專利名稱：驅(qū)動裝置、鏡筒和包括鏡筒的光學(xué)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置、鏡筒和包括鏡筒的光學(xué)裝置。更加特別地，本發(fā)明涉及使振動體和接觸部件相對移動的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在振動致動器領(lǐng)域中，已經(jīng)開發(fā)出所謂的直線超聲波馬達(dá)，即產(chǎn)生直線運動的振動致動器。該直線超聲波馬達(dá)的特征在于對于振動體的尺寸提供相對更大的輸出，以及具有良好的可控性。這種產(chǎn)生直線運動的振動致動器例如用于驅(qū)動布置在相機(jī)鏡筒內(nèi)的透鏡單元。
關(guān)于上述類型的振動致動器，日本專利特開No. 2007-312519提出一種用于向振動體和作為受驅(qū)動部件的接觸部件加壓的機(jī)構(gòu)，該接觸部件保持接觸振動體。更加具體地，日本專利特開No. 2007-312519公開了一種通過利用永磁鐵的磁力使振動體和接觸部件在壓力下彼此接觸的方法。此外，日本專利特開No. 2007-312519公開了一種永磁鐵布置在振動體側(cè)的結(jié)構(gòu)。在該公開的結(jié)構(gòu)中，永磁鐵由設(shè)置在振動體和接觸部件之間的保持部件保持。此外，通過磁性吸引力使振動體與接觸部件壓接觸。根據(jù)日本專利特開 No. 2007-312519，通過將永磁鐵布置在形成于振動體和接觸部件之間的空間中，實現(xiàn)了具有良好空間效率的小型振動致動器。
美國專利申請公開2007/069609A1提出了一種將永磁鐵布置在接觸部件側(cè)的結(jié)構(gòu)。此外，美國專利申請公開2007/069609A1公開了包括滑動座和摩擦部件的接觸部件，該滑動座為方棒形狀并由磁體材料構(gòu)成，該摩擦部件布置在滑動座與振動體相接觸的一側(cè)的表面上。
然而，當(dāng)如在日本專利特開No. 2007-312519中所公開的那樣將永磁鐵布置在形成于振動體和接觸部件之間的空間中時，永磁鐵的尺寸受該空間尺寸的限制，在一些情況下不能獲得足夠的加壓力。此外，當(dāng)接觸部件固定在鏡筒部上并移動振動體時，如果永磁鐵布置在振動體側(cè)，則振動體的響應(yīng)會由于永磁鐵的重量而下降。
當(dāng)如在美國專利申請公開2007/069609A1中所公開的那樣將永磁鐵布置在接觸部件側(cè)時，要求永磁鐵具有的長度比驅(qū)動范圍更大，且成本相對于驅(qū)動范圍的長度成比例地增大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明能夠在不增大成本的條件下在振動體和接觸部件之間施加期望的加壓力。
根據(jù)本發(fā)明一個實施例的驅(qū)動裝置包括振動體，具有彈性體和固定于彈性體上的機(jī)電換能器；布置成接觸振動體的接觸部件的一部分；永磁鐵；磁性體，布置在永磁鐵附近，在永磁鐵和磁性體之間產(chǎn)生吸引力；布置成保持振動體和永磁鐵的保持部件；和布置成限制保持部件移動方向的導(dǎo)向部件；其中，在與導(dǎo)向部件的導(dǎo)向方向垂直的平面上，導(dǎo)向部件到振動體的距離小于導(dǎo)向部件到永磁鐵的距離，永磁鐵和磁性體之間的吸引力用作使保持部件繞導(dǎo)向部件的縱軸線旋轉(zhuǎn)的力，振動體被旋轉(zhuǎn)力壓靠在接觸部件上，以及當(dāng)向振動體的機(jī)電換能器施加AC電壓時，振動體和接觸部件相對于彼此移動。
