摩擦配向承載傳送裝置及摩擦配向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】摩擦配向承載傳送裝置具有摩擦配向區(qū)域，摩擦配向區(qū)域包括相交于其中心的多個(gè)條狀區(qū)域。摩擦配向承載傳送裝置包括多個(gè)第一滾筒、多個(gè)第二滾筒及第三滾筒。多個(gè)第一滾筒固定于多個(gè)條狀區(qū)域之外的摩擦配向區(qū)域，多個(gè)第一滾筒的多條第一軸線平行且形成承載面。多個(gè)第二滾筒可相對承載面升降地設(shè)置于多個(gè)條狀區(qū)域，多個(gè)第二滾筒的多條第二軸線平行于第一軸線。第三滾筒可相對承載面升降地并可繞摩擦配向區(qū)域的中心旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于多個(gè)條狀區(qū)域其中之一。具有此摩擦配向承載傳送裝置的摩擦配向系統(tǒng)可簡單便捷地承載并傳送基板進(jìn)行摩擦配向制程，無需進(jìn)行剝離基板的操作，從而能有效避免靜電產(chǎn)生和累積，并有效防止基板變形和破裂。
【專利說明】摩擦配向承載傳送裝置及摩擦配向系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液晶顯示面板制作【技術(shù)領(lǐng)域】，且特別涉及一種摩擦配向 (rubbing)系統(tǒng)的摩擦配向承載傳送裝置及具有此摩擦配向承載傳送裝置的摩擦配向系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶顯示面板的生產(chǎn)制造過程中，為了使液晶材料達(dá)到良好的旋轉(zhuǎn)效果，通常 需要在電極基板上進(jìn)行配向膜(alignment layer)的制作。例如,在電極基板涂布好配向 膜之后，利用摩擦配向設(shè)備進(jìn)行摩擦配向(rubbing)制程，以使得配向膜表面因摩擦而形成 按一定方向排列的溝槽，從而使配向膜上的液晶材料產(chǎn)生配向作用。
[0003]現(xiàn)有的摩擦配向設(shè)備是將涂布好配向膜的電極基板放置于摩擦承載臺(tái)，并通過真 空吸附進(jìn)行固定，再利用摩擦承載臺(tái)上方的摩擦滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)以摩擦滾輪表面的布毛來摩擦 電極基板上的配向膜，從而對電極基板表面的配向膜進(jìn)行摩擦配向制程。在摩擦配向制程 完成之后，摩擦承載臺(tái)釋放真空吸附，且摩擦承載臺(tái)上的支撐腳(支撐pin)上升將電極基板 頂起，以使電極基板剝離摩擦承載臺(tái)，進(jìn)而將電極基板從摩擦承載臺(tái)移除?？墒牵谥文_ 上升將電極基板與摩擦承載臺(tái)剝離的過程中，電極基板會(huì)受到較大的瞬間沖擊力，因此電 極基板容易發(fā)生破裂。雖然現(xiàn)有技術(shù)可通過降低支撐腳上升的速度來緩解對電極基板的瞬 間沖擊，以減少電極基板的破裂，但是支撐腳上升的速度緩慢會(huì)導(dǎo)致摩擦配向工序所耗費(fèi) 的生產(chǎn)時(shí)間增加，不利于提高生產(chǎn)效率。另一方面，在支撐腳上升將電極基板與摩擦承載臺(tái) 剝離的過程中，在電極基板和摩擦承載臺(tái)上會(huì)產(chǎn)生大量的靜電，電極基板和摩擦承載臺(tái)之 間的靜電吸引力也會(huì)導(dǎo)致電極基板彎曲變形甚至破裂，而且摩擦承載臺(tái)上靜電的累積，會(huì) 導(dǎo)致后續(xù)摩擦配向的電極基板上位于配向膜周邊的電路出現(xiàn)靜電擊穿的現(xiàn)象，從而影響液 晶面板的質(zhì)量，甚至也可能引發(fā)安全事故。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于，提供了一種摩擦配向承載傳送裝置，其可簡單便捷地承載并 傳送基板進(jìn)行摩擦配向制程，無需進(jìn)行剝離基板的操作，從而能有效避免靜電產(chǎn)生和累積， 并有效防止基板變形和破裂。
[0005]本發(fā)明的目的在于，提供了一種摩擦配向系統(tǒng)，其利用摩擦配向承載傳送裝置可 簡單便捷地承載并傳送基板進(jìn)行摩擦配向制程，無需進(jìn)行剝離基板的操作，從而能有效避 免靜電產(chǎn)生和累積，并有效防止基板變形和破裂。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0007]本發(fā)明提出一種摩擦配向承載傳送裝置，其具有摩擦配向區(qū)域。摩擦配向區(qū)域包 括多個(gè)條狀區(qū)域，多個(gè)條狀區(qū)域相交于該摩擦配向區(qū)域的中心。摩擦配向承載傳送裝置包 括多個(gè)第一滾筒、多個(gè)第二滾筒以及第三滾筒。多個(gè)第一滾筒固定設(shè)置于除多個(gè)條狀區(qū)域 之外的摩擦配向區(qū)域，多個(gè)第一滾筒的多條第一軸線平行設(shè)置且多個(gè)第一滾筒的最上端形成承載面。多個(gè)第二滾筒可相對承載面升降地設(shè)置于多個(gè)條狀區(qū)域，多個(gè)第二滾筒的多條 第二軸線平行于多條第一軸線。第三滾筒可相對承載面升降地并可繞摩擦配向區(qū)域的中心 旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于多個(gè)條狀區(qū)域其中之一。
[0008]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述多個(gè)條狀區(qū)域包括第一條狀區(qū)域、第二條狀區(qū)域 以及第三條狀區(qū)域。第三滾筒設(shè)置于第一條狀區(qū)域時(shí)，第三滾筒的第三軸線與多條第一軸 線的夾角為-2°?2°，第三滾筒設(shè)置于第二條狀區(qū)域時(shí)，第三滾筒的第三軸線與多條第 一軸線的夾角為-43°?-47°，第三滾筒設(shè)置于第三條狀區(qū)域時(shí)，第三滾筒的第三軸線與 多條第一軸線的夾角為43°?47°。
