專利名稱：片材處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種處理摞放和折疊的片材的片材處理裝置。
技術(shù)背景調(diào)色劑圖像在成像部處形成于片材上并且然后對形成調(diào)色劑圖像 的片材進(jìn)行處理。在這種片材處理裝置中， 一種例如用訂書釘在運送 方向的中心附近處裝訂一摞片材并從裝訂部將其對折成小冊子形狀并 且將其排出的處理(所謂的騎馬釘裝訂操作)已經(jīng)廣泛地執(zhí)行。而且，已經(jīng)建議了通過利用切割裝置均勻地切割對折的片材摞的邊緣和執(zhí)行 修邊來改進(jìn)小冊子的外觀和質(zhì)量的各種方法(參考日本專利申請公開(JP-A ) No. 2000-198613 )。順便提及，在如JP-ANo. 2000-198613所述的包括片材切割方法 和片材切割裝置的常規(guī)片材后處理裝置中還有下面的問題要解決。將 參照圖15A至15E對它們進(jìn)行簡要地描述。參照圖15 (a)至(e)將示出一種操作順序，其中多個片材被摞 放并在中心部沿著運送方向用訂書釘裝訂，并且然后對折且排出的片 材摞T的邊緣被切割并受到修邊。在片材摞T被運送到修邊機(jī)之前的階段，對折的片材摞的寬度方 向在抵達(dá)修邊機(jī)的運送期間由側(cè)面導(dǎo)向件進(jìn)行調(diào)整并且校正斜進(jìn)給。 片材摞承載在運送帶上，運送帶旋轉(zhuǎn)以運送片材摞。在這一點上，必須通過利用加壓元件來壓下折痕以增強(qiáng)片材摞T 的淺折線，使得片材摞的邊緣之間的間隙不是打開的。這是因為，即 使如圖15A所示那樣對折，邊緣之間的間隙也會如圖15B所示那樣打 開。然而，片材摞T的平順運送會被由加壓導(dǎo)向件所施加的壓力的阻 抗而中斷。在一些情況下，可能就不能運送片材摞。而且，在將彩色 圖像記錄在片材摞T的頂部上時，或者替代地使用平滑涂覆的紙張或者薄的片材時，運送帶和片材摞T的封面片材之間的摩擦系數(shù)很小。 因此，片材摞T有時將會由于其滑動而不能運送。為了支持這種運送， 還建議了一種結(jié)構(gòu)，其中在與運送帶的運行速度相同的速度下操作的 爪形推動元件從后面推動片材摞T的后端。然而，因為爪形推動元件以與運送帶的運行速度相同的速度操作， 爪形推動元件不能可靠地推動片材摞的后端。因此，即使具有這種加 壓結(jié)構(gòu)，由于如圖15C所示與運送帶的接觸摩擦，僅有片材摞T的封 面片材可被推進(jìn)。如果片材摞的邊緣在片材摞T的封面片材的頂部前進(jìn)的狀態(tài)下進(jìn) 行切割，則封面片材的邊緣就會如圖15D中圓圏所示的那樣從中間片 材的邊緣突出，從而導(dǎo)致小冊子的外觀很差。如圖15E所示，期望具 有小冊子形狀的片材摞T的邊緣被精細(xì)且均勻地切割。作為所述問題的一個例子，列出了這樣一個問題，即，片材摞的 封面片材的邊緣在切割之后沒有與其它片材的邊緣均勻?qū)R并且它們 從片材摞的邊緣突出。然而，如圖15C所示，在小冊子沒有受到切割 處理時，其封面片材沒有對齊，這看上去很不好。而且，在片材摞在 折疊部處裝訂的情況下，如圖15C所示，在僅有封面片材的頂部前進(jìn) 時，很大的負(fù)載作用在封面片材帶有訂書釘?shù)难b訂部上。在與具有訂 書釘?shù)难b訂部鄰近的部分處，會出現(xiàn)其中封面片材破裂的破損。在片材摞由運送帶運送時，片材摞的狀態(tài)變得類似于圖15C那樣。 在運送帶的表面和片材摞的封面片材之間的接觸摩擦大于封面片材的 內(nèi)表面和中間片材之間的摩擦系數(shù)時，這種未對齊變得很明顯。也就 是，例如，當(dāng)分別地將單色圖像記錄在封面片材上并且將彩色圖像記 錄在封面片材的內(nèi)表面和中間片材上時，則會頻繁出現(xiàn)其中僅封面片 材前進(jìn)的故障。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及一種能運送折疊片材摞且沒有片材摞未對齊現(xiàn)象的片 材處理裝置。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種片材處理裝置，其包括調(diào)整部，用于調(diào)整片材摞的開口；以及運送部，用于通過在折疊的片材摞的開口被 調(diào)整部調(diào)整的狀態(tài)下從運送方向的上游側(cè)推動折疊的片材摞而運送折 疊的片材摞。根據(jù)本發(fā)明的片材處理裝置，當(dāng)在折疊的片材摞的開口由調(diào)整部 調(diào)整的同時運送片材摞時，減少了不對齊。本發(fā)明的其它特點從下面示例性實施例的描述(參照附圖)中將 變得很明顯。


圖l示出了一種復(fù)印機(jī)，作為成像裝置的一個例子，其裝備有根 據(jù)本發(fā)明一個實施例的片材后處理裝置；圖2示出了該實施僻所適用的片材后處理裝置； 圖3是示出該實施例中的接收和運送部的平面圖； 圖4是示出該實施例中的切割和運送部的透視圖； 圖5是示出該實施例中的豎直運送部的透視圖； 圖6是示出切割之前的片材摞的透視圖；圖7是示出包括該實施例的片材后處理裝置的復(fù)印機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的功能框圖；圖8是示出作為第一實施例的操作的流程圖； 圖9是示出作為第二實施例的操作的流程圖； 圖IO是示出第三實施例的側(cè)面導(dǎo)向件的形狀的平面圖，作為第一實施例中的接收和運送部的應(yīng)用例子；圖11是示出作為第三實施例的操作的流程圖；圖12是示出作為第三實施例的第一變型的操作流程圖；圖13是類似地示出作為第三實施例的第一變型的操作流程圖；圖14是類似地示出作為第三實施例的第一變型的操作流程圖；和圖15A至15E是用于示出與片材摞的處理相關(guān)的問題的視圖。