根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的鏡筒包括振動體，具有彈性體和固定于彈性體上的機(jī)電換能器；布置成接觸振動體的接觸部件的一部分；永磁鐵；磁性體，布置成在永磁鐵和磁性體之間產(chǎn)生吸引力；透鏡；布置成保持振動體、永磁鐵和透鏡的保持部件；和布置成限制保持部件移動方向的導(dǎo)向部件；其中，在與導(dǎo)向部件的導(dǎo)向方向垂直的平面上，導(dǎo)向部件到振動體的距離小于導(dǎo)向部件到永磁鐵的距離，永磁鐵和磁性體之間的吸引力用作使保持部件繞導(dǎo)向部件的軸線旋轉(zhuǎn)的力，振動體被旋轉(zhuǎn)力壓靠在接觸部件上，以及當(dāng)向振動體的機(jī)電換能器施加AC電壓時，保持部件在該力作用下沿入射到透鏡的光的光軸方向移動。
利用本發(fā)明的實施例，由于磁性加壓單元布置在遠(yuǎn)離振動體和接觸部件的位置， 因此能夠根據(jù)杠桿原理放大磁性吸引力，并將磁性吸引力用作加壓力以將振動體壓向接觸部件側(cè)。因此，能夠在不增大成本的條件下獲得足夠的加壓力。
通過下面參考附圖對示例性實施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得明顯。
圖1是說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖2A和2B是說明可應(yīng)用本發(fā)明的振動致動器的結(jié)構(gòu)以及振動致動器的振動模式的外部透視圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的剖視圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的驅(qū)動裝置的平面圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的磁性加壓單元的剖視圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的驅(qū)動裝置的平面圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的磁性加壓單元的剖視圖。
圖8A和8B是說明根據(jù)本發(fā)明第四實施例的鏡筒和圖像攝取裝置的示意圖。
圖9A和9B是說明可應(yīng)用本發(fā)明的振動體的振動模式的透視圖。
具體實施方式
下面參考附圖描述本發(fā)明的各個實施例。
第一實施例
下面參考圖1描述根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的示例性結(jié)構(gòu)。第一實施例的驅(qū)動裝置包括振動體9、接觸部件10、永磁鐵7、磁性體8、保持部件6和導(dǎo)向部件5。振動體9的振動由壓電元件2(參見圖2A和2B)激發(fā)，該壓電元件是機(jī)電換能器。使振動體 9和與該振動體9相接觸的接觸部件10相對彼此移動。在本發(fā)明的該實施例中，振動體9 和接觸部件10構(gòu)成振動致動器。
此外，在第一實施例中，永磁鐵7和磁性體8構(gòu)成磁性加壓單元12。利用在永磁鐵7和磁性體8之間產(chǎn)生的磁性吸引力將振動體9壓靠在接觸部件10上。磁性體8由鐵磁性材料構(gòu)成，例如鐵、鈷、鎳、上述元素中的一些組成的合金、或馬氏體不銹鋼。
保持部件6保持振動體9和永磁鐵7。當(dāng)透鏡15布置在保持部件6的中心時，保持部件6還用作透鏡支架。保持部件6不僅可圍繞導(dǎo)向部件5的軸線(即導(dǎo)向部件5的縱軸線)旋轉(zhuǎn)，而且可沿導(dǎo)向部件5移動，所述導(dǎo)向部件限制了保持部件6的移動方向。在該第一實施例中，導(dǎo)向部件5、接觸部件10和磁性體8固定地支撐在底座(未示出)上。因此，當(dāng)向機(jī)電換能器2施加驅(qū)動電壓(例如AC電壓)時，在振動體9和接觸部件10之間產(chǎn)生相對移動力，從而通過移動力使保持部件6沿導(dǎo)向部件5移動。