[0009]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述除多個(gè)條狀區(qū)域之外的摩擦配向區(qū)域包括位于第 二條狀區(qū)域與第三條狀區(qū)域之間的第一子區(qū)域、位于第一條狀區(qū)域和第二條狀區(qū)域之間的 第二子區(qū)域、以及位于第一條狀區(qū)域和第三條狀區(qū)域之間的第三子區(qū)域。其中，位于第一子 區(qū)域的多個(gè)第一滾筒的軸向長度從摩擦配向區(qū)域的中心向摩擦配向區(qū)域的側(cè)邊依次增大， 位于第二子區(qū)域的多個(gè)第一滾筒的軸向長度從靠近第一條狀區(qū)域向遠(yuǎn)離第一條狀區(qū)域依 次減小，位于第三子區(qū)域的多個(gè)第一滾筒的軸向長度從靠近第一條狀區(qū)域向遠(yuǎn)離第一條狀 區(qū)域依次減小。
[0010]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述第三滾筒為硬質(zhì)滾筒。
[0011]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述摩擦配向承載傳送裝置還包括真空吸附傳送裝 置，設(shè)置于摩擦配向區(qū)域的一側(cè)，且真空吸附傳送裝置的傳送方向垂直于多條第一軸線。
[0012]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述摩擦配向承載傳送裝置還具有位于摩擦配向區(qū)域 相對兩側(cè)的第一傳送區(qū)域和第二傳送區(qū)域。摩擦配向承載傳送裝置還包括設(shè)置于第一傳送 區(qū)域和第二傳送區(qū)域的多個(gè)傳送滾筒，多個(gè)傳送滾筒的最上端與承載面共面。
[0013]本發(fā)明提出一種摩擦配向系統(tǒng)，其包括摩擦滾筒以及摩擦配向承載傳送裝置。摩 擦配向承載傳送裝置具有摩擦配向區(qū)域，摩擦配向區(qū)域包括多個(gè)條狀區(qū)域，多個(gè)條狀區(qū)域 相交于摩擦配向區(qū)域的中心。摩擦滾筒可繞摩擦配向區(qū)域的中心旋轉(zhuǎn)設(shè)置于摩擦配向承載 傳送裝置上方。摩擦配向承載傳送裝置包括多個(gè)第一滾筒、多個(gè)第二滾筒以及第三滾筒。多 個(gè)第一滾筒固定設(shè)置于除多個(gè)條狀區(qū)域之外的摩擦配向區(qū)域，多個(gè)第一滾筒的多條第一軸 線平行設(shè)置且多個(gè)第一滾筒的最上端形成承載面。多個(gè)第二滾筒可相對承載面升降地設(shè)置 于多個(gè)條狀區(qū)域，多個(gè)第二滾筒的多條第二軸線平行于多條第一軸線。第三滾筒可相對承 載面升降地并可繞摩擦配向區(qū)域的中心旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于多個(gè)條狀區(qū)域其中之一，以使第三滾 筒的第三軸線平行于摩擦滾筒的摩擦滾筒軸線。
[0014]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述多個(gè)條狀區(qū)域包括第一條狀區(qū)域、第二條狀區(qū)域 以及第三條狀區(qū)域。第三滾筒設(shè)置于第一條狀區(qū)域時(shí)，第三滾筒的第三軸線與多條第一軸 線的夾角為-2°?2°，第三滾筒設(shè)置于第二條狀區(qū)域時(shí)，第三滾筒的第三軸線與多條第 一軸線的夾角為-43°?-47°，第三滾筒設(shè)置于第三條狀區(qū)域時(shí)，第三滾筒的第三軸線與 多條第一軸線的夾角為43°?47°。
[0015]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述除多個(gè)條狀區(qū)域之外的摩擦配向區(qū)域包括位于第 二條狀區(qū)域與第三條狀區(qū)域之間的第一子區(qū)域、位于第一條狀區(qū)域和第二條狀區(qū)域之間的 第二子區(qū)域、以及位于第一條狀區(qū)域和第三條狀區(qū)域之間的第三子區(qū)域。其中，位于第一子 區(qū)域的多個(gè)第一滾筒的軸向長度從摩擦配向區(qū)域的中心向摩擦配向區(qū)域的側(cè)邊依次增大，位于第二子區(qū)域的多個(gè)第一滾筒的軸向長度從靠近第一條狀區(qū)域向遠(yuǎn)離第一條狀區(qū)域依 次減小，位于第三子區(qū)域的多個(gè)第一滾筒的軸向長度從靠近第一條狀區(qū)域向遠(yuǎn)離第一條狀 區(qū)域依次減小。
[0016]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述第三滾筒為硬質(zhì)滾筒，且第三滾筒的直徑大于摩 擦滾筒的直徑。
[0017]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述摩擦配向承載傳送裝置還包括真空吸附傳送裝 置，設(shè)置于摩擦配向區(qū)域的一側(cè)，且真空吸附傳送裝置的傳送方向垂直于多條第一軸線。
[0018]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述摩擦配向承載傳送裝置還具有位于摩擦配向區(qū)域 相對兩側(cè)的第一傳送區(qū)域和第二傳送區(qū)域。摩擦配向承載傳送裝置還包括設(shè)置于第一傳送 區(qū)域和第二傳送區(qū)域的多個(gè)傳送滾筒，多個(gè)傳送滾筒的最上端與承載面共面。
