專利名稱：顯微鏡載玻片自動供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顯微鏡載玻片自動供給裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)學(xué)發(fā)展尤其是病理學(xué)發(fā)展，主要依靠光學(xué)顯微鏡的放大作用，以為醫(yī)生及科研 人員對組織標(biāo)本做細(xì)微觀察提供硬件基礎(chǔ)。在病理學(xué)研究領(lǐng)域以及日常醫(yī)療實踐過程中， 對于復(fù)雜數(shù)據(jù)的處理、記錄保存或者歸檔系統(tǒng)的應(yīng)用以及對檢查結(jié)果交互咨詢的可能性都 存在日益增長的需求。為提高病理學(xué)研究速度以及病理診斷的精度，出現(xiàn)了載玻片數(shù)字化的顯微鏡，其 能夠進(jìn)行載玻片的自動化供給，如中國專利200480017398. 4所述的載物片供給設(shè)備，其分 別采用渦輪蝸桿機構(gòu)進(jìn)行承裝有載玻片的載玻片盒在垂直高度上的升降、齒輪齒條機構(gòu)進(jìn) 行載玻片盒的橫向移動，以使得載玻片盒到達(dá)合適位置，便于絲杠驅(qū)動的機械手進(jìn)行載玻 片的夾持供給，由此可知該設(shè)備首先采用載玻片盒進(jìn)行載玻片的集體運輸，然后再采用機 械手進(jìn)行載玻片的逐片供給，因此，其結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，傳動效率低，同時復(fù)雜的機械結(jié) 構(gòu)易產(chǎn)生精度累積誤差，采用機械手進(jìn)行載玻片的夾持供給時，絲杠驅(qū)動機械手前臂移動 以對載玻片進(jìn)行夾持時，其夾持力不宜控制，極易導(dǎo)致夾取載玻片以及釋放載玻片時，造成 載玻片碎裂，影響鏡檢工作的正常進(jìn)行；而且，對載玻片盒進(jìn)行橫向、縱向移動，可能存在機 構(gòu)失控時，造成載玻片破損。再如中國專利200420018021. 8所公開的顯微自動搜尋儀換片 機，其同樣是將載玻片盛裝在玻片盒內(nèi)，接著利用玻片盒運動機構(gòu)帶動玻片盒進(jìn)行垂直運 動到有玻片的位置，然后玻片運動機構(gòu)進(jìn)行水平移動，帶動端片板將載玻片從玻片盒端出， 同時三維載物臺沿X方向快速把玻片夾移動到相應(yīng)位置，以夾持住載玻片，最后，玻片夾隨 著載物臺反向移動以將載玻片帶入顯微鏡下進(jìn)行鏡檢操作，由此可知，該換片機存在以下 不足驅(qū)動端片板直接將載玻片從玻片盒端出，同時利用玻片運動機構(gòu)進(jìn)行該端片板的水 平驅(qū)動，因此，運輸過程中，未對載玻片進(jìn)行夾持，極易造成載玻片跌落破損，影響鏡檢正常 進(jìn)行；另外，該機構(gòu)龐雜繁瑣，應(yīng)用了多個驅(qū)動電機，浪費能源的同時，還增大設(shè)備體積，安 裝不便利。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種顯微鏡載玻片自動供給裝置，其采用玻片 推送裝置、上下片裝置以及水平移動夾持裝置三者的協(xié)同工作自動完成標(biāo)本載玻片從盛裝 載玻片的片夾到顯微平臺工作區(qū)域的更換，有效地保證顯微鏡檢過程的延續(xù)性以及載玻片 傳送過程銜接，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，鏡檢精確度高，對于顯微鏡檢結(jié)果的準(zhǔn)確度具 有極大的保障。