專利名稱：驅動裝置的驅動方法
技術領域：
本發(fā)明涉及驅動裝置，特別涉及使用了壓電元件等的電-機轉換元件的驅 動裝置的驅動方法。
背景技術：
以前，作為攝像機自動調(diào)焦用驅動器和變焦距用驅動器，使用著使用了壓 電元件、電致伸縮元件、磁致伸縮元件等的電-機轉換元件(驅動裝置)的直 線驅動器。
例如，專利文獻1—日本特許第二 633066號公報(圖3 )公開了一種驅動 裝置，該驅動裝置為了使透鏡架(被驅動構件，移動部)移動，具有在壓電元 件的伸縮方向的一端粘接引導桿(驅動構件，振動摩擦部)，使透鏡架(移動部) 可移動地支撐在引導桿上，在引導桿和透鏡架之間產(chǎn)生摩擦力的板彈簧。在專 利文獻l中，對壓電元件施加電壓，從而使伸長的速度和壓縮的速度不同。
另外，專利文獻2—日本特許第3218851號公報(圖5，圖7)公開了一 種驅動裝置，該驅動裝置具備了壓電元件、與該壓電元件結合并沿壓電元件的 伸縮方向延長的驅動軸(耐摩損性的振動桿，振動摩擦部)和與該驅動軸摩擦 結合的被驅動構件(變焦透鏡鏡筒，移動部)。在該專利文獻2中，將對壓電 元件施加電壓的驅動信號作為動力，驅動被驅動構件(變焦透鏡鏡筒，移動部)。
專利文獻3—日本特開平9-191665號乂>報(圖6 )公開了 一種使用不受構 成構件的彈性變形影響的電-機轉換元件的直線驅動機構。在專利文獻3中， 在固定于固定鏡筒上的內(nèi)筒中，與光軸平行配置的驅動軸(移動部)移動自如 地支撐在沿半徑方向延長的延長部(靜止構件)的軸承上。壓電元件(電-機 轉換元件)配置在延長部(靜止構件)和作用構件(振動摩擦部)之間，并固 定結合。作用構件的上半部分與驅動軸接觸，作用構件的下半部分裝有用彈簧 加力的襯墊，作用構件及襯墊對驅動軸以適當?shù)哪Σ亮δΣ两Y合。若壓電元件 產(chǎn)生速度不同的伸縮位移，則驅動軸通過作用構件位移，驅動軸與作為被驅動構件的透鏡保持框一起伸出、縮回。
另外，專利文獻4—曰本特開2006-304529號公才艮7〉開了一種使用高彎曲 彈性系數(shù)的可動元件的高性能驅動裝置，該驅動裝置通過用包含碳纖維的液晶 聚合物形成可動元件，與用金屬材料形成可動元件的場合比較，能實現(xiàn)低成本 化和輕量化的同時，而不使移動速度和驅動力降低。該專利文獻4所公開的驅 動裝置具備通過施加電壓伸縮的壓電元件(電-機轉換元件)、固定在壓電元 件伸縮方向的一端的驅動軸(振動摩擦部)、能滑動地與驅動軸摩擦結合的可 動元件(移動部)和粘接固定在壓電元件伸縮方向的另一端的平衡塊(靜止構 件，錘)。通過使壓電元件的伸長和壓縮的速度或加速度不同而使驅動軸振動， 從而使可動元件(移動部)沿驅動軸(振動摩擦部)移動。
再有，專利文獻5—日本特許第3002890號公報(圖2，圖3)公開了一 種構造簡單，且驅動電路簡單的超聲波直線電動機。該專利文獻5公開的超聲 波直線電動機把伸縮運動的壓電元件(電-機轉換元件)的一方的端部固定在 固定底座(靜止構件)上，在另一方的端部上裝有摩擦構件(振動摩擦部)， 把能在沿伸縮運動方向的方向移動的移動構件(移動部)與摩擦構件壓力接觸， 在伸縮運動中，將對壓電元件施加的電壓做成來和往的運動速度的大小不同那 樣的鋸齒波。
總之，如專利文獻1至5所/〉開的那樣，現(xiàn)有的驅動裝置的驅動方法如圖 9所示， 一般的方法是使速度在電-機轉換元件的振動的伸長時和縮小時變化， 用振動摩擦部的鋸齒狀的位移來驅動移動部的方法。
為了得到相對振動摩擦部的鋸齒狀的位移，需要將對電-機轉換元件施加 的電壓做成鋸齒狀，或者對電-機轉換元件施加矩形波形的電壓，利用由驅動 裝置的構造決定的傳遞函數(shù)特性，在振動摩擦部得到鋸齒狀位移。因此，驅動 裝置的構造和得到振動摩擦部的鋸齒狀位移的頻率具有密切的關系。