具體實施方式
下面，將參照附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的片材后處理裝置的示 例性實施例。圖l示出了作為成像裝置的示例的一種復(fù)印機(jī)1000，其裝備有本 實施例的片材后處理裝置。復(fù)印機(jī)1000包括原稿進(jìn)給部100、圖像讀 取部200、打印部300、折疊處理部400、修整機(jī)500、修邊單元600、 騎馬釘裝訂單元800以及插入器900。應(yīng)當(dāng)注意到，作為額外的選擇， 折疊處理部400、騎馬釘裝訂單元800以及插入器900能夠進(jìn)行改進(jìn) 以翻新復(fù)印機(jī)。片材后處理裝置由折疊處理部400、修整機(jī)500、修邊 單元600、騎馬釘裝訂單元800以及插入器900構(gòu)成。在圖7的功能框圖中，CPU電路部150具有CPU 150A (中央處 理單元)。CPU電路部150基于存儲在ROM 151中的控制程序和操作 部1的設(shè)置來控制復(fù)印機(jī)的每個部分。也就是，CPU電路部150分別 控制原稿進(jìn)給控制部101、圖像讀取控制部201、圖像信號控制部202、 打印控制部301、折疊處理控制部401、 ^修整控制部501以及外部I/F 203。原稿進(jìn)給控制部101控制原稿進(jìn)給部100。圖像讀取控制部201 控制圖像讀取部200。打印控制部301控制打印部300。折疊處理控制 部401控制折疊處理部400。 <務(wù)整控制部501控制^務(wù)整才幾500、 ^修邊單 元600、騎馬釘裝訂單元800以及插入器900。操作部1具有用于設(shè)置 各種成像功能的多個鍵以及用于顯示所述設(shè)置的顯示部。操作部l將 與用戶對每個鍵進(jìn)行的操作相對應(yīng)的鍵信號輸出到CPU電路部150 并將與來自CPU電路部150的信號相對應(yīng)的信息顯示在顯示部上。RAM 152用作臨時保持控制數(shù)據(jù)的區(qū)域以及進(jìn)行與控制操作相 關(guān)的計算的工作區(qū)域。外部I/F 203是復(fù)印機(jī)1000和外部計算機(jī)204 之間的接口 。外部I/F 203將來自計算機(jī)204的打印數(shù)據(jù)擴(kuò)展為位 像并將其作為圖像數(shù)據(jù)輸出至圖像信號控制部202。另外，由圖像讀 取部200所讀取的原稿的圖像從圖像讀取控制部201輸出至圖像信號 控制部202。打印控制部301將來自圖像信號控制部202的圖像數(shù)據(jù) 輸出至膝光控制部(未示出)。每個部分的結(jié)構(gòu)和操作如下所述。原稿設(shè)置在原稿進(jìn)給部100的托盤1001上，且記錄有圖像信息的 表面朝上(從用戶看時，處于用于讀取的指定位置)。圖l示出了原稿 的裝訂位置設(shè)置在左端。設(shè)置在托盤1001上的原稿從首頁在原稿裝訂位置(左手位置，如圖1中箭頭所示)設(shè)置在先頭位置的狀態(tài)下依次 進(jìn)給。掃描單元104讀取經(jīng)過彎曲進(jìn)給路徑、從左向右在壓板玻璃102 上移動并在掃描單元104上經(jīng)過的原稿的圖像信息。這種在進(jìn)給原稿 的同時讀取原稿的方法有時稱為"瀏覽"。換言之，當(dāng)原稿在壓板玻璃 102上經(jīng)過時，經(jīng)過原稿的讀取表面被掃描單元104的燈103照射。 來自原稿的反射光通過鏡子105、 106、 107以及透鏡108被引導(dǎo)至圖 像傳感器109。這樣被瀏覽的原稿排出至捕捉托盤112。作為瀏覽原稿的讀取方法的一種替代方式，原稿的圖像也能通過 對靜止于壓板玻璃102上的原稿進(jìn)行讀取的方法(所謂的"靜態(tài)讀取") 來讀取。在此情況下，從原稿進(jìn)給部100進(jìn)給的原稿在壓板玻璃102 上臨時地停止以便靜止并且然后掃描單元104相對于原稿從左到右地 移動(參見圖1)以讀取原稿的圖像信息。在不使用原稿進(jìn)給部IOO讀取原稿的情況下，用戶打開原稿進(jìn)給 部100以將原稿設(shè)置在壓板玻璃102上并且然后閉合原稿進(jìn)給部100 以保持原稿。在保持原稿的情況下，移動掃描單元104來讀取原稿的 圖像信息。也就是，在此情況下，原稿以與上述相同的方式靜態(tài)地讀 取。如此利用任何讀取方法由圖像傳感器109所讀取的原稿的圖像數(shù) 據(jù)被傳輸至爆光控制部110。曝光控制部110根據(jù)圖像信號輸出激光 束。包括成像部的圖像支承件的感光鼓111在利用多面鏡110a掃描的 同時由激光束照射。然后，根據(jù)掃描激光束的靜電潛像形成于感光鼓 111上。形成于感光鼓111上的靜電潛像由顯影設(shè)備113顯影以便顯像 為調(diào)色劑圖像。調(diào)色劑圖像在轉(zhuǎn)印部116處轉(zhuǎn)印至片材，比如從紙盒114,115、手 動紙進(jìn)給部125以及片材再進(jìn)給路徑124中任何一個所進(jìn)給的記錄紙 張。而且，調(diào)色劑圖像所轉(zhuǎn)印至的片材被進(jìn)給至定影部177，然后被 加熱和加壓以永久地定影調(diào)色劑圖像。在定影處理之后穿過定影部 177的片材由擋板121臨時地導(dǎo)向以便向前發(fā)送至進(jìn)給路徑122。當(dāng)片材的后端經(jīng)過擋板121時，檢測到這種情況并使片材轉(zhuǎn)向。片材通過 擋板121的路徑切換而導(dǎo)向至排出輥118并且被進(jìn)給以從打印部300 排出。如上所述，片材在經(jīng)過一系列處理之后形成有調(diào)色劑圖像的表 面面朝下方的狀態(tài)下從打印部300排出。