為實現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本發(fā)明將采取以下的技術(shù)方案一種顯微鏡載玻片自動供給裝置，包括機架、顯微平臺、采用輸送帶進(jìn)行片匣內(nèi)載 玻片運送的玻片推送裝置、夾持住載玻片在顯微平臺上進(jìn)行水平移動的玻片水平移動夾持裝置以及將載玻片在玻片推送裝置以及水平移動夾持裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送的玻片上下片裝 置，所述玻片推送裝置的出料口與玻片上下片裝置的進(jìn)料口相鄰接，而玻片上下片裝置的 出料口則與玻片水平移動夾持裝置相銜接，所述玻片推送裝置以及顯微平臺安裝在機架 上，而玻片上下片裝置則安裝在顯微平臺的側(cè)面，玻片水平移動夾持裝置安裝在顯微平臺 的臺面。所述片匣的兩端通過直線移動裝置與片匣支架連接，所述片匣的內(nèi)壁等間距地設(shè) 置有復(fù)數(shù)個玻片支撐臺，載玻片安置在玻片支撐臺上，且片匣上開設(shè)有出料口，所述玻片推 送裝置包括第一驅(qū)動電機、輸送帶、主動輥軸、從動輥軸以及推片器，所述第一驅(qū)動電機的 輸出軸與主動輥軸同軸連接，所述輸送帶包覆于主動輥軸和從動輥軸的外圍，所述第一驅(qū) 動電機、從動輥軸以及主動輥軸皆分別安裝在支座上，所述推片器的一端安裝在輸送帶上， 另一端則穿過片匣上設(shè)置的推料道放置，且輸送帶與玻片上下片裝置的進(jìn)料口相鄰接。所述玻片上下片裝置包括第二驅(qū)動電機、凸輪機構(gòu)、上下片連桿機構(gòu)以及表面夾 片機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)包括換片旋轉(zhuǎn)輪以及地圖固定凸輪，所述上下片連桿機構(gòu)包括彎臂 以及頂桿，而表面夾片機構(gòu)則包括固定夾板以及換片夾板，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與 換片旋轉(zhuǎn)輪連接，所述地圖固定凸輪與換片旋轉(zhuǎn)輪同軸連接，且地圖固定凸輪置于換片旋 轉(zhuǎn)輪的內(nèi)圓，所述彎臂的臂體通過固定軸定位安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪上，而固定夾板則固定地 安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪上，所述彎臂一端通過滑動輪與地圖固定凸輪滑動連接，另一端則與頂 桿的一端連接，所述頂桿的另一端則與換片夾板連接，且固定夾板和換片夾板之間設(shè)置有 第一夾片彈簧。所述換片夾板位于固定夾板的上方，所述頂桿穿過固定夾板后與換片夾板連接， 且換片夾板和固定夾板之間安裝有導(dǎo)向軸。所述玻片水平移動夾持裝置包括滑動塊、滑座以及側(cè)面夾片機構(gòu)，所述滑座通過 第一直線往復(fù)移動裝置與顯微平臺連接，所述滑動塊通過第二直線往復(fù)移動裝置與滑座連 接，所述側(cè)面夾片機構(gòu)包括動夾片器以及定夾片器，所述動夾片器安裝在滑動塊上，而定夾 片器則安裝在滑座上，所述滑座安置于顯微平臺上開設(shè)的滑槽內(nèi)，所述第一直線往復(fù)移動 裝置包括絲杠機構(gòu)，該絲杠機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、絲杠以及絲杠螺母，所述的第三驅(qū)動電 機固定安裝在顯微平臺上，絲杠通過軸承支撐在滑座上所開設(shè)的安裝槽內(nèi)，絲杠螺母則與 滑動塊固定連接，所述絲杠的一端與第三驅(qū)動電機輸出軸同軸連接，另一端則穿過安裝槽 的前槽壁后與絲杠螺母配合連接；所述第二直線往復(fù)移動裝置為二級彈性行程機構(gòu)，該二 級彈性行程機構(gòu)包括二級行程桿以及套接在二級行程桿上的夾片彈簧，所述二級行程桿的 一端與滑動塊固定連接，二級行程桿的另一端則穿過安裝槽的前槽壁后與置于安裝槽內(nèi)的 擋板連接，所述夾片彈簧的兩端壓設(shè)在擋板和安裝槽的前槽壁之間，另外，所述滑槽設(shè)置有 用于阻止滑座平移的止動器。所述止動器為止動塊，該止動塊安裝在與第三驅(qū)動電機相背的滑槽端部。所述動夾片器包括夾片安裝部、夾片以及將夾片安裝部以及夾片鉸接的阻尼軸， 所述阻尼軸包括軸體以及套接在軸體上的阻尼彈簧，該阻尼彈簧的兩端分別與夾片安裝部 以及夾片連接。