但是，就現(xiàn)有的驅動裝置的驅動方法那樣的通過電-機轉換元件在伸長時 和縮小時使振動摩擦部的位移速度產(chǎn)生差異的方法而言，有時由于驅動裝置的 構造而難以得到這樣的相對振動摩擦部速度不同的位移。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的任務在于提供一種即使由于驅動裝置構造的限制而在電-機轉換元件伸長時和縮小時不能在振動摩4察部得到速度不同的位移的情況下， 也能驅動移動部的驅動裝置的驅動方法。
本發(fā)明的其它目的隨著說明進展變得更加清楚。
若根據(jù)本發(fā)明，可得到一種驅動裝置的驅動方法，驅動裝置具備在伸縮 方向上具有相互對向的第一及第二端部441a， 441b的電-機轉換元件441,與 該電-機轉換元件的上述第一端部結合的靜止構件442，與上述電-機轉換元件 的上述第二端部結合的振動摩擦部443以及在能沿該振動摩擦部的振動方向 移動的狀態(tài)下與上述振動摩擦部摩擦結合的移動部423;利用上述驅動裝置20 的上述電-機轉換元件的伸縮來驅動上述移動部；其特征是，使上述電-機轉換 元件441的伸長的速度和縮小的速度相等，通過將靜止時間設置在上述電-機 轉換元件的縮小后和伸長后的任何一方，從而將上述移動部423驅動到上述電 4幾轉換元件的伸長方向和縮小方向的〗Pf可一方。
在上述本發(fā)明的驅動裝置的驅動方法中，在沿上述電-機轉換元件441的 伸長方向驅動上述移動部423的場合，包含以下工序a)以一定速度伸長上 述電-機轉換元件，并以上述一定速度使上述振動摩擦部443向上述電-機轉換 元件的伸長方向位移的工序；b)以上述一定速度縮小上述電-機轉換元件，并 以上述一定速度使上述振動摩擦部443向上述電-機轉換元件的縮小方向位移 的工序；c)不驅動上述電-機轉換元件而使上述振動摩擦部443只靜止一定時 間的工序；重復上述工序a )至上述工序c )。這時，就從上述工序c)向上述 工序a )過渡時起作用的加速度A和從上述工序b)向上述工序c )過渡時起 作用的加速度C而言，上述移動部423相對上述振動摩擦部443實際上不滑動； 就從上述工序a )向上述工序b)過渡時起作用的加速度-B而言，設定上述一 定速度的大小，從而使上述移動部423相對上述振動摩擦部443滑動。
另外，在上述本發(fā)明的驅動裝置的驅動方法中，在沿上述電-機轉換元件 441的縮小方向驅動上述移動部423的場合，包含以下工序a)以一定速度 縮小上迷電-機轉換元件，并以一定速度使上述振動摩擦部443向上述電-機轉 換元件的縮小方向位移的工序；b)以上述一定速度伸長上述電-機轉換元件， 并以一定速度使上述振動摩擦部443向上述電-機轉換元件的伸長方向位移的 工序；c )不驅動上述電-機轉換元件而使上述振動摩擦部443只靜止一定時間的工序；重復上述工序a )至上述工序c )。這時，就從上述工序c)向上述工 序a )過渡時起作用的加速度-A和在從上述工序b)向上述工序c)過渡時起 作用的加速度-C而言，上述移動部423相對上述振動摩擦部443實際上不滑 動；就從上述工序a)向上述工序b)過渡時起作用的加速度B而言，設定上 述一定速度的大小，從而使上述移動部423相對上述振動摩擦部443滑動。
上述后方的標號是為了便于理解而附加的，不過是一個例子，當然不受這 些限定。
在本發(fā)明中，由于使電-機轉換元件的伸長的速度和縮小的速度相等，并 在電-機轉換元件的伸長后或縮小后設置靜止時間，驅動移動部，所以即使在 由于驅動裝置構造的限制在電-機轉換元件的伸長時或縮小時振動摩擦部不能 得到速度不同的位移的場合，也能驅動移動部。


圖1是表示采用本發(fā)明的一個實施方式的驅動方法的驅動裝置的外觀立 體圖。
圖2是與桿狀移動軸一同表示圖1所示的驅動裝置的透鏡驅動部的立體圖。
圖3是與桿狀移動軸一同表示圖2所示的驅動裝置的透鏡驅動部的俯視圖。
