專利名稱：投射裝置的制造方法、投射裝置的制造裝置及投射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備光調(diào)制裝置和對由光調(diào)制裝置調(diào)制后的光進(jìn)行投射的投射光學(xué)裝置的投射裝置的制造方法、投射裝置的制造裝置及投射裝置。
背景技術(shù)：
公知的投影儀具備光源、對從光源射出的光束進(jìn)行調(diào)制的光調(diào)制裝置、將經(jīng)光調(diào)制裝置調(diào)制后的光束放大投射的投射光學(xué)裝置。作為光調(diào)制裝置，公知的是透過型及反射型的光調(diào)制裝置。在這樣的投影儀中，為了形成適宜的投射圖像，需要恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整投射光學(xué)裝置和光調(diào)制裝置的位置關(guān)系。例如，在使用3色光源投射彩色圖像的投影儀中，需要恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整各種顏色所對應(yīng)的各自的光調(diào)制裝置相對于顏色合成裝置及投射光學(xué)裝置的位置。 與此同時(shí)，還需要恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整各種顏色所對應(yīng)的各自的光調(diào)制裝置的相互之間的位置。在專利文獻(xiàn)1中，公開了如下的光閥定位方法、顯示單元以及投射型顯示裝置，即通過基于拍攝在屏幕上投影的投影圖像而獲得的電子圖像進(jìn)行光閥(light valves)的聚焦調(diào)整及位置調(diào)整，可簡單、快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行光閥定位。在專利文獻(xiàn)2中，公開了如下的光學(xué)裝置的制造裝置、光學(xué)裝置的制造方法及光學(xué)裝置，即具備使進(jìn)行光調(diào)制裝置位置調(diào)整的6軸位置調(diào)整單元轉(zhuǎn)動的6軸位置調(diào)整單元轉(zhuǎn)動裝置，并通過1臺6軸位置調(diào)整單元進(jìn)行多個(gè)光調(diào)制裝置的位置調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)制造成本的降低。專利文獻(xiàn)1 日本特開2000-227634號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-47648號公報(bào)但是，在具備反射型光閥(光調(diào)制裝置)并使用該光閥將電子圖像信息轉(zhuǎn)換為光學(xué)圖像信息的投射裝置中，透過了反射型偏振板的光被反射型光閥反射而成為具有光學(xué)圖像信息的光，該光被反射型偏振板反射并引導(dǎo)至投射光學(xué)裝置中。為此，在具備反射型光閥的投射裝置中，不但需要使反射型光閥和反射型偏振板定位于投射光學(xué)裝置，而且還需要進(jìn)行反射型光閥和反射型偏振板相互間的位置調(diào)整。因此，就存在具備反射型光閥的投射裝置的調(diào)整要比具備透過型光閥的投射裝置的調(diào)整復(fù)雜，難以進(jìn)行高精度調(diào)整的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而做出的，可作為以下形態(tài)或者應(yīng)用例來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用例1本應(yīng)用例所涉及的投射裝置的制造方法，其特征在于，所述投射裝置具備反射型光調(diào)制元件，對入射光進(jìn)行光學(xué)調(diào)制，并射出所述入射光被調(diào)制后的調(diào)制光；和反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過并且使所述調(diào)制光朝向投射光學(xué)元件反射，該投射裝置的制造方法具有單元形成工序，形成調(diào)制元件單元，所述調(diào)制元件單元具備所述反射型光調(diào)制元件和所述反射型偏振板，且所述反射型光調(diào)制元件和所述反射型偏振板被固定在規(guī)定的相對位置；和位置調(diào)整工序，通過相對于所述投射光學(xué)元件移動所述調(diào)制元件單元的位置，來相對于所述投射光學(xué)元件調(diào)整所述反射型光調(diào)制元件的位置。根據(jù)本應(yīng)用例所涉及的投射裝置的制造方法，在單元形成工序中，形成反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板被固定在規(guī)定的相對位置的調(diào)制元件單元。在該工序中，如論與反射型光調(diào)制元件或反射型偏振板和投射光學(xué)元件等的位置關(guān)系如何，都能僅定位反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板的相對位置。因此，可以很容易地形成反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板被配設(shè)成適當(dāng)位置關(guān)系的調(diào)制元件單元。在位置調(diào)整工序中，通過移動調(diào)制元件單元的位置，來相對于投射光學(xué)元件調(diào)整反射型光調(diào)制元件的位置。在調(diào)制元件單元中，因?yàn)榉瓷湫凸庹{(diào)制元件和反射型偏振板被固定在規(guī)定的相對位置，故能相對于投射光學(xué)元件將反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板總括地進(jìn)行位置調(diào)整。應(yīng)用例2上述應(yīng)用例所涉及的投射裝置的制造方法優(yōu)選在所述位置調(diào)整工序中，實(shí)施6 軸調(diào)整，繞軸的轉(zhuǎn)動方向的位置調(diào)整是對基于所述反射型偏振板的所述反射型光調(diào)制元件的虛像中的所述反射型光調(diào)制元件的中心處相互交叉的3軸的各自的繞軸的轉(zhuǎn)動方向的位置進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)該投射裝置的制造方法，在位置調(diào)整工序中，繞軸的轉(zhuǎn)動方向的位置調(diào)整，是通過對繞著在基于反射型偏振板的反射型光調(diào)制元件的虛像中的反射型光調(diào)制元件的中心處相互正交的3軸的轉(zhuǎn)動方向的位置進(jìn)行調(diào)整而實(shí)施的。6軸調(diào)整，是相互交叉的3軸的各自方向上的位置及各自的繞軸的轉(zhuǎn)動方向上的位置(傾斜角度)的調(diào)整。反射型光調(diào)制元件具有調(diào)制光的射出面，從射出面中的射出區(qū)域射出調(diào)制光。在反射型光調(diào)制元件的內(nèi)部，形成有具有將電子信息轉(zhuǎn)換為光學(xué)信息的功能的轉(zhuǎn)換部。調(diào)制光，是添加了與電子信息相對應(yīng)的光學(xué)信息的光。在與射出面平行的方向上，轉(zhuǎn)換部被配設(shè)于與射出區(qū)域相對應(yīng)的范圍內(nèi)。投射光學(xué)元件，將在存在轉(zhuǎn)換部的位置所形成的圖像投射到屏幕等。反射型光調(diào)制元件的中心，在與射出面平行的方向上是射出區(qū)域的幾何學(xué)上的中心位置，在與射出面垂直的方向上是存在轉(zhuǎn)換部的位置。從調(diào)制元件單元中的反射型光調(diào)制元件射出并被射光學(xué)元件投射的光，是與從基于反射型光調(diào)制元件的反射型偏振板的虛像所在位置的反射型光調(diào)制元件射出并被投射光學(xué)元件投射的光等同的。通過移動調(diào)制元件單元，反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板整體移動，所以從投射光學(xué)元件看來，移動調(diào)制元件單元是與移動基于反射型光調(diào)制元件的反射型偏振板的虛像等同的。一般地，如果繞通過中心的軸轉(zhuǎn)動，則在與該軸交叉的軸方向上中心沒有移動。因此，通過調(diào)整繞軸的轉(zhuǎn)動方向的位置，可抑制與該軸交叉的軸方向的位置偏移。因此，在位置調(diào)整工序中，通過使調(diào)制元件單元繞著在基于反射型偏振板的反射型光調(diào)制元件的虛像中的反射型光調(diào)制元件的中心處相互正交的3軸轉(zhuǎn)動，能夠抑制因補(bǔ)正反射型光調(diào)制元件的傾斜度而引起的與轉(zhuǎn)動軸交叉的軸方向的位置偏移。因?yàn)槟軌蛞种埔驅(qū)嵤├@1軸的調(diào)整而引起的其他方向的位置偏移，所以補(bǔ)正該偏移的補(bǔ)正量變小，調(diào)整變得容易，從而能夠抑制調(diào)整所需的時(shí)間。應(yīng)用例3本應(yīng)用例所涉及的投射裝置的制造裝置，其特征在于，所述投射裝置具備反射型光調(diào)制元件，對入射光進(jìn)行光學(xué)調(diào)制，并射出所述入射光被調(diào)制后的調(diào)制光；和反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過并且使所述調(diào)制光朝向投射光學(xué)元件反射，該投射裝置的制造裝置具備單元保持部件，保持所述反射型光調(diào)制元件和所述反射型偏振板被固定成規(guī)定的位置關(guān)系的調(diào)制元件單元；和位置調(diào)整部件，通過相對于所述投射光學(xué)元件移動所述單元保持部件所保持的所述調(diào)制元件單元的位置，來相對于所述投射光學(xué)元件調(diào)整所述反射型光調(diào)制元件的位置。根據(jù)本應(yīng)用例所涉及的投射裝置的制造裝置，投射裝置的制造裝置具備對調(diào)制元件單元進(jìn)行保持的單元保持部件。在調(diào)制元件單元中，反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板被固定在規(guī)定的相對位置。在調(diào)制元件單元中，無論反射型光調(diào)制元件或反射型偏振板和投射光學(xué)元件等的位置關(guān)系如何，都能夠僅定位反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板的相對位置。由于具備單元保持部件，故能夠保持反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板被配設(shè)成適當(dāng)位置關(guān)系的調(diào)制元件單元。