根據(jù)以上的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)以下的有益效果1、本發(fā)明通過玻片推送裝置、玻片上下片裝置以及玻片水平移動夾持裝置的運作，實現(xiàn)載玻片的換片操作，玻片上下片裝置實現(xiàn)了載玻片在玻片推送裝置以及玻片水平 移動夾持裝置之間的轉(zhuǎn)移，有效地保證顯微鏡檢過程的延續(xù)性以及載玻片傳送過程銜接， 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，鏡檢精確度高，對于顯微鏡檢結(jié)果的準(zhǔn)確度具有極大的保障。2、本發(fā)明所述的玻片上下片裝置采用凸輪機構(gòu)以及上下片連桿機構(gòu)的組合，通過 對換片旋轉(zhuǎn)輪的動力驅(qū)動，帶動彎臂隨著換片旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，從而推動頂桿上下移動，即推動 換片夾板上下移動，實現(xiàn)對置于換片夾板和固定夾板之間載玻片的夾持；換片旋轉(zhuǎn)輪以及 地圖固定凸輪之間的配合曲線，限制了換片旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)角度，有效地控制了頂桿的往復(fù) 移動行程；本發(fā)明在換片夾板和固定夾板之間壓設(shè)第一夾片彈簧，以對換片夾板提供一彈 簧預(yù)緊力，克服換片夾板的自重以及凸輪機構(gòu)驅(qū)動上下片連桿機構(gòu)對該換片夾板產(chǎn)生的拉 力/推力，即對置于換片夾板和固定夾板之間的載玻片提供合適的夾持力，一方面保證載 玻片運送過程中不至脫落，另一方面保證該表面夾片機構(gòu)的夾持力不至于過大而將載玻片 夾碎。本發(fā)明采用凸輪機構(gòu)進(jìn)行換片夾板的往復(fù)運動控制，結(jié)構(gòu)緊湊，控制易行；另外，本發(fā) 明通過將表面夾片機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)輪上，則在旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)過程中，表面夾片機構(gòu)將分別處 于上水平位置以及下水平位置兩個工位，當(dāng)表面夾片機構(gòu)位于上水平位置時，可以進(jìn)行載 玻片從玻片水平移動夾持裝置以及玻片上下片裝置之間的轉(zhuǎn)移；當(dāng)表面夾片機構(gòu)位于下水 平位置時，可以進(jìn)行載玻片從玻片推送裝置以及玻片上下片裝置之間的轉(zhuǎn)移。3、本發(fā)明所述水平移動夾持裝置將側(cè)面夾片機構(gòu)的關(guān)閉/打開以及對側(cè)面夾片 機構(gòu)的水平移動進(jìn)行聯(lián)動設(shè)置，本發(fā)明所述的側(cè)面夾片機構(gòu)通過二級行程機構(gòu)進(jìn)行關(guān)閉/ 打開，即其采用絲杠機構(gòu)的往復(fù)直線移動以及彈簧回復(fù)力的協(xié)同作用來推動滑動塊在二級 行程滑道內(nèi)移動，以打開或者關(guān)閉側(cè)面夾片機構(gòu)，對應(yīng)地實現(xiàn)載玻片的脫片或者夾持操作， 另外，也利用該絲杠機構(gòu)的往復(fù)直線移動來推動滑座在顯微平臺上的水平移動，便于側(cè)面 夾片機構(gòu)進(jìn)行取片或者換片操作；另外，本發(fā)明在對滑動塊進(jìn)行驅(qū)動時，即帶動動夾片器 運動時，絲杠機構(gòu)的推力需要克服彈簧的阻力后才能作用到滑動塊上，因此，可以為置于動 夾片器和定夾片器之間的載玻片提供合適的夾持力，一方面保證載玻片運送過程中不至脫 落，另一方面保證該側(cè)面夾片機構(gòu)的夾持力不至于過大而將載玻片夾碎。