專利名稱：載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于顯微鏡的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置。
背景技術(shù)：
光學(xué)顯微鏡作為一種探索微觀世界強(qiáng)有力的工具，已被廣泛地應(yīng)用于各項(xiàng)醫(yī)療診斷和科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究中.近年來，隨著科技進(jìn)步及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，臨床實(shí)驗(yàn)室的血液檢測(cè)大量引進(jìn)了一些自動(dòng)化儀器，實(shí)現(xiàn)顯微鏡聯(lián)機(jī)控制、顯微圖像的自動(dòng)獲取保存和計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)，已成為顯微鏡自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì)。與此同時(shí)， 隨著各項(xiàng)醫(yī)療普查的廣泛開展和科學(xué)研究的不斷深入，待分析的樣品涂片數(shù)量也大幅度增加。以血液涂片鏡檢為例，平均每臺(tái)顯微鏡每年的鏡檢涂片數(shù)目達(dá)到上萬片，基于此，完全手動(dòng)的載玻片裝載，取片等流程將耗費(fèi)大量的鏡檢時(shí)間，而且也不符合現(xiàn)有的自動(dòng)化儀器的發(fā)展趨勢(shì)。本專利所述自動(dòng)化的載玻片裝載傳送裝置，設(shè)計(jì)了自動(dòng)化的推送片結(jié)構(gòu)和與之配套的載物臺(tái)結(jié)構(gòu)，滿足了現(xiàn)有的自動(dòng)化血液分析儀的需求，能夠?qū)崿F(xiàn)將載玻片自動(dòng)化并且精確地放入指定待檢測(cè)區(qū)域，以及當(dāng)鏡檢結(jié)束后自動(dòng)將載玻片送出的功能，實(shí)現(xiàn)了在進(jìn)行涂片分析處理時(shí)的無人值守的功能，這樣也為醫(yī)護(hù)人員節(jié)約了時(shí)間，也使得臨床標(biāo)本的處理更加簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確，有效減輕了檢驗(yàn)人員的工作量，提高了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種載玻片的自動(dòng)化傳送裝載裝置，通過控制傳動(dòng)裝置將載玻片準(zhǔn)確的送入配套載物臺(tái)上的樣品待檢測(cè)區(qū)域，并在接收到檢測(cè)結(jié)束的信號(hào)后，將載玻片自動(dòng)取出。本發(fā)明提供的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置，包括送片結(jié)構(gòu)、推片結(jié)構(gòu)、載物臺(tái)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述送片結(jié)構(gòu)包括用于放置并傳送載玻片的玻片托架和能夠使該玻片托架沿Y方向運(yùn)動(dòng)的托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述推片結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂和能夠使該機(jī)械臂沿X方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述X方向和Y方向?yàn)閮蓚€(gè)相互垂直的直線方向，所述機(jī)械臂上連接有用于推動(dòng)載玻片沿X方向運(yùn)動(dòng)的第一推件和第二推件，所述第一推件和第二推件之間為能夠容納載玻片的空間，該空間能夠隨所述機(jī)械臂沿X方向運(yùn)動(dòng)至能夠直接接納所述玻片托架沿Y方向傳送的載玻片的接片位置；所述載物臺(tái)上具有能夠使載玻片通過所述第一推件的推動(dòng)從所述玻片托架上滑向該載物臺(tái)的鏡檢區(qū)域的滑道(相應(yīng)地，載玻片也能夠在第二推件的推動(dòng)下，通過該滑道從所述載物臺(tái)的鏡檢區(qū)域滑到所述玻片托架上)；所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)而控制所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。所述第一推件和第二推件可以為片狀或塊狀等形狀，所述第一推件和第二推件的設(shè)置只要能夠滿足推動(dòng)載玻片進(jìn)行滑動(dòng)的目的即可。較佳地，所述第一推件和第二推件與所述機(jī)械臂形成拱形結(jié)構(gòu)，能夠使送片的玻片托架前端不受阻礙，便于托送片的順利配合。
較佳地，所述載物臺(tái)的鏡檢區(qū)域具有載玻片固定結(jié)構(gòu)，該載玻片固定結(jié)構(gòu)只要有利于載玻片的推入和推出并能夠起到固定作用即可。例如，該載玻片固定結(jié)構(gòu)包括玻片壓板、板簧和卡板，所述板簧固定在所述載物臺(tái)上，所述卡板連接所述板簧，所述卡板和所述玻片壓板之間構(gòu)成能夠接納并固定所推入的載玻片的固片空間。較佳地，所述卡板固定載玻片的部位具有便于推入載玻片的外凸弧度。較佳地，所述滑道和所述玻片托架為槽型，所述滑道的滑行面能夠隨載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)至與所述玻片托架的玻片托面位于同一平面的位置。這樣有利于載玻片在所述第一推件或所述第二推件的推動(dòng)下，在所述載物臺(tái)與所述玻片托架之間滑動(dòng)。較佳地，所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)包括Y方向?qū)к?、Y方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)和托架致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)同步帶輪和帶動(dòng)所述玻片托架運(yùn)動(dòng)的同步帶。所述玻片托架可以與所述同步帶連接從而實(shí)現(xiàn)Y方向運(yùn)動(dòng)，例如，所述玻片托架通過同步齒形塊與所述同步帶固定連接。類似地，所述機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)可以包括X方向?qū)к?