專利名稱:驅(qū)動(dòng)單元和具備該驅(qū)動(dòng)單元的光拾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種具有彎曲位移(bending displacement)部的驅(qū)動(dòng)單元、以 及具備該驅(qū)動(dòng)單元的光拾取裝置,該彎曲位移部的一端被固定,其另一端通過(guò) 電控制發(fā)生彎曲位移。
背景技術(shù):
目前,在對(duì)BD (Blu-ray Disc:采用藍(lán)色激光技術(shù)的光盤)等光記錄介質(zhì) 進(jìn)行光學(xué)信息的記錄、重放的光記錄重放裝置中,設(shè)置有能夠?qū)す馐鴴哌^(guò)光 記錄介質(zhì)的記錄面時(shí)所發(fā)生的球面像差進(jìn)行校正的光學(xué)頭。關(guān)于上述現(xiàn)有技 術(shù),例如在專利文獻(xiàn)l (日本國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)特開(kāi)2003-45068號(hào)公報(bào);2003年2 月14日公開(kāi))中有揭示。
在使用上述光學(xué)頭的球面像差校正技術(shù)中,其諸特征性結(jié)構(gòu)的核心在于具 有能夠沿光軸進(jìn)行移動(dòng)的中繼透鏡組。以下具體說(shuō)明該中繼透鏡組的驅(qū)動(dòng)。艮口, 該中繼透鏡組由透鏡保持器所保持,上述透鏡保持器與傳送螺桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作相 聯(lián)動(dòng)并沿著導(dǎo)引軌道進(jìn)行驅(qū)動(dòng),其中,上述傳送螺桿與步進(jìn)馬達(dá)相連接。
另外,關(guān)于此光學(xué)領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)技術(shù),在專利文獻(xiàn)2 (日本國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi) 特開(kāi)平4-69070號(hào)公報(bào);1992年3月4日公開(kāi))中揭示了一種驅(qū)動(dòng)單元。
專利文獻(xiàn)2的發(fā)明涉及一種具備壓電元件和驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的驅(qū)動(dòng)單元, 該壓電元件能夠在鏡筒的驅(qū)動(dòng)方向(光軸方向)上進(jìn)行伸縮,該驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換 部與該壓電元件的一端相連接。圖10是上述專利文獻(xiàn)2中所揭示的驅(qū)動(dòng)單元的 結(jié)構(gòu)圖。如圖10所示,專利文獻(xiàn)2的驅(qū)動(dòng)單元具有壓電元件301、棒狀的驅(qū)動(dòng)方 向轉(zhuǎn)換部302、鏡筒(被驅(qū)動(dòng)體)304、透鏡3011、 CCD等攝像元件3012、以及 電路基板3013,該些部件被收納于筐體306中。驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部302的一端與壓 電元件301相連接,鏡筒(被驅(qū)動(dòng)體)304與驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部302摩擦卡合。另 外,鏡筒304中嵌入有透鏡3011,鏡筒304的下方配置有攝像元件3012。攝像元 件3012通過(guò)焊接等被固定于電路基板3013上。根據(jù)專利文獻(xiàn)2,由于驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部302與鏡筒(被驅(qū)動(dòng)體)304摩擦卡合,所以,當(dāng)與驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部302 相連接的壓電元件301沿著光軸方向進(jìn)行伸縮時(shí),驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部302與鏡筒 304之間便產(chǎn)生摩擦力,鏡筒304借助于該摩擦力而沿著光軸方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
在圖10所示的驅(qū)動(dòng)單元中,由于壓電元件301在箭頭方向上伸縮,所以, 驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部302沿光軸方向被驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果,與驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部302摩擦卡 合的鏡筒304沿著光軸方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
然而,上述現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問(wèn)題。
在上述專利文獻(xiàn)l所揭示的現(xiàn)有技術(shù)中,很難在維持高級(jí)別的中繼透鏡組
校正功能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝置的薄小化。其理由在于,若為了實(shí)現(xiàn)裝置的薄小化而
縮短傳送螺桿的長(zhǎng)度時(shí),便會(huì)導(dǎo)致上述中繼透鏡組的校正范圍縮小。換而言之,
在現(xiàn)有技術(shù)中,中繼透鏡組的校正功能最終由傳送螺桿的長(zhǎng)度所限定,所以很
難實(shí)現(xiàn)光學(xué)頭裝置的薄小化。
另外,在上述專利文獻(xiàn)2所揭示的現(xiàn)有技術(shù)中,壓電元件301的伸縮方向與
鏡筒304的驅(qū)動(dòng)方向相一致,所以很難實(shí)現(xiàn)薄小化。此外,要實(shí)現(xiàn)小型化就必 須縮小由壓電元件301以及驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部302所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)單元。但若縮小壓 電元件301,便會(huì)導(dǎo)致壓電元件的位移量、推力的減小,驅(qū)動(dòng)速度也會(huì)降低。 另外,若縮小驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部302,便會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)沖程的減小。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而進(jìn)行幵發(fā)的,目的在于提供一種既能夠?qū)崿F(xiàn)薄小化 又能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)沖程驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。