由此可知，該機構(gòu) 巧妙地將絲杠機構(gòu)以及彈簧相結(jié)合，分別實現(xiàn)滑塊與滑座、滑座與顯微平臺兩者之間的水 平移動，以對載玻片進(jìn)行X方向定位，其結(jié)構(gòu)簡單，功能強大，節(jié)能環(huán)保。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；其中機架1顯微平臺2玻片上下片裝置3分光棱鏡50物鏡旋轉(zhuǎn)座51物鏡52 鏡筒6圖2是本發(fā)明玻片推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中支座71主動輥軸72輸送帶73推片板74載玻片81片匣82玻片支撐臺 83。圖3是本發(fā)明所述玻片上下片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；換片夾板31固定夾板32頂桿33地圖固定凸輪34換片旋轉(zhuǎn)輪35彎臂36固 定軸37彈簧38 ；圖4是本發(fā)明處于換片時所述玻片水平移動夾持裝置在顯微平臺上的工裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明處于顯微鏡檢時所述水平移動夾持裝置在顯微平臺上的工裝結(jié)構(gòu) 示意圖；圖6是圖4的后視圖；圖4至圖6中顯微平臺2透光孔21滑動塊41絲杠42動夾片器43 二級行程 桿44滑座45定夾片器46絲杠螺母47擋板48 ；圖7是圖6中顯微平臺的A向視圖；其中顯微平臺2止動塊22滑槽23安裝槽的前槽壁9絲杠通孔91 二級行程 桿通孔92。
具體實施例方式為了使公眾能充分了解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，將在下面結(jié)合附圖對本發(fā) 明的具體實施方式
詳細(xì)描述，但申請人對實施例的描述不是對技術(shù)方案的限制，任何依據(jù) 本發(fā)明構(gòu)思作形式而非實質(zhì)的變化都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1至7所示，本發(fā)明所述的顯微鏡載玻片自動供給裝置，包括機架1、顯微平臺 2、采用輸送帶73進(jìn)行片匣82內(nèi)載玻片81運送的玻片推送裝置、夾持住載玻片81在顯微 平臺2上進(jìn)行水平移動的玻片水平移動夾持裝置以及將載玻片81在玻片推送裝置以及水 平移動夾持裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送的玻片上下片裝置3，所述玻片推送裝置的出料口與玻片上 下片裝置3的進(jìn)料口相鄰接，而玻片上下片裝置3的出料口則與玻片水平移動夾持裝置相 銜接，所述玻片推送裝置以及顯微平臺2安裝在機架1上，而玻片上下片裝置3則安裝在顯 微平臺2的側(cè)面，玻片水平移動夾持裝置安裝在顯微平臺2的臺面。如圖2所示，本發(fā)明所述片匣82的兩端通過直線移動裝置與片匣82支架連接，該 直線移動裝置可以采用齒輪齒條機構(gòu)，也可以采用直線電機、絲杠42機構(gòu)等能夠?qū)崿F(xiàn)直線 移動的機構(gòu)，所述片匣82的內(nèi)壁等間距地設(shè)置有復(fù)數(shù)個玻片支撐臺83，該玻片支撐臺83由 相對地安裝在片匣82內(nèi)壁上的一組玻片支撐塊組成，則載玻片81的兩端安置在玻片支撐 臺83上，另外，為使得載玻片81安裝時方便、不易脫落，本發(fā)明將玻片支撐塊靠近端面的上 平面設(shè)置成半凹槽，因此，兩相對設(shè)置的玻片支撐塊即可組成凹槽狀，只是中間存在間隙。 片匣82上開設(shè)有出料口，所述玻片推送裝置包括第一驅(qū)動電機、輸送帶73、主動輥軸72、從 動輥軸以及推片器，該推片器為推片板74，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與主動輥軸72同軸 連接，所述輸送帶73包覆于主動輥軸72和從動輥軸的外圍，所述第一驅(qū)動電機、從動輥軸 以及主動輥軸72皆分別安裝在支座71上，所述推片器的一端安裝在輸送帶73上，另一端 則穿過片匣82上設(shè)置的推料道放置，且輸送帶73與玻片上下片裝置3的進(jìn)料口相鄰接。