技術(shù)特征：
1.一種使來自至少一個光源的光改變方向的透鏡，所述光具有以左右對稱平面為中心的角分布，所述透鏡包括：面向所述至少一個光源的入射面，所述入射面包括至少一個入射拐角，在所述入射拐角處局部表面斜度突然改變，所述至少一個入射拐角將所述入射面劃分成入射內(nèi)區(qū)和入射外區(qū)，所述至少一個入射拐角是凹的并且在空中形成鈍角；和出射面，其與所述入射面相對并且包括至少一個出射拐角，在所述出射拐角處局部表面斜度突然改變，所述至少一個出射拐角將所述出射面劃分成出射內(nèi)區(qū)和出射外區(qū)，其中所述出射外區(qū)由從至少一個出射拐角延伸的部分彎曲表面定義，所述部分彎曲表面包括與至少一個出射拐角相鄰的通常平的部分和從通常平的部分延伸的凸部分，其中通常平的部分位于入射內(nèi)區(qū)的交叉點(diǎn)之下并且延伸通過交叉點(diǎn)；其中對于射到入射內(nèi)區(qū)并且透射穿過透鏡的、來自所述至少一個光源的光的每個第一射線，所述第一射線射到出射內(nèi)區(qū)；其中對于射到入射外區(qū)并且透射穿過透鏡的、來自所述至少一個光源的光的每個第二射線，所述第二射線射到出射外區(qū)；和其中對于射到入射面、透射穿過透鏡、射到出射面并且從透鏡折射出去的、來自所述至少一個光源的光的每個第三射線，所述第三射線具有關(guān)于所述左右對稱平面所形成的初始和最終傳播角，并且所述最終傳播角大于所述初始傳播角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡，其中所述透鏡是關(guān)于左右對稱平面對稱的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡，其中所述光具有以對稱軸為中心的二維角分布并且其中所述透鏡是關(guān)于對稱軸旋轉(zhuǎn)對稱的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡，其中所述透鏡是關(guān)于左右對稱平面非對稱的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡，其中所述透鏡沿著其整個縱向長度具有均勻橫截面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡，其中對于射到入射內(nèi)區(qū)、透射穿過透鏡并且射到出射內(nèi)區(qū)的、來自所述至少一個光源的光的每個第一射線，所述第一射線在出射內(nèi)區(qū)處經(jīng)歷全內(nèi)反射。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡，其中入射內(nèi)區(qū)是基本上平面的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡，其中出射內(nèi)區(qū)包括形成凸楔的一對表面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡，其中入射外區(qū)是凹的。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡，其中出射外區(qū)是凸的。11.一種使來自至少一個光源的光改變方向的方法，所述光具有以左右對稱平面為中心的角分布，所述方法包括：通過透鏡的近側(cè)表面使角分布的中心部分折射；通過透鏡透射被折射的中心部分；從透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面全內(nèi)反射被折射的中心部分；通過透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面使被全內(nèi)反射的中心部分折射以射出透鏡；通過透鏡的近側(cè)表面使角分布的外圍部分折射；通過透鏡透射被折射的外圍部分；和通過透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面使被透射的外圍部分折射以射出透鏡；其中透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面包括至少一個不從角分布接收任何光的通常平的部分，其中所述至少一個通常平的部分位于在透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面上的高入射角表面之下并且延伸超過高入射角表面；和其中所述角分布的中心部分和外圍部分折射穿過通常平的部分的相對側(cè)上的遠(yuǎn)側(cè)表面；其中中心表面和相應(yīng)的高入射角表面在空中在他們相交處形成大于270度的角。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中中心部分折射穿過透鏡的近側(cè)表面上的入射內(nèi)區(qū)，然后透射穿過透鏡，然后全內(nèi)反射出透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面上的中心表面，然后透射到透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面上的高入射角表面，然后折射穿過高入射角表面以射出透鏡。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中中心部分折射穿過透鏡的近側(cè)表面上的入射內(nèi)區(qū)，然后透射穿過透鏡，然后全內(nèi)反射出透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面上的高入射角表面，然后透射到透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面上的中心表面，然后全內(nèi)反射出透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面上的中心表面，然后透射到透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面上的高入射角表面，然后折射穿過高入射角表面以射出透鏡。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中外圍部分折射穿過透鏡的近側(cè)表面上的入射外區(qū)，然后透射穿過透鏡，然后折射穿過透鏡的遠(yuǎn)側(cè)表面上的出射外區(qū)以射出透鏡。15.一種使來自至少一個光源的光改變方向的透鏡，其中所述光具有以縱軸為中心的角分布，所述透鏡包括：面向所述至少一個光源的入射面，其中入射面的、垂直于縱軸并且遠(yuǎn)離縱軸延伸的平面半橫截面包括：橫跨縱軸的中心部分；和遠(yuǎn)離中心部分延伸的外圍部分，所述外圍部分與所述中心部分形成拐角，在所述拐角處局部表面斜度突然改變，所述外圍部分與所述中心部分在空中形成鈍角；和與所述入射面相對并且背對所述至少一個光源的出射面，其中出射面的、垂直于縱軸并且遠(yuǎn)離縱軸延伸的平面半橫截面，包括：在縱軸處形成凹拐角的中心表面；從中心表面通常朝向所述至少一個光源延伸并且與所述中心表面形成凸楔的高入射角表面，所述高入射角表面與所述中心表面在空中形成大于270度的角；和從所述高入射角表面延伸的部分彎曲表面，所述部分彎曲表面與所述高入射角表面形成拐角，在所述拐角處局部表面斜度突然改變，所述部分彎曲表面包括與出射外區(qū)相鄰的通常平的部分和從通常平的部分延伸的凸部分，其中通常平的部分位于由高入射角表面與中心表面的交叉形成的交叉點(diǎn)之下并且延伸通過交叉點(diǎn)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的透鏡，其中所述入射和出射面是廣義圓柱，意味著透鏡的普通橫截面針對沿著透鏡的所有縱向位置具有相同的尺寸和形狀。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的透鏡，其中所述入射和出射面環(huán)繞縱軸旋轉(zhuǎn)對稱。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的透鏡，其中所述部分彎曲表面關(guān)于垂直于縱軸的觀測平面在部分彎曲表面上每一點(diǎn)處具有平的或單調(diào)遞減的表面高度。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的透鏡，其中透鏡的入射面在其外圍包括通常平的平面部分，所述通常平的平面部分垂直于縱軸，并且其中所述部分彎曲表面在所述部分彎曲表面和所述高入射角表面之間的拐角處距離所述通常平的平面部分最遠(yuǎn)。20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的透鏡，其中所述部分彎曲表面最接近所述部分彎曲表面和所述高入射角表面之間的拐角地具有通常平的部分，并且其中離開所述至少一個光源并且折射穿過透鏡的入射面的光射線不直接射到通常平的部分。