為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元具有用以驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu), 其特征在于,上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有彎曲位移部,其一端固定,另一端通過(guò)電控 制發(fā)生彎曲位移;驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部,將上述彎曲位移部的彎曲位移的方向轉(zhuǎn)換 成驅(qū)動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)方向,該驅(qū)動(dòng)方向與上述彎曲位移的方向正交;接 觸部,與上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部摩擦卡合以驅(qū)動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體;預(yù)壓部,被安裝 在上述被驅(qū)動(dòng)體上,用于朝上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部預(yù)壓上述接觸部。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),當(dāng)通過(guò)電控制來(lái)激起上述彎曲位移部的彎曲位移時(shí),連接 于彎曲位移部的驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部也發(fā)生彎曲,從而發(fā)生扭轉(zhuǎn)或曲折等形狀位 移。上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部發(fā)生了扭轉(zhuǎn)或曲折等形狀位移后,因形狀 原而致使其沿著與上述彎曲位移方向正交的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的上述 形狀復(fù)原運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)接觸部被傳遞至被驅(qū)動(dòng)體,然后被驅(qū)動(dòng)體沿 著不同于上述彎曲位移方向的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。g卩,上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部將彎曲 位移部的彎曲位移所發(fā)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞給被驅(qū)動(dòng)體,同時(shí)發(fā)揮了作為驅(qū)動(dòng)方向 轉(zhuǎn)換裝置的作用。
在現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)單元中,由于作為驅(qū)動(dòng)源的壓電元件的伸縮方向與被驅(qū)動(dòng)體 的驅(qū)動(dòng)方向相同,所以,在決定驅(qū)動(dòng)單元的、在驅(qū)動(dòng)方向上的尺寸時(shí),需要綜 合考慮被驅(qū)動(dòng)體在驅(qū)動(dòng)方向上的尺寸以及壓電元件在驅(qū)動(dòng)方向上的尺寸。因 此,現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)單元很難實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的薄小化。即使實(shí)現(xiàn)了薄小化,壓電元 件的位移量以及推力也會(huì)減小,驅(qū)動(dòng)速度也會(huì)降低,或驅(qū)動(dòng)沖程發(fā)生減少等, 所以無(wú)法避免驅(qū)動(dòng)性能的下降。
然而,根據(jù)本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)卻不會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)上述問(wèn)題。s卩,根據(jù)本發(fā)明, 由于彎曲位移部的彎曲位移而發(fā)生的驅(qū)動(dòng)力的方向被驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部所改變, 因此,被驅(qū)動(dòng)體沿著不同于彎曲位移部的彎曲位移方向的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由于 被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)方向與作為驅(qū)動(dòng)源的彎曲位移部的彎曲位移方向相異,所以, 在設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元的、在驅(qū)動(dòng)方向上的尺寸時(shí),只要考慮在彎曲位移部在驅(qū)動(dòng)方 向上的尺寸便可。因此,根據(jù)上述結(jié)構(gòu),比起現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)單元,能夠減小驅(qū)動(dòng) 單元在驅(qū)動(dòng)方向上的尺寸,所以能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的薄小化。另外,由于驅(qū)動(dòng) 方向轉(zhuǎn)換部以及設(shè)置于被驅(qū)動(dòng)體的預(yù)壓部都與接觸部相接觸,所以,能夠在驅(qū) 動(dòng)前后以及驅(qū)動(dòng)中均等進(jìn)行預(yù)壓,從而能夠在實(shí)現(xiàn)薄小化的同時(shí)又實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)沖程 的驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元具有驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部,將上述彎曲位移部的彎曲位移 方向轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體時(shí)的驅(qū)動(dòng)方向,其中,該驅(qū)動(dòng)方向與上述彎曲位 移部的彎曲位移方向正交;接觸部,與上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部相摩擦卡合,以驅(qū) 動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體;預(yù)壓部,用以將上述接觸部壓向上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部。