因 此，使用時，在直線移動裝置的驅(qū)動下，載玻片81隨著片匣82在片匣82支架上向下移動， 直到與穿過片匣82上所設(shè)置推料道放置的推片板74相觸，然后，在第一驅(qū)動電機的驅(qū)動 下，推片板74將載玻片81從片匣82出料口處運出，以推送到玻片上下片裝置3的進(jìn)料口。本發(fā)明中，所述片匣82與玻片推送裝置相鄰的端面敞口設(shè)置，則推料道即為與玻 片推送裝置相鄰的敞口端面，同時，所述片匣82位于輸送帶73輸送方向前端的端面也敞口 設(shè)置，則片匣82的出料口即為與輸送帶73輸送方向前端一致的敞口端面。如圖3所示，本發(fā)明所述的玻片上下片裝置3包括第二驅(qū)動電機、凸輪機構(gòu)、上下片連桿機構(gòu)以及表面夾片機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)包括換片旋轉(zhuǎn)輪35以及地圖固定凸輪34，所 述上下片連桿機構(gòu)包括彎臂36以及頂桿33，而表面夾片機構(gòu)則包括固定夾板32以及換片 夾板31，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與換片旋轉(zhuǎn)輪35連接，所述地圖固定凸輪34與換片 旋轉(zhuǎn)輪35同軸連接，且地圖固定凸輪34置于換片旋轉(zhuǎn)輪35的內(nèi)圓，所述彎臂36的臂體通 過固定軸37定位安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪35上，而固定夾板32則固定地安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪35 上，所述彎臂36 —端通過滑動輪與地圖固定凸輪34滑動連接，另一端則與頂桿33的一端 連接，所述頂桿33的另一端則與換片夾板31連接，且固定夾板32和換片夾板31之間設(shè)置 有第一夾片彈簧38。其中，所述換片夾板31位于固定夾板32的上方，所述頂桿33穿過固 定夾板32后與換片夾板31連接，且換片夾板31和固定夾板32之間安裝有導(dǎo)向軸。因此， 采用玻片上下片裝置3進(jìn)行載玻片81的運送時，表面夾片機構(gòu)的兩夾片板是夾持在載玻片 81的表面，故不易將載玻片81夾碎，另外，控制夾持力時，存在第一夾片彈簧38的緩沖作 用，進(jìn)一步保證載玻片81在運輸過程中的完好。 如圖4至7所示，本發(fā)明所述的所述玻片水平移動夾持裝置包括滑動塊41、滑座 45以及側(cè)面夾片機構(gòu)，所述滑座45通過第一直線往復(fù)移動裝置與顯微平臺2連接，所述滑 動塊41通過第二直線往復(fù)移動裝置與滑座45連接，所述側(cè)面夾片機構(gòu)包括動夾片器43以 及定夾片器46，所述動夾片器43安裝在滑動塊41上，而定夾片器46則安裝在滑座45上， 所述滑座45安置于顯微平臺2上開設(shè)的滑槽23內(nèi)，所述第一直線往復(fù)移動裝置包括絲杠 42機構(gòu)，該絲杠42機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、絲杠42以及絲杠螺母47，所述的第三驅(qū)動電機 固定安裝在顯微平臺2上，絲杠42通過軸承支撐在滑座45上所開設(shè)的安裝槽內(nèi)，絲杠螺母 47則與滑動塊41固定連接，所述絲杠42的一端與第三驅(qū)動電機輸出軸同軸連接，另一端 則穿過安裝槽的前槽壁9后與絲杠螺母47配合連接，本發(fā)明所指的安裝槽前槽壁是指與滑 動塊41相鄰的安裝槽槽壁；所述第二直線往復(fù)移動裝置為二級彈性行程機構(gòu)，該二級彈性 行程機構(gòu)包括二級行程桿44以及套接在二級行程桿44上的夾片彈簧38，所述二級行程桿 44的一端與滑動塊41固定連接，二級行程桿44的另一端則穿過安裝槽的前槽壁9后與置 于安裝槽內(nèi)的擋板48連接，所述夾片彈簧38的兩端壓設(shè)在擋板48和安裝槽的前槽壁9之 間，另外，所述滑槽23設(shè)置有用于阻止滑座45平移的止動器。