專利名稱：用于醫(yī)用x射線設(shè)備的非接觸防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防撞裝置，特別是一種用于醫(yī)用X射線設(shè)備的非接觸防撞裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的醫(yī)用設(shè)備中，特別是醫(yī)用診斷X射線設(shè)備，其中機(jī)械軸的運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中設(shè)備部件之間有可能相互碰撞或在運(yùn)動(dòng)過程中有可能會(huì)碰撞到病人。對(duì)大面積和異形的防撞區(qū)域，通常在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，采用接觸性碰撞的方法，先觸發(fā)行程開關(guān)，或使氣囊壓力變化引起相應(yīng)的電信號(hào)工作，使其信號(hào)控制相應(yīng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)或使其向反方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到防撞的目的。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無需接觸、可靠性高的用于醫(yī)用X射線設(shè)備的非接觸防撞裝置。
(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案本發(fā)明用于醫(yī)用X射線設(shè)備的非接觸防撞裝置，包括安裝在防撞區(qū)域的外罩、上位機(jī)、安裝在外罩內(nèi)的電容探測(cè)放大模塊，電容探測(cè)放大模塊上連接有電容感應(yīng)器，其中電容感應(yīng)器用于感應(yīng)防撞區(qū)域內(nèi)的電容信號(hào)，電容探測(cè)放大模塊用于探測(cè)防撞區(qū)域的電容信號(hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào)后發(fā)送至電機(jī)控制系統(tǒng)，使電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，上位機(jī)用于顯示防撞情況。
其中還包括上位機(jī)，用于顯示防撞情況。
其中所述電容探測(cè)放大模塊經(jīng)光電藕合管將信號(hào)輸入電機(jī)控制系統(tǒng)。
其中所述電容感應(yīng)器為探測(cè)電極導(dǎo)線。
(三)有益效果本發(fā)明的用于醫(yī)用X射線設(shè)備的非接觸防撞裝置的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于本發(fā)明中，采用了電容探測(cè)的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)非接觸性防撞。當(dāng)人或?qū)w，半導(dǎo)體材料的物體接近防撞區(qū)域時(shí)，使電容兩極電容發(fā)生變化，引發(fā)一個(gè)開關(guān)量的電信號(hào)，進(jìn)而控制相應(yīng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)或使其向反方向運(yùn)動(dòng)，可以可靠保證設(shè)備在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，部件之間不會(huì)相互碰撞，不會(huì)碰撞到病人，實(shí)現(xiàn)非接觸防撞的目的。


圖1是本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖，其中未示出電路板部分；圖3是本發(fā)明中的電路結(jié)構(gòu)框圖；圖4是本發(fā)明中的電容探測(cè)放大模塊與電機(jī)控制系統(tǒng)連接關(guān)系的示意圖；圖5是本發(fā)明的控制流程圖。
圖中1.外罩；2.電容探測(cè)放大模塊；3.電容感應(yīng)器；5.電機(jī)控制系統(tǒng)；6.上位機(jī)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明用于醫(yī)用X射線設(shè)備的非接觸防撞裝置的具體實(shí)施方式
，但不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
