專利名稱:一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī),可用來在液晶玻璃片上貼附各 向異性導(dǎo)電膜,屬于各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)是用來在液晶玻璃片上貼附各向異性導(dǎo)電膜的設(shè)備, 所謂各向異性導(dǎo)電膜ACF,就是可實(shí)現(xiàn)垂直于膠片面的導(dǎo)電連接,而又能保證沿 膠片面方向絕緣的"各向異性導(dǎo)電膜",ACF是用來連接芯片或柔性線路板FPC 的,而各向異性導(dǎo)電膜ACF的連接過程稱為TAB邦定,即熱壓后,通過導(dǎo)電粒子 將上下電極連接在一起,實(shí)現(xiàn)電極連接,而在相鄰兩引線間雖然也有導(dǎo)電粒子, 但粒子間充有絕緣熱壓膠體,故引線間仍呈絕緣態(tài)。
各向異性導(dǎo)電膜ACF特點(diǎn)
A. 沿膠膜厚度方向?qū)щ姡啬け砻娣较蚴墙^緣的;
B. 可實(shí)現(xiàn)14條/lmm的高密度連接;
C. 膠膜是透明的,對(duì)準(zhǔn)位置容易;
D. 便于自動(dòng)化操作;
E. 膠條很薄,連接后作業(yè)面也很?。?br>
F. 膠條連接電阻僅十幾歐姆,而絕緣間隔的絕緣性能卻可高達(dá)10'2歐姆以上;
G. 操作、安裝是在低溫、低壓下用很短時(shí)間完成的。
各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)由日本大崎公司制造,如圖1所示,由控制箱l、工
作控制箱2、送料控制馬達(dá)3、壓頭氣缸4、導(dǎo)輪5、工作臺(tái)6、壓頭7、左右壓 緊氣缸8、收料控制馬達(dá)9、左夾緊氣缸IO、拉膠氣缸ll、緩沖器12、導(dǎo)軌13、 前后氣缸14、切刀15和剝離桿16組成,其貼附ACF的位置和長(zhǎng)度由氣缸控制, 氣缸控制精度為250//w,很不穩(wěn)定,造成位置偏差和貼合長(zhǎng)度不均勻,所以達(dá)不到 精度為150//w的生產(chǎn)要求,ACF貼附位置靠臺(tái)面前進(jìn)后由汽缸控制依靠緩沖器 定位,精度較差。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種能達(dá)到精度為150/iw的生產(chǎn)要求的各向異性
導(dǎo)電膜貼附機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種各向異性導(dǎo)電膜貼附 機(jī),包括電氣控制箱、工作控制箱、送料控制馬達(dá)、壓頭氣缸、導(dǎo)輪、工作臺(tái)、 壓頭、切刀和剝離桿,工作臺(tái)設(shè)于帶有壓頭氣缸可上下移動(dòng)的壓頭的下端,切刀 設(shè)于工作臺(tái)上,帶壓頭氣缸可上下移動(dòng)的壓頭設(shè)于工作控制箱內(nèi),其特征在于, 歩進(jìn)電機(jī)連接電氣控制箱,送料控制馬達(dá)通過膠帶與導(dǎo)輪、剝離桿、寬度調(diào)節(jié)器、 長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器和步進(jìn)電機(jī)連接。
所述在電氣控制箱的可編程序控制器PLC和步進(jìn)電機(jī)之間設(shè)有脈沖控制器、 環(huán)流分配器和放大器及軟件。
本實(shí)用新型省去右壓緊氣缸、拉膠氣缸、緩沖器、導(dǎo)軌、前后氣缸、導(dǎo)輪 和左夾緊氣缸,收料控制馬達(dá)采用步進(jìn)電機(jī)控制以保證精度,歩進(jìn)電機(jī)控制精度
為50pw以內(nèi),根據(jù)產(chǎn)品的不同所貼附的ACF長(zhǎng)度不同,通過調(diào)節(jié)脈沖控制器的
脈沖數(shù),有效地控制ACF的貼附長(zhǎng)度,本實(shí)用新型取消臺(tái)面進(jìn)出,讓臺(tái)面直接位 于壓頭下,結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單又實(shí)用。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能達(dá)到精度為150/im的生產(chǎn)要求。
圖1為原各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本實(shí)用新型一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3為電氣控制箱結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4為各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)貼附方法流程圖; 圖5為步進(jìn)電機(jī)脈沖控制器面板示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 實(shí)施例