由于 驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部以及設(shè)置于被驅(qū)動(dòng)體的預(yù)壓部都與接觸部相接觸,所以能夠在 驅(qū)動(dòng)前后以及驅(qū)動(dòng)中均等地進(jìn)行預(yù)壓,從而能夠在實(shí)現(xiàn)薄小化的同時(shí)又實(shí)現(xiàn)長(zhǎng) 沖程的驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)在以下的描述中會(huì)變得十分明了。此外, 以下參照附圖來(lái)明確本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。
圖l是表示本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖2是表示從上述驅(qū)動(dòng)單元中除去接觸部和預(yù)壓部后的結(jié)構(gòu)的斜視圖。 圖3 (a)至圖3 (c)是表示設(shè)置于上述驅(qū)動(dòng)單元的雙壓電晶片結(jié)構(gòu)的壓電
元件的結(jié)構(gòu)圖。圖3 (a)為平面圖,圖3 (b)為側(cè)面圖,圖3 (c)表示了壓電
元件的彎曲位移狀態(tài)。
圖4是用于說(shuō)明設(shè)置于上述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖5 (a)和圖5 (b)是上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的底面圖。圖5 (a)表示了一
例具有凹字形底面的驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部,圖5 (b)表示了一例具有L字形底面的
驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部。
圖6 (a)至圖6 (c)是表示上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的動(dòng)作的圖。圖6 (a)表 示了當(dāng)彎曲位移部朝驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部一側(cè)的方向進(jìn)行彎曲位移時(shí)的、驅(qū)動(dòng)方向 轉(zhuǎn)換部的動(dòng)作方向以及狀態(tài)。圖6 (b)表示了彎曲位移部處于中立位置時(shí)的驅(qū) 動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的狀態(tài)。圖6 (c)表示了當(dāng)彎曲位移部朝與驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部側(cè)相 反的方向進(jìn)行彎曲位移時(shí)的、驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的動(dòng)作方向以及狀態(tài)。
圖7 (a)和圖7 (b)是上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部以及接觸部的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖7 (a)表示了具有曲面的驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的動(dòng)作以及接觸部的動(dòng)作,其中,上述 曲面僅相對(duì)單軸方向具有曲率。圖7 (b)表示了具有半球面狀曲面的驅(qū)動(dòng)方向 轉(zhuǎn)換部的動(dòng)作以及接觸部的動(dòng)作。
圖8 (a)和圖8 (b)是表示施加于上述彎曲位移部的驅(qū)動(dòng)電壓的波形例的 圖。圖8 (a)表示了模擬波形,圖8 (b)表示了脈沖波形。
圖9是表示本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元的變形例的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖10是現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面,參照附圖1至9說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元具有彎曲位移部以及對(duì)上述彎曲位移部的彎曲位移進(jìn) 行電控制的控制裝置。即,在驅(qū)動(dòng)單元中,通過(guò)電控制裝置的控制,上述彎曲 位移部的彎曲位移被激發(fā),由彎曲位移所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力成為驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力 源。另外,上述"控制裝置"具備了后述的驅(qū)動(dòng)電路8以及該驅(qū)動(dòng)電路8的上位控制電路。
圖l是表示本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元l的結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖2是表示從驅(qū)動(dòng)單 元1中去除接觸部5和預(yù)壓部6后的結(jié)構(gòu)的斜視圖。驅(qū)動(dòng)單元1具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2, 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2使被驅(qū)動(dòng)體9沿滑動(dòng)軸18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2具有彎曲位移部3,彎 曲位移部3的一端被固定,其另一端通過(guò)電控制而發(fā)生彎曲位移。
彎曲位移部3例如可以為圖3 (a)至圖3 (c)中所示的雙壓電晶片結(jié)構(gòu)的壓 電元件。以下,根據(jù)圖3 (a)至圖3 (c),具體說(shuō)明彎曲位移部3在通過(guò)電控制 時(shí)所激起的彎曲位移。
圖3 (a)至圖3 (c)是表示用于構(gòu)成彎曲位移部3的、雙壓電晶片結(jié)構(gòu)壓電 元件的結(jié)構(gòu)圖。圖3 (a)為平面圖,圖3 (b)為側(cè)面圖,圖3 (c)表示了壓電 元件的彎曲位移的狀態(tài)。