參見圖1、圖2和圖3。本發(fā)明的用于醫(yī)用X射線設(shè)備的非接觸防撞裝置，包括安裝在防撞區(qū)域的外罩1、安裝在外罩1內(nèi)的電容探測(cè)放大模塊2以及設(shè)備的電機(jī)控制系統(tǒng)5和上位機(jī)6，電容探測(cè)放大模塊2上連接有電容感應(yīng)器3。把電容探測(cè)放大模塊2安裝到防撞區(qū)域時(shí)，要注意模塊上發(fā)光二極管D1和可調(diào)電位器端朝外，并把3芯屏蔽線朝外伸展到防撞區(qū)域外面，連接設(shè)備系統(tǒng)與電容探測(cè)模塊的接口。
其中電容感應(yīng)器3為探測(cè)電極導(dǎo)線，其用于感應(yīng)防撞區(qū)域內(nèi)的電容信號(hào)，可以根據(jù)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)中有可能發(fā)生碰撞部分的形狀來具體設(shè)計(jì)其形狀。見圖1使用時(shí)，將外罩1中央具有孔，套裝在X射線設(shè)備的C形臂端部的防撞區(qū)域，探測(cè)電極導(dǎo)線就環(huán)繞在孔的周圍，用于近距離感應(yīng)防撞區(qū)域電容的變化。電容感應(yīng)器3還可以選用其他的能夠感應(yīng)電容變化的器件。
電容探測(cè)放大模塊2的作用是探測(cè)防撞區(qū)域內(nèi)的微小電容變化，并把信號(hào)放大，轉(zhuǎn)換為直流信號(hào)，然后將該信號(hào)發(fā)送至設(shè)備的電機(jī)控制系統(tǒng)，使電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。由于信號(hào)很小，須把該模塊就近安裝在電容最近端。電容探測(cè)放大模塊2可以采用上海索能自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司的電容探測(cè)模塊。
參見圖4。本發(fā)明中的測(cè)電極導(dǎo)線3沿著防撞區(qū)域纏繞一圈焊接在電容探測(cè)放大模塊2的電容輸入端，電容探測(cè)放大模塊2的接地端與防撞區(qū)域屏蔽層連接在一起；電容探測(cè)放大模塊2的信號(hào)經(jīng)光電藕合管V1傳至設(shè)備的電機(jī)控制系統(tǒng)5。電路中的R1、R2用來限流，光電二極管D1用來顯示狀態(tài)。
探測(cè)靈敏度的調(diào)整即防撞區(qū)域距離調(diào)整根據(jù)電容兩極電容發(fā)生變化量的大小，通過調(diào)整放大模塊內(nèi)的可調(diào)電位器，可以調(diào)整開關(guān)量電信號(hào)的觸發(fā)時(shí)機(jī)，因而可以調(diào)整人或物體接近防撞區(qū)域的距離。
通電調(diào)試接通電容探測(cè)放大模塊2的24V直流電源，模塊上發(fā)光二極管D1亮?xí)r，表示防撞有效。讓手或金屬物等異物接近防撞區(qū)域表面，通過調(diào)整電容探測(cè)放大模塊2的可調(diào)電阻，調(diào)整出一個(gè)比較合適的探測(cè)距離。
參見圖4和圖5。防撞控制的實(shí)現(xiàn)當(dāng)電容探測(cè)放大模塊2輸出信號(hào)經(jīng)過光電藕合管V1后連接到設(shè)備電機(jī)控制系統(tǒng)5，當(dāng)電容沒有任何變化時(shí)，輸出信號(hào)為高電平，輸入到電機(jī)控制系統(tǒng)5的信號(hào)為高電平，防撞無效；當(dāng)電容探測(cè)放大模塊2探測(cè)到電容變化時(shí)，輸出信號(hào)為0V，輸入到電機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)為低電平，防撞有效，電機(jī)控制系統(tǒng)5讓當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)。并且通知上位機(jī)6，在顯示屏上顯示“防撞有效”信息，發(fā)出聲音報(bào)警。若是防撞信號(hào)有效后反轉(zhuǎn)，設(shè)備自動(dòng)直接脫離防撞區(qū)域；若是停止運(yùn)動(dòng)，可以通過反方向運(yùn)動(dòng)讓設(shè)備脫離防撞區(qū)域。總之，當(dāng)物體靠近防撞區(qū)域時(shí)，電容感應(yīng)器3感應(yīng)電容發(fā)生的變化，電容探測(cè)放大模塊2探測(cè)到電容的變化信號(hào)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出到設(shè)備的電機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)備的電機(jī)控制系統(tǒng)接收電信號(hào)，發(fā)生動(dòng)作。
現(xiàn)有防撞裝置的是人或其他物體等異物與防撞區(qū)域?qū)嶋H發(fā)生碰撞后采取保護(hù)措施的技術(shù)控制方法；而本發(fā)明的用于醫(yī)用X射線設(shè)備的非接觸防撞裝置是人或其他物體等異物接近防撞區(qū)域時(shí)，就可以采取保護(hù)措施的技術(shù)控制方法；后者比前者在時(shí)間超前方面更有優(yōu)勢(shì)。