如圖2所示,為本實(shí)用新型一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,所述的 一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)由電氣控制箱K工作控制箱2、送料控制馬達(dá)3、 壓頭氣缸4、導(dǎo)輪5、工作臺(tái)6、壓頭7、切刀15和剝離桿16、寬度調(diào)節(jié)器17、 長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器18、步進(jìn)電機(jī)19組成。
送料控制馬達(dá)3通過膠帶與導(dǎo)輪5、剝離桿16、寬度調(diào)節(jié)器17、長(zhǎng)度調(diào)節(jié) 器18和步進(jìn)電機(jī)19連接,工作臺(tái)6設(shè)于帶有壓頭氣缸4可上下移動(dòng)的壓頭7 的下端,帶壓頭氣缸4可上下移動(dòng)的壓頭7設(shè)于工作控制箱2內(nèi),步進(jìn)電機(jī)19 連接電氣控制箱1,切刀15設(shè)于工作臺(tái)上。
大崎各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)上電氣控制箱1用的PLC為三菱FX。N-60MT和擴(kuò) 展FX。fl6EYT,通過修改PLC程序,對(duì)步進(jìn)電機(jī)19進(jìn)行控制,步進(jìn)電機(jī)19的脈 沖控制器上所設(shè)定的脈沖數(shù),對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也是對(duì)應(yīng)拉ACF膠帶 的長(zhǎng)度。
如圖3所示,為電氣控制箱結(jié)構(gòu)示意圖,在電氣控制箱1的可編程序控制器 PLC和步進(jìn)電機(jī)19之間安裝脈沖控制器、環(huán)流分配器和放大器。
如圖4所示,為各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)貼附方法流程圖,大崎各向異性導(dǎo)電 膜貼付機(jī)上電氣控制箱1用的可編程序控制器PLC為三菱FX 、-60MT和擴(kuò)展 FX。N-16EYT,通過修改PLC程序,用日本三菱公司的梯形圖編制程序,運(yùn)行在電 氣控制箱l的可編程序控制器PLC里,在脈沖控制器上設(shè)置相應(yīng)的脈沖數(shù),啟動(dòng) 氣缸4,抬升工作臺(tái)6,使壓頭7能吸著工作臺(tái)6,啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)19實(shí)現(xiàn)對(duì)歩進(jìn) 馬達(dá)正反轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)角度的控制;達(dá)到控制所貼附ACF的長(zhǎng)度,對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)19 轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也是對(duì)應(yīng)拉ACF膠的長(zhǎng)度。
各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本要求是
a. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在電脈沖的控制下能迅速啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)及在很寬的范 圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
b. 為了提高精度,要求一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位移量小,并要準(zhǔn)確、均勻。這就 要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距小、步距精度高,不得丟步或越步。
c. 動(dòng)作快速。即不僅啟動(dòng)、停步、反轉(zhuǎn)快,并能連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)以提高勞動(dòng) 生產(chǎn)率。
d. 輸出轉(zhuǎn)矩大,可直接帶動(dòng)復(fù)載; 角位移量0或線位移量s正比于脈沖個(gè)數(shù)k; 轉(zhuǎn)速n或線速度v正比于脈沖頻率f;
通過步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角位移來驅(qū)動(dòng)前置轉(zhuǎn)輪控制ACF精確傳送。步距角越小精