下面參考圖2A和2B描述可應(yīng)用本發(fā)明的振動致動器的操作原理。圖2A是示出了振動致動器的基本結(jié)構(gòu)的外部透視圖。振動致動器的振動體9包括金屬材料構(gòu)成的矩形板形式的彈性體3和粘接到該彈性體3的后表面上的壓電元件(機(jī)電換能器)2。在彈性體 3的前表面上預(yù)定的位置處設(shè)置兩個突出部4，作為與受驅(qū)動部件1接觸的接觸部。應(yīng)該注意，圖1中的接觸部件10對應(yīng)于圖2A中的受驅(qū)動部件1。盡管在圖1中接觸部件10固定在底座(未示出)上且振動體9是可動的，但是，為了便于說明，圖2A和2B示出了振動體 9被固定且受驅(qū)動部件1即接觸部件是可動的情況。
在該第一實施例中，如圖2B所示，AC電壓被施加到振動體9的機(jī)電換能器2上， 在振動體9中激發(fā)兩個平面外彎曲振動模式(模式A和模式B)。模式A表示第一平面外彎曲振動模式，其中，有兩個節(jié)點平行于圖2B限定的Y軸方向，即平行于振動體9的長度方向。模式A中的振動激發(fā)突出部4中沿著與突出部4接觸受驅(qū)動部件1的表面相垂直的方向(Z軸方向)位移的振動。模式B表示第二平面外彎曲振動模式，其中，有三個節(jié)點大體上平行于圖2B中限定的X軸方向，即平行于振動體9的寬度方向。模式B中的振動激發(fā)突出部4中沿著與突出部4接觸受驅(qū)動部件1的表面相平行的方向(Y軸方向)位移的振動。
通過將這兩個振動模式彼此組合，在突出部4的上表面(作為接觸部)中產(chǎn)生大體上處于^平面中的橢圓運動，從而產(chǎn)生沿大體上與Y軸方向一致的方向驅(qū)動受驅(qū)動部件 1的力。該驅(qū)動力使受驅(qū)動部件1相對于振動體9移動。然而，本發(fā)明的應(yīng)用不限于具有上述結(jié)構(gòu)的振動體，本發(fā)明還可以應(yīng)用于激發(fā)不同于上述平面外彎曲振動模式的振動的振動體。例如，本發(fā)明可以應(yīng)用于這樣的振動體，其具有在圖9A和9B所示其他類型振動模式中激發(fā)振動的結(jié)構(gòu)。圖9A和9B示出的振動體9大體上為平行六面體形狀。如圖9B所示， 在振動體9中激發(fā)兩種模式的振動，即第一伸展振動模式和第二平面外彎曲振動模式(模式B)，在第一伸展振動模式中振動體沿X軸方向伸展和收縮(模式A)，在第二平面外彎曲振動模式中有三個節(jié)點大體上平行于Y軸方向。通過將這兩個不同振動模式彼此組合，在各突出部4的上表面中產(chǎn)生大體上處于)(Z平面中的橢圓振動。這樣，通過以這種方式操作這類振動體，也可以像圖2A和2B所示的振動體一樣應(yīng)用本發(fā)明。
通過在受驅(qū)動部件1保持與突出部4壓接觸的狀態(tài)下在振動體9中激發(fā)上述振動模式的振動，可使受驅(qū)動部件1隨著突出部4的橢圓運動而直線移動。當(dāng)然，當(dāng)接觸部件10 如圖1所示地被固定時，振動體9移動。
下面參考圖3描述根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動裝置的加壓機(jī)構(gòu)的示例性結(jié)構(gòu)。 圖3是沿與導(dǎo)向部件5的軸線方向(即沿導(dǎo)向部件5的導(dǎo)向方向)垂直的平面截開的圖1 所示驅(qū)動裝置的剖視圖。
保持部件6具有圍繞導(dǎo)向部件5軸線的自由度，使得保持部件6可圍繞導(dǎo)向部件5 的軸線旋轉(zhuǎn)。此外，保持部件6可具有沿導(dǎo)向部件5的軸線方向直線移動的自由度。在永磁鐵7和固定于底座(未示出)上的磁性體8之間產(chǎn)生磁性吸引力。該磁性吸引力產(chǎn)生圍繞導(dǎo)向部件5軸線的轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩用作使保持部件6圍繞導(dǎo)向部件5的軸線旋轉(zhuǎn)的力，該旋轉(zhuǎn)力將振動體9壓靠在接觸部件10上。