當(dāng)成像處理通過以從首頁開始的順序?qū)⒚娉路降钠某鴱?fù)印 機(jī)的外部排出來執(zhí)行時，或者當(dāng)成像處理利用原稿進(jìn)給部100來執(zhí)行 時，頁碼能以正確的順序布置。而且，當(dāng)從比如個人計算機(jī)之類的更 高水平的設(shè)備傳輸來的圖像數(shù)據(jù)受到成像處理時，頁碼也能以正確的 順序布置。盡管這里沒有詳細(xì)描述雙面片材的成像處理，該雙面片材的成像 處理包括將片材從定影部177導(dǎo)向至排出輥118的方向，在片材的后 端經(jīng)過擋板121之后立即將片材轉(zhuǎn)向，并由擋板121將片材導(dǎo)向至片 材再進(jìn)給路徑124。<折疊處理部>下面將參照圖l描述折疊處理部400的結(jié)構(gòu)。折疊處理部400具有進(jìn)給路徑131，其引導(dǎo)從打印部300排出的 片材并將其導(dǎo)向至修整機(jī)500以用于下一步驟。數(shù)組對置成對的運送 輥130和133 (舉例來說)分別布置在進(jìn)給路徑131上。布置在運送 輥133附近的切換擋板135切換操作以便將運送輥130所運送的片材 導(dǎo)向至折疊路徑136或修整機(jī)500。在執(zhí)行片材的折疊處理的情況下，切換擋板135將片材導(dǎo)向至折 疊路徑136以便轉(zhuǎn)向至折疊路徑136 —側(cè)。導(dǎo)向至折疊路徑136的片 材被運送至折疊輥140-142以便被折疊為Z形。在不執(zhí)行折疊處理時， 切換擋板135被轉(zhuǎn)向至將片材導(dǎo)向至修整機(jī)500的一側(cè)。那么，從打 印部300排出的片材經(jīng)過進(jìn)給路徑131并直接進(jìn)給至修整機(jī)500。運送至折疊路徑136的片材在其前緣抵靠止動件137而形成一個 環(huán)之后被折疊輥140和141折疊。片材通過由輥141和142進(jìn)一步折 疊使折疊部分抵靠上止動件143折疊所形成的環(huán)而折疊為Z形。折疊 為Z形的片材經(jīng)由進(jìn)給路徑145導(dǎo)向至進(jìn)給路徑131,然后由排出輥133朝著位于下游側(cè)的修整機(jī)500排出。 <修整機(jī)>下面將參照圖1和2描述修整機(jī)500的結(jié)構(gòu)和操作。修整機(jī)500 的每個部分的動作由修整控制部501控制。修整機(jī)500執(zhí)行片材的處理，例如通過將從打印部300經(jīng)由折疊 處理部400運送來的多個片材對齊而形成片材摞的處理。另外，修整 機(jī)500執(zhí)行利用訂書釘裝訂片材摞的后端側(cè)的裝訂處理，并且還執(zhí)行 分選處理、非分選處理等。如圖2所示，修整機(jī)500具有用于將經(jīng)由折疊處理部400運送的 片材接收到修整機(jī)內(nèi)的進(jìn)給路徑520并且進(jìn)給路徑520由多個運送輥 形成。沖孔單元530布置在進(jìn)給路徑520的路上。沖孔單元530用來 按照需要在片材的后端部中鉆孔或者不然的話執(zhí)行穿孔操作。而且， 運送輥對502至508按照從入口側(cè)輥501至片材運送方向下游側(cè)的順 序布置。沖孔單元530布置在運送輥502和運送輥503之間。沖孔單作。 ，、 ， -布置在進(jìn)給路徑520末端處的擋板513用來選擇性地在固定在其 下游側(cè)的上部排紙路徑521和下部排紙路徑522之間切換路徑。上部 排紙路徑521借助于上部排出輥509將片材排出到樣品托盤701。另 一方面，下部排紙路徑522由運送輥對510、 511和512形成。這些運 送輥將片材運送至處理托盤550并將其排出。排出至處理托盤550的 片材堆疊為隨后被對齊的片材摞，并且根據(jù)操作部1的設(shè)置執(zhí)行分選 處理和裝訂處理。然后，處理過的片材由片材摞排出輥對551排出至 堆疊托盤700。這里，裝訂處理由裝訂機(jī)560執(zhí)行。裝訂機(jī)560在片材摞的寬度 方向上(即，在與片材運送方向垂直的方向上)裝訂片材摞的任意部 分。堆疊托盤700和樣品托盤701能沿著修整機(jī)50上下運動。上部樣 品托盤701接收從上部排紙路徑521和處理托盤550運送的片材。下 部堆疊托盤700用來接收從處理托盤550運送的片材。因而，大量的片材堆疊在堆疊托盤700和樣品托盤701上。通過由豎直延長的后端 導(dǎo)向件710接收堆疊片材的后端來將片材對齊。 <騎馬釘裝訂單元>下面將參照圖2描述包括在修整機(jī)500中的騎馬釘裝訂單元800 的結(jié)構(gòu)和操作。騎馬釘裝訂單元800具有對置的成對壓輥861。布置在下部排紙 路徑522的路徑上的切換擋板514將片材轉(zhuǎn)向至右側(cè)以將片材導(dǎo)向至 騎馬裝訂排紙路徑523并導(dǎo)向至騎馬釘裝訂單元800。片材被運送至 對置的成對騎馬裝訂入口輥801并且被進(jìn)給入騎馬釘裝訂單元800的 存儲導(dǎo)向件803，同時入口根據(jù)尺寸由螺線管操縱的擋板802來選擇。 然后，如此進(jìn)給入存儲導(dǎo)向件803的片材由滑動輥804運送至片材的 前緣發(fā)生與片材定位元件805相接觸的位置，片材定位元件805具有 可運動的邊緣。騎馬釘入口輥801和滑動輥804由馬達(dá)Ml驅(qū)動。而 且，在存儲導(dǎo)向件803的路徑上，訂書機(jī)820形成于橫跨存儲導(dǎo)向件 803的位置處。訂書機(jī)820具有用于使訂書釘突出的驅(qū)動器802a以及 用于使突出的訂書釘折疊的砧臺802b，其利用訂書釘裝訂片材摞。這里，在片材的運送中，片材定位元件805能定位在如下一個位 置處，在該位置處，片材在片材運送方向上的中部成為訂書機(jī)820的 裝訂位置。片材定位元件805能借助于馬達(dá)M2的旋轉(zhuǎn)力而運動并且 能根據(jù)片材的尺寸改變位置。