度越高,
9 二360° /ZXN
其中,9:步距角;Z:.轉(zhuǎn)子齒數(shù);N:運(yùn)行拍數(shù) N=km, k=l, m=2;m為相數(shù),
當(dāng)脈沖頻率=1/1<自由振動(dòng)頻率,轉(zhuǎn)子會(huì)產(chǎn)生振蕩甚至失步,所以需含機(jī)械阻尼
器°
為提高性能,即盡可能提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩,減小電機(jī)和負(fù)載慣量,所以需采用多 相通電的雙拍制分配方式。
現(xiàn)改用步進(jìn)電機(jī)VextaO. 18° /st印PK264A2-SG10,控制以保證精度,步進(jìn)
電機(jī)控制精度為50//w以內(nèi)。步進(jìn)電機(jī)選用0.18° /st印,根據(jù)產(chǎn)品的不同所貼
附的ACF長(zhǎng)度不同,通過調(diào)節(jié)脈沖控制器的脈沖數(shù),控制切刀15向上或向下動(dòng)作; 控制壓頭7下降或上升動(dòng)作;控制剝離桿16前進(jìn)或后退ACF步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn),最 后達(dá)到控制所貼附ACF長(zhǎng)度的目的,有效地控制ACF的貼附長(zhǎng)度。
如圖5所示,為步進(jìn)電機(jī)脈沖控制器面板示意圖,面板上,20為終端輸入 顯示,21為程序模式顯示,22為測(cè)試模式顯示,23為數(shù)據(jù)顯示,24為模式按 鈕,25、 26為控制壓頭7下降或上升動(dòng)作、控制切刀15向上或向下動(dòng)作按鈕, 27為設(shè)置按鈕,通過操作步進(jìn)電機(jī)控制面板的按鈕經(jīng)由伺服模塊可以輕松地實(shí) 現(xiàn)對(duì)步進(jìn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)角度的控制。
通過對(duì)大崎ACF貼附機(jī)的改造,ACF貼附長(zhǎng)度和貼附位置的精度能控制在 50Pm以內(nèi),符合了生產(chǎn)的工藝要求,共改造了七臺(tái),并投入生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī),包括電氣控制箱(1)、工作控制箱(2)、送料控制馬達(dá)(3)、壓頭氣缸(4)、導(dǎo)輪(5)、工作臺(tái)(6)、壓頭(7)、切刀(15)和剝離桿(16),工作臺(tái)(6)設(shè)于帶有壓頭氣缸(4)可上下移動(dòng)的壓頭(7)的下端,切刀(15)設(shè)于工作臺(tái)(6)上,帶壓頭氣缸(4)可上下移動(dòng)的壓頭(7)設(shè)于工作控制箱(2)內(nèi),其特征在于,步進(jìn)電機(jī)(19)連接電氣控制箱(1),送料控制馬達(dá)(3)通過膠帶與導(dǎo)輪(5)、剝離桿(16)、寬度調(diào)節(jié)器(17)、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器(18)和步進(jìn)電機(jī)(19)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī),其特征在于,所述在電氣 控制箱(1)的可編程序控制器PLC和步進(jìn)電機(jī)(19)之間設(shè)有脈沖控制器、 環(huán)流分配器和放大器及軟件。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種各向異性導(dǎo)電膜貼附機(jī),包括電氣控制箱、工作控制箱、送料控制馬達(dá)、壓頭氣缸、導(dǎo)輪、工作臺(tái)、壓頭、切刀和剝離桿,工作臺(tái)設(shè)于帶有壓頭氣缸可上下移動(dòng)的壓頭的下端,切刀設(shè)于工作臺(tái)上,帶壓頭氣缸可上下移動(dòng)的壓頭設(shè)于工作控制箱內(nèi),其特征在于,步進(jìn)電機(jī)連接電氣控制箱,送料控制馬達(dá)通過膠帶與導(dǎo)輪、剝離桿、寬度調(diào)節(jié)器、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器和步進(jìn)電機(jī)連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能達(dá)到精度為150μm的生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)G02F1/1337GK201004131SQ200620043450
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月30日
發(fā)明者王德弟, 敏 賀 申請(qǐng)人:上海廣電液晶顯示器有限公司