[0019]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的摩擦配向承載傳送裝置以及摩擦配向系統(tǒng)，利用 多個(gè)第一滾筒、多個(gè)第二滾筒以及第三滾筒其可簡單便捷地承載并傳送基板進(jìn)行摩擦配向 制程，通過多個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷的將基板傳送到摩擦配向區(qū)域并位于摩擦滾筒下方進(jìn)行摩 擦配向，摩擦配向完成后的基板又繼續(xù)通過多個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行傳送離開摩擦配向區(qū)域， 無需進(jìn)行剝離基板的操作，從而能有效避免靜電產(chǎn)生和累積，并有效防止基板變形和破裂。 特別地，第三滾筒可相對承載面升降地并可繞摩擦配向區(qū)域的中心旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于多個(gè)條狀 區(qū)域其中之一，以使第三滾筒的第三軸線平行于摩擦滾筒的摩擦滾筒軸線，如此，在摩擦配 向過程中，被摩擦滾輪摩擦配向的基板下方始終都有第三滾筒進(jìn)行支撐，不會(huì)出現(xiàn)基板懸 空受力的狀態(tài)，因此更可有效避免基板受力不均而發(fā)生破裂。
[0020]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的摩擦配向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的摩擦配向承載傳送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為圖2所示摩擦配向承載傳送裝置在第三滾筒位于第一條狀區(qū)域時(shí)的俯視結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖2所示摩擦配向承載傳送裝置在第三滾筒位于第二條狀區(qū)域時(shí)的俯視結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為圖2所示摩擦配向承載傳送裝置在第三滾筒位于第三條狀區(qū)域時(shí)的俯視結(jié) 構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合 附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如 下:
[0027]有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí) 施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過【具體實(shí)施方式】的說明，當(dāng)可對本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說 明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。
[0028]圖1所示為本發(fā)明第一實(shí)施例的摩擦配向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖1，本實(shí)施 例中，摩擦配向系統(tǒng)10包括摩擦滾筒100以及設(shè)置于摩擦滾筒摩擦配向承載傳送裝置200。 可以理解，摩擦配向系統(tǒng)10還包括用以支撐和固定摩擦滾筒100的支架結(jié)構(gòu)，為了圖示清 楚簡潔，圖1中僅繪示出摩擦滾筒100。摩擦滾筒100設(shè)置于摩擦配向承載傳送裝置200上 方。摩擦滾筒摩擦配向承載傳送裝置200用于承載待摩擦配向基板并將待摩擦配向基板沿 基板傳送方向T進(jìn)行傳送。摩擦滾筒100則用于對置于摩擦配向承載傳送裝置200上的待 摩擦配向基板進(jìn)行摩擦配向。
[0029]圖2所示為本發(fā)明第一實(shí)施例的摩擦配向承載傳送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。請?jiān)?一并參照圖1和圖2，摩擦配向承載傳送裝置200具有摩擦配向區(qū)域201。由于摩擦滾筒 100的摩擦滾筒軸線112可不與基板傳送方向T垂直，也就是說，摩擦滾筒100可繞摩擦配 向區(qū)域201的中心0旋轉(zhuǎn)一定角度，因此，所謂摩擦配向區(qū)域201是指，旋轉(zhuǎn)后的摩擦滾筒 100所能覆蓋并進(jìn)行摩擦配向的區(qū)域。本實(shí)施例中，摩擦配向區(qū)域201與待摩擦配向基板的 形狀和尺寸大致相同，例如大致呈正方形。摩擦配向區(qū)域201具有第一側(cè)邊201a、第二側(cè)邊 201b、第三側(cè)邊201c以及第四側(cè)邊201d。其中，第三側(cè)邊201c與第一側(cè)邊201a相對，并與 基板傳送方向T垂直，第四側(cè)邊201d與第二側(cè)邊201b相對，并與基板傳送方向T平行。摩 擦滾筒100繞摩擦配向區(qū)域201的中心0旋轉(zhuǎn)后可大致位于摩擦配向區(qū)域201的對角線位 置。