在訂書機(jī)820的下游側(cè)處，提供有一對折疊輥810a和810b并且 推進(jìn)元件830形成在與這對折疊輥810a和810b相對的位置處。推進(jìn) 元件830具有設(shè)置在存儲導(dǎo)向件803后面的原始位置并且通過由馬達(dá) M3驅(qū)動來朝著存儲的片材摞推進(jìn)。因而，將片材摞推動至這對折疊 輥810a和810b之間的壓合部使得其能被折疊。此后，推進(jìn)元件830 向后運動并且然后返回到原始位置。就這一點，彈簧元件鉤在折疊輥810a和810b之間的軸上，從而， 折起片材摞所需且足夠的壓力施加于其上。折疊的片材摞經(jīng)由一對對 置的第一折疊運送輥811a和811b以及一對對置的第二折疊運送輥812a和812b排出至后面描述的第一折疊運送輥811。運送或停止折疊 的片材摞所需且足夠的力F2和F3施加在第一折疊運送輥811之間以 及第二折疊運送輥812之間。 一對折疊輥810a和810b以及第一折疊 運送輥811和第二折疊運送輥(排出單元)812由共用馬達(dá)一致地轉(zhuǎn) 動。而且，當(dāng)由訂書機(jī)820所裝訂的片材摞利用訂書釘從裝訂部對折 時，片材定位元件805僅向下運動一將裝訂部安裝至折疊輥810的壓 合部所需的距離。通過向下運動該元件而被裝訂的部分被設(shè)置為基點 并且將片材摞對折。一對對置的對齊部815具有突出至存儲導(dǎo)向件803且圍繞折疊輥 810a和810b的外周面的表面，以進(jìn)行存儲在存儲導(dǎo)向件803中的片 材的寬度的對齊。對齊部815能由借助于馬達(dá)在夾持片材的方向上運 動、執(zhí)行在片材寬度方向上的定位以及對齊片材摞。在第二折疊運送輥812的下游側(cè)處，布置有折痕加壓單元860。 這個折痕加壓單元860通過在折痕由加壓輥861夾住的情況下在與片 材運送方向垂直的方向(與附圖垂直的方向)上運動來增強(qiáng)折痕。因 而，能獲得具有小冊子形狀(如圖6所示)的片材摞T。<修邊單元>現(xiàn)在將參照圖2描述修邊單元600的結(jié)構(gòu)和操作。修邊單元600 每個部分的動作由作為控制部的修整控制部501來控制。修邊單元600包括接收和運送部610、夾持帶運送部620、切割部 630、切割和運送部640、豎直運送部650以及排紙部660，它們從上 游側(cè)按順序布置并且也是下述實施例的主要部分。修邊單元600經(jīng)由每個運送部運送由騎馬釘裝訂單元800的第一 折疊運送輥811和第二折疊運送輥812所折疊的片材摞。修邊單元600 運送片材摞以使得折疊的片材摞的折疊部應(yīng)當(dāng)定位在下游端(前緣)。 片材摞運送裝置包括修邊單元600中的接收和運送部610、夾持帶運 送部620、切割和運送部640、豎直運送部650以及排紙部660。如圖3的平面圖所示，接收和運送部610僅在下側(cè)具有第一運送帶(支撐運送部)611以便從騎馬釘裝訂單元800接收片材摞T。第 一運送帶611支撐放置在其上的片材摞。側(cè)面導(dǎo)向件(對齊部)612A 和612B形成于第一運送帶611的兩側(cè)上。側(cè)面導(dǎo)向件612A和612B 是能夠在片材摞T的寬度方向上相對運動的可動導(dǎo)向件，并且它們在 運送期間將片材摞T對齊以校正斜進(jìn)給。而且，圖2所示的運送爪(運 送部)613布置在第一運送帶611的兩側(cè)處，其能朝向片材摞T的運 送方向運動并從后面推動片材摞T的后端以支持運送并且然后將片材 摞T運送至夾持帶運送部620。也就是，運送爪613用來作為第二運 送部運送片材摞T，其運送方式為使得運送爪抵靠片材摞的后端并從 后面將片材摞朝著下游側(cè)推動。運送爪613附接至驅(qū)動帶并借助于驅(qū) 動帶的旋轉(zhuǎn)而運動。運送爪613附接至的驅(qū)動帶布置成不接觸片材摞 的下表面。而且，檢測待運送片材摞T的出口傳感器616形成于接收 和運送部610中。夾持帶運送部620具有第二上部帶621和第二下部帶622并且將 從接收和運送部610接收的片材摞夾在第二上部帶621和第二下部帶 622之間以進(jìn)行運送。如圖2所示，將片材摞T夾在對置的帶之間的壓合部J形成于夾 持帶運送部620中，并且在其下游側(cè)布置有夾持帶運送部620的入口 傳感器(第二片材摞檢測部)623A。入口傳感器623A檢測達(dá)到夾持 帶運送部620的片材摞T的運送。切割和運送部640具有可動的抵靠止動件641,用于調(diào)整第三上 部帶645、第三下部帶646以及片材摞的前緣。抵靠止動件641能在 運送通路上頻繁出現(xiàn)并且還能在片材運送方向上運動。切割和運送部 640將從夾持帶運送部620運送的片材摞夾在第三上部帶645和第三 下部帶646之間以運送片材摞，并使片材摞的前緣抵靠止動件641， 以便使其在抵靠狀態(tài)下停止。切割部630停止片材摞以切割片材摞的 邊緣。然后，切割和運送部640將片材摞運送至豎直運送部650。圖4 是切割和運送部640的透視圖。圖4是未示出第三上部帶645的透視 圖，以便給出切割和運送部640的結(jié)構(gòu)以及第三下部帶646和抵靠止動件641附近的結(jié)構(gòu)的簡單圖示。而且，布置在切割和運送部640處的抵靠止動件641通過經(jīng)由凸 輪642以K部為旋轉(zhuǎn)中心由馬達(dá)驅(qū)動而操作并且通過頻繁出現(xiàn)而執(zhí)行 撤回操作。抵靠止動件641安裝在滑塊643上并且沿著滑動導(dǎo)向件644 由馬達(dá)(未示出)驅(qū)動并且然后根據(jù)片材摞T在運送方向上的尺寸或 者片材摞的停止位置進(jìn)行運動。豎直運送部650是將片材摞向上運送的運送部。豎直運送部650 通過利用第四下部帶656以及第四上部帶655a和655b (參照圖5)夾 持片材摞而運送片材摞。