圖3 (a)至圖3 (c)所示的壓電元件(彎曲位移部3)具有兩個(gè)壓電材料層 22X、 22Y、以及由金屬構(gòu)成的墊片12。兩個(gè)壓電材料層22X、 22Y之間夾有墊 片12,并使壓電元件成為壓接的3層結(jié)構(gòu)。該3層結(jié)構(gòu)被兩個(gè)電極20X、 20Y所夾 持。兩個(gè)電極20X、 20Y分別與控制裝置(無(wú)圖示)相連接。墊片12或兩個(gè)壓電 材料層22X、 22Y的一端通過(guò)固定點(diǎn)19被固定支撐。在圖3 (a)至圖3 (c)中, 將由壓電材料層22X、 22Y以及墊片12所構(gòu)成的3層結(jié)構(gòu)的層疊方向作為厚度方 向,將平視圖3 (a)時(shí)的壓電元件的長(zhǎng)邊方向作為長(zhǎng)度方向。此外,在厚度方 向上,將壓電材料層22X的一側(cè)作為X側(cè),將壓電材料層22Y的一側(cè)作為Y側(cè)。
在圖3 (a)至圖3 (b)所示的壓電元件中,當(dāng)從控制裝置向電極20X、 20Y 施加電壓時(shí),壓電元件便在厚度方向上發(fā)生彎曲位移。
例如,對(duì)壓電材料層22X進(jìn)行極化,S卩當(dāng)電極20X與墊片12之間的電壓為 正時(shí),壓電材料層22X便縮小,當(dāng)電極20X與墊片12之間的電壓為負(fù)時(shí),壓電材 料層22X便伸長(zhǎng)。另外,對(duì)壓電材料層22Y進(jìn)行極化,艮卩當(dāng)電極20Y與墊片12 之間的電壓為正時(shí),壓電材料層22Y便伸長(zhǎng),當(dāng)電極20Y與墊片12之間的電壓為 負(fù)時(shí),壓電材料層22Y便縮小。
以下,對(duì)控制裝置向上述極化的壓電材料層22X、 22Y施加電壓時(shí)的情況進(jìn) 行說(shuō)明。如圖3 (c)所示,控制裝置向電極20X、 20Y與墊片12之間(圖3 (c) 中A至B之間)施加正電壓。兩個(gè)壓電材料層22X、 22Y被黑三角形箭頭所示的固定點(diǎn)19所固定。此時(shí),如圖3 (c)所示,壓電元件在厚度方向上朝X側(cè)發(fā)生 彎曲位移。另一方面,雖然無(wú)圖示,但當(dāng)控制裝置向A至B之間施加負(fù)電壓時(shí), 壓電元件在厚度方向上朝Y側(cè)發(fā)生彎曲位移。
如此,圖3 (a)至圖3 (c)所示的壓電元件通過(guò)控制裝置所施加的電壓而 發(fā)生彎曲位移。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中的彎曲位移部并不限定為圖3 (a)至圖3 (c)所示的壓電元件,其只要是能夠通過(guò)電控制來(lái)控制彎曲位移的部件便可。 例如,彎曲位移部可由l個(gè)壓電材料層以及墊片所構(gòu)成的單壓電晶片結(jié)構(gòu)的壓 電元件。單壓電晶片結(jié)構(gòu)的壓電元件的動(dòng)作原理和雙壓電晶片結(jié)構(gòu)壓電元件相 同,所以能夠通過(guò)電控制發(fā)生彎曲位移。
本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置中的彎曲位移部是指,能夠通過(guò)電控制(例如施加 電壓)而產(chǎn)生彎曲位移的部件,其結(jié)構(gòu)并不受厚度、長(zhǎng)度、寬度等尺寸或形狀 的限定。
為便于說(shuō)明,以下將通過(guò)電控制被激起彎曲位移的彎曲位移部簡(jiǎn)稱為"彎 曲位移部"。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4。驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4將彎曲位移部3的 彎曲位移方向轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體9的驅(qū)動(dòng)方向(X方向),該驅(qū)動(dòng)方向與 彎曲位移部3的彎曲位移方向正交,且與滑動(dòng)軸18平行。
圖4是驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。圖5 (a)和圖5 (b)是上述驅(qū)動(dòng)方 向轉(zhuǎn)換部的底面圖。圖5 (a)表示了一例具有凹字形底面的驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部, 圖5 (b)表示了一例具有L字形底面的驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部。
驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4具有底部和相對(duì)于該底部垂直設(shè)置的大致圓柱狀的凸部, 其中,該底部的底面呈圖5 (a)所示的凹字形。上述凸部的前端呈半球狀。在 本驅(qū)動(dòng)單元l中,驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的底部被粘結(jié)固定于彎曲位移部3的側(cè)面(負(fù) Z方向側(cè))。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中設(shè)置有接觸部5。接觸部5與驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的大致圓柱狀的 凸部進(jìn)行摩擦卡合,并驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體9。另外,接觸部5被嵌入被驅(qū)動(dòng)體9中。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2還具有預(yù)壓部6。預(yù)壓部6使接觸部5壓向驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4。設(shè)置 于被驅(qū)動(dòng)體9的預(yù)壓部6與接觸部5相接觸。另外,驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的前端與接 觸部5相接觸,通過(guò)該兩者相接觸部分的摩擦,被驅(qū)動(dòng)體9沿滑動(dòng)軸18被驅(qū)動(dòng)。如圖3 (c)所示,彎曲位移部3是雙壓電晶片結(jié)構(gòu)的壓電元件,在彎曲位移 部3中,上述兩個(gè)壓電材料層22X、 22Y之間夾有墊片12,從而使彎曲位移部3 成為壓接的3層結(jié)構(gòu)。彎曲位移部3的一端被固定部(無(wú)圖示)所固定。另外, 驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4被粘結(jié)固定于彎曲位移部3。當(dāng)驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4與彎曲位移 部3之間的固定部分中包括可使彎曲位移部3的位移量為最大的點(diǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)方向 轉(zhuǎn)換部4的位移量就可以為最大。