位置調(diào)整部件，通過移動調(diào)制元件單元的位置，來相對于投射光學(xué)元件調(diào)整反射型光調(diào)制元件的位置。因?yàn)樵谡{(diào)制元件單元中反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板被固定在規(guī)定的相對位置，所以能夠相對于投射光學(xué)元件將反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板總括地進(jìn)行位置調(diào)整。應(yīng)用例4上述應(yīng)用例所涉及的投射裝置的制造裝置優(yōu)選所述位置調(diào)整部件實(shí)施6軸調(diào)整，對繞軸的轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行調(diào)整時(shí)的3根轉(zhuǎn)動軸在調(diào)整中心處相互交叉，所述單元保持部件使基于所述反射型偏振板的所述反射型光調(diào)制元件的虛像中的所述反射型光調(diào)制元件的中心位于所述調(diào)整中心來保持所述調(diào)制元件單元。根據(jù)該投射裝置的制造裝置，位置調(diào)整裝置是針對在調(diào)整中心處相互交叉的3軸調(diào)整繞軸的轉(zhuǎn)動位置。單元保持部件保持調(diào)制元件單元，使基于反射型偏振板的反射型光調(diào)制元件的虛像中的反射型光調(diào)制元件的中心與調(diào)整中心一致。據(jù)此，繞軸的轉(zhuǎn)動方向的位置調(diào)整，是通過調(diào)整繞著在基于反射型偏振板的反射型光調(diào)制元件的虛像中的反射型光調(diào)制元件的中心處相互正交的3軸的轉(zhuǎn)動方向的位置而實(shí)施的。6軸調(diào)整，是相互交叉的3 軸的各自方向上的位置及各自的繞軸的轉(zhuǎn)動方向上的位置(傾斜角度)的調(diào)整。反射型光調(diào)制元件具有調(diào)制光的射出面，從射出面中的射出區(qū)域射出調(diào)制光。在反射型光調(diào)制元件的內(nèi)部，形成有具有將電子信息轉(zhuǎn)換為光學(xué)信息的功能的轉(zhuǎn)換部。調(diào)制光，是添加了與電子信息相對應(yīng)的光學(xué)信息的光。在與射出面平行的方向上，轉(zhuǎn)換部被配設(shè)于與射出區(qū)域相對應(yīng)的范圍內(nèi)。投射光學(xué)元件，將存在轉(zhuǎn)換部的位置所形成的圖像投射到屏幕等。反射型光調(diào)制元件的中心，在與射出面平行的方向上是射出區(qū)域的幾何學(xué)上的中心位置，在與射出面垂直的方向上是在存在轉(zhuǎn)換部的位置。從調(diào)制元件單元中的反射型光調(diào)制元件射出并被射光學(xué)元件投射的光，是與從基于反射型光調(diào)制元件的反射型偏振板的虛像所在位置的反射型光調(diào)制元件射出并被投射光學(xué)元件投射的光等同的。通過移動調(diào)制元件單元，反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板整體移動，所以從投射光學(xué)元件看來，移動調(diào)制元件單元是與移動基于反射型光調(diào)制元件的反射型偏振板的虛像等同的。一般地，如果繞通過中心的軸轉(zhuǎn)動，則在與該軸交叉的軸方向上中心沒有不移動。因此，通過調(diào)整繞軸的轉(zhuǎn)動方向的位置，從而能夠抑制與該軸交叉的軸方向的位置偏移。因此，位置調(diào)整裝置，通過使調(diào)制元件單元繞著在基于反射型偏振板的反射型光調(diào)制元件的虛像中的反射型光調(diào)制元件的中心處相互正交的3軸轉(zhuǎn)動，能夠抑制因補(bǔ)正反射型光調(diào)制元件的傾斜度而引起的與轉(zhuǎn)動軸交叉的軸方向的位置偏移。因?yàn)槟軌蛞种埔驅(qū)嵤├@1軸的調(diào)整而引起的其他方向的位置偏移，所以補(bǔ)正該偏移的補(bǔ)正量變小，調(diào)整變得容易，從而能夠減少調(diào)整所需要的時(shí)間。應(yīng)用例5本應(yīng)用例所涉及的投射裝置，其特征在于，具備反射型光調(diào)制元件，對入射光進(jìn)行光學(xué)調(diào)制，并射出所述入射光被調(diào)制后的調(diào)制光；反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過并且使所述調(diào)制光朝向投射光學(xué)元件反射；調(diào)制元件框，固定著所述反射型光調(diào)制元件和所述反射型偏振板，通過該固定使所述反射型光調(diào)制元件和所述反射型偏振板相互間的位置關(guān)系被維持在規(guī)定的位置關(guān)系；和調(diào)整支撐部件，可相對于所述投射光學(xué)元件對所述調(diào)制元件框進(jìn)行位置調(diào)整，且以被固定于所述調(diào)制元件框的所述反射型光調(diào)制元件及所述反射型偏振板相對于所述投射光學(xué)元件的位置通過固定部件可固定的方式支撐所述調(diào)制元件框。根據(jù)本應(yīng)用例所涉及的投射裝置，投射裝置具備調(diào)制元件框，反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板，通過被固定于調(diào)制元件框，從而相互間的位置關(guān)系被維持在規(guī)定的位置關(guān)系。只是將反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板固定于調(diào)制元件框，就能很容易地形成反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板被配設(shè)成適當(dāng)位置關(guān)系的單元。調(diào)整支撐部件，可相對于投射光學(xué)元件對調(diào)整元件框進(jìn)行位置調(diào)整，且可通過固定部件固定地支撐調(diào)整元件框。在調(diào)制元件框，反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板保持且固定著適當(dāng)位置關(guān)系，所以能夠相對于投射光學(xué)元件將反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板總括地進(jìn)行位置調(diào)整并固定。應(yīng)用例6上述應(yīng)用例所涉及的投射裝置優(yōu)選所述調(diào)整支撐部件，在未被所述固定部件固定的狀態(tài)下，可繞著在基于所述反射型偏振板的所述反射型光調(diào)制元件的虛像中的所述反射型光調(diào)制元件的中心處相互正交的3軸轉(zhuǎn)動的方式支撐所述調(diào)制元件框。根據(jù)該投射裝置，調(diào)整支撐部件可繞著在基于反射型偏振板的反射型光調(diào)制元件的虛像中的反射型光調(diào)制元件的中心處相互正交的3軸轉(zhuǎn)動的方式支撐調(diào)制元件框。相對于投射光學(xué)元件對反射型光調(diào)制元件的位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)，能夠通過調(diào)整繞著在基于反射型偏振板的反射型光調(diào)制元件的虛像中的反射型光調(diào)制元件的中心處相互正交的3軸的轉(zhuǎn)動方向的位置，來實(shí)施固定有反射型光調(diào)制元件的調(diào)制元件框。反射型光調(diào)制元件具有調(diào)制光的射出面，從射出面中的射出區(qū)域射出調(diào)制光。在反射型光調(diào)制元件的內(nèi)部，形成有具有將電子信息轉(zhuǎn)換為光學(xué)信息的功能的轉(zhuǎn)換部。調(diào)制光，是添加了與電子信息相對應(yīng)的光學(xué)信息的光。在與射出面平行的方向上，轉(zhuǎn)換部被配設(shè)于與射出區(qū)域相對應(yīng)的范圍內(nèi)。投射光學(xué)元件，將存在轉(zhuǎn)換部的位置所形成的圖像投射到屏幕等。反射型光調(diào)制元件的中心，在與射出面平行的方向上是在射出區(qū)域的幾何學(xué)上的中心位置，在與射出面垂直的方向上是存在轉(zhuǎn)換部的位置。從反射型光調(diào)制元件射出并被反射型偏振板反射、被投射光學(xué)元件投射的光，是與從在基于反射型光調(diào)制元件的反射型偏振板的虛像所在位置的反射型光調(diào)制元件射出并被投射光學(xué)元件投射的光等同的。通過移動調(diào)制元件框，調(diào)制元件框所固定的反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板整體移動，所以從投射光學(xué)元件看來，移動調(diào)制元件框是與移動基于反射型光調(diào)制元件的反射型偏振板的虛像等同的。一般地，如果繞通過中心的軸轉(zhuǎn)動， 則在與該軸交叉的軸方向上中心沒有移動。因此，通過調(diào)整繞軸的轉(zhuǎn)動方向的位置，從而能夠抑制與該軸交叉的軸方向的位置偏移。因此，通過使調(diào)制元件框在基于反射型偏振板的反射型光調(diào)制元件的虛像中的反射型光調(diào)制元件的中心處繞相互正交的3軸轉(zhuǎn)動，從而能夠抑制因補(bǔ)正反射型光調(diào)制元件的傾斜度而引起的與轉(zhuǎn)動軸交叉的軸方向的位置偏移。因?yàn)榭梢砸种埔驅(qū)嵤├@1軸的調(diào)整而引起的其他方向的位置偏移，所以補(bǔ)正該偏移的補(bǔ)正量變小，調(diào)整變得容易，從而能夠減少調(diào)整所需的時(shí)間。應(yīng)用例7上述應(yīng)用例所涉及的投射裝置優(yōu)選所述調(diào)整支撐部件被配設(shè)于如下位置通過基于所述反射型偏振板的所述反射型光調(diào)制元件的虛像中的所述反射型光調(diào)制元件的中心且相互交叉的3軸中的任意1軸貫通所述調(diào)整支撐部件的位置。根據(jù)該投射裝置，調(diào)整支撐部件被配設(shè)于如下位置通過反射型光調(diào)制元件的中心且相互交叉的3軸中的任意1軸貫通調(diào)整支撐部件的位置。據(jù)此，能夠抑制在對繞該軸的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)的、與該軸交叉的方向上的調(diào)整支撐部件的移動量。