在本發(fā)明的第一實施例中，依據(jù)杠桿原理，即根據(jù)導(dǎo)向部件5、永磁鐵7和振動體9 之間的位置關(guān)系，把利用永磁鐵7和磁性體8產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩將振動體9壓靠在接觸部件10上的力放大。更加具體地，在本發(fā)明的第一實施例中，在與導(dǎo)向部件5的軸向方向垂直的平面中看，從導(dǎo)向部件5到振動體9的距離小于從導(dǎo)向部件5到永磁鐵7的距離。這樣，在示出的位置關(guān)系中，導(dǎo)向部件5用作支點，永磁鐵7用作動力點，振動體9用作作用點。禾Ij用這種結(jié)構(gòu)，永磁鐵7和磁性體8之間的磁性吸引力能夠被放大，并被用作將振動體9壓靠在接觸部件10上的力。
由于使振動體9與接觸部件10壓接觸，因此保持部件6圍繞其軸線的旋轉(zhuǎn)受到限制。此外，在該第一實施例中，在永磁鐵7和磁性體8之間形成氣隙，使得永磁鐵7和磁性體8保持彼此不接觸。因此，上述結(jié)構(gòu)不會產(chǎn)生由于永磁鐵7和磁性體8之間摩擦導(dǎo)致的阻力。通過調(diào)節(jié)永磁鐵7和磁性體8之間的相對位置關(guān)系能調(diào)節(jié)氣隙并從而調(diào)節(jié)加壓力。
此外，在該第一實施例中，即使在保持部件6沿導(dǎo)向部件5移動時，也保持如圖3 所示剖視圖所看到的導(dǎo)向部件5、永磁鐵7和振動體9之間的位置關(guān)系。這樣，由于如上所述地根據(jù)杠桿原理放大了加壓力，因此可以相對地減小為了獲得所需加壓力而需要的永磁鐵7尺寸。
第二實施例
下面參考圖4和5描述作為第二實施例的驅(qū)動裝置的示例性結(jié)構(gòu)，其與第一實施例的不同之處在于磁性加壓單元12的機(jī)構(gòu)。由于除了磁性加壓單元12之外，第二實施例的結(jié)構(gòu)與第一實施例的結(jié)構(gòu)相似，因此省略了對與第一實施例相似的結(jié)構(gòu)的描述。
圖4是根據(jù)第二實施例的驅(qū)動裝置的平面圖。圖4中，圖1所示的磁性加壓單元 12包括永磁鐵7、滑動部件11和磁性體8。圖5是沿圖4中的線V-V截開的剖視圖。如圖 5所示，滑動部件11布置在永磁鐵7和磁性體8之間。永磁鐵7和磁性體8之間的間隙可保持恒定，滑動部件11處于永磁鐵7和磁性體8之間。
滑動部件11優(yōu)選由具有小摩擦系數(shù)的材料構(gòu)成。更加具體地，滑動部件11材料的摩擦系數(shù)優(yōu)選是選擇成使得永磁鐵7和滑動部件11之間的摩擦力小于振動體9和接觸部件10之間的摩擦力。使用這種類型的滑動部件11減小了當(dāng)移動保持部件6時的負(fù)荷增大。
滑動部件11可以構(gòu)造成以預(yù)定節(jié)距磁化的磁性標(biāo)尺，使得滑動部件11與布置在保持部件6上的磁性傳感器相結(jié)合還用作位置傳感器。
第三實施例
下面參考圖6和7描述作為第三實施例的驅(qū)動裝置的示例性結(jié)構(gòu)，其與第一和第二實施例的不同之處在于磁性加壓單元12的機(jī)構(gòu)。由于除了磁性加壓單元12和保持部件 6之外，第三實施例的結(jié)構(gòu)與第一實施例的結(jié)構(gòu)相似，因此省略了對與第一實施例相似的結(jié)構(gòu)的描述。
圖6是根據(jù)第三實施例的驅(qū)動裝置的平面圖。如圖6所示，在該第三實施例中，圖 1所示的磁性加壓單元12包括磁性體8和由永磁鐵構(gòu)成的輥14。保持部件6包括旋轉(zhuǎn)軸， 輥14可圍繞該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。圖7是沿圖6中的線VII-VII截開的剖視圖。圖7所示由永磁鐵構(gòu)成的輥14能夠在與磁性體8接觸的同時旋轉(zhuǎn)。利用該第三實施例，由于由永磁鐵構(gòu)成的輥14能在與磁性體8接觸的同時滾動，因此能夠保持由磁性加壓單元產(chǎn)生的摩擦力比由接觸部件10產(chǎn)生的摩擦力小。換句話說，由永磁鐵構(gòu)成的輥14構(gòu)成了滾動機(jī)構(gòu)，減小了永磁鐵和磁性體之間的摩擦力。