該止動器為止動塊22，所述 止動塊22安裝在與第三驅(qū)動電機相背的滑槽23槽底端部，如圖7所示，止動塊22的外緣 線還與安裝槽前槽壁下外緣線相適配，則在工作過程中，安裝槽的前槽壁9可以順暢地穿 過止動塊22，不工作時，止動塊22與安裝槽前槽壁的配合可以對安裝槽內(nèi)部的機械結(jié)構(gòu)起 到良好的防塵等效果。所述動夾片器43包括夾片安裝部、夾片以及將夾片安裝部以及夾片 鉸接的阻尼軸，所述阻尼軸包括軸體以及套接在軸體上的阻尼彈簧38，該阻尼彈簧38的兩 端分別與夾片安裝部以及夾片連接。進(jìn)行水平移動時，該側(cè)面夾片機構(gòu)的兩夾片器分別壓 緊在載玻片81的側(cè)面，由于載玻片81比較薄，因此，本發(fā)明采用二級彈性行程機構(gòu)進(jìn)行該 側(cè)面夾片機構(gòu)的打開以及閉合，同時在第二夾片彈簧38的緩沖作用下，有效地保證夾片時 夾持力的控制，避免將載玻片81夾碎。工作時，開啟第三驅(qū)動電機，第三驅(qū)動電機驅(qū)動絲杠 42旋轉(zhuǎn)，由于絲杠螺母47與滑動塊41固定連接，而滑動塊41與滑座45之間通過二級彈性 行程機構(gòu)連接成一體，因此，絲杠螺母47帶動滑座45、滑動塊41 一起在滑槽23內(nèi)移動，即 帶動側(cè)面夾片機構(gòu)夾緊置于其間的載玻片81在顯微平臺2上進(jìn)行水平移動，直到抵達(dá)止動 板時，滑座45停止移動；然后，絲杠42在第三驅(qū)動電機的帶動下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，由于滑座45不能向前平移，即滑座45因止動塊22而被單向止動，因此，絲杠42的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，促使絲杠螺 母47帶動滑動塊41的平移的動力克服了彈簧38的回復(fù)力，進(jìn)而通過二級行程桿44推動滑 動塊41平移，使得動夾片器43背向定夾片器46移動，打開二級行程，松開側(cè)面夾片機構(gòu)， 釋放置于動夾片器43與定夾片器46之間的已經(jīng)過鏡檢的載玻片81。然后，將新的載玻片 81置于動夾片器43與定夾片器46之間，接著第三驅(qū)動電機驅(qū)動絲杠42進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，在 彈簧38回復(fù)力的作用下，動夾片器43迅速向定夾片器46移動，當(dāng)完全收回二級行程時，夾 片機構(gòu)將該新的載玻片81夾緊，且止動板對滑座45的止動作用消除，絲杠42的繼續(xù)反向 旋轉(zhuǎn)，在絲杠螺母47的固定作用下，促使滑座45-滑動塊41 一起向顯微平臺2的工作區(qū)域 平移。本發(fā)明的工作原理如下啟動第二驅(qū)動電機，換片夾板31以及固定夾板32皆處于換片旋轉(zhuǎn)輪35的下水平 位置，通過輸送帶73傳送過來的載玻片81在輸送帶73上推片板74的推力作用下，轉(zhuǎn)移到 換片夾板31上，第二驅(qū)動電機驅(qū)動換片旋轉(zhuǎn)輪35逆時針旋轉(zhuǎn)，彎臂36帶動頂桿33向上移 動，以拉動換片夾板31向固定夾板32移動，即促使夾片機構(gòu)夾緊置于其上的載玻片81 ；換 片旋轉(zhuǎn)輪35繼續(xù)進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn)，直到換片夾板31處于上水平位置時，彎臂36將帶動頂 桿33向上移動，以推動換片夾板31背向固定夾板32移動，置于固定夾板32上的載玻片81 不再受到夾持力的約束，水平移動夾持裝置將該載玻片81夾持住運送到顯微平臺2的工作 