圖1是表示投影儀的概略構(gòu)成的示意圖。圖2(a)是表示光調(diào)制單元及調(diào)整構(gòu)件的構(gòu)成的分解立體圖。(b)是表示調(diào)整構(gòu)件和正交二向色棱鏡的位置關(guān)系的立體圖。圖3(a)是表示光調(diào)制裝置的概略構(gòu)成的俯視圖。(b)是表示光調(diào)制裝置的概略構(gòu)成的側(cè)視圖。(c)是表示(a)中A-A示出的斷面中的斷面形狀的概略剖視圖。圖4(a)是表示調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置的整體構(gòu)成的側(cè)視示意圖。(b)是表示調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置的整體構(gòu)成的俯視示意圖。圖5是表示6軸位置調(diào)整單元的整體構(gòu)成的側(cè)視示意圖。圖6(a)是表示保持裝置和面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部及面傾斜調(diào)整部的構(gòu)成的側(cè)視示意圖。(b)是表示保持裝置和面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部及面傾斜調(diào)整部的構(gòu)成的俯視示意圖。圖7是表示相對于投射透鏡對反射型液晶面板進(jìn)行位置調(diào)整的工序的流程圖。符號說明1...投影儀(projector) ；3...投射透鏡;41、41B、41G、41R. ·.線柵(wire grid) ；42、42B、42G、42R. · ·光調(diào)制裝置；43. · ·正交二向色棱鏡(Cross dichroic prism)； 48、48B、48G、48R...調(diào)制裝置單元；50...反射型液晶面板；50a...圖像顯示區(qū)域； 55...面板中心；70...安裝構(gòu)件；72a...抵接面；74...卡合槽；76...調(diào)整構(gòu)件；79...卡止爪；80...調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置；91...6軸位置調(diào)整單元；141...中央抵接部； 141a. · ·抵接端面；142. · ·調(diào)整光纖維；144. · ·把持裝置；144a. · ·把持裝置組；145. · ·把持基部；146a、146b. · ·把持臂；147a、147b. · ·把持突起；171. · ·保持裝置；190. · ·位置調(diào)整機(jī)構(gòu)主體；191. · ·平面位置調(diào)整部；191a. · ·基臺；191b. · . Y軸移動構(gòu)件；191c. · · Z軸移動構(gòu)件；193...面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部；193a...基部；193b...轉(zhuǎn)動構(gòu)件；195...面傾斜調(diào)整部；195a...基部；195b...第一調(diào)整構(gòu)件；195c...第二調(diào)整構(gòu)件；334...投射光學(xué)單元；500. · ·調(diào)整中心點(diǎn)；550. · ·反射面板像；555. · ·面板虛像中心。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對投射裝置的制造方法、投射裝置的制造裝置及投射裝置進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是以將3種顏色的光學(xué)圖像信息進(jìn)行光學(xué)合成并照射的、顯示出彩色圖像的投影儀及制造該投影儀的工序?yàn)槔M(jìn)行說明的。而且，在所參照的各附圖中，為了便于表示構(gòu)成，各構(gòu)成要素的尺寸比例等酌情有所不同。投影儀首先，參照圖1及圖2，對投影儀1進(jìn)行說明。圖1是表示投影儀的概略構(gòu)成的示意圖。圖2是表示光學(xué)裝置的構(gòu)成的分解立體圖。圖2(a)是表示光調(diào)制單元及調(diào)整構(gòu)件的構(gòu)成的分解立體圖，圖2(b)是表示調(diào)整構(gòu)件和正交二向色棱鏡的位置關(guān)系的立體圖。投影儀1相當(dāng)于投射裝置。如圖1所示，投影儀1具備外殼2、投射透鏡3、光學(xué)單元4。照明光軸OC是從光源裝置10射出的光束的中心軸。投影儀1根據(jù)圖像信息對從光源裝置10射出的光進(jìn)行調(diào)制，并放大投射到屏幕等投射面上。將照明光軸OC的軸方向標(biāo)記為X軸方向，將與X軸方向大致正交且與圖1紙面平行的軸方向標(biāo)記為Y軸方向，將與X軸方向及Y軸方向大致正交的軸方向(與圖1紙面垂直的軸方向)標(biāo)記為ζ軸方向。投射透鏡3相當(dāng)于投射光學(xué)元件。此外，雖然附圖省略了，但投影儀1還具備對投影儀1內(nèi)部的各構(gòu)成構(gòu)件進(jìn)行冷卻的冷卻風(fēng)扇、對投影儀1內(nèi)部的各構(gòu)成構(gòu)件進(jìn)行電力供給的電源裝置、和對投影儀1所具備的各裝置等進(jìn)行總括控制的控制裝置。冷卻風(fēng)扇、電源裝置和控制裝置被配設(shè)于外殼2 內(nèi)除投射透鏡3及光學(xué)單元4以外的空間。投射透鏡3及光學(xué)單元4相對于照明光軸OC進(jìn)行定位，并固定于外殼2。投射透鏡3是組合了多個(gè)透鏡的組透鏡，其將由光學(xué)單元4調(diào)制后的光束放大投射到屏幕等投射面上。光學(xué)單元4是對應(yīng)于圖像信號對從光源射出的光束進(jìn)行光學(xué)處理的單元。光學(xué)單元 4具備光源裝置10、照明光學(xué)裝置20、色分離光學(xué)裝置30和光學(xué)裝置40。光源裝置10具備光源燈11和反射板(reflector) 12。在光源裝置10中，從光源燈11射出的光束，通過反射板12使其射出方向一致，并朝向照明光學(xué)裝置20射出。照明光學(xué)裝置20具備第1透鏡陣列21、第2透鏡陣列22、偏振光轉(zhuǎn)換元件23和迭加透鏡(superimposing lens) 24。第1透鏡陣列21，將從光源裝置10射出的光束分割為多個(gè)部分光束。第2透鏡陣列22，對由第1透鏡陣列21分割出的多個(gè)部分光束進(jìn)行聚光。 偏振光轉(zhuǎn)換元件23，將來自第2透鏡陣列22的各個(gè)部分光束作為偏振光方向已一致的大致 1種直線偏振光射出。迭加透鏡M，使從偏振光轉(zhuǎn)換元件23作為直線偏振光射出的多個(gè)部分光束迭加在3個(gè)光調(diào)制裝置42的反射型液晶面板50 (參照圖2、的表面上。色分離光學(xué)裝置30具備反射藍(lán)色光的二向分色鏡(dichroic mirror) 31和反射綠色光及紅色光的二向分色鏡32被配置成X字狀的十字二向分色鏡(cross dichroic mirror) 33、反射綠色光的二向分色鏡34和2塊反射鏡35、36。色分離光學(xué)裝置30，將從照明光學(xué)裝置20射出的多個(gè)部分光束的每一個(gè)分離為紅、綠、藍(lán)3色的色光。
由十字二向分色鏡33分離出的藍(lán)色光，通過反射鏡35反射，入射到光學(xué)裝置40 的線柵41B。另外，由十字二向分色鏡33分離出的綠色光及紅色光，通過反射鏡36反射后， 入射到二向分色鏡34。綠色光通過二向分色鏡34反射，入射到光學(xué)裝置40的線柵41G。另一方面，紅色光透過二向分色鏡34，入射到光學(xué)裝置40的線柵41R。光學(xué)裝置40，根據(jù)圖像信息對所入射來的光束進(jìn)行調(diào)制。光學(xué)裝置40具備頭體 (head body)(省略圖示)、3 個(gè)線柵 41 (41R、41G、41B)、3 個(gè)光調(diào)制裝置 42 (42R、42G、42B)、 正交二向色棱鏡43和3個(gè)偏振板46 (46R、46G、46B)。將線柵41、光調(diào)制裝置42和偏振板46的組，標(biāo)記為調(diào)制裝置單元48。光學(xué)裝置 40具備對紅色光、綠色光或者藍(lán)色光進(jìn)行調(diào)制的3個(gè)調(diào)制裝置單元48R、調(diào)制裝置單元48G 及調(diào)制裝置單元48B。此外，在本說明書中，如3個(gè)線柵41 一樣，針對按紅、綠、藍(lán)3色的每個(gè)色光所設(shè)置的裝置或構(gòu)件，在符號的末尾分別標(biāo)注R、G、B以表示與各色光相對應(yīng)的裝置或構(gòu)件。另外， 在相對于各色光所通用的說明中，有時(shí)在符號的末尾不標(biāo)注R、G、B。頭體被固定于外殼2。在頭體上搭載并固定著正交二向色棱鏡43，并且還支撐著投射透鏡3。光學(xué)裝置40的各光學(xué)部件相對于投射透鏡3進(jìn)行定位，搭載并固定于頭體。 由于頭體被固定于外殼2，所以光學(xué)裝置40的各光學(xué)部件和投射透鏡3相對于照明光軸OC 進(jìn)行對位。各線柵41是以相對于所入射的光束的光軸大致傾斜45°的狀態(tài)進(jìn)行配置的。線柵41通過基于柵格結(jié)構(gòu)的衍射，相對于偏振光轉(zhuǎn)換元件23的偏振光方向，使擁有與之相同的偏振光方向的偏振光透過，且反射擁有正交的偏振光方向的偏振光，將所入射來的光束進(jìn)行偏振光分離。線柵41相當(dāng)于反射型偏振板。各光調(diào)制裝置42是反射型光調(diào)制裝置，具備作為反射型光調(diào)制元件的反射型液晶面板50、對反射型液晶面板50進(jìn)行保持的保持框60 (holding frame)(參照圖2)。各反射型液晶面板50，對透過了各線柵41的偏振光束的偏振光方向進(jìn)行調(diào)制，并朝向各線柵41 反射。由反射型液晶面板50調(diào)制且朝向線柵41反射的光束，僅與由偏振光轉(zhuǎn)換元件23已一致的偏振光方向正交的偏振光被線柵41反射。另外，對光調(diào)制裝置42的詳細(xì)構(gòu)成以后敘述。各偏振板46與正交二向色棱鏡43的各光束入射側(cè)端面44 (44R、44G、44B)分別對置配設(shè)，讓由各線柵41所反射的與偏振光方向相同方向的直線偏振光透過。正交二向色棱鏡43，將由各線柵41反射并入射到各光束入射側(cè)端面44的各色光進(jìn)行合成，并從光束射出側(cè)端面45射出。正交二向色棱鏡43，是將4個(gè)直角棱鏡貼合一起在俯視狀態(tài)下大致呈正方形狀，在貼合直角棱鏡彼此之間的界面形成有2個(gè)電介質(zhì)多層膜。這些電介質(zhì)多層膜，透過由線柵41G所反射的綠色光，分別反射由線柵41R、41B所反射的紅、藍(lán)色光。這樣，通過正交二向色棱鏡43合成由各反射型液晶面板50調(diào)制后的各色光， 并通過投射透鏡3放大投射到投射面上。如圖2(a)所示，光學(xué)裝置40還具備調(diào)整構(gòu)件76，調(diào)制裝置單元48還具備安裝構(gòu)件70。在圖2中，示出1個(gè)調(diào)制裝置單元48，示例出1個(gè)安裝構(gòu)件70和被安裝于該安裝構(gòu)件70的各部件。光學(xué)裝置40具備按3種顏色的每個(gè)色光所設(shè)置的調(diào)制裝置單元48、按3 種顏色的每個(gè)色光所設(shè)置的3個(gè)安裝構(gòu)件70 (70R、70G、70B)及3個(gè)調(diào)整構(gòu)件76 (76R、76G、76B)。