[0030]摩擦配向區(qū)域201包括多個(gè)條狀區(qū)域202。多個(gè)條狀區(qū)域202相交于摩擦配向區(qū) 域201的中心O。多個(gè)條狀區(qū)域202包括第一條狀區(qū)域202a、第二條狀區(qū)域202b以及第三 條狀區(qū)域202c。本實(shí)施例中，第一條狀區(qū)域202a、第二條狀區(qū)域202b以及第三條狀區(qū)域 202c相交于摩擦配向區(qū)域201的中心O。第一條狀區(qū)域202a的長度延伸方向El大致與基 板傳送方向T垂直，且位于第二條狀區(qū)域202b和第三條狀區(qū)域202c之間。第二條狀區(qū)域 202b的長度延伸方向E2和第三條狀區(qū)域202c的長度延伸方向E3大致分別平行于摩擦配 向區(qū)域201的兩條對角線。此外，除多個(gè)條狀區(qū)域202之外的摩擦配向區(qū)域201包括位于 第二條狀區(qū)域202b、第三條狀區(qū)域202c以及第一側(cè)邊201a之間的第一子區(qū)域203a ;第二 條狀區(qū)域202b、第三條狀區(qū)域202c以及第三側(cè)邊201c之間的第一子區(qū)域203b ;位于第一 條狀區(qū)域202a、第二條狀區(qū)域202b以及第二側(cè)邊201b之間的第二子區(qū)域204a ;位于第一 條狀區(qū)域202a、第二條狀區(qū)域202b以及第四側(cè)邊201d之間的第二子區(qū)域204b ;位于第一 條狀區(qū)域202a、第三條狀區(qū)域202c以及第二側(cè)邊201b之間的第三子區(qū)域205a ;以及位于 第一條狀區(qū)域202a、第三條狀區(qū)域202c以及第四側(cè)邊201d之間的第三子區(qū)域205b。
[0031]承上述，摩擦配向承載傳送裝置200包括多個(gè)第一滾筒210、多個(gè)第二滾筒220以 及第三滾筒230?？梢岳斫?，摩擦配向承載傳送裝置200還包括用以支撐和固定多個(gè)第一 滾筒210、多個(gè)第二滾筒220以及第三滾筒230摩擦滾筒100的支架結(jié)構(gòu)，為了圖示清楚簡 潔，圖2中僅繪示出多個(gè)第一滾筒210、多個(gè)第二滾筒220以及第三滾筒230摩擦滾筒100。 其中，多個(gè)第一滾筒210固定設(shè)置于除多個(gè)條狀區(qū)域202之外的摩擦配向區(qū)域201，多個(gè)第 一滾筒210的多條第一軸線211平行設(shè)置且垂直于基板傳送方向T，并且多個(gè)第一滾筒210 的最上端形成如圖1所示的承載面213。本實(shí)施例中，多個(gè)直徑大小相同的第一滾筒210沿基板傳送方向T等間隔的固定設(shè)置于第一子區(qū)域203a、203b ;第二子區(qū)域204a、204b ;以及 第三子區(qū)域205a、205b。需要注意的是，為了適應(yīng)第一子區(qū)域203a、203b ;第二子區(qū)域204a、 204b ;以及第三子區(qū)域205a、205b的形狀，位于第一子區(qū)域203a的多個(gè)第一滾筒210的軸 向長度分別從摩擦配向區(qū)域201的中心O向摩擦配向區(qū)域201的第一側(cè)邊201a依次增大， 位于第一子區(qū)域203b的多個(gè)第一滾筒210的軸向長度分別從摩擦配向區(qū)域201的中心O 向摩擦配向區(qū)域201的第三側(cè)邊201c依次增大；位于第二子區(qū)域204a、204b的多個(gè)第一滾 筒210的軸向長度從靠近第一條狀區(qū)域202a向遠(yuǎn)離第一條狀區(qū)域202a依次減??；位于第 三子區(qū)域205a、205b的多個(gè)第一滾筒210的軸向長度從靠近第一條狀區(qū)域202a向遠(yuǎn)離第 一條狀區(qū)域202a依次減小。承上述，多個(gè)第一滾筒210的多條第一軸線211平行設(shè)置且垂 直于基板傳送方向T,第一條狀區(qū)域202a的長度延伸方向El大致與基板傳送方向T垂直， 因此，優(yōu)選地，第一條狀區(qū)域202a的長度延伸方向El與多條第一軸線211的夾角為0°， 第二條狀區(qū)域202b的長度延伸方向E2與多條第一軸線211的夾角為-45°，第三條狀區(qū) 域202c的長度延伸方向E3與多條第一軸線的夾角為45°。值得一提的是，夾角_n° (n =45)是指以第一條狀區(qū)域202a的長度延伸方向El為基準(zhǔn)繞中心O逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°，夾 角n° (n = 45)是指以第一條狀區(qū)域202a的長度延伸方向El為基準(zhǔn)繞中心O順時(shí)針旋 轉(zhuǎn) 45。。
[0032]多個(gè)第二滾筒220可相對多個(gè)第一滾筒210的承載面213升降地設(shè)置于多個(gè)條狀 區(qū)域202。本實(shí)施例中，多個(gè)直徑大小相同的第二滾筒220分別設(shè)置于第一條狀區(qū)域202a、 第二條狀區(qū)域202b以及第三條狀區(qū)域202c，且多個(gè)第二滾筒220的多條第二軸線221平行 于多個(gè)第一滾筒210的多條第一軸線211。優(yōu)選地，為了便于制作，沿垂直于基板傳送方向 T的同一列排列的第一滾筒210的第一軸線211和第二滾筒220的第二軸線221重合。本 實(shí)施例中，每個(gè)第二滾筒220的直徑等于每個(gè)第一滾筒210的直徑，位于第一條狀區(qū)域202a 的第二滾筒220的軸向長度大于相鄰的位于第二子區(qū)域204a和第三子區(qū)域205a的第一滾 筒210的軸向長度。當(dāng)然，也可以在第一條狀區(qū)域202a設(shè)置多個(gè)沿垂直于基板傳送方向T 的方向間隔排布的多個(gè)第二滾筒220?？梢岳斫猓瑸榱藢?shí)現(xiàn)多個(gè)第二滾筒220的升降，采用 適宜的升降驅(qū)動(dòng)裝置連接至多個(gè)第二滾筒220即可，任何具有升降驅(qū)動(dòng)功能的升降驅(qū)動(dòng)裝 置均可適用，在此并無特別限定。特別地，升降驅(qū)動(dòng)裝置可以單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)位于第一條狀區(qū)域 202a的多個(gè)第二滾筒220相對多個(gè)第一滾筒210的承載面213升降，可以單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)位于 第二條狀區(qū)域202b的多個(gè)第二滾筒220相對多個(gè)第一滾筒210的承載面213升降，或可以 單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)位于第三條狀區(qū)域202c的多個(gè)第二滾筒220相對多個(gè)第一滾筒210的承載面 213升降。