如圖5 (a)和圖5 (b)所示,驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4由金屬、陶瓷或樹(shù)脂等彈性 相對(duì)較低的材料構(gòu)成,其底部呈圖5 (a)所示的凹字形或圖5 (b)所示的L字 形。通過(guò)該形狀,驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4能夠?qū)澢灰撇?的驅(qū)動(dòng)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
圖6 (a)至圖6 (c)是表示驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的動(dòng)作的圖。圖6 (a)表示了 彎曲位移部3朝負(fù)Z方向進(jìn)行彎曲位移時(shí)的、驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的動(dòng)作方向以及 狀態(tài)。圖6 (b)表示了彎曲位移部3處于中立位置時(shí)的驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的狀態(tài)。 圖6 (c)表示了彎曲位移部3朝正Z方向進(jìn)行彎曲位移時(shí)的、驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4 的動(dòng)作方向以及狀態(tài)。
由于驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4與接觸部5相接觸(摩擦卡合),所以,被驅(qū)動(dòng)體9 沿光軸方向移動(dòng)。即,如圖6 (a)至圖6 (c)所示,彎曲位移部3沿Z方向的位 移被轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4沿X方向的位移。也就是說(shuō),如圖6 (c)所示,在 驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的一端沒(méi)有被固定的情況下,若彎曲位移部3朝正Z方向位移, 驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4便朝正X方向發(fā)生位移。如圖6 (a)所示,若彎曲位移部3朝 負(fù)Z方向位移,驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4便朝負(fù)X方向位移。另外,在驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4 中,圓柱部前端的、與接觸部5相接觸的接觸部分的材料也可以不同于其他部 分的材料。與接觸部5相接觸的接觸部分的材料例如可以是金屬、陶瓷、樹(shù)脂、 碳質(zhì)等,其根據(jù)與接觸部5之間的目標(biāo)摩擦系數(shù)而定。
圖7 (a)和圖7 (b)是驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4以及接觸部5的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖7 (a)表示了具有曲面的驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的動(dòng)作以及接觸部5的動(dòng)作,其中,上 述曲面僅相對(duì)單軸方向具有曲率。圖7 (b)表示了具有半球面狀曲面的驅(qū)動(dòng)方 向轉(zhuǎn)換部4a的動(dòng)作以及接觸部5的動(dòng)作。
圖7 (a)和圖7 (b)分別表示了接觸部5與驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4、 4a之間的接 觸狀況。圖7 (a)中的驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的前端接觸部分為曲面,圖7 (b)中的驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4a的前端接觸部分呈半球面狀。接觸部5與驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4、 4a相接觸的部分以粗虛線表示。
在圖7 (a)中,例如在驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的前端曲面相對(duì)Y軸具有曲率的情 況下,若使接觸部5與驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的接觸成為由接觸線14a所表示的線接 觸,那么接觸線14a便與XY面相平行。另外,若使預(yù)壓部6沿接觸線14b與接觸 部5進(jìn)行線接觸的話,便能夠在Z方向上規(guī)定接觸部5的位置,此外還能夠防止 接觸部5發(fā)生旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠在驅(qū)動(dòng)前后以及驅(qū)動(dòng)中均等地進(jìn)行預(yù)壓, 因此能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)沖程的驅(qū)動(dòng)。
在圖7 (b)中,在驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4a的前端接觸部分呈半球面狀的情況下, 若使接觸部5與驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4a的接觸成為由接觸點(diǎn)21所表示的點(diǎn)接觸時(shí),便 能夠利用面15a所示的、預(yù)壓部6與接觸部5之間的面接觸,在Z方向上規(guī)定接觸 部5的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠在驅(qū)動(dòng)前后以及驅(qū)動(dòng)中均等地進(jìn)行預(yù)壓,因此 能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)沖程的驅(qū)動(dòng)。