3色色光中任一色光所對應(yīng)的安裝構(gòu)件70及被安裝的各部件，擁有和圖2所示構(gòu)成相同的構(gòu)成。圖2所示的安裝構(gòu)件70的構(gòu)成是與參照圖1說明的線柵41R相對應(yīng)的。線柵41G 及線柵41B相對于光束入射側(cè)端面44傾斜的方向和線柵41R相對于光束入射側(cè)端面44傾斜的方向相反。在將線柵41R固定于安裝構(gòu)件70的情況和將線柵41G或者線柵41B固定于安裝構(gòu)件70的情況下，相對于偏振板46的線柵41及光調(diào)制裝置42俯視狀態(tài)下的位置需要倒轉(zhuǎn)。安裝構(gòu)件70為上下對稱形狀，通過使安裝構(gòu)件70上下顛倒，從而線柵41及光調(diào)制裝置42的位置倒轉(zhuǎn)了，且可形成具有同樣構(gòu)成的光學(xué)裝置40。安裝構(gòu)件70具有如下形狀在大致呈三棱柱形狀的中空構(gòu)件的上下大致呈三角形的部分裝有大致呈長方形的天板72這樣的形狀，例如用合成樹脂形成為一體。安裝構(gòu)件 70中的三棱柱形狀的部分，具備作為斜面的第1側(cè)面71a、夾著頂角的第2側(cè)面71b及第 3側(cè)面71c。在第1側(cè)面71a、第2側(cè)面71b及第3側(cè)面71c的各側(cè)面，形成有開口部。安裝構(gòu)件70被配置成第3側(cè)面71c與調(diào)整構(gòu)件76對置。在三棱柱形狀的上下，一體形成有天板72。天板72其大致呈長方形形狀的2邊沿著第2側(cè)面71b或者第3側(cè)面71c，向第1 側(cè)面71a側(cè)突出。在第1側(cè)面71a側(cè)所突出的端面，形成有與第3側(cè)面大致平行的抵接面 72a。在作為安裝構(gòu)件70的頂面及底面的天板72，分別形成有卡合槽74及把持用突起 73。卡合槽74是凹狀槽，形成在天板72中的第3側(cè)面71c側(cè)的近端且第3側(cè)面71c的寬度的大致中央處。把持用突起73是立設(shè)于天板72的面上的板狀突起，在第3側(cè)面71c的面方向是第3側(cè)面71c的大致中央的位置處，沿著與第2側(cè)面71b平行的方向延伸。把持用突起73與第2側(cè)面71b平行的方向上的長度是第2側(cè)面71b的該方向上的寬度的1/3 左右，另一端面與抵接面7 大致處于同一平面。在第1側(cè)面71a，通過粘結(jié)等方法固定著線柵41。在第2側(cè)面71b，光調(diào)制裝置42 使光束入射的側(cè)朝向第2側(cè)面71b地配置，通過穿過螺絲孔61的螺絲75固定。在第3側(cè)面71c，通過粘結(jié)等方法固定著偏振板46。線柵41、光調(diào)制裝置42和偏振板46，通過分別被固定于安裝構(gòu)件70，而配設(shè)成參照圖1說明的相互位置關(guān)系。安裝構(gòu)件70相當(dāng)于調(diào)制元件框。調(diào)制裝置單元48相當(dāng)于調(diào)制元件單元。如圖2(b)所示，調(diào)整構(gòu)件76具備主體77和臂部78，通過粘結(jié)等方法安裝到正交二向色棱鏡43的光束入射側(cè)端面44。臂部78，從主體77的上部及下部至安裝構(gòu)件70側(cè)設(shè)置有一對，在其前端部具有卡止爪79。通過該卡止爪79游嵌到卡合槽74中，從而安裝構(gòu)件70被安裝于調(diào)整構(gòu)件76。通過在卡止爪79游嵌到卡合槽74的部分注入粘結(jié)劑并使其硬化，從而將卡止爪79粘結(jié)固定到卡合槽74。據(jù)此，調(diào)制裝置單元48相對于正交二向色棱鏡43的光束入射側(cè)端面44被固定在規(guī)定的位置。也就是說，線柵41、光調(diào)制裝置42及偏振板46相對于投射透鏡3，被固定在規(guī)定的位置?？ㄖ棺?9和卡合槽74的組相當(dāng)于調(diào)整支撐部件。將卡止爪79粘結(jié)固定到卡合槽74的粘結(jié)劑相當(dāng)于固定部件。光調(diào)制裝置下面，參照圖3，對光調(diào)制裝置的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖3是表示光調(diào)制裝置的概略構(gòu)成的圖。圖3(a)是表示光調(diào)制裝置的概略構(gòu)成的俯視圖，圖3(b)是表示光調(diào)制裝置的概略構(gòu)成的側(cè)視圖，圖3(c)是表示圖3(a)中的A-A示出的斷面中的斷面形狀的概略剖視圖。如圖3所示，光調(diào)制裝置42具備反射型液晶面板50、防塵玻璃53、保持框60和遮光板62。反射型液晶面板50是在硅基板上形成有液晶層的所謂的LCOS (Liquid Crystal On Silicon)。反射型液晶面板50具有大致呈矩形狀的元件基板51及對置基板52、在元件基板51與對置基板52之間密封了作為電光物質(zhì)的液晶的液晶層。在元件基板51，設(shè)置有相互交叉的掃描線及數(shù)據(jù)線等各種布線、對應(yīng)于掃描線及數(shù)據(jù)線的交叉而排列成矩陣狀等的像素電極、和與數(shù)據(jù)線、掃描線及像素電極電連接的 TFT(Thin Film Transistor) 0像素電極被配設(shè)于圖像顯示區(qū)域50a，基于圖像數(shù)據(jù)對入射到圖像顯示區(qū)域50a的光進(jìn)行調(diào)制，并射出調(diào)制光。通過由TFT向像素電極施加電壓來操作處于與該像素電極面對面的位置的液晶， 而控制透過該部分的光。因基于圖像數(shù)據(jù)對透過各個(gè)像素電極部分的光進(jìn)行控制，故形成了與圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的像素，并形成了作為像素集合的圖像。在反射型液晶面板50中，將作為形成有圖像的部分的液晶層的位置且與大致呈長方形形狀的圖像顯示區(qū)域50a的中心重合的位置，標(biāo)記為面板中心陽。對置基板52設(shè)置有用于在與像素電極之間產(chǎn)生電場的公共電極、和劃分各像素區(qū)域的黑色矩陣。元件基板51的平面尺寸比對置基板52的平面尺寸大一圈，在元件基板 51 一端部形成有用于與控制裝置電連接的連接端子部。在元件基板51的連接端子部，電連接并固定有柔性印刷基板(flexible printed boarcOM。經(jīng)由柔性印刷基板M，向反射型液晶面板50輸入自控制裝置的驅(qū)動信號。反射型液晶面板50，根據(jù)來自控制裝置的驅(qū)動信號控制液晶的取向狀態(tài)，對從對置基板52側(cè)入射來的偏振光束的偏振光方向進(jìn)行調(diào)制并從對置基板52側(cè)射出。在光調(diào)制裝置42(反射型液晶面板50)中，將對置基板52側(cè)標(biāo)記為入射側(cè)，將元件基板51側(cè)標(biāo)記為背面?zhèn)?。保持?0保持反射型液晶面板50，并被安裝于安裝構(gòu)件70 (參照圖2)。保持框 60，使用鎂合金、鋁合金等金屬材料或耐熱性合成樹脂等而形成為大致長方體形狀。保持框 60具有用于在大致中央部收納反射型液晶面板50及防塵玻璃53的開口部60a、用于在四角安裝安裝構(gòu)件70的螺絲孔61、用于在側(cè)面固定遮光板62的掛鉤63。另外，保持框60的配置有柔性印刷基板M的部分被切出缺口。 反射型液晶面板50 (元件基板51及對置基板5 ，被收納在開口部60a內(nèi)，通過粘結(jié)等方法被固定于保持框60。防塵玻璃53，被收納在開口部60a內(nèi)，通過粘結(jié)等方法被固定于對置基板52的表面。防塵玻璃53是由石英玻璃、藍(lán)寶石、水晶等構(gòu)成。防塵玻璃53， 用于防止在對置基板52的入射側(cè)表面附著塵埃。另外，即便在防塵玻璃53的表面附著了塵埃，也因?yàn)槠湮恢闷x了焦點(diǎn)位置，故在所投射的圖像光中的塵埃的影子不顯眼。遮光板62與防塵玻璃53的表面相接地設(shè)置在保持框60的入射側(cè)。遮光板62，是用大致呈矩形狀的板材通過板金加工等形成的。遮光板62，是由具有在構(gòu)成保持框60的材料的熱傳導(dǎo)率以上的熱傳導(dǎo)率的材料構(gòu)成，例如由鋁合金或銅等金屬材料構(gòu)成。遮光板62具有被設(shè)置在與防塵玻璃53大致平行的板狀部的開口部62a、以從板狀部環(huán)套住保持框60的設(shè)置有掛鉤63的側(cè)面的方式延伸的掛鉤卡合部62b。開口部6 設(shè)置成在反射型液晶面板50上與排列有像素電極的圖像顯示區(qū)域50a重疊。遮光板62因掛鉤卡合部62b卡合到掛鉤63，而被固定于保持框60。反射型液晶面板50相當(dāng)于反射型光調(diào)制元件。
調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置下面，參照圖4、圖5及圖6，對調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80進(jìn)行說明。調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80，是實(shí)施相對于投射透鏡3對光調(diào)制裝置42 (反射型液晶面板50)進(jìn)行位置調(diào)整并固定的工序的裝置。如上述，由反射型液晶面板50反射并射出的光，被線柵41反射并經(jīng)由正交二向色棱鏡43入射到投射透鏡3。將在上述的頭體載置固定了正交二向色棱鏡 43及投射透鏡3的單元，標(biāo)記為投射光學(xué)單元334。在投射光學(xué)單元334中，正交二向色棱鏡43的光束入射側(cè)端面44，相對于投射透鏡3的光軸在設(shè)計(jì)上被固定成直角，相對于投射透鏡3的焦點(diǎn)位置被固定在一定的位置。調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80是實(shí)施如下工序的裝置，即通過相對于投射光學(xué)單元334對調(diào)制裝置單元48進(jìn)行位置調(diào)整并固定，來相對于投射透鏡3對光調(diào)制裝置42 (反射型液晶面板50)進(jìn)行位置調(diào)整并固定。調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80，也可以說是通過相對于正交二向色棱鏡43的光束入射側(cè)端面44對調(diào)制裝置單元 48進(jìn)行位置調(diào)整，來相對于投射透鏡3對反射型液晶面板50進(jìn)行位置調(diào)整。調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80相當(dāng)于投射裝置的制造裝置。圖4是表示調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置的整體構(gòu)成的示意圖。