所述滑行座22,以使所述滑行座22固設于所述第二位置。因此，更換不 同型號的攝像裝置時，無需不斷嘗試校正攝像裝置在所述云臺100的位置，可以快速達到 重心平衡的目的。
[0040] 可以理解的是，實際應用中，也可只在所述滑行座22上標識刻度，或者只在所述 導行柱12上標識刻度，并不限于本實施例。
[0041] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式而已，并不用以限制本實用新型，凡在 本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新 型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種云臺，其用于承載一攝像裝置，所述云臺包括一第一支撐架、一可移動地設置 于所述第一支撐架的鎖緊裝置、一與所述第一支撐架鉸接且可驅動所述第一支撐架轉動的 第二支撐架，其特征在于：所述第一支撐架包括兩個第一支柱、兩個導行柱及兩個第一卡位 裝置，所述兩個導行柱大致垂直所述兩個第一支柱設置且可沿所述第一支柱的長度方向移 動，并可通過所述第一卡位裝置將所述兩個導行柱固定于所述第一支柱，所述攝像裝置承 載于所述鎖緊裝置，所述第一支柱和所述導行柱至少其中之一標識有刻度，所述鎖緊裝置 包括一快拆板、一滑行座和一鎖緊組件，所述快拆板可滑動地與所述滑行座連接，所述鎖緊 組件連接于所述滑行座，并用于將所述快拆板與所述滑動組件相鎖緊，所述快拆板用于固 定所述攝像裝置。
2. 如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述導行柱標識有用于標識所述滑行座在 所述導行柱上的位置的刻度。
3. 如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述第一支柱標識有用于標識所述第一卡 位裝置在所述第一支柱上的位置的刻度。
4. 如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述導行柱標識有用于標識所述滑行座在 所述導行柱上的位置的刻度，同時所述第一支柱標識有用于標識所述第一卡位裝置在所述 第一支柱上的位置的刻度。
5. 如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述滑行座包括一中心部以及分別設置于 所述中心部兩側的彈性夾持部，所述彈性夾持部用于分別夾持一所述導行柱，所述彈性夾 持部上還設置有一對位標識，所述對位標識與所述導行柱的刻度相配合，用于標識所述滑 行座在所述導行柱上的位置。
6. 如權利要求1所述的云臺，其特征在于：每個所述第一支柱均包括一連接端，所述連 接端開設有一通孔，所述通孔內(nèi)設置一轉軸，所述轉軸的一端收容于所述通孔且突出于所 述通孔外，所述第二支撐架包括兩個第二支柱、一驅動裝置以及一組裝架，一所述第二支柱 直接與其中一所述第一支柱的轉軸相鉸接，而另一所述第二支柱通過所述驅動裝置與另 一所述第一支柱的轉軸相鉸接。
7. 如權利要求6所述的云臺，其特征在于：所述通孔的軸向大致垂直所述第一支柱的 長度方向。
8. 如權利要求6所述的云臺，其特征在于：所述驅動裝置固定于所述第二支柱靠近所 述第一支柱的一端，所述驅動裝置的驅動軸與其中一所述第一支柱的轉軸相固接，用于驅 動所述轉軸轉動，以帶動所述第一支撐架轉動。
9. 如權利要求8所述的云臺，其特征在于：所述通孔的軸向垂直所述第一支柱的長度 方向，所述驅動裝置的驅動軸的軸向大致垂直于所述第二支柱的長度方向。
10. 如權利要求6所述的云臺，其特征在于：所述云臺進一步包括一固設于所述第一支 撐架上的控制裝置，所述控制裝置包括一控制組件，所述控制組件包括慣性測量單元和一 處理器，所述慣性測量單元用于測量所述云臺的姿態(tài)信息，所述處理器電性連接于所述慣 性測量單元和所述驅動裝置，所述處理器根據(jù)所述慣性測量單元檢測的攝像裝置的姿態(tài)信 息控制所述驅動裝置的相關動作。
11. 如權利要求6所述的云臺，其特征在于：所述第二支撐架進一步包括一組裝架，所 述組裝架固設于所述第二支柱遠離所述第一支柱的一端，所述組裝架對應所述第二支柱位 置開設有兩個收容孔，兩個所述第二支柱分別收容于兩個所述收容孔內(nèi)。
12.如權利要求10所述的云臺，其特征在于：所述控制裝置進一步包括一支架，所述支 架固設于兩個導行柱之間，所述控制組件固設于所述支架。
【文檔編號】F16M11/06GK203868619SQ201420126558
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權日:2014年3月19日
【發(fā)明者】趙巖崇 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司