在本驅(qū)動(dòng)單元1中設(shè)置有用以引導(dǎo)被驅(qū)動(dòng)體9在光軸方向上進(jìn)行移動(dòng)的滑動(dòng) 軸18。被驅(qū)動(dòng)體9上設(shè)有用以插入滑動(dòng)軸18的開(kāi)口部。滑動(dòng)軸18是沿著光軸方 向上延伸的棒狀體,其被固定于基架(無(wú)圖示)上?;瑒?dòng)軸18起著支撐被驅(qū)動(dòng) 體9的作用,并使被驅(qū)動(dòng)體9處于驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4與接觸部5能夠發(fā)生接觸(摩 擦卡合)的位置。在本驅(qū)動(dòng)單元l中,由于驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4與接觸部5發(fā)生摩 擦卡合,所以接觸部5以及被驅(qū)動(dòng)體9能夠沿滑動(dòng)軸18在光軸方向上進(jìn)行移動(dòng)。 在本驅(qū)動(dòng)單元l中,并不限定于被驅(qū)動(dòng)體9與用以插入滑動(dòng)軸18的開(kāi)口部形成為 一體,也可以另外將具有開(kāi)口部的開(kāi)口部件連接在被驅(qū)動(dòng)體9上。另外,被驅(qū) 動(dòng)體9被嵌入有透鏡10等光學(xué)部件。
彎曲位移部3與驅(qū)動(dòng)電路8相連接。驅(qū)動(dòng)電路8通過(guò)向彎曲位移部3施加電壓 等來(lái)激起彎曲位移部3的彎曲位移。驅(qū)動(dòng)電路8由上位控制電路(無(wú)圖示)所控 制,其對(duì)彎曲位移部3施加其波形為圖8 (a)、圖8 (b)所示電壓波形17a、 17b 的電壓。電壓波形也可以為長(zhǎng)方形的矩形波形或脈狀的脈沖波形。
另外,控制裝置對(duì)彎曲位移部3的彎曲位移所進(jìn)行的電控制并不限定于電壓 控制。例如,使用雙金屬片或形狀記憶合金作為彎曲位移部3,當(dāng)通過(guò)熱來(lái)激 起彎曲位移時(shí),可通過(guò)電流的增減來(lái)對(duì)彎曲位移部3的彎曲位移進(jìn)行電控制。此時(shí),通過(guò)流入彎曲位移部3的電流的增減來(lái)控制彎曲位移部3的一部分所發(fā)出 的熱,從而控制彎曲位移部3的溫度?;蛑?,將鎳鉻合金線或坎塔爾(Kanthal) 合金線等電熱線所構(gòu)成的熱發(fā)生裝置設(shè)置于彎曲位移部3的附近,根據(jù)流入熱 發(fā)生裝置的電流的增減來(lái)控制熱發(fā)生裝置所產(chǎn)生的熱,從而控制彎曲位移部3 的溫度。另外,例如使用磁致伸縮元件作為彎曲位移部3,當(dāng)通過(guò)磁場(chǎng)來(lái)激起 彎曲位移時(shí),可設(shè)置電磁石等、通過(guò)電流流入而產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁場(chǎng)發(fā)生裝置,然 后通過(guò)控制電流的增減來(lái)控制要施加于彎曲位移部3的磁場(chǎng)。
另外,還可以如圖9所示,設(shè)置用以調(diào)整預(yù)壓的結(jié)構(gòu)。例如,通過(guò)螺釘32 將預(yù)壓保持部31固定于被驅(qū)動(dòng)體9,通過(guò)調(diào)整螺釘32來(lái)調(diào)整由壓縮彈簧6a所形成 的預(yù)壓部的壓力。預(yù)壓保持部31以及螺釘32構(gòu)成了預(yù)壓調(diào)整機(jī)構(gòu)7。通過(guò)上述 結(jié)構(gòu),預(yù)壓力被施加至接觸部5,從而使驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4的前端始終與接觸部 5相接觸。
在本驅(qū)動(dòng)單元l中,彎曲位移部3是雙壓電晶片結(jié)構(gòu)的壓電元件,在彎曲位 移部3中,上述兩個(gè)壓電材料層22X、 22Y之間夾有墊片12,并使彎曲位移部3 成為壓接的3層結(jié)構(gòu)。但彎曲位移部3也可以是由2層相互壓接的壓電材料層所 構(gòu)成的兩層結(jié)構(gòu)壓電元件。即,本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中的彎曲位移部3也可以由經(jīng)除去 了墊片后的、兩層壓電材料層構(gòu)成,即、彎曲位移部3也可以由無(wú)縫雙壓電晶 片結(jié)構(gòu)的壓電元件構(gòu)成。另外,彎曲位移部3也可以由己層疊有壓電材料層的 單個(gè)壓電層所構(gòu)成。
如以上所述,本驅(qū)動(dòng)單元1具有彎曲位移部3以及驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4,彎曲位 移部3的一端被固定,通過(guò)電控制可激起彎曲位移,驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4被固定于 彎曲位移部3。由于驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部4以及設(shè)置于被驅(qū)動(dòng)體9的預(yù)壓部6都與接觸 部5相接觸,所以,能夠在驅(qū)動(dòng)前后以及驅(qū)動(dòng)中均等地進(jìn)行預(yù)壓,從而能夠在 實(shí)現(xiàn)薄小化的同時(shí)又實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)沖程的驅(qū)動(dòng)。
另外,在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部具有與上述接觸 部相摩擦卡合的曲面。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在驅(qū)動(dòng)前后以及驅(qū)動(dòng)中,驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部與接觸部始終發(fā) 生接觸,所以驅(qū)動(dòng)裝置更為安定。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的曲面僅相對(duì)單軸方向具有曲率;上述預(yù)壓部與上述接觸部發(fā)生線接觸。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部與接觸部的接觸、以及預(yù)壓部與接觸部的 接觸都為線接觸,因此能夠規(guī)定被驅(qū)動(dòng)體的位置以及防止被驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)。另 外,能夠在驅(qū)動(dòng)中進(jìn)行均等預(yù)壓。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選上述單軸方向與驅(qū)動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體時(shí)的驅(qū)動(dòng) 方向正交。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠在驅(qū)動(dòng)中進(jìn)行均等預(yù)壓。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的曲面呈半球面狀;上 述預(yù)壓部與上述接觸部發(fā)生面接觸。