[0033]第三滾筒230為硬質(zhì)滾筒，例如由金屬(例如鋁或鐵)材質(zhì)滾筒或硬塑料材質(zhì)制成 的滾筒。第三滾筒230的直徑大于摩擦滾筒100的直徑。第三滾筒230可相對多個(gè)第一滾 筒210的承載面213升降地并可繞摩擦配向區(qū)域201的中心0旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于多個(gè)條狀區(qū) 域202其中之一，也就是說，第三滾筒230繞摩擦配向區(qū)域201的中心0旋轉(zhuǎn)后，第三滾筒 230可選擇性地位于第一條狀區(qū)域202a、第二條狀區(qū)域202b或第三條狀區(qū)域202c其中之 一?？梢岳斫?，為了實(shí)現(xiàn)第三滾筒230的升降和旋轉(zhuǎn)，采用適宜的升降驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 裝置連接至第三滾筒230即可，任何具有驅(qū)動(dòng)升降功能的升降驅(qū)動(dòng)裝置和具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)功 能的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均可適用，在此并無特別限定。升降驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)第三滾筒230相對多個(gè)第一滾筒210的承載面213上升，以使第三滾筒230在繞摩擦配向區(qū)域201的中心 O旋轉(zhuǎn)的過程中不受第一滾筒210和第二滾筒220的阻擋。特別地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū) 動(dòng)第三滾筒230繞摩擦配向區(qū)域201的中心O旋轉(zhuǎn)并固定于第一條狀區(qū)域202a、第二條狀 區(qū)域202b或第三條狀區(qū)域202c其中之一。第一條狀區(qū)域202a、第二條狀區(qū)域202b或第 三條狀區(qū)域202c的每一個(gè)的面積應(yīng)當(dāng)大于第三滾筒230在承載面213的投影面積。值得 一提的是，當(dāng)?shù)谌凉L筒230固定于第一條狀區(qū)域202a時(shí)，第三滾筒230的第三軸線231與 多條第一軸線211可具有夾角為-2°?2° ;當(dāng)?shù)谌凉L筒230繞摩擦配向區(qū)域201的中心 O旋轉(zhuǎn)并固定于第二條狀區(qū)域202b時(shí)，第三滾筒230的第三軸線231與多條第一軸線211 的可具有夾角為-43°?-47° ;當(dāng)?shù)谌凉L筒230繞摩擦配向區(qū)域201的中心O旋轉(zhuǎn)并固定 于第三條狀區(qū)域202c時(shí)，第三滾筒230的第三軸線231與多條第一軸線211可具有夾角為 43°?47°。其中，夾角_n° (n = 2、43、47)是指以第一條狀區(qū)域202a的長度延伸方向 El為基準(zhǔn)繞中心O逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)n°，夾角n° (n = 2、43、47)是指以第一條狀區(qū)域202a的 長度延伸方向El為基準(zhǔn)繞中心O順時(shí)針旋轉(zhuǎn)n°。因此，第一條狀區(qū)域202a、第二條狀區(qū) 域202b或第三條狀區(qū)域202c的范圍還應(yīng)當(dāng)增大以適應(yīng)第三滾筒230的的第三軸線231與 多條第一軸線211上述夾角范圍。
[0034]此外，摩擦配向承載傳送裝置200還可包括真空吸附傳送裝置240，設(shè)置于摩擦配 向區(qū)域201的一側(cè)，用于對待摩擦基板進(jìn)行輔助傳送和對待摩擦基板的邊緣進(jìn)行進(jìn)一步的 固定。本實(shí)施例中，真空吸附傳送裝置240包括分別設(shè)置在摩擦配向區(qū)域201的第二側(cè)邊 201b和第四側(cè)邊201d的兩條真空吸附傳送帶241。真空吸附傳送帶241上設(shè)置有多個(gè)間 隔排布的且與真空裝置連通的真空吸附孔242，且真空吸附傳送帶241的傳送方向與基板 傳送方向T 一致，也即真空吸附傳送帶241的傳送方向垂直于多條第一軸線211。
[0035]另外，摩擦配向承載傳送裝置200還具有位于摩擦配向區(qū)域201的相對兩側(cè)的第 一傳送區(qū)域251和第二傳送區(qū)域252。本實(shí)施例中，第一傳送區(qū)域251和第二傳送區(qū)域252 分別沿基板傳送方向T鄰接于摩擦配向區(qū)域201的第一側(cè)邊201a和第四側(cè)邊201d。對應(yīng) 地，摩擦配向承載傳送裝置200還包括設(shè)置于第一傳送區(qū)域251和第二傳送區(qū)域252的多 個(gè)傳送滾筒260?？梢岳斫?，摩擦配向承載傳送裝置200還包括用以支撐和固定多個(gè)傳送滾 筒260的支架結(jié)構(gòu)，為了圖示清楚簡潔，圖2中僅繪示出多個(gè)傳送滾筒260。本實(shí)施例中，多 個(gè)傳送滾筒260的直徑和多個(gè)第一滾筒210的直徑相同，且多條傳送滾筒軸線261平行于 多個(gè)第一滾筒210的第一軸線211。為了確保待摩擦配向基板傳送的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，多個(gè) 傳送滾筒260的最上端所形成的傳送承載面與承載面213共面，即處于同一水平面。