本發(fā)明比其他現(xiàn)有的非接觸防撞方法相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。裝置的硬件組成比較簡(jiǎn)單，體積小，安裝定位時(shí)不需要添加新的結(jié)構(gòu)，只需在原有的外罩上略加改動(dòng)，且安裝方便快捷，安裝時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)也沒有特殊要求。本發(fā)明可以從多個(gè)方向進(jìn)行防撞探測(cè)，其他非接觸防撞探測(cè)基本方法通常有可見光、紅外、超聲波、激光、電磁等，其物理特點(diǎn)直線和錐體探測(cè)都不適用于對(duì)大面積和異形區(qū)域的防撞，尤其是適合室溫下醫(yī)療X線設(shè)備的使用。另外無論通常的接觸防撞裝置，還是通常其他非接觸防撞裝置，本發(fā)明的成本明顯偏低。
以上為本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，依據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到的一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.用于醫(yī)用X射線設(shè)備的非接觸防撞裝置，其特征在于包括安裝在防撞區(qū)域的外罩(1)、上位機(jī)(6)、安裝在外罩(1)內(nèi)的電容探測(cè)放大模塊(2)，電容探測(cè)放大模塊(2)上連接有電容感應(yīng)器(3)，其中電容感應(yīng)器(3)用于感應(yīng)防撞區(qū)域內(nèi)的電容信號(hào)，電容探測(cè)放大模塊(2)用于探測(cè)防撞區(qū)域的電容信號(hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào)后發(fā)送至電機(jī)控制系統(tǒng)，使電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，上位機(jī)(6)用于顯示防撞情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸防撞裝置，其特征在于所述電容探測(cè)放大模塊經(jīng)光電藕合管將信號(hào)輸入電機(jī)控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸防撞裝置，其特征在于所述電容感應(yīng)器(3)為探測(cè)電極導(dǎo)線(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種防撞裝置。本發(fā)明用于醫(yī)用X射線設(shè)備的非接觸防撞裝置包括安裝在防撞區(qū)域的外罩、上位機(jī)、安裝在外罩內(nèi)的電容探測(cè)放大模塊，模塊上連接有電容感應(yīng)器，電容感應(yīng)器用于感應(yīng)防撞區(qū)域內(nèi)的電容信號(hào)，電容探測(cè)放大模塊用于探測(cè)防撞區(qū)域的電容信號(hào)，轉(zhuǎn)成電信號(hào)后發(fā)送至電機(jī)控制系統(tǒng)，使電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，上位機(jī)用于顯示防撞情況。本發(fā)明的有益效果是采用了電容探測(cè)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)非接觸性防撞。當(dāng)人或?qū)w、半導(dǎo)體材料的物體接近防撞區(qū)域時(shí)，電容兩極電容發(fā)生變化，引發(fā)一個(gè)開關(guān)量的電信號(hào)，進(jìn)而控制相應(yīng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)或使其向反方向運(yùn)動(dòng)，可以保證設(shè)備在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，部件之間不會(huì)相互碰撞，不會(huì)碰撞到病人，實(shí)現(xiàn)非接觸防撞的目的。
文檔編號(hào)G03B42/02GK1969752SQ200510086968
公開日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2005年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月23日
發(fā)明者縱堅(jiān)平, 劉春日, 杜洛山, 王盾, 王孟奇 申請(qǐng)人:北京東方逸騰數(shù)碼醫(yī)療設(shè)備技術(shù)有限公司