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),通過(guò)驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部與接觸部的點(diǎn)接觸、以及預(yù)壓部與接 觸部的面接觸,能夠規(guī)定被驅(qū)動(dòng)體的位置或防止被驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)。另外,能夠 在驅(qū)動(dòng)中進(jìn)行均等預(yù)壓。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選進(jìn)一步具有用以調(diào)整上述預(yù)壓部的預(yù)壓力的 預(yù)壓調(diào)整機(jī)構(gòu)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠一邊調(diào)整預(yù)壓一邊進(jìn)行安裝,另外能夠通過(guò)調(diào)整預(yù)壓 來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)條件進(jìn)行控制。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選在將上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部固定于上述彎曲位 移部的固定部分中,含有使上述彎曲位移部的位移量為最大的點(diǎn)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠使驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的位移量為最大。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選在上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部中,與上述接觸部相 接觸的接觸部分的材料與其他部分的材料相同。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠容易地進(jìn)行安裝。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選在上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部中,與上述接觸部相 接觸的接觸部分的材料不同于其他部分的材料。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠分別選擇適于實(shí)現(xiàn)與彎曲位移部相連接的材料、或適 于實(shí)現(xiàn)與接觸部相連接的材料。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選進(jìn)一步具有向上述彎曲位移部提供電壓來(lái)控 制上述彎曲位移部的彎曲位移的驅(qū)動(dòng)電路;上述驅(qū)動(dòng)電路所提供的驅(qū)動(dòng)電壓的 波形為矩形波形或脈沖波形。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠控制被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)方向。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選上述彎曲位移部具有壓電材料層以及墊片。 根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠抑制從驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出的磁場(chǎng)。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選上述彎曲位移部具有2個(gè)層疊的壓電材料層。 根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠增加與施加電壓相對(duì)應(yīng)的彎曲位移量。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元中,優(yōu)選上述被驅(qū)動(dòng)體包括透鏡。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)薄小化的透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的光拾取裝置的特征在于搭載有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元。
根據(jù)該特征,因彎曲位移部的彎曲位移而發(fā)生的驅(qū)動(dòng)力的方向被驅(qū)動(dòng)方向 轉(zhuǎn)換部所改變,因此被驅(qū)動(dòng)體沿著不同于彎曲位移部的彎曲位移方向的方向進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)。由于被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)方向與作為驅(qū)動(dòng)源的彎曲位移部的彎曲位移方向 相異,所以,在設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元的、在驅(qū)動(dòng)方向上的尺寸時(shí),只要考慮在彎曲位 移部在驅(qū)動(dòng)方向上的尺寸便可。因此,根據(jù)上述結(jié)構(gòu),比起現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)單元, 能夠減小驅(qū)動(dòng)單元在驅(qū)動(dòng)方向上的尺寸,所以能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的薄小化。另 外,由于驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部以及設(shè)置于被驅(qū)動(dòng)體的預(yù)壓部都與接觸部相接觸,所 以能夠在驅(qū)動(dòng)前后以及驅(qū)動(dòng)中均等地進(jìn)行預(yù)壓,從而能夠在實(shí)現(xiàn)薄小化的同時(shí) 又實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)沖程的驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明適用于具有彎曲位移部的驅(qū)動(dòng)單元、以及具備該驅(qū)動(dòng)單元的光拾取 裝置,其中,該彎曲位移部的一端被固定,其另一端通過(guò)電控制發(fā)生彎曲位移。 以上,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,上述具體實(shí)施方式