[0036]以下將對摩擦配向系統(tǒng)100的摩擦配向承載傳送裝置200在配合摩擦滾筒100時(shí) 的工作使用狀態(tài)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0037]圖3為圖2所示的本發(fā)明第一實(shí)施例的摩擦配向承載傳送裝置在第三滾筒位于第 一條狀區(qū)域時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖1和圖3，摩擦滾筒100的摩擦滾筒軸線112與 基板傳送方向T垂直,并位于第一條狀區(qū)域202a的上方。在對待摩擦配向基板進(jìn)行摩擦配 向時(shí)，先要對摩擦配向承載傳送裝置200進(jìn)行相應(yīng)的配置。例如，位于第一條狀區(qū)域202a的 多個(gè)第二滾筒220相對多個(gè)第一滾筒210的承載面213下降，位于第二條狀區(qū)域202b和第 三條狀區(qū)域202c的多個(gè)第二滾筒220上升至多個(gè)第二滾筒220的最上端與承載面213共 面并固定。而此時(shí)，第三滾筒230相對多個(gè)第一滾筒210的承載面213上升并繞摩擦配向區(qū)域201的中心O旋轉(zhuǎn)至位于第一條狀區(qū)域202a，再下降至第三滾筒230的最上端與承載 面213共面并固定。通過傳送滾筒260傳送到摩擦配向區(qū)域201的基板300通過第一滾筒 210、第二滾筒220以及第三滾筒230的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿基板傳送方向T傳送至位于摩擦滾筒100 下方進(jìn)行摩擦配向，摩擦配向完成后的基板300又繼續(xù)通過第一滾筒210、第二滾筒220和 第三滾筒230的轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)沿基板傳送方向T傳送離開摩擦配向區(qū)域201，整個(gè)過程無需進(jìn)行 剝離基板300的操作，從而能有效避免靜電產(chǎn)生和累積，并有效防止基板300變形和破裂。 此外，在摩擦配向過程中，第三滾筒230始終與摩擦滾筒100平行相對位于基板300的相對 兩側(cè)，因此，基板300下方始終都有第三滾筒230進(jìn)行支撐，不會(huì)出現(xiàn)基板300懸空受力的 狀態(tài)，因此更可有效避免基板300受力不均而發(fā)生破裂。
[0038]圖4為圖2所示的本發(fā)明第一實(shí)施例的摩擦配向承載傳送裝置在第三滾筒位于第 二條狀區(qū)域時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖1和圖4，摩擦滾筒100的摩擦滾筒軸線112不 與基板傳送方向T垂直，并位于第二條狀區(qū)域202b的上方。本實(shí)施例中，摩擦滾筒100繞 摩擦配向區(qū)域201的中心0逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°至位于第二條狀區(qū)域202b的上方。在對待摩 擦配向基板進(jìn)行摩擦配向時(shí)，同樣地，先要對摩擦配向承載傳送裝置200進(jìn)行相應(yīng)的配置。 例如，位于第一條狀區(qū)域202a和第三條狀區(qū)域202c的多個(gè)第二滾筒220相對多個(gè)第一滾 筒210的承載面213上升至多個(gè)第二滾筒220的最上端與承載面213共面并固定，位于第 二條狀區(qū)域202b的多個(gè)第二滾筒220相對多個(gè)第一滾筒210的承載面213下降。而此時(shí)， 第三滾筒230相對多個(gè)第一滾筒210的承載面213上升并繞摩擦配向區(qū)域201的中心0逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)至位于第二條狀區(qū)域202b，再下降至第三滾筒230的最上端與承載面213共面并 固定。通過傳送滾筒260傳送到摩擦配向區(qū)域201的基板300通過第一滾筒210、第二滾筒 220以及第三滾筒230的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿基板傳送方向T傳送至位于摩擦滾筒100下方進(jìn)行摩擦 配向，摩擦配向完成后的基板300又繼續(xù)通過第一滾筒210、第二滾筒220和第三滾筒230 的轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)沿基板傳送方向T傳送離開摩擦配向區(qū)域201，整個(gè)過程無需進(jìn)行剝離基板300 的操作，從而能有效避免靜電產(chǎn)生和累積，并有效防止基板300變形和破裂。此外，在摩擦 配向過程中，第三滾筒230始終于摩擦滾筒100平行相對位于基板300的相對兩側(cè)，因此， 基板300下方始終都有第三滾筒230進(jìn)行支撐，不會(huì)出現(xiàn)基板300懸空受力的狀態(tài)，因此更 可有效避免基板300受力不均而發(fā)生破裂。