如前所述，夾持帶運送部620、切割和運送部640以及豎直運送 部650由左右兩側(cè)或上下兩側(cè)的一對運送帶形成。該對帶夾持片材摞 以便運送。此時，在每個運送部620、 640和650中，該對運送帶由單 個馬達(dá)旋轉(zhuǎn)使得該對運送帶的運送速度能同步。在均勻地切割片材摞的邊緣并執(zhí)行修邊的切割部630中，刀具單 元631布置在與運送路徑正交的位置處。刀具單元631通過由馬達(dá)(未 示出)驅(qū)動而在與承載路徑垂直的方向上豎直地運動。加壓元件632 和刀具633形成于刀具單元631中并且在刀具單元631的豎直運動之 前加壓元件632抵靠片材摞T。加壓元件632由彈簧元件向下施力。 加壓元件632是與跟隨刀具單元631的豎直運動的刀具633相配合來 均勻切割片材摞T的邊緣的元件，同時加壓元件632用作夾持運送部 并夾持片材摞T。在此情況下，借助于附接至刀具單元631的凸輪元 件，布置在第二運送部630下游側(cè)的閘板625與刀具單元631的豎直 運動相關(guān)聯(lián)地打開和關(guān)閉。廢料倉635布置在刀具單元631的下側(cè)上 并存儲片材摞T由刀具單元631所切下的碎屑。而且，排紙部660布置在最下游位置且堆疊從豎直運送部650運 送的片材摞T。插入器900通過用戶的選擇將設(shè)置在插入托盤901和902上的片 材進(jìn)給至樣品托盤701、堆疊托盤700和折疊的片材摞排出托盤850 中的任意一個，而不經(jīng)過打印部300。堆疊在插入托盤卯l和902上的片材摞T依次順序地分離并在期望的時刻接合至修整路徑520。具有上述結(jié)構(gòu)的本實施例的修邊單元600如下操作。下面，將按照片材摞T的流程描述修邊單元600的操作。用訂書釘S裝訂的片材摞T的折痕在折痕加壓單元860中得到增強(qiáng)并且然后再運送和傳遞至修邊單元600的接收和運送部610。在接收和運送部610中，如圖3所示，折疊的片材摞T放置在第一運送帶611A和611B的上表面上，第一運送帶611A和611B旋轉(zhuǎn)以運送片材摞T。接收和運送部610的出口傳感器(第一片材摞檢測部)616檢測 運送的片材摞T，并基于檢測信號通過修整控制部501的控制臨時地 停止片材摞T的運送。然后，修整控制部501控制側(cè)面導(dǎo)向件612的 運動以使得片材摞T的寬度方向由布置在承載路徑兩側(cè)的側(cè)面導(dǎo)向件 612調(diào)整和對齊。隨后，接收和運送部610上游側(cè)處的運送爪613開 始從后面推動片材摞T并且修整控制部501進(jìn)行控制以重啟片材摞T 的運送。此時，第一運送帶611處于停止?fàn)顟B(tài)。再運送的片材摞T在 寬度方向上由側(cè)面導(dǎo)向件612調(diào)整。而且，片材摞由作為調(diào)整部的加 壓導(dǎo)向件614A和614B向上推動并且從而進(jìn)行調(diào)整。加壓導(dǎo)向件614A 和614B在片材摞的厚度方向上調(diào)整片材摞的位置。在片材摞T的邊 緣之間的間隙以如此的方式進(jìn)行調(diào)整的同時，其在從上面受壓的同時 -f皮運送。加壓導(dǎo)向件614A和614B調(diào)整折疊的片材摞的打開。盡管片材摞T在運送期間由于調(diào)整和加壓而遇到阻力，但是片材 摞的后端從后面被運送爪613推動。這種推動避免了由于片材摞T、 從下面支撐片材摞T的第一運送帶611A和661B和加壓導(dǎo)向件614 之間的摩擦系數(shù)以及封面片材、中間片材和片材摞T的片材之間的摩 擦系數(shù)而導(dǎo)致僅封面片材被在先運送的缺點(參見圖15C)。于是，確 保了片材摞T的運送。而且，當(dāng)片材摞T由夾持帶運送部620的布置 在形成于夾持帶運送部620中的壓合部J的下游側(cè)處的入口傳感器 623A檢測到時，運送爪613借助于基于其檢測信號的控制撤回至運送 上游側(cè)。圖8是示出上述系列操作的流程圖，其中運送爪613在接收片材 摞T之后對其進(jìn)行推動以進(jìn)行運送并且在完成其操作之后撤回。也就是，修整控制部501確定出口傳感器616是否已經(jīng)檢測到片 材摞(S81)并在出口傳感器616檢測到片材摞時進(jìn)行控制以停止第一 運送帶611的旋轉(zhuǎn)(S82 )。然后，修整控制部501進(jìn)行控制以使得側(cè) 面導(dǎo)向件612執(zhí)行對齊(S83 )。當(dāng)由側(cè)面導(dǎo)向件612進(jìn)行的對齊完成 時，修整控制部501使得運送爪613前進(jìn)并進(jìn)行控制以開始夾持帶運 送部620的帶的旋轉(zhuǎn)(S84)。然后，在夾持帶運送部620的入口傳感 器623A檢測到片材摞時(S85)，修整控制部501進(jìn)行控制以使得運 送爪613撤回(S86)。如上所述，當(dāng)片材摞由運送爪613運送時，第 一運送帶611保持停止。然后，片材摞T從夾持帶運送部620經(jīng)過切割部630并且然后運 送至切割和運送部640。在切割和運送部640中，抵靠止動件641如 圖4所示那樣事先出現(xiàn)在運載路徑上與片材摞T的尺寸相適應(yīng)的正確 位置處并且準(zhǔn)備好抵靠。當(dāng)片材摞T抵靠這個抵靠止動件641時，斜 進(jìn)給就得到校正，從而停止片材摞。隨后，切割和運送部640的運送 帶646停止旋轉(zhuǎn)行進(jìn)并且切割部630的刀具單元631開始豎直運動。 然后刀具633均勻地切割片材摞T的邊緣。此后，抵靠止動件641撤 回并且切割和運送部640的運送重新啟動。通過切割其邊緣而^f務(wù)邊的 片材摞T被運送至位于切割和運送部640下游側(cè)的豎直運送部650。 在豎直運送部650，片材摞T被向上運送并且排出至排出托盤部660， 它們按順序瓦片狀堆疊。 (第二實施例)下面，將描述本發(fā)明的片材后處理裝置的結(jié)構(gòu)和操作。在第二實 施例中，僅描述與第一實施例所示的片材摞T在修邊單元600中的流 程不同的操作，對于共同操作的重復(fù)性描述將不在這里重復(fù)。第一實 施例中運送帶的運動與第二實施例中的不同。用訂書釘S裝訂的片材摞T的折痕在折痕加壓單元860中得到增 強(qiáng)并且然后再運送和傳遞至修邊單元600的接收和運送部610。在接收和運送部610中，如圖3所示，折疊的片材摞T放置在第一運送帶 611A和611B的上表面上，第一運送帶611A和611B旋轉(zhuǎn)以運送片材 摞T。接收和運送部610的出口傳感器(第一片材摞檢測部)616檢 測運送的片材摞T并基于其檢測信號臨時地停止片材摞T的運送。然 后，片材摞T的寬度方向由布置在運載路徑兩側(cè)的側(cè)面導(dǎo)向件612調(diào) 整和對齊。隨后，接收和運送部610上游側(cè)處的運送爪(運送支撐單 元)613開始從后面推動片材摞T。在該實施例中，片材摞T的運送 在第一運送帶611的配合下重新啟動。也就是，第二實施例與第一實施例的不同之處在于，片材摞T的 運送在運送爪613和第一運送帶611的配合下重新啟動。如此再運送的片材摞T在寬度方向上由側(cè)面導(dǎo)向件612調(diào)整并對 齊。然后，片材摞T在其邊緣由加壓導(dǎo)向件614A和614B從上面加壓 以使得不會未對齊的同時被運送。片材摞T在運送期間由于這種調(diào)整 和加壓而遇到阻力。這里，運送爪613的推動速度設(shè)置為比第一運送帶611的運行速 度快。因此，片材摞T主要由運送爪613的推動來運送。于是，避免 了由于片材摞T、第一運送帶611和加壓導(dǎo)向件614之間的摩擦系數(shù) 以及封面片材、中間片材和片材摞T的片材之間的摩擦系數(shù)而導(dǎo)致僅 封面片材被在先運送的缺點(參見圖15C)并且確保了片材摞T的運 送。根據(jù)第二實施例，第一運送帶611的運行速度由于減速而低于運 送爪613的操作速度。因而，與帶運送表面的摩擦得以降低并且?guī)缀?不會引起摩擦污點。當(dāng)片材摞T被導(dǎo)向至夾持帶運送部620時，其主 要由運送爪613的推動所運送。然后，入口傳感器623A在夾持帶運 送部620的壓合部J的下游側(cè)處檢測片材摞T。運送爪613基于檢測 而撤回至上游側(cè)的操作按照與第一實施例相同的方式執(zhí)行。圖9是示出一系列操作的流程圖，其中運送爪613在接收片材摞 T之后對其進(jìn)行推動以進(jìn)行運送并且在完成其操作之后撤回。與如圖 8的流程圖所示的第一實施例不同的步驟涉及這樣一個步驟即，由側(cè)面導(dǎo)向件612在寬度方向上對齊片材摞并且然后停止第一運送帶 611的旋轉(zhuǎn)；其它步驟與圖8所示相同。也就是，修整控制部501確定出口傳感器616是否已經(jīng)檢測到片 材摞(S91)并在出口傳感器616檢測到片材摞時進(jìn)行控制以停止第一 運送帶611的旋轉(zhuǎn)(S92 )。然后，修整控制部501進(jìn)行控制以使得側(cè) 面導(dǎo)向件612執(zhí)行對齊(S93 )。當(dāng)由側(cè)面導(dǎo)向件612進(jìn)行的對齊完成 時，修整控制部501使得運送爪613前進(jìn)并進(jìn)行控制以開始第一運送 帶611和夾持帶運送部620的帶的旋轉(zhuǎn)(S94)。此時，運送帶的圓周 速度低于運送爪613的行進(jìn)速度。然后，在夾持帶運送部620的入口 傳感器623A檢測到片材摞時(S95)，修整控制部501進(jìn)行控制以使 得運送爪613撤回(S96)。如上所述，當(dāng)片材摞由運送爪613運送時， 第一運送帶611也旋轉(zhuǎn)。然而，第一運送帶611的運送速度設(shè)置為低 于運送爪613的運送速度。 (第三實施例)下面，將描述本發(fā)明第三實施例的結(jié)構(gòu)和操作。如圖10所示，在第三實施例中，關(guān)鍵點是側(cè)面導(dǎo)向件612A和612B 的形狀被形成為使得兩個導(dǎo)向件在運送方向的上游側(cè)處在片材摞的寬 度方向上延伸和開口。換言之，側(cè)面導(dǎo)向件612在運送方向的上游側(cè) 處以與片材摞T的寬度相同的尺寸形成，這允許即使未執(zhí)行對齊，片 材摞T也在運送期間自動對齊。因此，修邊單元600以與第一和第二實施例所述相同的方式操作， 直到在夾持帶運送部620的壓合部J的下游側(cè)處入口傳感器623A檢 測到片材摞T并且然后運送爪613撤回至運送上游側(cè)。在此情況下，如圖11的操作流程圖所示，當(dāng)接收和運送部610 的出口傳感器616檢測到片材摞T時，停止第一運送帶611的旋轉(zhuǎn)運 行。下面的步驟與圖8的操作流程圖的每個步驟相同。也就是，修整控制部501確定出口傳感器616是否已經(jīng)檢測到片 材摞(S111)并在出口傳感器616檢測到片材摞時進(jìn)行控制以停止第 一運送帶611的旋轉(zhuǎn)(S112)。此后，修整控制部501使得運送爪613前進(jìn)并進(jìn)行控制以開始夾持帶運送部620的帶的旋轉(zhuǎn)(S113)。然后， 在夾持帶運送部620的入口傳感器623A檢測到片材摞時(S114)，修 整控制部501進(jìn)行控制以使得運送爪613撤回(S115)。如上所述，當(dāng) 片材摞由運送爪613運送時，第一運送帶611保持停止。而且，甚至在操作基于圖12至14的流程的變型時，也能產(chǎn)生相 同的效果。在此情況下，在接收和運送部的出口傳感器616已經(jīng)檢測 到片材之后第一運送帶611的運行速度設(shè)置為低于運送爪613的操作 速度，并且運送片材摞T。