、X方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)同步帶輪和帶動(dòng)所述機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的同步帶。所述托架致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述機(jī)械臂致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)都可以為五相電機(jī)。所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以包括控制所述玻片托架運(yùn)動(dòng)位置的玻片托架限位觸片和玻片托架限位電路板，以及控制所述機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)位置的機(jī)械臂限位觸片和機(jī)械臂限位電路板。所述載物臺(tái)還可以連接有載物臺(tái)升降結(jié)構(gòu)，可以通過所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接并控制所述載物臺(tái)升降結(jié)構(gòu)。較佳地，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有能夠控制所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述載物臺(tái)升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行銜接動(dòng)作的光電信號(hào)控制單元。可以利用上述任一種載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置來裝配能夠自動(dòng)化傳送載玻片的顯微鏡。本發(fā)明提供的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置能平穩(wěn)高效地完成自動(dòng)裝載和取回載玻片的動(dòng)作。
圖1為本發(fā)明的一種載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置的立體圖2為圖1所示的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置的送片結(jié)構(gòu)的立體圖； 圖3為圖1所示的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置的推片結(jié)構(gòu)的立體圖； 圖4為圖3所示的推片結(jié)構(gòu)的第一推件、第二推件和機(jī)械臂的另一視角的立體圖； 圖5為圖1所示的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置的載物臺(tái)的平面圖。附圖標(biāo)記指代如下
1-玻片托架、2-機(jī)械臂、3-第一推件、4-第二推件、5-滑道、6-玻片壓板、7-板簧、8-卡板、9-Y方向?qū)к墶O-Y方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)、11-托架致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、12-X方向?qū)к墶?3-X 方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)、14-機(jī)械臂致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、15-玻片托架限位觸片、16-玻片托架限位電路板、17-機(jī)械臂限位觸片、18-機(jī)械臂限位電路板、19-同步齒形塊、20-載玻片。
具體實(shí)施例方式該載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置包括送片結(jié)構(gòu)、推片結(jié)構(gòu)、載物臺(tái)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)， 如圖1和2所示，所述送片結(jié)構(gòu)包括用于放置并傳送載玻片的玻片托架1和能夠使該玻片托架沿Y方向運(yùn)動(dòng)的托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)包括Y方向?qū)к?、Y方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)10和托架致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，Y方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)10包括兩個(gè)同步帶輪和帶動(dòng)所述玻片托架1運(yùn)動(dòng)的同步帶。所述玻片托架通過同步齒形塊19與所述同步帶固定連接。如圖1和3所示，所述推片結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂2和能夠使該機(jī)械臂2沿X方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)，與所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)果類似，所述機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)包括X方向?qū)к?2、X方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)13和機(jī)械臂致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，X方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)13包括兩個(gè)同步帶輪和帶動(dòng)所述機(jī)械臂2運(yùn)動(dòng)的同步帶。所述X方向和Y方向?yàn)閮蓚€(gè)相互垂直的直線方向。如圖1、3和4所示，所述機(jī)械臂2上連接有用于推動(dòng)載玻片沿X方向運(yùn)動(dòng)的第一推件3和第二推件4，所述第一推件和第二推件之間為能夠容納載玻片的空間，該空間能夠隨所述機(jī)械臂2沿X方向運(yùn)動(dòng)至能夠直接接納所述玻片托架1沿Y方向傳送的載玻片的接片位置。如圖4所示，所述第一推件3和第二推件4與所述機(jī)械臂2形成拱形結(jié)構(gòu)，該拱形結(jié)構(gòu)能夠使送片的玻片托架1前端不受阻礙，便于托送片的順利配合。