圖4是表示圖2所示的透鏡驅動部的主要部分的立體圖。
圖5是表示圖2所示的透鏡驅動部所使用的壓電單元的立體圖。
圖6是表示本發(fā)明的一個實施方式的驅動裝置的驅動方法的振動摩擦部
的位移波形和與其相應的移動部的位移波形的波形圖。
圖7是表示使移動部向+方向(上方向)移動時的振動摩擦部的位移和其
加速度的波形圖。
圖8是在設移動部的質量為m,振動摩擦部和移動部之間的垂直抗力為N、 振動摩擦部和移動部之間的摩擦系數(shù)為H時，用加速度A加速振動摩擦部時的 模型圖。
圖9是表示現(xiàn)有的驅動裝置的驅動方法的振動摩擦部的位移波形和與其 相應的移動部的位移波形的波形圖。圖中20-驅動裝置，40-由自動調(diào)焦透鏡驅動單元，42-透鏡可動部，421-透鏡保持框，422-可動鏡筒,4221、 4222-延長部，4221a-通孔，4222a-配合 孔，
423-桿狀移動部(移動軸)，44-透鏡驅動部，441-層疊壓電元件，441a-第一端 部(下端部)，441b-第二端部(上端部)，442-靜止構件(錘)，443-振動摩擦 部，443a-斷面V字狀的槽，444-彈簧，445-V字型構造的襯墊，445a-斷面V 字狀的槽，O-透鏡的光軸，AFL-自動調(diào)焦透鏡。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
圖l是表示本發(fā)明的一個實施方式的驅動裝置20的外觀立體圖。這里， 如圖l表示，使用正交座標系(X， Y， Z)。在圖1圖示的狀態(tài)下，在正交座標 系(X， Y， Z)中，X軸是前后方向(進深方向)，Y軸是左右方向(寬度方向)， Z軸是上下方向(高度方向)。而且，在圖l所示的例子中，上下方向Z是透 鏡的光軸O方向。
圖示的驅動裝置20被配置在未圖示的箱體內(nèi)。箱體包含帽狀的上側蓋(未 圖示)和下側底座(未圖示)。在箱體的下側底座上搭載靜止構件(錘)442 (后述)。上側蓋的上面具有以透鏡的光軸O為中心軸的圓筒部(未圖示)。另 一方面，雖未圖示，但在下側底座的中央部搭載配置在基板上的攝像元件。該 攝像元件對用可動透鏡(后述)成像的被攝體像進行攝像，并變換為電信號。 攝像元件，由例如CCD (charge coupled device)型圖4象傳感器、CMOS (complementary metal oxide semiconductor)型圖像傳感器等構成。 圖示的驅動裝置20由自動調(diào)焦透鏡驅動單元40構成。 在箱體內(nèi)，在左右方向Y的左側設有引導軸(未圖示)。該引導軸與透鏡 的光軸O平行地延伸。引導軸從箱體的下側底座直立設置。在將透鏡的光軸O 夾在中間的引導軸和作為相反一側的左右方向Y的右側設有將于后面詳細敘 述的桿狀移動部(移動軸)423。即，引導軸和移動軸423配置在繞透鏡的光 軸O旋轉對稱的位置。
自動調(diào)焦透鏡驅動單元40由透4竟可動部42和透鏡驅動部44構成。透鏡 可動部42包含保持自動調(diào)焦透鏡AFL的透鏡保持框421。透鏡保持框421固定在大致圓筒狀的可動鏡筒422的內(nèi)部。可動鏡筒422具有在左右方向Y的左 側沿半徑方向外側延長的一對延長部4221 (但是，在圖1中僅圖示了上側)。 這一對延長部4221具有上述引導軸貫通的通孔4221a。另外，可動鏡筒422 具有在左右方向Y的右側沿半徑方向延長的一對延長部4222。這一對延長部 4222具有桿狀移動軸423貫通并與之配合的配合孔4222a。采用這樣的結構， 透鏡可動部42相對箱體，只能沿透鏡的光軸O方向移動。
透鏡驅動部44 一面能沿透鏡的光軸O方向滑動地支撐透鏡可動部42， 一 面像后述那樣驅動透鏡可動部42。