[0039]圖5為圖2所示的本發(fā)明第一實(shí)施例的摩擦配向承載傳送裝置在第三滾筒位于第 三條狀區(qū)域時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖1和圖5，摩擦滾筒100的摩擦滾筒軸線112也 不與基板傳送方向T垂直，并位于第三條狀區(qū)域202c的上方。本實(shí)施例中，摩擦滾筒100繞 摩擦配向區(qū)域201的中心0順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°至位于第三條狀區(qū)域202c的上方。在對待摩 擦配向基板進(jìn)行摩擦配向時(shí)，同樣地，先要對摩擦配向承載傳送裝置200進(jìn)行相應(yīng)的配置。 例如，位于第一條狀區(qū)域202a和第二條狀區(qū)域202b的多個(gè)第二滾筒220相對多個(gè)第一滾 筒210的承載面213上升至多個(gè)第二滾筒220的最上端與承載面213共面并固定，位于第 三條狀區(qū)域202c的多個(gè)第二滾筒220相對多個(gè)第一滾筒210的承載面213下降。而此時(shí)， 第三滾筒230相對多個(gè)第一滾筒210的承載面213上升并繞摩擦配向區(qū)域201的中心0順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)至位于第三條狀區(qū)域202c，再下降至第三滾筒230的最上端與承載面213共面并 固定。通過傳送滾筒260傳送到摩擦配向區(qū)域201的基板300通過第一滾筒210、第二滾筒 220以及第三滾筒230的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿基板傳送方向T傳送至位于摩擦滾筒100下方進(jìn)行摩擦配向，摩擦配向完成后的基板300又繼續(xù)通過第一滾筒210、第二滾筒220和第三滾筒230 的轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)沿基板傳送方向T傳送離開摩擦配向區(qū)域201，整個(gè)過程無需進(jìn)行剝離基板300 的操作，從而能有效避免靜電產(chǎn)生和累積，并有效防止基板300變形和破裂。此外，在摩擦 配向過程中，第三滾筒230始終于摩擦滾筒100平行相對位于基板300的相對兩側(cè)，因此， 基板300下方始終都有第三滾筒230進(jìn)行支撐，不會(huì)出現(xiàn)基板300懸空受力的狀態(tài)，因此更 可有效避免基板300受力不均而發(fā)生破裂。
[0040]以上對本發(fā)明所提供的摩擦配向承載傳送裝置及其摩擦配向系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介 紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只 是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā) 明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理 解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種摩擦配向承載傳送裝置，其具有摩擦配向區(qū)域，其特征在于，該摩擦配向區(qū)域包括多個(gè)條狀區(qū)域，該多個(gè)條狀區(qū)域相交于該摩擦配向區(qū)域的中心，該摩擦配向承載傳送裝置包括:多個(gè)第一滾筒，固定設(shè)置于除該多個(gè)條狀區(qū)域之外的該摩擦配向區(qū)域，該多個(gè)第一滾筒的多條第一軸線平行設(shè)置，且該多個(gè)第一滾筒的最上端形成承載面；多個(gè)第二滾筒，可相對該承載面升降地設(shè)置于該多個(gè)條狀區(qū)域，該多個(gè)第二滾筒的多條第二軸線平行于該多條第一軸線；以及第三滾筒，可相對該承載面升降地并可繞該摩擦配向區(qū)域的該中心旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該多個(gè)條狀區(qū)域其中之一。
2.如權(quán)利要求1所述的摩擦配向承載傳送裝置，其特征在于，該多個(gè)條狀區(qū)域包括第一條狀區(qū)域、第二條狀區(qū)域以及第三條狀區(qū)域，該第三滾筒設(shè)置于該第一條狀區(qū)域時(shí)，該第三滾筒的第三軸線與該多條第一軸線的夾角為-2°?2。，該第三滾筒設(shè)置于該第二條狀區(qū)域時(shí)，該第三滾筒的該第三軸線與該多條第一軸線的夾角為-43°?-47°，該第三滾筒設(shè)置于該第三條狀區(qū)域時(shí)，該第三滾筒的該第三軸線與該多條第一軸線的夾角為43°? 47。。
3.如權(quán)利要求2所述的摩擦配向承載傳送裝置，其特征在于，除該多個(gè)條狀區(qū)域之外的該摩擦配向區(qū)域包括位于該第二條狀區(qū)域與該第三條狀區(qū)域之間的第一子區(qū)域、位于該第一條狀區(qū)域和該第二條狀區(qū)域之間的第二子區(qū)域、以及位于該第一條狀區(qū)域和該第三條狀區(qū)域之間的第三子區(qū)域，其中位于該第一子區(qū)域的該多個(gè)第一滾筒的軸向長度從該摩擦配向區(qū)域的該中心向該摩擦配向區(qū)域的側(cè)邊依次增大，位于該第二子區(qū)域的該多個(gè)第一滾筒的軸向長度從靠近該第一條狀區(qū)域向遠(yuǎn)離該第一條狀區(qū)域依次減小，位于該第三子區(qū)域的該多個(gè)第一滾筒的軸向長度從靠近該第一條狀區(qū)域向遠(yuǎn)離該第一條狀區(qū)域依次減小。
4.如權(quán)利要求1所述的摩擦配向承載傳送裝置，其特征在于，該第三滾筒為硬質(zhì)滾筒。
5.如權(quán)利要求1所述的摩擦配向承載傳送裝置，其特征在于，該摩擦配向承載傳送裝置還包括真空吸附傳送裝置，設(shè)置于該摩擦配向區(qū)域的一側(cè)，且該真空吸附傳送裝置的傳送方向垂直于該多條第一軸線。
6.如權(quán)利要求1所述的摩擦配向承載傳送裝置，其特征在于，該摩擦配向承載傳送裝置還具有位于該摩擦配向區(qū)域相對兩側(cè)的第一傳送區(qū)域和第二傳送區(qū)域，該摩擦配向承載傳送裝置還包括設(shè)置于該第一傳送區(qū)域和該第二傳送區(qū)域的多個(gè)傳送滾筒，該多個(gè)傳送滾筒的最上端與該承載面共面。.