或?qū)嵤├齼H僅是揭 示本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容的示例,本發(fā)明并不限于上述具體示例,不應(yīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn) 行狹義的解釋,可在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更來(lái)進(jìn)行實(shí) 施。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)單元,具有用以驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有彎曲位移部,其一端固定,另一端通過(guò)電控制發(fā)生彎曲位移;驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部,將上述彎曲位移部的彎曲位移方向轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體時(shí)的驅(qū)動(dòng)方向,該驅(qū)動(dòng)方向與上述彎曲位移方向正交;接觸部,與上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部摩擦卡合以驅(qū)動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體;預(yù)壓部,被安裝在上述被驅(qū)動(dòng)體上,用于朝上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部預(yù)壓上述接觸部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于 上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部具有與上述接觸部摩擦卡合的曲面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的曲面僅相對(duì)于單軸方向具有曲率;上述預(yù)壓部與上述接觸部發(fā)生線接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于上述單軸方向與驅(qū)動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體時(shí)的驅(qū)動(dòng)方向正交。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于 上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部的曲面呈半球面狀;上述預(yù)壓部與上述接觸部發(fā)生面接觸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于進(jìn)一步具有用以調(diào)整上述預(yù)壓部的預(yù)壓的預(yù)壓調(diào)整機(jī)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于在將上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部固定于上述彎曲位移部的固定部分中,含有使上 述彎曲位移部的位移量為最大的點(diǎn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于在上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部中,與上述接觸部相接觸的接觸部分的材料與其他 部分的材料相同。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于 —在上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部中,與上述接觸部相接觸的接觸部分的材料不同于 其他部分的材料。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于進(jìn)一步具有向上述彎曲位移部提供電壓來(lái)控制上述彎曲位移部的彎曲位 移的驅(qū)動(dòng)電路上述驅(qū)動(dòng)電路所提供的驅(qū)動(dòng)電壓的波形為矩形波形或脈沖波形。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于 上述彎曲位移部具有壓電材料層和墊片。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于 上述彎曲位移部具有2個(gè)層疊的壓電材料層。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)單元,其特征在于 上述被驅(qū)動(dòng)體包括透鏡。
14. 一種光拾取裝置,其特征在于 搭載有權(quán)利要求1至13中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)單元和具備該驅(qū)動(dòng)單元的光拾取裝置,在實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的薄小化的同時(shí)又實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)沖程驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)單元具有用于驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有彎曲位移部,其一端固定,另一端通過(guò)電控制發(fā)生彎曲位移;驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部,將上述彎曲位移部的彎曲位移的方向轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體時(shí)的驅(qū)動(dòng)方向,該驅(qū)動(dòng)方向與上述彎曲位移的方向正交;接觸部,與上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部摩擦卡合以驅(qū)動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體;預(yù)壓部,用于朝上述驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部預(yù)壓上述接觸部。
文檔編號(hào)G02B7/02GK101639560SQ20091016079
公開(kāi)日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月1日
發(fā)明者江川智浩 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社