除了圖1外還參照圖2至圖4，說明自動調(diào)焦透鏡驅動單元40的透鏡驅 動部44。圖2是與桿狀移動軸423 —同表示自動調(diào)焦透鏡驅動單元40的透鏡 驅動部44的立體圖。圖3是與桿狀移動軸一同表示自動調(diào)焦透鏡驅動單元40 的透鏡驅動部44的俯視圖。圖4是表示透鏡驅動部44的主要部分的立體圖。
透鏡驅動部44具有作為電-機轉換元件起作用的層疊壓電元件441 、靜止 構件(錘)442和振動摩擦部443。層疊壓電元件441沿透鏡的光軸O方向伸 縮。層疊壓電元件441有在透鏡的光軸0方向層疊多個壓電層的構造。如圖5 表示，層疊壓電元件441具有在伸縮方向相互對向的第一端部(下端部)441a 和第二端部(上端部)441b。靜止構件(錘)442用粘接劑等與層疊壓電元件 441的第一端部(下端部)441a結合。振動摩擦部443用粘接劑等與層疊壓電 元件441的第二端部(上端部)441b結合。
圖5所示那樣的層疊壓電元件441和靜止構件442的組合稱為壓電單元。
桿狀移動軸423與該振動摩擦部443摩擦結合。如圖3和圖4所示，振動 摩擦部443在該振動摩擦部443和桿狀移動軸423之間的摩擦結合部形成斷面 V字狀的槽443a。
透鏡驅動部44具有用于將桿狀移動軸423對振動摩擦部443進行擠壓(加 力)的彈簧444。即，彈簧444作為產(chǎn)生用于對固定在振動摩擦部443上的移 動部423進行擠壓的擠壓力的加力機構起作用。在彈簧444和桿狀移動軸423 之間夾有V字型構造的襯墊445。襯墊445把移動部423夾在中間而與振動摩 擦部443相對配置。和振動摩擦部443同樣，襯墊445也在該襯墊445和桿狀 移動軸423之間的接觸部形成斷面V字狀的槽445a。振動摩擦部443設有用于保持彈簧444的槽443b。彈簧444的一端部用該槽443b與4展動摩擦部443 結合，其另一端部沿移動部423 —側延長。因此，用彈簧444把振動摩擦部 443和襯墊445向桿狀移動軸423進行擠壓。其結果，桿狀移動軸423與振動 摩擦部443穩(wěn)定地摩擦結合。
若詳細敘述，在移動部423和彈簧444之間夾有襯墊445。這是因為消除 了由于彈簧444的摩擦磨損而引起的擠壓力的劣化，消除了由于彈簧444的摩 擦磨損而引起的摩擦力的變化。為了防止襯墊445的摩擦磨損，希望襯墊445 的表面光滑。因此，希望襯墊445由硬的金屬或樹脂或纖維強化復合樹脂材料 構成。
在振動摩擦部443中，在振動摩擦部443和移動部423之間的摩擦結合部 形成斷面V字狀的槽443a。由于由振動摩擦部443的斷面V字狀的槽443a引 起的與移動部423的二直線接觸，可以得到摩擦結合部的接觸狀態(tài)穩(wěn)定，再現(xiàn) 性良好的摩擦驅動，而且取得提高作為移動部423的單軸移動體的直線前進移 動性這樣的效果。另外，該斷面V字狀的槽443a的角度6,希望在從30度到 小于180度的范圍。
再有，襯墊445^敗成V字型構造。由于由襯墊445的斷面V字狀的槽445a 引起的與移動部423的二直線接觸，取得摩擦結合部的接觸狀態(tài)穩(wěn)定，提高作 為移動部423的一軸移動體的直線前進移動性這樣的效果。另外，該斷面V 字狀的槽445a的角度6 2希望在從30度到小于180度的范圍。
另外，用彈簧444把振動摩擦部443和襯墊445向移動部423擠壓。因此， 通過把振動摩擦部443的斷面V字狀的槽443a和襯墊445的斷面V字狀的槽 445a向移動部423擠壓，從而可實現(xiàn)3個零件(移動部423，振動摩擦部443, 襯墊445)的穩(wěn)定線接觸。并且彈簧444的擠壓力希望在5—100gf的范圍。
透鏡驅動部44和透鏡移動部42,如圖1所示，相對透鏡的光軸O并排設 置。因而，能使自動調(diào)焦透鏡驅動單元40低高度化(低背化)。其結果，也能 使驅動裝置20低高度化。