圖4(a)是表示調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置的整體構(gòu)成的側(cè)視示意圖，圖4(b)是表示調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置的整體構(gòu)成的俯視示意圖。圖5是表示6軸位置調(diào)整單元的整體構(gòu)成的側(cè)視示意圖。圖6是表示 6軸位置調(diào)整單元中的保持裝置和面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部及面傾斜調(diào)整部的構(gòu)成的示意圖。 圖6(a)是表示保持裝置和面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部及面傾斜調(diào)整部的構(gòu)成的側(cè)視示意圖，圖 6(b)是表示保持裝置和面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部及面傾斜調(diào)整部的構(gòu)成的俯視示意圖。圖4所示的X軸方向、Y軸方向及Z軸方向，在投射光學(xué)單元334被固定于調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80的狀態(tài)下，與圖1所示的X軸方向、Y軸方向及Z軸方向一致。在被固定于調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80的投射光學(xué)單元334中，投射透鏡3的光軸方向是X軸方向。圖5及圖6所示的X軸方向、Y軸方向及Z軸方向，在圖4所示的3個(gè)6軸位置調(diào)整單元91中的、實(shí)施調(diào)制裝置單元48G的位置調(diào)整的6軸位置調(diào)整單元91的情況下，與圖 1所示的X軸方向、Y軸方向及Z軸方向一致。如圖4所示，調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80具備調(diào)整裝置主體90和屏幕單元150，且被設(shè)置在暗室120的內(nèi)部。暗室120具備包圍屏幕單元150的側(cè)板121及天板122、包圍調(diào)整裝置主體90的遮光幕123。反射型液晶面板50的聚焦(焦點(diǎn))調(diào)整及校準(zhǔn)調(diào)整優(yōu)選在如暗室120這樣的黑暗場所進(jìn)行。屏幕單元150具備載置臺151、透過型屏幕153、(XD攝像機(jī)155和移動機(jī)構(gòu)157。透過型屏幕153具備被設(shè)置在周圍的矩形狀的框體及被設(shè)置在框體內(nèi)側(cè)的屏幕主體，且被立設(shè)在載置臺151上。在實(shí)施反射型液晶面板50的聚焦、校準(zhǔn)調(diào)整時(shí)，調(diào)整用的圖像被投射至透過型屏幕153。透過型屏幕153的屏幕主體的被投射面正對著調(diào)整裝置主體90。CCD攝像機(jī)155例如是以電荷耦合元件(Charge Coupled Device)為攝像元件的區(qū)域傳感器，在屏幕主體的背面?zhèn)?，檢測在屏幕主體所形成的投射圖像，并作為電信號輸出。屏幕單元150具備4臺CXD攝像機(jī)155，分別配置在具有大致矩形形狀的屏幕主體的4 角附近。CXD攝像機(jī)155，經(jīng)由移動機(jī)構(gòu)157，相對于透過型屏幕153可移動地被支撐。
移動機(jī)構(gòu)157具備基部、移動軸、攝像機(jī)安裝部?；勘还潭ㄔ谕高^型屏幕153的框體的四角部分的附近。移動軸相對于各自的基部，被設(shè)置成在與屏幕主體的被投射面大致平行即作為大致水平方向的方向上可滑動。攝像機(jī)安裝部相對于各自的移動軸，被安裝成在與屏幕主體的被投射面大致平行即作為大致垂直方向的方向上可滑動。在攝像機(jī)安裝部固定著CCD攝像機(jī)155。攝像機(jī)安裝部，通過伺服控制機(jī)構(gòu)在與屏幕主體的被投射面平行的面方向上移動，從而能夠移動CCD攝像機(jī)155的攝像區(qū)域。根據(jù)伺服控制機(jī)構(gòu)的控制信息，能夠特定屏幕主體上的CXD攝像機(jī)155的攝像區(qū)域的位置。調(diào)整裝置主體90具備3個(gè)6軸位置調(diào)整單元91、夾緊夾具(clampjig)93、載置臺95、電子計(jì)算機(jī)(省略圖示)、調(diào)整用光源裝置(省略圖示)及固定用光源裝置(省略圖示)°夾緊夾具93支撐投射光學(xué)單元334，并固定在調(diào)整裝置主體90上。6軸位置調(diào)整單元91把持調(diào)制裝置單元48，并通過相對于被夾緊夾具93支撐固定的投射光學(xué)單元334 進(jìn)行位置調(diào)整，來相對于投射透鏡3實(shí)施調(diào)制裝置單元48 (反射型液晶面板50)的聚焦調(diào)整及校準(zhǔn)調(diào)整。3個(gè)6軸位置調(diào)整單元91及夾緊夾具93被載置于載置臺95。計(jì)算機(jī)對調(diào)整裝置主體90及屏幕單元150進(jìn)行控制。調(diào)整用光源裝置，在進(jìn)行作為調(diào)整對象的反射型液晶面板50的調(diào)整作業(yè)時(shí)，引入調(diào)整用光源。固定用光源裝置，在將卡止爪79粘結(jié)固定在卡合槽74時(shí)，提供用于使紫外線硬化型粘結(jié)劑硬化的紫外線。計(jì)算機(jī)、調(diào)整用光源裝置及固定用光源裝置被配設(shè)在載置臺95的下部。如圖5所示，6軸位置調(diào)整單元91具備位置調(diào)整機(jī)構(gòu)主體190、保持裝置171。6 軸位置調(diào)整單元91，相對于投射光學(xué)單元334，在6軸方向上對調(diào)制裝置單元48進(jìn)行位置調(diào)整，并按位置調(diào)整后的位置關(guān)系將其固定。保持裝置171對調(diào)制裝置單元48進(jìn)行保持， 位置調(diào)整機(jī)構(gòu)主體190通過在6軸方向上對保持裝置171進(jìn)行位置調(diào)整，來相對于投射光學(xué)單元334對調(diào)制裝置單元48進(jìn)行位置調(diào)整。6軸方向，是指對位置進(jìn)行規(guī)定的X軸、Y軸及Z軸3軸方向的位置、以及繞著與X軸、Y軸或者Z軸平行的U軸、V軸或者W軸3軸各軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動位置(傾斜角度)。關(guān)于U軸、V軸或者W軸的位置以后敘述。位置調(diào)整機(jī)構(gòu)主體190具備平面位置調(diào)整部191、面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部193、面傾斜調(diào)整部195。在面傾斜調(diào)整部195的前端部分固定著保持裝置171。平面位置調(diào)整部191具備基臺191a、Y軸移動構(gòu)件191b、Z軸移動構(gòu)件191c。平面位置調(diào)整部191，具有對調(diào)制裝置單元48 (反射型液晶面板50)的正交二向色棱鏡43相對于光束入射側(cè)端面44的進(jìn)退位置、以及與光束入射側(cè)端面44平行的面方向上的位置進(jìn)行調(diào)整的功能。通過調(diào)整調(diào)制裝置單元48的、與光束入射側(cè)端面44平行的面方向上的位置，來調(diào)整反射型液晶面板50的、與設(shè)計(jì)上的反射型液晶面板50的對置基板52的光束入射面平行的面方向上的位置?；_191a，導(dǎo)向至被載置臺95固定的X軸軌道197，通過省略圖示的驅(qū)動電機(jī)可自由滑動，以可保持在任意位置的方式被載置臺95支撐。X軸軌道197在X軸方向上延伸， 基臺191a在X軸方向上可自由滑動，可保持在任意位置。Y軸移動構(gòu)件191b，在基臺191a 通過省略圖示的驅(qū)動電機(jī)在Y軸方向可自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。Z軸移動構(gòu)件191c，在Y軸移動構(gòu)件191b通過省略圖示的驅(qū)動電機(jī)在Z軸方向上可自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。
面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部193具備基部193a、轉(zhuǎn)動構(gòu)件19北。面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部 193，具有對調(diào)制裝置單元48 (反射型液晶面板50)的、正交二向色棱鏡43與光束入射側(cè)端面44平行的面內(nèi)的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行調(diào)整的功能。通過調(diào)整調(diào)制裝置單元48的、正交二向色棱鏡43與光束入射側(cè)端面44平行的面內(nèi)的轉(zhuǎn)動位置，來調(diào)整反射型液晶面板50的、與設(shè)計(jì)上的反射型液晶面板50的對置基板52的光束入射面平行的面內(nèi)的轉(zhuǎn)動位置?；?93a被固定于Z軸移動構(gòu)件191c。據(jù)此，基部193a通過平面位置調(diào)整部 191，在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向上可自由移動，可保持在任意位置的方式被支撐?；?93a和轉(zhuǎn)動構(gòu)件19 具有公共中心軸的大致圓柱形狀。該中心軸是上述的 U軸。轉(zhuǎn)動構(gòu)件19北，通過省略圖示的轉(zhuǎn)動電機(jī)，繞中心軸(U軸)可自由轉(zhuǎn)動，可保持在任意位置的方式被基部193a支撐。為了對調(diào)制裝置單元48進(jìn)行位置調(diào)整并固定，被調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80固定的投射光學(xué)單元334被固定于投射光學(xué)單元334中的投射透鏡3 的光軸與轉(zhuǎn)動構(gòu)件19 的轉(zhuǎn)動軸一致的位置。如圖5或者圖6所示，面傾斜調(diào)整部195具備基部195a、第一調(diào)整構(gòu)件19 、第二調(diào)整構(gòu)件195c。面傾斜調(diào)整部195具有對調(diào)制裝置單元48 (反射型液晶面板50)相對于正交二向色棱鏡43與光束入射側(cè)端面44平行的面的傾斜度進(jìn)行調(diào)整的功能。通過調(diào)整調(diào)制裝置單元48相對于與光束入射側(cè)端面44平行的面的傾斜度，來執(zhí)行補(bǔ)正反射型液晶面板50相對于設(shè)計(jì)上的反射型液晶面板50的對置基板52的光束入射面的傾斜度的調(diào)整?