在圖12所示的第一變型中，運送帶611的操作基于來自出口傳感 器616的檢測信號而停止，然后使運送帶611再次操作，并且片材摞 由第一運送帶611和操作速度比第一運送帶611的操作速度要高的運 送爪613運送。也就是，修整控制部501確定出口傳感器616是否已經(jīng)檢測到片 材摞(S121)并在出口傳感器616檢測到片材摞時進(jìn)行控制以停止第 一運送帶611的旋轉(zhuǎn)(S122 )。此后，修整控制部501使得運送爪613 前進(jìn)并進(jìn)行控制以開始第一運送帶611和夾持帶運送部620的帶的旋 轉(zhuǎn)(S123)。此時，運送帶的圓周速度低于運送爪613的行進(jìn)速度。然 后，在夾持帶運送部620的入口傳感器623A檢測到片材摞時(S124)， 修整控制部501進(jìn)行控制以使得運送爪613撤回(S125)。如上所述， 當(dāng)片材摞由運送爪613運送時，第一運送帶611也旋轉(zhuǎn)。然而，第一 運送帶611的運送速度設(shè)置為低于運送爪613的運送速度。在圖13所示的第二變型中，運送爪613基于來自出口傳感器616 的檢測信號而開始操作，并且第一運送帶611的速度被降低以使得其 低于已經(jīng)開始操作的運送爪613的速度，并且然后由運送爪613和第 一運送帶611來運送片材摞。也就是，修整控制部501確定出口傳感器616是否已經(jīng)檢測到片 材摞(S131)。在出口傳感器616檢測到片材摞時，修整控制部501 進(jìn)行控制以降低第一運送帶611的旋轉(zhuǎn)速度(S132)。此后，修整控制 部501使得運送爪613前進(jìn)并進(jìn)行控制以開始夾持帶運送部620的帶的旋轉(zhuǎn)(S133)。此時，降低第一運送帶611的圓周速度，并且因此其 低于運送爪613的行進(jìn)速度。然后，在夾持帶運送部620的入口傳感 器623A檢測到片材摞時(S134)，修整控制部501進(jìn)行控制以使得運 送爪613撤回(S135)。如上所述，當(dāng)片材摞由運送爪613運送時，第 一運送帶611也旋轉(zhuǎn)。然而，第一運送帶611的運送速度設(shè)置為低于 運送爪613的運送速度。在圖14所示的第三變型中，運送爪613基于來自出口傳感器616 的檢測信號而開始操作。第一運送帶611繼續(xù)運送片材，而不管來自 出口傳感器616的檢測信號。也就是，在圖14所示的第三變型中，運送爪613基于來自出口傳 感器616的檢測信號而開始操作，并且第一運送帶611的速度增大以 使得其高于已經(jīng)開始操作的運送爪613的速度，然后由運送爪613和 第一運送帶611來運送片材摞。也就是，修整控制部501確定出口傳感器616是否已經(jīng)檢測到片 材摞(S141)。在出口傳感器616檢測到片材摞時，修整控制部501 使得運送爪613前進(jìn)并進(jìn)行控制以開始夾持帶運送部620的帶的旋轉(zhuǎn) (S142)。此時，第一運送帶611繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；然而，運送帶的圓周速度 低于運送爪613的行進(jìn)i^度。然后，在夾持帶運送部620的入口傳感 器623A檢測到片材摞時(S143)，修整控制部501進(jìn)行控制以使得運 送爪613撤回(S144)。如上所述，當(dāng)片材摞由運送爪613運送時，第 一運送帶611也旋轉(zhuǎn)。然而，第一運送帶611的運送速度設(shè)置為低于 運送爪613的運送速度。在本發(fā)明的任何實施例中，當(dāng)片材摞被加壓導(dǎo)向件614A和614B 壓下以使得片材摞的邊緣之間的間隙不張開時，運送爪613在其速度 高于第一運送帶611的操作速度下操作。于是，這種結(jié)構(gòu)能有效地降 低與帶運送表面的摩擦和避免摩擦污點。也就是，由加壓導(dǎo)向件614A和614B壓下的片材摞的后端被其操 作速度高于第一運送帶611的操作速度的運送爪613所推動，從而確 保片材的可靠運送，且避免了由于與帶運送表面的摩擦而引起的摩擦污點。這里，在片材摞抵靠加壓導(dǎo)向件614A和614B時，不總是需要 運送爪613持續(xù)支持片材摞的運送。如實施例中所述，當(dāng)片材摞抵靠 加壓導(dǎo)向件614A和614B時，在帶運送表面和片材摞之間的摩擦具有 負(fù)面影響的時刻，運送爪613推動片材摞的后端。上面已經(jīng)描述了根據(jù)本發(fā)明的片材后處理裝置的示例性實施例， 但是它們并不是構(gòu)造為限制于此。在不脫離本發(fā)明精神和范圍之下， 能對其做出其它實施例、變型、變化和組合。此外，在上述實施例中，描述了第一運送帶611，其設(shè)置用于在 面對加壓導(dǎo)向件614A、 614B的位置支撐片材摞。但是，也可以形成 為用于支撐片材摞的支撐導(dǎo)向件(支撐裝置)設(shè)置在面對加壓導(dǎo)向件 614A、 614B的位置，以代替第一運送帶611。在這種情況下，支撐導(dǎo) 向件是固定的。運送爪613相對于支撐導(dǎo)向件運動以運送片材摞。雖然已經(jīng)參照示例性實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解到，本 發(fā)明并不限于所公開的示例性實施例。所附權(quán)利要求的范圍符合最寬 泛的解釋以涵蓋所有這種變型和等同結(jié)構(gòu)和功能。本申請要求2007年1月31日申請的日本專利申請No. 2007-021282的權(quán)利，該申請的全部內(nèi)容通過參考結(jié)合于此。
權(quán)利要求