接著，說明層疊壓電元件441。層疊壓電元件441做成長方體的形狀，該 元件的尺寸是O. 9mmx0. 9mmxi. 5mm。作為壓電材料使用PZT那樣的低Qm 材料。通過把厚度20 jn m的壓電材料和厚度2卩m的內(nèi)部電極50層交替層疊成梳形來制造層疊壓電元件441。而且，層疊壓電元件441的有效內(nèi)部電極尺寸 是O. 6mmx0. 6mm。換句話說，在位于層疊壓電元件441的有效內(nèi)部電極的外 側的周邊部分存在寬度O. 15mm的環(huán)狀的不靈敏部分(間隙)。
此外，通過將摩擦結合部的高度(振動摩擦部443的與移動部423接觸的 滑動方向的長度)H^t文成1. 15mm以下，能^f吏移動部423的移動速度快，實現(xiàn) 驅動裝置20的低背化。
接著，參照圖6，說明本發(fā)明的一個實施方式的驅動方法的振動摩擦部443 的位移波形和與其相應的移動部423的位移波形。圖6中，圖6 (A)表示使 移動部423向+方向(上方向，電-機轉換元件441的伸長方向)移動時的振動 摩擦部443和移動部423的位移波形，圖6 ( B )表示使移動部423向-方向(下 方向，電-機轉換元件441的縮小方向)移動時的振動摩擦部443和移動部423 的位移波形。
最初，參照圖6 (A),說明使移動部423向+方向(上方向，電-機轉換元 件441的伸長方向)移動時的振動摩擦部443位移波形和與其相應的移動部 423的位移波形。
如圖6 (A)表明的那樣，重復以下工序a)以一定速度伸長電-機轉換元 件441，并以一定速度使振動摩擦部443向上方向(電-機轉換元件441的伸長 方向)位移的工序，b)以上述一定速度縮小電-機轉換元件441,并以一定速 度使振動摩擦部443向下方向(電-機轉換元件441的縮小方向)位移的工序， 以及c )不驅動電-機轉換元件441而使振動摩擦部443只靜止一定時間的工序。
這時，在工序a)，由于振動摩擦部443利用電-機轉換元件441的一定速 度伸長而以一定速度向上方向(電-機轉換元件441的伸長方向)位移，因而 移動部423也隨之向上方位移。然后，在工序b)，由于以一定速度縮小電-才幾 轉換元件，因而振動摩擦部443以一定速度向下方向(電-機轉換元件441的 縮小方向)位移，但因這種轉換時的加速度在振動摩擦部443和移動部423 之間產(chǎn)生滑移。結果是，即使振動摩擦部443以一定速度向下方向位移，移動 部423也不能立刻追隨而滯后，移動部423稍微向下方位移。然后，在工序c )， 由于振動摩擦部443靜止，移動部423也靜止。
通過重復以上的動作，移動部423則慢慢向上方向(+方向，電-機轉換元件441的伸長方向)移動。
接著，參照圖6(B)，說明使移動部423向-方向(下方向，電-機轉換元 件441的縮小方向)移動時的振動摩擦部443的位移波形和與之相應的移動部 423的位移波形。
如圖6 (B)所表明的那樣，重復以下工序a)以一定速度縮小電-機轉換 元件441，并以一定速度使振動摩纟察部443向下方向(電一幾轉換元件441的縮 小方向)位移的工序，b)以上述一定速度伸長電-機轉換元件441，并以一定 速度使振動摩擦部443向上方向(電-機轉換元件441的伸長方向)位移的工 序，c )不驅動電-機轉換元件441而使振動摩擦部443只靜止一定時間的工序。
這時，在工序a )中，由于振動摩擦部443利用電-機轉換元件441的一定 速度的縮小而以一定速度向下方向(電-機轉換元件441的縮小方向)位移， 因而移動部423也隨之向下方位移。然后，在工序b)中，由于以一定速度伸 長電-機轉換元件，因而振動摩擦部443以一定速度向上方向(電-機轉換元件 441的伸長方向)位移，但因這種轉換時的加速度而在振動摩擦部443和移動 部423之間產(chǎn)生滑移。結果是，即使振動摩擦部443以一定速度向上方向位移， 移動部423也不能立刻追隨而滯后，移動部423稍微向上方位移。然后，在工 序c)中，由于振動摩擦部443靜止，移動部423也靜止。