；縧%a被固定于轉(zhuǎn)動構(gòu)件19北。據(jù)此，基部l%a通過面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部 193，在繞面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部193的轉(zhuǎn)動軸即U軸可自由轉(zhuǎn)動，可保持在任意位置的方式被支撐。而且，通過平面位置調(diào)整部191，在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向上可自由移動， 可保持在任意位置的方式被支撐。基部l%a中的被轉(zhuǎn)動構(gòu)件19 固定的面的相反側(cè)的面，形成在垂直于Z軸方向的平面中成圓弧的凹曲面。通過該圓弧中心且平行于Z軸的軸是上述的W軸?；縧%a， 相對于轉(zhuǎn)動構(gòu)件193b，被固定在W軸與U軸交叉的位置。第一調(diào)整構(gòu)件195b，具有與基部 195a的凹曲面內(nèi)切的凸曲面的面。第一調(diào)整構(gòu)件195b，在基部l%a凸曲面可沿凹曲面自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。也就是說，第一調(diào)整構(gòu)件l%b，在基部l%a可繞 W軸自由轉(zhuǎn)動，可保持在任意位置(角度)的方式被支撐。第一調(diào)整構(gòu)件l%b中的被基部l%a支撐的面的相反側(cè)的面，形成在垂直于Y軸方向的平面中成圓弧的凹曲面。通過該圓弧中心且平行于Y軸的軸是上述的V軸。凹曲面形成為V軸通過W軸和U軸交叉的點(diǎn)的形狀。將U軸、W軸和V軸交叉的點(diǎn)，標(biāo)記為調(diào)整中心點(diǎn)500。第二調(diào)整構(gòu)件195c具有與第一調(diào)整構(gòu)件l%b的凹曲面相內(nèi)切的凸曲面的面。第二調(diào)整構(gòu)件195c，在第一調(diào)整構(gòu)件l%b凸曲面可沿凹曲面自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。也就是說，第二調(diào)整構(gòu)件195c，在第一調(diào)整構(gòu)件l%b可繞V軸自由轉(zhuǎn)動，可保持在任意位置(角度)的方式被支撐。如圖6所示，保持裝置171具備保持裝置基部140、中央抵接部141、把持裝置 144、調(diào)整光纖維142、硬化光纖維143。保持裝置基部140被固定于第二調(diào)整構(gòu)件195c。中央抵接部141具備有抵接端面141a的大致呈長方體形狀的外形形狀，具有長方體形狀的一端在抵接端面141a開口的中空部141b且被立設(shè)于保持裝置基部140。中央抵接部141，在圖5及圖6所示的例子中，長方體形狀從第二調(diào)整構(gòu)件195c的前端向X軸方向突出，前端的抵接端面141a是與Y軸方向及Z軸方向平行的面。把持裝置144具備2組把持裝置組144a，該把持裝置組14 具有把持基部145、 把持臂146a、把持突起147a、把持臂146b、把持突起147b。在圖5及圖6所示的例子中，把持基部145在Z軸方向被立設(shè)于保持裝置基部140的中央抵接部141的兩側(cè)各1個(gè)，被固定于保持裝置基部140。把持基部145在Y軸方向上延伸。把持臂146a及把持臂146b，在把持基部145可沿Y軸方向自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。把持臂146a及把持臂146b具有大致長方體形狀，與中央抵接部141 大致平行地沿Z軸方向延伸。在把持臂146a及把持臂146b的、被把持基部145支撐的側(cè)的相反側(cè)的前端，立設(shè)有把持突起147a或把持突起147b。把持突起147a及把持突起147b， 通過在把持臂146a及把持臂146b相互面對面的面突出設(shè)置，且把持臂146a及把持臂146b 在把持基部145上沿Y軸方向滑動，而相互分離。通過把持突起147a及把持突起147b相互靠近以與上述的把持用突起73的兩側(cè)相抵接，從而把持裝置144能夠把持住把持用突起 73。位于2個(gè)把持裝置組14 分別能把持住把持用突起73的位置上的調(diào)制裝置單元 48的抵接面72a，可與中央抵接部141的抵接端面141a相抵接。該調(diào)制裝置單元48的線柵41，與光調(diào)制裝置42及偏振板46對置的面的相反面，面向在中央抵接部141的抵接端面 141a開口而形成的中空部141b的開口處。在中央抵接部141的中空部141b，設(shè)置有4根調(diào)整光纖維142。調(diào)整光纖維142 與上述的調(diào)整用光源裝置相連接，且從調(diào)整用光源裝置所射出的光自調(diào)整光纖維142的前端射出。4根調(diào)整光纖維142分別被配設(shè)在中空部141b的4角。調(diào)整光纖維142的前端，在2個(gè)把持裝置組14 分別把持著把持用突起73、抵接面7 與抵接端面141a相抵接的狀態(tài)下，分別面向調(diào)制裝置單元48的線柵41的4角。該狀態(tài)下的調(diào)制裝置單元48中的光調(diào)制裝置42的反射型液晶面板50的圖像顯示區(qū)域50a的面是與X軸方向及Y軸方向平行的。調(diào)整光纖維142在中空部141b沿X軸方向延伸，自前端向Y軸方向射出調(diào)整光。從調(diào)整光纖維142所射出的調(diào)整光，分別透過線柵41的4角， 入射到反射型液晶面板50的圖像顯示區(qū)域50a的4角并被反射后將其射出。從反射型液晶面板50所射出的調(diào)整光，被線柵41反射，經(jīng)由正交二向色棱鏡43，由投射透鏡3照射到透過型屏幕153，而形成圖像。硬化光纖維143，在Z軸方向夾持中央抵接部141被配設(shè)在兩側(cè)。硬化光纖維143 與上述的固定用光源裝置相連接，且從固定用光源裝置所射出的硬化光自硬化光纖維143 的前端射出。從硬化光纖維143的前端所射出的硬化光，被照射到調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置 80所保持的投射光學(xué)單元334或調(diào)制裝置單元48的卡止爪79和卡合槽74相游嵌的部分所配置的粘結(jié)劑。通過照射硬化光使粘結(jié)劑硬化，從而將卡止爪79粘結(jié)固定到卡合槽74。 據(jù)此，相對于投射光學(xué)單元334固定了調(diào)制裝置單元48的位置。下面，對保持裝置171所保持的調(diào)制裝置單元48的反射型液晶面板50和6軸位置調(diào)整單元91的各部分的位置關(guān)系進(jìn)行說明。如上所述，從反射型液晶面板50所射出的調(diào)制光，被線柵41反射，經(jīng)由正交二向色棱鏡43，入射向投射透鏡3。因此，在投射透鏡3中，調(diào)制光可以作為從基于線柵41的反射型液晶面板50的虛像所射出的光進(jìn)行處理。將基于線柵41的反射型液晶面板50的虛像，標(biāo)記為反射面板像550。將反射面板像550中的相當(dāng)于反射型液晶面板50的面板中心 55的點(diǎn)，標(biāo)記為面板虛像中心555。保持裝置171所保持的調(diào)制裝置單元48，因2個(gè)把持裝置組14 分別把持著把持用突起73，而確定了相對于6軸位置調(diào)整單元91的Y軸方向的位置。因調(diào)制裝置單元48 的抵接面7 與中央抵接部141的抵接端面141a相抵接，而確定了相對于6軸位置調(diào)整單元91的調(diào)制裝置單元48在X軸方向上的位置。因把持突起147a及把持突起147b與安裝構(gòu)件70所形成的定位構(gòu)件(未圖示出)相接觸，而確定了相對于6軸位置調(diào)整單元91的調(diào)制裝置單元48在Z軸方向上的位置。調(diào)制裝置單元48，在設(shè)計(jì)上調(diào)制裝置單元48的面板虛像中心555位于6軸位置調(diào)整單元91的調(diào)整中心點(diǎn)500的狀態(tài)下，被6軸位置調(diào)整單元91的保持裝置171所保持。保持裝置171相當(dāng)于單元保持部件。位置調(diào)整機(jī)構(gòu)主體190相當(dāng)于位置調(diào)整部件。 調(diào)整中心點(diǎn)500相當(dāng)于調(diào)整中心。面板虛像中心555相當(dāng)于基于反射型偏振板的反射型光調(diào)制元件的虛像中的反射型光調(diào)制元件的中心。調(diào)制裝置位置調(diào)整工序下面，參照圖7，說明使用調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80相對于投射光學(xué)單元334對調(diào)制裝置單元48進(jìn)行位置調(diào)整并固定的工序。如上所述，相對于投射光學(xué)單元334對調(diào)制裝置單元48進(jìn)行位置調(diào)整并固定的工序是相對于投射透鏡3對反射型液晶面板50進(jìn)行位置調(diào)整并固定的工序。圖7是表示相對于投射透鏡對反射型液晶面板進(jìn)行位置調(diào)整的工序的流程圖。首先，在圖7的步驟Sl中，形成調(diào)制裝置單元48。如參照圖2所說明的那樣，將線柵41、光調(diào)制裝置42和偏振板46固定在安裝構(gòu)件70規(guī)定的位置，形成調(diào)制裝置單元48。接下來，在圖7的步驟S2中，將粘結(jié)劑配置到卡合槽74中。粘結(jié)劑，在本實(shí)施方式中，使用的是UV硬化型的粘結(jié)劑。為了抑制粘結(jié)劑在硬化前流出，故優(yōu)選粘性較高的?；蛘撸部梢詫?shí)施僅讓在卡合槽74配置的粘結(jié)劑的表面硬化的臨時(shí)硬化工序。接下來，在步驟S3中，將調(diào)制裝置單元48安置(set)到調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置 80。預(yù)先，將投射光學(xué)單元334固定到調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80的夾緊夾具93。接著，以調(diào)整構(gòu)件76的卡止爪79游嵌到卡合槽74的狀態(tài)，將安裝構(gòu)件70安裝到調(diào)整構(gòu)件76。也就是說，以可進(jìn)行位置調(diào)整的方式，將調(diào)制裝置單元48安裝到投射光學(xué)單元334。通過以卡止爪79游嵌到卡合槽74的狀態(tài)，由調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80所具備的6軸位置調(diào)整單元 91的保持裝置171保持支撐調(diào)制裝置單元48的安裝構(gòu)件70，從而調(diào)制裝置單元48被安置到調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80。