如圖1和5所示，所述載物臺(tái)上具有能夠使載玻片通過所述第一推件3的推動(dòng)從所述玻片托架1上滑向該載物臺(tái)的鏡檢區(qū)域的滑道5，相應(yīng)地，載玻片也能夠在第二推件4 的推動(dòng)下，通過該滑道5從所述載物臺(tái)的鏡檢區(qū)域滑到所述玻片托架1上。所述載物臺(tái)的鏡檢區(qū)域具有載玻片固定結(jié)構(gòu)，該載玻片固定結(jié)構(gòu)包括玻片壓板6、板簧7和卡板8，所述板簧7固定在所述載物臺(tái)上，所述卡板8連接所述板簧7，所述卡板8和所述玻片壓板6之間構(gòu)成能夠接納并固定所推入的載玻片的固片空間。所述卡板8固定載玻片的部位具有便于推入載玻片的外凸弧度，較之平直設(shè)計(jì)，能夠減小摩擦，便于玻片沿滑道5順利的推入并得到緊固。如圖1、2和5所示，所述滑道5和所述玻片托架1為槽型，所述滑道5的滑行面能夠隨載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)至與所述玻片托架1的玻片托面位于同一平面的位置。這樣有利于載玻片在所述第一推件或所述第二推件的推動(dòng)下，在所述載物臺(tái)與所述玻片托架之間滑動(dòng)。如圖2和3所示，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制所述玻片托架1運(yùn)動(dòng)位置的玻片托架限位觸片15和玻片托架限位電路板16，以及控制所述機(jī)械臂2運(yùn)動(dòng)位置的機(jī)械臂限位觸片17和機(jī)械臂限位電路板18。所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)按照常規(guī)方式進(jìn)行更具體的設(shè)置的設(shè)置即可，圖中未全部表示。所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)而控制所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。所述載物臺(tái)連接有載物臺(tái)升降結(jié)構(gòu)，通過所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接并控制所述載物臺(tái)升降結(jié)構(gòu)。所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有能夠控制所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述載物臺(tái)升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行銜接動(dòng)作的光電信號(hào)控制單元。下面結(jié)合以上結(jié)構(gòu)描述對(duì)該載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置的使用方法進(jìn)行說明。操作開始，該裝置彈出玻片托架1，此時(shí)機(jī)械臂2處于右側(cè)的初始位置等待將載玻片20送入載物臺(tái)。將載玻片20 (血液涂片)放入彈出的玻片托架1中，按鍵后，送片驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，玻片托架1沿Y方向移動(dòng)，當(dāng)隨玻片托架1 一同移動(dòng)的限位開關(guān)觸片觸發(fā)玻片托架限位觸片15后，托架致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止驅(qū)動(dòng)，此時(shí)載玻片20、載物臺(tái)上的滑道5和機(jī)械臂2在Y方向上處于同一位置。此時(shí)機(jī)械臂2沿X方向?qū)к?0向載物臺(tái)方向移動(dòng)，機(jī)械臂2右端伸出的第一推件3推動(dòng)載玻片20向左移動(dòng)，通過滑道5進(jìn)入載物臺(tái)的鏡檢區(qū)域， 過程中收到卡板8的壓緊作用。移動(dòng)過程中當(dāng)機(jī)械臂2 —同移動(dòng)的限位開關(guān)觸片觸發(fā)機(jī)械臂限位觸片17后，機(jī)械臂致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14停止驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，載玻片20處于鏡檢區(qū)域，受到XYZ三個(gè)方向的約束，不能自由移動(dòng)。 載物臺(tái)下降，進(jìn)行圖片處理，此時(shí)機(jī)械臂2在此位置等候，當(dāng)完成對(duì)載玻片20上的血液樣品的分析處理后，載物臺(tái)上升至指定位置，機(jī)械臂致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14獲得控制信號(hào)，機(jī)械臂2沿X反方向運(yùn)動(dòng)，第二推件4推動(dòng)載玻片20運(yùn)動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)光電傳感器信號(hào)， 當(dāng)樣品載玻片運(yùn)動(dòng)到玻片托架1上時(shí)，檢測(cè)到光電傳感器信號(hào)，機(jī)械臂2停止運(yùn)動(dòng)。然后托架致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)玻片托架沿Y方向?qū)к?反方向運(yùn)動(dòng)，將載玻片20送出，完成整個(gè)送片裝載過程。整個(gè)過程的位置定位和運(yùn)動(dòng)起止是由包括玻片托架限位觸片15、玻片托架限位電路板16、機(jī)械臂限位觸片17、機(jī)械臂限位電路板18和光電信號(hào)控制單元的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)完成的。
權(quán)利要求