通過重復以上的動作，移動部423則慢慢向下方向(-方向，電-機轉換元 件441的縮小方向)移動。
此外，在電-機轉換元件441的伸長時和縮小時，使振動摩擦部443的位
移速度相等的電路結構能比較簡單地制造。
圖7表示使移動部423向+方向(上方向，電-機轉換元件441的伸長方向) 移動時的振動摩擦部443的位移及其加速度。另外，圖8是在設移動部423 的質量為m、振動摩擦部443和移動部423之間的垂直抗力為N、振動摩擦部 443和移動部423之間的摩擦系數(shù)為|i時，以加速度A加速振動摩擦部443時 的才莫型圖。
假設從圖7所示的振動摩擦部443的位移波形求出其加速度。這時，產(chǎn)生 以下各加速度從靜止狀態(tài)S！(工序c ))過渡到伸長狀態(tài)S2 (工序a ))時起 作用的加速度A,從伸長狀態(tài)S2 (工序a ))過渡到縮小狀態(tài)S3 (工序b))時起作用的加速度-B和從縮小狀態(tài)S3 (工序b ))過渡到靜止狀態(tài)S,(工序c )) 時起作用的加速度C。這里，速度變化大的加速度-B產(chǎn)生比其它加速度A和加 速度C更大的力。
如圖8所示的，設移動部423的質量為m，振動摩擦部443和移動部423 之間的垂直抗力為N，振動摩擦部443和移動部423之間的摩擦系數(shù)為p 。
在該狀態(tài)下，從用加速度A加速的振動摩擦部443觀察，-m.A的慣性力 對移動部423起作用。這里，若從振動摩擦部443向移動部423作用的摩擦力 M N克服慣性力-m A，則振動摩擦部443和移動部423整體加速。
接著，從用加速度-B改變位移方向的振動摩擦部443觀察，慣性力m . B 和摩擦力-juN對移動部423起作用。這里，在慣性力m . B克月酵擦力-juN 時，在振動摩擦部443和移動部423之間產(chǎn)生滑移。
最后，從要用加速度C實現(xiàn)靜止的振動摩擦部443觀察，慣性力-m C和 摩擦力y N對移動部423起作用。這里，在摩擦力ju N克服慣性力-m C時， 移動部423和振動摩擦部443都靜止。
在以上一連串的動作中，從振動摩擦部443觀察的慣性力起最大作用是在 速度變化大的加速度-B時。
因而，在加速度為A和C時，移動部423相對振動摩擦部443實際上不滑 動(或滑動少)的條件下，而且在加速度-B時產(chǎn)生大滑動的條件下，若設定 上述一定速度的大小，則能向上方向(電-才幾轉換元件441的伸長方向)驅動 移動部423。
在以上的說明中，雖然敘述了使移動部423向+方向(上方向，電-機轉換 元件441的伸長方向)移動時的振動摩擦部443的位移及其加速度，但使移動 部423向-方向(下方向，電-機轉換元件441的縮小方向)移動時的振動摩擦 部443的位移及其加速度也是同樣的。
這時，產(chǎn)生了以下各個加速度從靜止狀態(tài)Si (工序c))過渡到縮小狀 態(tài)S3 (工序a))時起作用的加速度-A，從縮小狀態(tài)S3 (工序a))過渡到伸長 狀態(tài)S2 (工序b ))時起作用的加速度B和/人伸長狀態(tài)S2 (工序b))過渡到靜 止狀態(tài)St (工序c))時起作用的加速度-C。這里，速度變化大的加速度B產(chǎn) 生比其它加速度-A和-C更大的力。因而，在加速度-A和-C時，在移動部423相對振動摩擦部443實際上不 滑動(或滑動少)的條件下，并且在加速度B時產(chǎn)生大滑動的條件下，若設定 上述一定速度的大小，則能向下方向(電-機轉換元件441的縮小方向)驅動 移動部423。
如以上的說明所表明的那樣，由于驅動裝置20的結構限制，即使在電-機轉換元件(層疊壓電元件)441的伸長時和縮小時不能得到相對振動摩擦部 443速度不同的位移，若使用本發(fā)明的驅動裝置20的驅動方法，也能驅動移 動部423。