7.—種摩擦配向系統(tǒng)，其包括摩擦滾筒，其特征在于，其還包括摩擦配向承載傳送裝置，該摩擦配向承載傳送裝置具有摩擦配向區(qū)域，該摩擦配向區(qū)域包括多個(gè)條狀區(qū)域，該多個(gè)條狀區(qū)域相交于該摩擦配向區(qū)域的中心，該摩擦滾筒可繞該摩擦配向區(qū)域的該中心旋轉(zhuǎn)設(shè)置于該摩擦配向承載傳送裝置上方，該摩擦配向承載傳送裝置包括:多個(gè)第一滾筒，固定設(shè)置于除該多個(gè)條狀區(qū)域之外的該摩擦配向區(qū)域，該多個(gè)第一滾筒的多條第一軸線平行設(shè)置且位于承載面；多個(gè)第二滾筒，可相對該承載面升降地設(shè)置于該多個(gè)條狀區(qū)域，該多個(gè)第二滾筒的多條第二軸線平行于該多條第一軸線；以及第三滾筒，可相對該承載面升降地并可繞該摩擦配向區(qū)域的該中心旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該多個(gè)條狀區(qū)域其中之一，以使該第三滾筒的第三軸線平行于該摩擦滾筒的摩擦滾筒軸線。
8.如權(quán)利要求7所述的摩擦配向系統(tǒng)，其特征在于，該多個(gè)條狀區(qū)域包括第一條狀區(qū)域、第二條狀區(qū)域以及第三條狀區(qū)域，該第三滾筒設(shè)置于該第一條狀區(qū)域時(shí)，該第三滾筒的第三軸線與該多條第一軸線的夾角為-2°?2°，該第三滾筒設(shè)置于該第二條狀區(qū)域時(shí)， 該第三滾筒的該第三軸線與該多條第一軸線的夾角為-43°?-47°，該第三滾筒設(shè)置于該第三條狀區(qū)域時(shí)，該第三滾筒的該第三軸線與該多條第一軸線的夾角為43°?47°。
9.如權(quán)利要求8所述的摩擦配向系統(tǒng)，其特征在于，除該多個(gè)條狀區(qū)域之外的該摩擦配向區(qū)域包括位于該第二條狀區(qū)域與該第三條狀區(qū)域之間的第一子區(qū)域、位于該第一條狀區(qū)域和該第二條狀區(qū)域之間的第二子區(qū)域、以及位于該第一條狀區(qū)域和該第三條狀區(qū)域之間的第三子區(qū)域，其中位于該第一子區(qū)域的該多個(gè)第一滾筒的軸向長度從該摩擦配向區(qū)域的該中心向該摩擦配向區(qū)域的側(cè)邊依次增大，位于該第二子區(qū)域的該多個(gè)第一滾筒的軸向長度從靠近該第一條狀區(qū)域向遠(yuǎn)離該第一條狀區(qū)域依次減小，位于該第三子區(qū)域的該多個(gè)第一滾筒的軸向長度從靠近該第一條狀區(qū)域向遠(yuǎn)離該第一條狀區(qū)域依次減小。
10.如權(quán)利要求7所述的摩擦配向系統(tǒng)，其特征在于，該第三滾筒為硬質(zhì)滾筒，且該第三滾筒的直徑大于該摩擦滾筒的直徑。
11.如權(quán)利要求7所述的摩擦配向系統(tǒng)，其特征在于，該摩擦配向承載傳送裝置還包括真空吸附傳送裝置，設(shè)置于該摩擦配向區(qū)域的一側(cè)，且該真空吸附傳送裝置的傳送方向垂直于該多條第一軸線。
12.如權(quán)利要求 7所述的摩擦配向系統(tǒng)，其特征在于，該摩擦配向承載傳送裝置還具有位于該摩擦配向區(qū)域相對兩側(cè)的第一傳送區(qū)域和第二傳送區(qū)域，該摩擦配向承載傳送裝置還包括設(shè)置于該第一傳送區(qū)域和該第二傳送區(qū)域的多個(gè)傳送滾筒，該多個(gè)傳送滾筒的最上端與該承載面共面。
【文檔編號(hào)】G02F1/1337GK103439834SQ201310347421
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】苗健, 朱健 申請人:昆山龍騰光電有限公司