區(qū)域，完成載玻片81的一次上片操作，同時，水平移動夾持裝置將已經(jīng)過顯微鏡檢的載玻 片81運送到夾片底板上，換片旋轉(zhuǎn)輪35繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動換片夾板31向固定底板運動，以夾 緊置于其間的載玻片81，當(dāng)換片旋轉(zhuǎn)輪35旋轉(zhuǎn)逆時針旋轉(zhuǎn)180度后，彎臂36將帶動頂桿 33向上移動，以推動換片夾板31背向固定夾板32移動，置于固定夾板32上的載玻片81不 再受到夾持力的約束，在重力作用下向下方脫出，完成載玻片81的一次下片操作，此時也 就完成載玻片81的一次上下片操作，可以開始下一片載玻片81的夾持運送。由此可知，本 發(fā)明在換片夾板31和固定夾板32之間壓設(shè)彈簧38，以對換片夾板31提供一彈簧38預(yù)緊 力，克服換片夾板31的自重以及凸輪機構(gòu)驅(qū)動上下片連桿機構(gòu)對該換片夾板31產(chǎn)生的拉 力/推力，即對置于換片夾板31和固定夾板32之間的載玻片81提供合適的夾持力，一方 面保證載玻片81運送過程中不至脫落，另一方面保證該夾片機構(gòu)的夾持力不至于過大而 將載玻片81夾碎。本發(fā)明采用凸輪機構(gòu)進(jìn)行換片夾板31的往復(fù)運動控制，結(jié)構(gòu)緊湊，控制 易行。
權(quán)利要求
1.一種顯微鏡載玻片自動供給裝置，其特征在于，包括機架、顯微平臺、采用輸送帶進(jìn) 行片匣內(nèi)載玻片運送的玻片推送裝置、夾持住載玻片在顯微平臺上進(jìn)行水平移動的玻片水 平移動夾持裝置以及將載玻片在玻片推送裝置以及水平移動夾持裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)送的玻 片上下片裝置，所述玻片推送裝置的出料口與玻片上下片裝置的進(jìn)料口相鄰接，而玻片上 下片裝置的出料口則與玻片水平移動夾持裝置相銜接，所述玻片推送裝置以及顯微平臺安 裝在機架上，而玻片上下片裝置則安裝在顯微平臺的側(cè)面，玻片水平移動夾持裝置安裝在 顯微平臺的臺面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述顯微鏡載玻片自動供給裝置，其特征在于，所述片匣的兩端通 過直線移動裝置與片匣支架連接，所述片匣的內(nèi)壁等間距地設(shè)置有復(fù)數(shù)個玻片支撐臺，載 玻片安置在玻片支撐臺上，且片匣上開設(shè)有出料口，所述玻片推送裝置包括第一驅(qū)動電機、 輸送帶、主動輥軸、從動輥軸以及推片器，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與主動輥軸同軸連 接，所述輸送帶包覆于主動輥軸和從動輥軸的外圍，所述第一驅(qū)動電機、從動輥軸以及主動 輥軸皆分別安裝在支座上，所述推片器的一端安裝在輸送帶上，另一端則穿過片匣上設(shè)置 的推料道放置，且輸送帶與玻片上下片裝置的進(jìn)料口相鄰接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述顯微鏡載玻片自動供給裝置，其特征在于，所述玻片上下片裝 置包括第二驅(qū)動電機、凸輪機構(gòu)、上下片連桿機構(gòu)以及表面夾片機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)包括換 片旋轉(zhuǎn)輪以及地圖固定凸輪，所述上下片連桿機構(gòu)包括彎臂以及頂桿，而表面夾片機構(gòu)則 包括固定夾板以及換片夾板，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與換片旋轉(zhuǎn)輪連接，所述地圖固 定凸輪與換片旋轉(zhuǎn)輪同軸連接，且地圖固定凸輪置于換片旋轉(zhuǎn)輪的內(nèi)圓，所述彎臂的臂體 