如參照圖5及圖6說明的那樣，調(diào)制裝置單元48，以在設(shè)計(jì)上調(diào)制裝置單元48的面板虛像中心555位于6軸位置調(diào)整單元91的調(diào)整中心點(diǎn)500的狀態(tài)，被6軸位置調(diào)整單元91的保持裝置171所保持。接下來，在圖7的步驟S4中，實(shí)施反射型液晶面板50的焦點(diǎn)粗調(diào)整。焦點(diǎn)調(diào)整工序，是相對于投射透鏡3的焦點(diǎn)位置對反射型液晶面板50的投射透鏡3的光軸方向上的位置進(jìn)行調(diào)整的工序。焦點(diǎn)粗調(diào)整工序，分別對光調(diào)制裝置42R、光調(diào)制裝置42G、光調(diào)制裝置42B實(shí)施。如上所述，在投射透鏡3中，從調(diào)制裝置單元48的反射型液晶面板50所射出的調(diào)制光，能夠作為從基于線柵41的反射型液晶面板50的虛像即反射面板像550所射出的光進(jìn)行處理。反射型液晶面板50的焦點(diǎn)調(diào)整，是通過補(bǔ)正反射面板像550相對于投射透鏡3 光軸的傾斜度及投射透鏡3光軸方向上的設(shè)計(jì)上的位置偏移來實(shí)施的。保持裝置171所保持的調(diào)制裝置單元48中的反射面板像550，在設(shè)計(jì)上，圖像顯示區(qū)域50a的面方向與U軸垂直，面板虛像中心555位于調(diào)整中心點(diǎn)500。首先，判定反射型液晶面板50 (反射面板像550)在投射透鏡3的光軸方向上是否位于適當(dāng)位置，并求出使其位于適當(dāng)位置的移動量。詳細(xì)地說，用4臺CXD攝像機(jī)155對透過型屏幕153所形成的投射圖像的4角進(jìn)行拍攝，來取得圖像信息。對該圖像信息進(jìn)行分析，以判定4角的圖像是否是已對焦的圖像。在調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80中，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整夾緊夾具93所保持的投射光學(xué)單元334的投射透鏡3和透過型屏幕153的位置。透過型屏幕153上的圖像的焦點(diǎn)偏移，是由反射型液晶面板50 (反射面板像550)相對于投射透鏡 3的位置偏離了適當(dāng)位置而引起的。根據(jù)CXD攝像機(jī)155的圖像信息，判定在反射型液晶面板50 (反射面板像550)中的將該CCD攝像機(jī)155拍攝到的部分的光已射出的部分的、投射透鏡3的光軸方向上的位置是否適當(dāng)。另外，求出用于使其位于適當(dāng)位置的投射透鏡3的光軸方向上的補(bǔ)正移動量。 通過比較4臺CXD攝像機(jī)155的圖像信息，來判定反射型液晶面板50 (反射面板像550) 的4角的每一個(gè)在投射透鏡3的光軸方向上的位置是否適當(dāng)，即判定有無反射型液晶面板 50(反射面板像550)相對于與投射透鏡3的光軸方向成直角的面的傾斜。另外，求出用于補(bǔ)正傾斜的傾斜補(bǔ)正量。接下來，基于所求出的補(bǔ)正移動量及傾斜補(bǔ)正量，實(shí)施補(bǔ)正。如上所述，在6軸位置調(diào)整單元91中，平面位置調(diào)整部191的基臺191a相對于載置臺95沿U軸方向(在對光調(diào)制裝置42G進(jìn)行調(diào)整的情況下沿圖1所示的X軸方向，在對光調(diào)制裝置42R或光調(diào)制裝置42B進(jìn)行調(diào)整的情況下沿圖1所示的Y軸方向)移動。通過該移動，將保持裝置171所保持的調(diào)制裝置單元48在U軸方向僅移動所求出的補(bǔ)正移動量，來補(bǔ)正投射透鏡3的光軸方向上的位置。如上所述，在6軸位置調(diào)整單元91中，面傾斜調(diào)整部195具有如下功能執(zhí)行調(diào)制裝置單元48 (反射型液晶面板50)相對于正交二向色棱鏡43與光束入射側(cè)端面44平行的面的傾斜度。光束入射側(cè)端面44的面方向在設(shè)計(jì)上是與投射透鏡3的光軸垂直的，面傾斜調(diào)整部195能夠調(diào)整反射型液晶面板50 (反射面板像550)相對于與投射透鏡3的光軸方向成直角的面的傾斜度。通過面傾斜調(diào)整部195，使保持裝置171所保持的調(diào)制裝置單元 48繞W軸及繞V軸轉(zhuǎn)動，以使相對于投射透鏡3的光軸方向成直角的面的傾斜度發(fā)生變化。 通過轉(zhuǎn)動相當(dāng)于所求出的傾斜補(bǔ)正量的角度，來調(diào)整反射型液晶面板50 (反射面板像550) 相對于與投射透鏡3的光軸方向成直角的面的傾斜度。接下來，在圖7的步驟S5中，實(shí)施反射型液晶面板50的平面位置的粗調(diào)整。調(diào)整平面位置的工序，是調(diào)整在與圖像顯示區(qū)域50a的面平行的面方向上的、反射型液晶面板 50的位置及傾斜度的工序。調(diào)整平面位置的工序，分別對光調(diào)制裝置42R、光調(diào)制裝置42G、 光調(diào)制裝置42B實(shí)施。
反射型液晶面板50的平面位置的調(diào)整，是通過補(bǔ)正反射面板像550在與投射透鏡 3的光軸方向垂直的面方向上的傾斜度及位置與設(shè)計(jì)上的傾斜度及位置的誤差來實(shí)施的。首先，判定反射型液晶面板50 (反射面板像550)在與投射透鏡3的光軸方向垂直的面方向上是否處于適當(dāng)位置、以及傾斜度是否合適，并求出用于使其位于適當(dāng)位置的移動量以及為適當(dāng)傾斜度的轉(zhuǎn)動量。詳細(xì)地說，用4臺CXD攝像機(jī)155拍攝在透過型屏幕153 所形成的投射圖像的4角，來取得反射面板像550中的圖像顯示區(qū)域的4角的端部的像素的像的位置信息。根據(jù)4個(gè)像素的像的位置信息，求出圖像顯示區(qū)域的位置及傾斜度與設(shè)計(jì)上的位置及傾斜度的誤差。另外，求出用于補(bǔ)正該誤差的補(bǔ)正移動量及補(bǔ)正轉(zhuǎn)動量。圖像顯示區(qū)域在設(shè)計(jì)上的位置，是具有大致長方形形狀的圖像顯示區(qū)域的中心在U軸上，大致長方形形狀的各邊與V軸方向或者W軸方向平行的位置。接下來，基于所求出的補(bǔ)正移動量及補(bǔ)正轉(zhuǎn)動量，實(shí)施補(bǔ)正。如上所述，在實(shí)施光調(diào)制裝置42G的位置調(diào)整的6軸位置調(diào)整單元91中，平面位置調(diào)整部191的Y軸移動構(gòu)件191b，在基臺191a可沿Y軸方向自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。Z軸移動構(gòu)件191c，在Y軸移動構(gòu)件191b可沿Z軸方向自由滑動，可保持在任意位置的方式被支撐。Y軸方向是圖6所示的V軸方向，Z軸方向是圖6所示的W軸方向。通過平面位置調(diào)整部191將保持裝置171所保持的調(diào)制裝置單元48在與V軸方向及W軸方向平行的面方向上僅移動所求出的補(bǔ)正移動量，來補(bǔ)正并調(diào)整反射型液晶面板 50 (反射面板像550)在平面方向上的位置。如上所述，在6軸位置調(diào)整單元91中，面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部193具備基部193a和轉(zhuǎn)動構(gòu)件19北。面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部193具有調(diào)整繞U軸的轉(zhuǎn)動位置的功能。保持裝置 171所保持的調(diào)制裝置單元48中的反射面板像550的圖像顯示區(qū)域的面方向，在設(shè)計(jì)上與 U軸垂直、與投射透鏡3的光軸垂直。通過面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部193，使保持裝置171所保持的調(diào)制裝置單元48繞U軸僅轉(zhuǎn)動所求出的補(bǔ)正轉(zhuǎn)動量，來補(bǔ)正并調(diào)整反射型液晶面板50 (反射面板像550)在平面方向上的傾斜度。接下來，在步驟S6中，實(shí)施反射型液晶面板50的焦點(diǎn)微調(diào)整。在焦點(diǎn)微調(diào)整的工序中，由于在實(shí)施了焦點(diǎn)粗調(diào)整之后實(shí)施平面位置粗調(diào)整，故再次調(diào)整有可能產(chǎn)生偏移的、 反射型液晶面板50相對于投射透鏡3焦點(diǎn)位置的投射透鏡3的光軸方向上的位置。焦點(diǎn)微調(diào)整的工序與焦點(diǎn)粗調(diào)整的工序同樣地實(shí)施。接下來，在步驟S7中，實(shí)施反射型液晶面板50的平面位置的微調(diào)整。在平面位置的微調(diào)整工序中，以使在平面位置的粗調(diào)整工序中分別進(jìn)行了位置調(diào)整后的、光調(diào)制裝置 42R、光調(diào)制裝置42G及光調(diào)制裝置42B的反射型液晶面板50相互間的平面位置一致的方式進(jìn)行調(diào)整。例如，首先，實(shí)施光調(diào)制裝置42G的反射型液晶面板50的平面位置的調(diào)整。接下來，以使光調(diào)制裝置42R及光調(diào)制裝置42B的反射型液晶面板50的像素的位置與最初實(shí)施了平面位置調(diào)整后的光調(diào)制裝置42G的反射型液晶面板50的像素的位置一致的方式進(jìn)行調(diào)整。光調(diào)制裝置42R、光調(diào)制裝置42G及光調(diào)制裝置42B各自的平面位置的微調(diào)整工序與平面位置的粗調(diào)整工序同樣地實(shí)施。接下來，在步驟S8中，測量反射型液晶面板50相對于投射透鏡3的位置，并判定位置偏移量是否滿足基準(zhǔn)值。在位置偏移量未滿足基準(zhǔn)值的情況下(步驟S8中“否”)，返回至步驟S4，再次實(shí)施步驟S4到步驟S8,并再次實(shí)施反射型液晶面板50的位置調(diào)整。在位置偏移量滿足了基準(zhǔn)值的情況下(步驟S8中“是”)，進(jìn)入到步驟S9。在步驟S9中，使粘結(jié)劑硬化。從硬化光纖維143射出硬化光，以使配置在卡合槽 74中的粘結(jié)劑硬化。據(jù)此，將可相對移動地游嵌的卡止爪79和卡合槽74粘著固定，將相對于投射透鏡3的反射型液晶面板50的位置固定。接下來，在步驟SlO中，將投射光學(xué)單元334和3個(gè)調(diào)制裝置單元48為一體的單元從調(diào)制裝置位置調(diào)整裝置80拆卸下來。