以上，雖然用優(yōu)選實施方式說明了本發(fā)明，但^艮顯然，在不脫離本發(fā)明的 精神的范圍內(nèi)，本技術領域的人員可以進行各種變形。例如，驅動裝置的結構 不限定上述的實施方式，例如，當然也可以是上述的專利文獻1至5的任何以 種結構。
權利要求
1.一種驅動裝置的驅動方法，驅動裝置具備在伸縮方向上具有相互對向的第一及第二端部的電-機轉換元件，與該電-機轉換元件的上述第一端部結合的靜止構件，與上述電-機轉換元件的上述第二端部結合的振動摩擦部以及在能沿該振動摩擦部的振動方向移動的狀態(tài)下與上述振動摩擦部摩擦結合的移動部；利用上述驅動裝置的上述電-機轉換元件的伸縮來驅動上述移動部；其特征在于，使上述電-機轉換元件的伸長的速度和縮小的速度相等，通過將靜止時間設置在上述電-機轉換元件的縮小后和伸長后的任何一方，從而將上述移動部驅動到上述電-機轉換元件的伸長方向和縮小方向的任何一方。
2. 根據(jù)權利要求1記載的驅動裝置的驅動方法，其特征在于， 在沿上述電-機轉換元件的伸長方向驅動上述移動部的場合，包含以下工序a) 以一定速度伸長上述電-機轉換元件，并以上述一定速度使上述振動摩 擦部向上述電-機轉換元件的伸長方向位移的工序；b) 以上述一定速度縮小上述電-機轉換元件，并以上述一定速度使上述振 動摩擦部向上述電-機轉換元件的縮小方向位移的工序；c) 不驅動上述電-機轉換元件而使上述振動摩擦部只靜止一定時間的工序；重復上述工序a )至上述工序c )。
3. 根據(jù)權利要求2記載的驅動裝置的驅動方法，其特征在于， 就從上述工序c )向上述工序a )過渡時起作用的加速度和從上述工序b)向上述工序c)過渡時起作用的加速度而言，上述移動部相對上述振動摩擦部 實際上不滑動；就從上述工序a)向上述工序b)過渡時起作用的加速度而言，設定上述 一定速度的大小，從而使上述移動部相對上述振動摩擦部滑動。
4. 根據(jù)權利要求1記載的驅動裝置的驅動方法，其特征在于， 在沿上述電-機轉換元件的縮小方向驅動上述移動部的場合，包含以下工序a) 以一定速度縮小上述電-機轉換元件，并以一定速度使上述振動摩擦部 向上述電-機轉換元件的縮小方向位移的工序；b) 以上述一定速度伸長上述電-機轉換元件，并以一定速度使上述振動摩 擦部向上述電-機轉換元件的伸長方向位移的工序；c )不驅動上述電-機轉換元件而使上述振動摩擦部只靜止一定時間的工序；重復上述工序a )至上述工序c )。
5.根據(jù)權利要求4記載的驅動裝置的驅動方法，其特征在于， 就/^人上述工序c)向上述工序a)過渡時起作用的加速度和在從上述工序b)向上述工序c)過渡時起作用的加速度而言，上述移動部相對上述振動摩擦部實際上不滑動；就從上述工序a)向上述工序b)過渡時起作用的加速度而言，設定上述一定速度的大小，從而使上述移動部相對上述振動摩擦部滑動。
全文摘要
本發(fā)明涉及驅動裝置的驅動方法。本發(fā)明的驅動裝置的驅動方法，即使由于驅動裝置構造的限制而在電-機轉換元件伸長時和縮小時不能在振動摩擦部得到速度不同的位移的情況下，也能驅動移動部。驅動裝置具備在伸縮方向上具有相互對向的第一及第二端部的電-機轉換元件，與該電-機轉換元件的第一端部結合的靜止構件，與電-機轉換元件的第二端部結合的振動摩擦部以及與該振動摩擦部摩擦結合的移動部；在驅動移動部能沿電-機轉換元件的伸縮方向移動的驅動裝置的情況下，使電-機轉換元件的伸長的速度和縮小的速度相等，并將靜止時間設置在電-機轉換元件的縮小后和伸長后的任何一方。
文檔編號G02B7/09GK101291121SQ200810092539
公開日2008年10月22日 申請日期2008年4月18日 優(yōu)先權日2007年4月20日
發(fā)明者田中豐樹, 西山隆彥, 高橋宗明 申請人:三美電機株式會社