通過固定軸定位安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪上，而固定夾板則固定地安裝在換片旋轉(zhuǎn)輪上，所述彎 臂一端通過滑動輪與地圖固定凸輪滑動連接，另一端則與頂桿的一端連接，所述頂桿的另 一端則與換片夾板連接，且固定夾板和換片夾板之間設(shè)置有第一夾片彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述顯微鏡載玻片自動供給裝置，其特征在于，所述換片夾板位于 固定夾板的上方，所述頂桿穿過固定夾板后與換片夾板連接，且換片夾板和固定夾板之間 安裝有導(dǎo)向軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述顯微鏡載玻片自動供給裝置，其特征在于，所述玻片水平移動 夾持裝置包括滑動塊、滑座以及側(cè)面夾片機構(gòu)，所述滑座通過第一直線往復(fù)移動裝置與顯 微平臺連接，所述滑動塊通過第二直線往復(fù)移動裝置與滑座連接，所述側(cè)面夾片機構(gòu)包括 動夾片器以及定夾片器，所述動夾片器安裝在滑動塊上，而定夾片器則安裝在滑座上，所述 滑座安置于顯微平臺上開設(shè)的滑槽內(nèi)，所述第一直線往復(fù)移動裝置包括絲杠機構(gòu)，該絲杠 機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、絲杠以及絲杠螺母，所述的第三驅(qū)動電機固定安裝在顯微平臺上， 絲杠通過軸承支撐在滑座上所開設(shè)的安裝槽內(nèi)，絲杠螺母則與滑動塊固定連接，所述絲杠 的一端與第三驅(qū)動電機輸出軸同軸連接，另一端則穿過安裝槽的前槽壁后與絲杠螺母配合 連接；所述第二直線往復(fù)移動裝置為二級彈性行程機構(gòu)，該二級彈性行程機構(gòu)包括二級行 程桿以及套接在二級行程桿上的夾片彈簧，所述二級行程桿的一端與滑動塊固定連接，二 級行程桿的另一端則穿過安裝槽的前槽壁后與置于安裝槽內(nèi)的擋板連接，所述夾片彈簧的 兩端壓設(shè)在擋板和安裝槽的前槽壁之間，另外，所述滑槽設(shè)置有用于阻止滑座平移的止動器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述顯微鏡載玻片自動供給裝置，其特征在于，所述止動器為止動塊，該止動塊安裝在與第三驅(qū)動電機相背的滑槽端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述顯微鏡載玻片自動供給裝置，其特征在于，所述動夾片器包 括夾片安裝部、夾片以及將夾片安裝部以及夾片鉸接的阻尼軸，所述阻尼軸包括軸體以及 套接在軸體上的阻尼彈簧，該阻尼彈簧的兩端分別與夾片安裝部以及夾片連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種顯微鏡載玻片自動供給裝置，包括機架、顯微平臺、采用輸送帶進(jìn)行片匣內(nèi)載玻片運送的玻片推送裝置、夾持住載玻片在顯微平臺上進(jìn)行平移的玻片水平移動夾持裝置及將載玻片在玻片推送裝置與水平移動夾持裝置間進(jìn)行轉(zhuǎn)送的玻片上下片裝置，玻片推送裝置出料口與玻片上下片裝置進(jìn)料口相鄰接，而玻片上下片裝置出料口則與玻片水平移動夾持裝置相銜接，玻片推送裝置以及顯微平臺安裝在機架上，而玻片上下片裝置則安裝在顯微平臺的側(cè)面，玻片水平移動夾持裝置安裝在顯微平臺的臺面。故本發(fā)明有效地保證顯微鏡檢過程的延續(xù)性以及載玻片傳送過程銜接，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，鏡檢精確度高，對于顯微鏡檢結(jié)果的準(zhǔn)確度具有極大的保障。
文檔編號G02B21/34GK102122065SQ201110071788
公開日2011年7月13日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者姚斌 申請人:姚斌