第四實施例
在第一至第三實施例中描述的驅(qū)動裝置都可以用于驅(qū)動透鏡。下面將參考圖8A 和8B描述作為第四實施例的示例，其將根據(jù)第一至第三實施例的驅(qū)動裝置應(yīng)用于圖像攝取裝置(光學(xué)裝置)。
圖8A是鏡筒的示意性剖視圖，本發(fā)明可應(yīng)用于該鏡筒。如圖8A所示，鏡筒包括固定的第一透鏡單元31、可沿入射光的光軸方向移動以進(jìn)行圖像變焦操作的第二透鏡單元32、固定的第三透鏡單元33、和可沿光軸方向移動以進(jìn)行圖像對焦操作的第四透鏡單元 34。光量調(diào)節(jié)單元35是用于通過沿豎直方向移動彼此平行的一對光圈葉片來增大和減小孔徑的機(jī)構(gòu)。
每個圖像透鏡單元包括圖像攝取透鏡。可動的第二透鏡單元32包括透鏡151和保持部件61，即用于保持透鏡151的透鏡支架。類似地，可動的第四透鏡單元34包括透鏡 152和保持部件62，即用于保持透鏡152的透鏡支架。
第二透鏡單元32固定在接觸部件101上。因此，當(dāng)驅(qū)動振動體91時，第二透鏡單元32與振動體91 一起沿光軸方向移動。類似地，第四透鏡單元34固定在接觸部件102上。 因此，當(dāng)驅(qū)動振動體92時，第四透鏡單元34與振動體92 —起沿光軸方向移動。應(yīng)該注意， 均在圖1中示出的導(dǎo)向部件5和磁性加壓機(jī)構(gòu)在圖8A中未示出。
圖8B是說明裝備有上述鏡筒的圖像攝取裝置(光學(xué)裝置)的方框圖。圖像攝取元件81在光軸上布置在第一至第四透鏡單元31至34后方。圖像攝取元件81的輸出與相機(jī)處理電路82連接。相機(jī)處理電路82的一個輸出經(jīng)由AE(自動曝光)門83與CPU84連接，而相機(jī)處理電路82的另一個輸出經(jīng)由AF(自動對焦)門85和AF信號處理電路86與 CPU84連接。
用于檢測第二透鏡單元32位置的第一線性編碼器87的輸出、用于檢測光量調(diào)節(jié)單元35孔徑的光圈編碼器88的輸出以及用于檢測第四透鏡單元34位置的第二線性編碼器89的輸出分別與CPU84連接。第一和第二線性編碼器87和89分別檢測第二透鏡單元 32和第四透鏡單元34在光軸方向的相對位置(即第二和第四透鏡單元從基準(zhǔn)位置移動的量)O
CPU84的輸出與振動體91、92以及馬達(dá)93連接，該馬達(dá)是光量調(diào)節(jié)單元35的驅(qū)動源。CPU84包括用于控制圖像攝取裝置操作的控制電路，相機(jī)處理電路82執(zhí)行對圖像攝取元件81輸出的放大、伽瑪校正等。經(jīng)過特定處理后的圖像信號中的對比信號通過AE門 83和AF門85。AE門83和AF門85從整個圖像區(qū)域設(shè)定分別最適合曝光確定和對焦的信號提取區(qū)域。適于自動對焦(AF)的AF信號處理電路86提取圖像信號的高頻成分，并產(chǎn)生 AF評價值信號。
如上所述地，根據(jù)第一至第四實施例的驅(qū)動裝置都能夠應(yīng)用于驅(qū)動圖像攝取裝置的透鏡。
盡管已經(jīng)參考示例性實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于這些公開的示例性實施例。隨附權(quán)利要求的范圍應(yīng)給予最寬泛的解釋，以涵蓋所有這類修改以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動裝置，包括振動體，該振動體具有彈性體和固定于彈性體上的機(jī)電換能器； 接觸部件的一部分，布置成接觸振動體； 永磁鐵；磁性體，布置在永磁鐵附近，以在永磁鐵和磁性體之間產(chǎn)生吸引力； 