實(shí)施步驟S10，終止通過相對于投射光學(xué)單元334對調(diào)制裝置單元48進(jìn)行位置調(diào)整并固定來相對于投射透鏡3對反射型液晶面板50進(jìn)行位置調(diào)整并固定的工序。以下，記述本實(shí)施方式的效果。根據(jù)本實(shí)施方式可以得到以下效果。(1)調(diào)制裝置單元48具備安裝構(gòu)件70，在安裝構(gòu)件70固定著反射型液晶面板50 和線柵41。據(jù)此，僅將反射型液晶面板50和線柵41固定在安裝構(gòu)件70的規(guī)定位置，就能將反射型液晶面板50和線柵41配置成相互適合的位置關(guān)系。(2)調(diào)整構(gòu)件76具有卡止爪79，安裝構(gòu)件70具有卡合槽74。調(diào)整構(gòu)件76被固定于包含投射透鏡3的投射光學(xué)單元334，在安裝構(gòu)件70固定著反射型液晶面板50和線柵 41。因卡止爪79游嵌到卡合槽74，故安裝構(gòu)件70被安裝到調(diào)整構(gòu)件76。據(jù)此，能夠使反射型液晶面板50相對于投射透鏡3僅相對移動所游嵌的卡止爪79和卡合槽74之間的間隙。(3)面內(nèi)轉(zhuǎn)動位置調(diào)整部193具備基部193a和轉(zhuǎn)動構(gòu)件19北。轉(zhuǎn)動構(gòu)件193b， 可繞著通過調(diào)整中心點(diǎn)500的中心軸(U軸)自由轉(zhuǎn)動，可以保持在任意位置的方式被基部 193a支撐。調(diào)制裝置單元48，以面板虛像中心555位于6軸位置調(diào)整單元91的調(diào)整中心點(diǎn)500的狀態(tài)，經(jīng)由面傾斜調(diào)整部195，被轉(zhuǎn)動構(gòu)件19 所支撐的保持裝置171保持著。據(jù)此，可使調(diào)制裝置單元48以面板虛像中心555為中心繞著U軸轉(zhuǎn)動，調(diào)整其繞U軸的傾斜度。(4)面傾斜調(diào)整部195具備基部19 和第一調(diào)整構(gòu)件19 。第一調(diào)整構(gòu)件19 ， 可繞著通過調(diào)整中心點(diǎn)500的中心軸(W軸)自由轉(zhuǎn)動，并可以保持在任意位置的方式被基部l%a支撐。調(diào)制裝置單元48，以面板虛像中心555位于6軸位置調(diào)整單元91的調(diào)整中心點(diǎn)500的狀態(tài)，經(jīng)由第二調(diào)整構(gòu)件195c，被第一調(diào)整構(gòu)件l%b所支撐的保持裝置171保持著。據(jù)此，可使調(diào)制裝置單元48以面板虛像中心555為中心繞著W軸轉(zhuǎn)動，調(diào)整其繞W 軸的傾斜度。(5)面傾斜調(diào)整部195具備基部195a、第一調(diào)整構(gòu)件19 、第二調(diào)整構(gòu)件195c。 第二調(diào)整構(gòu)件195c，可繞著通過調(diào)整中心點(diǎn)500的中心軸(V軸)自由轉(zhuǎn)動，并可保持在任意位置的方式被第一調(diào)整構(gòu)件l%b支撐。第一調(diào)整構(gòu)件l%b，被基部l%a支撐。調(diào)制裝置單元48，以面板虛像中心555位于6軸位置調(diào)整單元91的調(diào)整中心點(diǎn)500的狀態(tài)，被第二調(diào)整構(gòu)件195c所支撐的保持裝置171保持著。據(jù)此，可使調(diào)制裝置單元48以面板虛像中心555為中心繞著V軸轉(zhuǎn)動，調(diào)整其繞V軸的傾斜度。以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但針對上述實(shí)施方式在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可對其施加各種變形。作為變形例，可考慮例如以下這樣的方式。變形例1在上述實(shí)施方式中，卡止爪79和卡合槽74的固定是通過使被配置于卡合槽74的光硬化型粘結(jié)劑硬化來實(shí)施的，但粘結(jié)劑并局限于光硬化型粘結(jié)劑。粘結(jié)劑還可以采用熱硬化型粘結(jié)劑。固定方法也不局限于基于粘結(jié)劑的固定。也可以采用使用焊料或熱塑性樹脂等通過使高溫熔融的固定用素材硬化來固定的固定方法。變形例2在上述實(shí)施方式中，對于卡合槽74的位置并沒有特別指定，可將卡合槽74設(shè)置在 W軸貫通的位置。通過將卡合槽74設(shè)置在W軸貫通的位置，可以減少在調(diào)整繞W軸的轉(zhuǎn)動位置時(shí)的、與W軸交叉的方向上的卡合槽74的移動量。通過減少卡合槽74的移動量，可以減少卡止爪79和卡合槽74游嵌著的狀態(tài)下的、卡止爪79和卡合槽74之間的間隙。變形例3在上述實(shí)施方式中，投影儀1是使用了 3個(gè)反射型液晶面板50的投影儀，但投射裝置所具備的反射型光調(diào)制元件并不局限于3個(gè)。例如，也能適用于使用了 1個(gè)、2個(gè)或者 4個(gè)以上的反射型光調(diào)制元件的投射裝置。在這種情況下，投射裝置的反射型偏振板或調(diào)整支撐部件等也具備與反射型光調(diào)制元件相同的個(gè)數(shù)。變形例4在上述實(shí)施方式中，投影儀1是從察看投射圖像的側(cè)投射的前投射型投影儀，但投影儀并不局限于前投射型投影儀。投影儀也可以是從與察看投射圖像側(cè)的側(cè)相反的相反側(cè)投射的后投射型投影儀。
權(quán)利要求
1.一種投射裝置的制造方法，其特征在于， 所述投射裝置具備反射型光調(diào)制元件，對入射光進(jìn)行光學(xué)調(diào)制，并射出所述入射光被調(diào)制后的調(diào)制光；和反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過并且使所述調(diào)制光朝向投射光學(xué)元件反射，該投射裝置的制造方法具有單元形成工序，形成調(diào)制元件單元，所述調(diào)制元件單元具備所述反射型光調(diào)制元件和所述反射型偏振板，且所述反射型光調(diào)制元件和所述反射型偏振板被固定在規(guī)定的相對位置；和位置調(diào)整工序，通過相對于所述投射光學(xué)元件移動所述調(diào)制元件單元的位置，來相對于所述投射光學(xué)元件調(diào)整所述反射型光調(diào)制元件的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投射裝置的制造方法，其特征在于，在所述位置調(diào)整工序中，實(shí)施6軸調(diào)整，繞軸的轉(zhuǎn)動方向的位置調(diào)整是對基于所述反射型偏振板的所述反射型光調(diào)制元件的虛像中的所述反射型光調(diào)制元件的中心處相互交叉的3軸的各自的繞軸的轉(zhuǎn)動方向的位置進(jìn)行調(diào)整。
3.一種投射裝置的制造裝置，其特征在于， 所述投射裝置具備反射型光調(diào)制元件，對入射光進(jìn)行光學(xué)調(diào)制，并射出所述入射光被調(diào)制后的調(diào)制光；和反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過并且使所述調(diào)制光朝向投射光學(xué)元件反射，該投射裝置的制造裝置具備單元保持部件，保持所述反射型光調(diào)制元件和所述反射型偏振板被固定成規(guī)定的位置關(guān)系的調(diào)制元件單元；和位置調(diào)整部件，通過相對于所述投射光學(xué)元件移動所述單元保持部件所保持的所述調(diào)制元件單元的位置，來相對于所述投射光學(xué)元件調(diào)整所述反射型光調(diào)制元件的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投射裝置的制造裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整部件實(shí)施6軸調(diào)整，對繞軸的轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行調(diào)整時(shí)的3根轉(zhuǎn)動軸在調(diào)整中心處相互交叉，所述單元保持部件使基于所述反射型偏振板的所述反射型光調(diào)制元件的虛像中的所述反射型光調(diào)制元件的中心位于所述調(diào)整中心來保持所述調(diào)制元件單元。
5.一種投射裝置，其特征在于，具備反射型光調(diào)制元件，對入射光進(jìn)行光學(xué)調(diào)制，并射出所述入射光被調(diào)制后的調(diào)制光； 反射型偏振板，使從光源射出的所述入射光透過并且使所述調(diào)制光朝向投射光學(xué)元件反射；調(diào)制元件框，固定著所述反射型光調(diào)制元件和所述反射型偏振板，通過該固定使所述反射型光調(diào)制元件和所述反射型偏振板相互間的位置關(guān)系被維持在規(guī)定的位置關(guān)系；和調(diào)整支撐部件，可相對于所述投射光學(xué)元件對所述調(diào)制元件框進(jìn)行位置調(diào)整，且以被固定于所述調(diào)制元件框的所述反射型光調(diào)制元件及所述反射型偏振板相對于所述投射光學(xué)元件的位置通過固定部件可固定的方式支撐所述調(diào)制元件框。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投射裝置，其特征在于，所述調(diào)整支撐部件，在未被所述固定部件固定的狀態(tài)下，可繞著在基于所述反射型偏振板的所述反射型光調(diào)制元件的虛像中的所述反射型光調(diào)制元件的中心處相互正交的3 軸轉(zhuǎn)動的方式支撐所述調(diào)制元件框。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的投射裝置，其特征在于，所述調(diào)整支撐部件被配設(shè)于如下位置通過基于所述反射型偏振板的所述反射型光調(diào)制元件的虛像中的所述反射型光調(diào)制元件的中心且相互交叉的3軸中的任意1軸貫通所述調(diào)整支撐部件的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種投射裝置的制造方法、投射裝置的制造裝置及投射裝置。投射裝置的制造方法具有形成調(diào)制元件單元的工序，反射型光調(diào)制元件和反射型偏振板被固定在規(guī)定的位置；和位置調(diào)整工序，通過相對于投射光學(xué)元件移動調(diào)制元件單元的位置，來相對于投射光學(xué)元件調(diào)整反射型光調(diào)制元件的位置。
文檔編號G03B21/14GK102314059SQ20111017782
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者岡室琢磨, 石橋治 申請人:精工愛普生株式會社