1.載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置，其特征在于，包括送片結(jié)構(gòu)、推片結(jié)構(gòu)、載物臺(tái)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述送片結(jié)構(gòu)包括用于放置并傳送載玻片的玻片托架(1)和能夠使該玻片托架沿Y方向運(yùn)動(dòng)的托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述推片結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂(2)和能夠使該機(jī)械臂 (2)沿X方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述X方向和Y方向?yàn)閮蓚€(gè)相互垂直的直線方向，所述機(jī)械臂( 上連接有用于推動(dòng)載玻片沿X方向運(yùn)動(dòng)的第一推件C3)和第二推件，所述第一推件和第二推件之間為能夠容納載玻片的空間，該空間能夠隨所述機(jī)械臂(2)沿X方向運(yùn)動(dòng)至能夠直接接納所述玻片托架(1)沿Y方向傳送的載玻片的接片位置；所述載物臺(tái)上具有能夠使載玻片通過所述第一推件C3)的推動(dòng)從所述玻片托架(1)上滑向該載物臺(tái)的鏡檢區(qū)域的滑道(5)；所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)而控制所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置，其特征在于，所述載物臺(tái)的鏡檢區(qū)域具有載玻片固定結(jié)構(gòu)，該載玻片固定結(jié)構(gòu)包括玻片壓板(6)、板簧(7)和卡板(8)，所述板簧(7)固定在所述載物臺(tái)上，所述卡板(8)連接所述板簧(7)，所述卡板(8)和所述玻片壓板(6)之間構(gòu)成能夠接納并固定所推入的載玻片的固片空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置，其特征在于，所述卡板(8)固定載玻片的部位具有便于推入載玻片的外凸弧度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置，其特征在于，所述滑道(5)和所述玻片托架(1)為槽型，所述滑道( 的滑行面能夠隨載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)至與所述玻片托架(1) 的玻片托面位于同一平面的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置，其特征在于，所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)包括Y方向?qū)к?9)、Y方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)(10)和托架致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，Υ方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)(10)包括兩個(gè)同步帶輪和帶動(dòng)所述玻片托架(1)運(yùn)動(dòng)的同步帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)包括X方向?qū)к?12)、χ方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)(13)和機(jī)械臂致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，Χ方向致動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)(13)包括兩個(gè)同步帶輪和帶動(dòng)所述機(jī)械臂(2)運(yùn)動(dòng)的同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制所述玻片托架(1)運(yùn)動(dòng)位置的玻片托架限位觸片(1 和玻片托架限位電路板(16)，以及控制所述機(jī)械臂(2)運(yùn)動(dòng)位置的機(jī)械臂限位觸片(17)和機(jī)械臂限位電路板 (18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置，其特征在于，所述載物臺(tái)還連接有載物臺(tái)升降結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接并控制所述載物臺(tái)升降結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有能夠控制所述托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述載物臺(tái)升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行銜接動(dòng)作的光電信號(hào)控制單元。
10.一種顯微鏡，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求廣9任一項(xiàng)所述的載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置，其包括送片結(jié)構(gòu)、推片結(jié)構(gòu)、載物臺(tái)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述送片結(jié)構(gòu)包括玻片托架(1)和能夠使該玻片托架沿Y方向運(yùn)動(dòng)的托架致動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述推片結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂(2)和能夠使該機(jī)械臂(2)沿X方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂致動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂(2)上連接有用于推動(dòng)載玻片沿X方向運(yùn)動(dòng)的第一推件(3)和第二推件(4)，第一推件和第二推件之間為能夠容納載玻片的空間；所述載物臺(tái)上具有能夠使載玻片通過第一推件(3)的推動(dòng)從所述玻片托架(1)上滑向該載物臺(tái)的鏡檢區(qū)域的滑道(5)?？梢岳蒙鲜鋈我环N載玻片自動(dòng)化傳送裝載裝置來裝配能夠自動(dòng)化傳送載玻片的顯微鏡。該裝置可以用做顯微鏡的載玻片傳送裝置，能平穩(wěn)高效地完成自動(dòng)裝載和取回載玻片的動(dòng)作。
文檔編號(hào)G02B21/26GK102279462SQ201010195858
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者孫明磊, 宗光華, 畢樹生, 王建中, 陳連生 申請(qǐng)人:北京賽爾蒂扶科技發(fā)展有限公司