保持部件，布置成保持振動體和永磁鐵；和導(dǎo)向部件，布置成限制保持部件的移動方向，其中，在與導(dǎo)向部件的導(dǎo)向方向垂直的平面上，導(dǎo)向部件到振動體的距離小于導(dǎo)向部件到永磁鐵的距離，永磁鐵和磁性體之間的吸引力用作使保持部件繞導(dǎo)向部件的縱軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力，振動體被旋轉(zhuǎn)力壓靠在接觸部件上，以及當(dāng)向振動體的機(jī)電換能器施加交流電壓時，振動體和接觸部件相對于彼此移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，永磁鐵和磁性體彼此不接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，還包括布置在磁性體上的滑動部件， 其中，永磁鐵和磁性體彼此部分接觸且滑動部件處于它們之間，以及滑動部件和永磁鐵之間的摩擦力小于振動體和接觸部件之間的摩擦力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，永磁鐵和磁性體彼此接觸，保持部件包括旋轉(zhuǎn)軸，永磁鐵能圍繞該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)振動體和接觸部件相對移動時永磁鐵旋轉(zhuǎn)。
5.一種鏡筒，包括振動體，該振動體具有彈性體和固定于彈性體上的機(jī)電換能器； 接觸部件的一部分，布置成接觸振動體； 永磁鐵；磁性體，布置成在永磁鐵和磁性體之間產(chǎn)生吸引力； 透鏡；保持部件，布置成保持振動體、永磁鐵和透鏡；和導(dǎo)向部件，布置成限制保持部件的移動方向，其中，在與導(dǎo)向部件的導(dǎo)向方向垂直的平面上，導(dǎo)向部件到振動體的距離小于導(dǎo)向部件到永磁鐵的距離，永磁鐵和磁性體之間的吸引力用作使保持部件繞導(dǎo)向部件的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力，振動體被旋轉(zhuǎn)力壓靠在接觸部件上，以及當(dāng)向振動體的機(jī)電換能器施加交流電壓時，保持部件在該力的作用下沿入射到透鏡的光的光軸方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏡筒，其中，永磁鐵和磁性體彼此不接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏡筒，還包括布置在磁性體上的滑動部件， 其中，永磁鐵和磁性體彼此接觸且滑動部件處于它們之間，以及滑動部件和永磁鐵之間的摩擦力小于振動體和接觸部件之間的摩擦力。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏡筒，其中，永磁鐵和磁性體彼此接觸，保持部件包括旋轉(zhuǎn)軸，永磁鐵能圍繞該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)保持部件移動時永磁鐵旋轉(zhuǎn)。
9. 一種光學(xué)裝置，包括根據(jù)權(quán)利要求5至8中任何一項所述的鏡筒；以及圖像攝取元件，該圖像攝取元件設(shè)置在已通過透鏡的光進(jìn)入該圖像攝取元件的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了驅(qū)動裝置、鏡筒和包括鏡筒的光學(xué)裝置。在驅(qū)動裝置中，在與導(dǎo)向部件的導(dǎo)向方向垂直的平面上，導(dǎo)向部件到振動體的距離小于導(dǎo)向部件到永磁鐵的距離。永磁鐵和磁性體之間的吸引力用作使保持部件圍繞導(dǎo)向部件的軸線旋轉(zhuǎn)的力(即旋轉(zhuǎn)力)，振動體被該旋轉(zhuǎn)力壓靠在接觸部件上。
文檔編號G03B17/12GK102540394SQ201110393339
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者工藤真也 申請人:佳能株式會社