1.一種運送裝置，包括調(diào)整部，用于調(diào)整所運送的折疊的片材摞的開口；以及運送部，用于通過在折疊的片材摞的開口被調(diào)整部調(diào)整的狀態(tài)下從運送方向的上游側(cè)推動折疊的片材摞而運送折疊的片材摞。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的運送裝置，還包括 運送帶，用于運送放置在其上的折疊的片材摞， 其中運送部在折疊的片材摞的開口被調(diào)整部調(diào)整的狀態(tài)下以高于運送帶的運送速度的運送速度從運送方向的上游側(cè)推動折疊的片材 摞。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的運送裝置，還包括運送帶，用于朝向調(diào)整部運送放置在其上的折疊的片材摞； 片材摞檢測部，用于檢測運送帶所運送的折疊的片材摞；以及 控制部，用于基于來自片材摞檢測部的已經(jīng)檢測到由運送帶所運 送的折疊的片材摞的檢測信號停止運送帶的操作，并使運送部操作以 使得運送部在運送帶停止的狀態(tài)下運送折疊的片材摞。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的運送裝置，還包括運送帶，用于朝向調(diào)整部運送放置在其上的折疊的片材摞； 對齊部，用于在垂直于片材運送方向的方向上對齊運送帶所運送的折疊的片材摞；片材摞檢測部，其布置在調(diào)整部附近并檢測折疊的片材摞；以及控制部，用于控制運送帶、對齊部和運送部的操作；其中控制部基于來自片材摞檢測部的已經(jīng)檢測到由運送帶所運送的折疊的片材摞的檢測信號進(jìn)行控制以停止運送帶的操作，然后使對齊部操作以對齊折疊的片材摞。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的運送裝置，還包括運送帶，用于朝向調(diào)整部運送放置在其上的折疊的片材摞； 片材摞檢測部，用于檢測運送帶所運送的折疊的片材摞；以及控制部，其基于來自片材摞檢測部的已經(jīng)檢測到由運送帶所運送 的折疊的片材摞的檢測信號進(jìn)行控制以使運送部開始操作從而運送折 疊的片材摞。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的運送裝置，其中控制部控制運送帶的速度， 使之低于基于來自片材摞檢測部的檢測信號而已經(jīng)開始操作的運送部 的速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1的運送裝置，還包括 運送帶，用于運送放置在其上的折疊的片材摞；對齊部，用于在垂直于運送方向的方向上對齊折疊的片材摞； 片材摞檢測部，用于檢測所運送的折疊的片材摞；以及 控制部，其基于來自片材摞檢測部的已經(jīng)檢測到由運送帶所運送 的折疊的片材摞的檢測信號進(jìn)行控制以停止運送帶的操作，使對齊部 操作以對齊折疊的片材摞，然后使運送帶和運送部運送折疊的片材摞， 其中，當(dāng)折疊的片材摞由運送帶和運送部運送時，運送部的運送 速度設(shè)置成高于運送帶的運送速度的速度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l的運送裝置，其中運送部在折疊的片材摞的折 疊部分設(shè)置成在前位置的狀態(tài)下運送折疊的片材摞。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2的運送裝置，其中調(diào)整部設(shè)置在運送帶上方。
10. —種運送裝置，包括支撐裝置，用于支撐放置在其上表面上的折疊的片材摞；調(diào)整部，用于調(diào)整折疊的片材的開口；和運送部，其抵靠由支撐裝置支撐的片材摞的后端并且推動折疊的片材摞的后端以運送折疊的片材摞；其中運送部在折疊的片材摞的開口由調(diào)整部調(diào)整的狀態(tài)下相對于 支撐裝置運動，從而推動折疊的片材摞的后端。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10的運送裝置，其中支撐裝置為用于通過旋轉(zhuǎn) 來運送折疊的片材摞的運送帶，并且其中運送部在折疊的片材摞的開 口由調(diào)整部調(diào)整的狀態(tài)下運送片材摞，當(dāng)運送部運送折疊的片材摞時， 運送帶停止或以低于運送部的運送速度的速度被驅(qū)動。
12. —種后處理裝置，包括 折疊單元，用于折疊片材摞； 根據(jù)權(quán)利要求1的運送裝置， 其中運送裝置運送已經(jīng)由折疊單元折疊的片材摞。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12的后處理裝置，還包括切割部，用于切割由運送裝置的運送部運送的折疊的片材摞的邊緣。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13的后處理裝置，運送裝置包括 運送帶，用于運送放置在其上的折疊的片材摞； 排出單元，用于排出運送帶上的折疊的片材摞； 夾持運送部，其夾持并運送折疊的片材摞，并布置在運送帶和切割部之間。
15. —種成像裝置，包括 成像單元，用于在片材上形成圖像， 根據(jù)權(quán)利要求12的后處理裝置，其中，后處理裝置處理圖像已經(jīng)通過成像單元形成在其上的片材。
全文摘要
一種運送裝置包括調(diào)整部，其調(diào)整折疊的片材摞的開口；以及運送部，其在調(diào)整部調(diào)整折疊的片材摞的開口的狀態(tài)下從運送方向的上游側(cè)推動片材摞。
文檔編號G03G15/00GK101234716SQ200810004958
公開日2008年8月6日 申請日期2008年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日
發(fā)明者林賢一, 渡邊潔 申請人:佳能株式會社