專利名稱：控制方法和圖象形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在采用電子照相方式和靜電記錄方式等的圖象形成裝置中使用的控制方法和用該方法的圖象形成裝置。作為圖象形成裝置，例如，可以應(yīng)用于復(fù)印機(jī)，打印機(jī)，F(xiàn)AX等的圖象形成裝置。
背景技術(shù)：
至今，已經(jīng)提出了通過重復(fù)用由吸收劑和返光劑構(gòu)成的顯影劑將在感光鼓上形成的返光劑像復(fù)印到吸附支持在復(fù)印鼓上的紙上的工序，在紙上形成全彩色圖象的圖象形成裝置。
在這樣的圖象形成裝置中，因為通過幾次重復(fù)顯影工作和向顯影器補(bǔ)給返光劑，收容在顯影器內(nèi)的返光劑/吸收劑重量比發(fā)生變化，所以為了掌握這種變化，要設(shè)置檢測與返光劑/吸收劑重量比對應(yīng)的上限的濃度檢測機(jī)構(gòu)。
例如，在與構(gòu)成復(fù)印鼓的復(fù)印紙相對的位置上設(shè)置面片傳感器，形成由這個傳感器檢測復(fù)印在復(fù)印紙上的面片狀的用于濃度檢測的顯影象(面片)的濃度的構(gòu)成。
而且，為了使被檢測的面片圖象的濃度保持一定，對顯影器內(nèi)的返光劑/吸收劑重量比，即補(bǔ)給返光劑量進(jìn)行控制。
我們進(jìn)一步說明這種復(fù)印鼓上的面片圖象形成方法和面片圖象的濃度檢測機(jī)構(gòu)。
在圖象形成裝置中，作為一個圖象控制裝置，設(shè)置具有與預(yù)先確定的濃度對應(yīng)的信號電平的參照圖象發(fā)生電路，在面片圖象形成工序中，根據(jù)來自這個發(fā)生電路的參照圖象信號使激光器發(fā)光，對感光鼓表面進(jìn)行掃描。因此，在感光鼓上形成與預(yù)先確定的濃度對應(yīng)的用于濃度檢測的靜電潛象(參照靜電潛象)，通過由顯影器對這個參照靜電潛象進(jìn)行顯影，形成面片圖象。此后，由復(fù)印帶電器將這個面片圖象復(fù)印在復(fù)印紙上。
又，至今，作為檢測這種面片圖象濃度的傳感器，已經(jīng)提出了圖1所示的面片傳感器13。這個面片傳感器13是用近紅外光的LED作為發(fā)光元件，用光二極管(PD)作為受光元件，從在復(fù)印紙5f上顯影化的顯影象(返光劑像)200得到的正反射光量和亂反射光量檢測濃度的傳感器。下面我們述說這個方法。
面片傳感器13是由PD13e，13f，13g，和棱鏡13h，13i構(gòu)成的。由棱鏡13h將來自LED13c的照射光分離成沿與入射面垂直的方向振動的成分(s波光)和沿與入射面平行的方向振動的成分(p波光)。
使s波光照射在LED13c附近的PD13e上，使p波光照射在返光劑面上。入射到成為檢測復(fù)印紙張等的濃度時的基底的面上的p波光幾乎正反射，將正反射光作為p波通過棱鏡13i入射到PD13f。照射在作為面片圖象的返光劑面上的p波光亂反射，一部分成為s波，被分成p波和s波。p波通過棱鏡13i入射到PD13f作為正反射光，s波入射到PD13g作為亂反射光，分別被檢測出來。因此，PD13f起著正反射光量檢測裝置的作用，PD13g起著亂反射光量檢測裝置的作用。
這里，在圖21A中分別表示出由PD13f輸出的p波和由PD13g輸出的s波與面片圖象濃度的關(guān)系。當(dāng)這樣做時已經(jīng)考慮到實際上亂反射成分也入射到PD13f上的情形。因此，通過由PD13f輸出的p波減去由PD13g輸出的s波上乘以某個校正系數(shù)，即，得到按照下式如圖21B所示的真正的正反射輸出。校正系數(shù)具有所定的固定值。
校正輸出＝“正反射光量(p波)輸出”-“亂反射光量(s波)輸出”×校正系數(shù)通過從圖21B的曲線進(jìn)行換算，將這樣得到的校正輸出作為面片圖象濃度檢測出來，根據(jù)這個面片圖象濃度檢測結(jié)果，為了以準(zhǔn)確的濃度形成圖象，對返光劑/吸收劑重量比(返光劑補(bǔ)給量)和與圖象形成有關(guān)的帶電器，顯影器和復(fù)印帶電器的工作條件(所加偏壓等)，即，圖象形成條件進(jìn)行控制。
但是，在上述面片傳感器13及其使用方法中，由于面片傳感器13的個體差和將面片傳感器13安裝在圖象形成裝置上時的安裝精度等，盡管形成的面片圖象濃度相同，但是來自各個面片傳感器13的輸出存在著零散。
本發(fā)明者們對這個原因進(jìn)行檢查驗證，結(jié)果，看到在面片傳感器13的個體差和到圖象形成裝置的安裝精度中存在問題的情形中，例如，存在著因為當(dāng)讀出預(yù)先確定的基準(zhǔn)板時的2個PD13f，13g的輸出比發(fā)生變化，所以上述校正輸出發(fā)生變化那樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供即便發(fā)生檢測傳感器的個體差和到圖象形成裝置的安裝零散，也能夠使校正輸出適當(dāng)化，良好地進(jìn)行圖象形成條件控制的控制方法和用該控制方法的圖象形成裝置。


圖1是表示與本發(fā)明有關(guān)的濃度檢測裝置的概略構(gòu)成圖。
圖2是表示本發(fā)明的圖象形成裝置的概略構(gòu)成圖。
圖3A和3B是表示由應(yīng)用與本發(fā)明有關(guān)的濃度檢測機(jī)構(gòu)的2個不同的濃度檢測裝置輸出的p波和s波與校正輸出的曲線圖。
圖4A和4B是表示由應(yīng)用已有的濃度檢測機(jī)構(gòu)的2個不同的濃度檢測裝置輸出的p波和s波與校正輸出的曲線圖。
圖5A和5B是表示由應(yīng)用與本發(fā)明有關(guān)的濃度檢測機(jī)構(gòu)的2個不同的濃度檢測裝置輸出的p波和s波與校正輸出的曲線圖。
圖6A和6B是表示由應(yīng)用已有的濃度檢測機(jī)構(gòu)的2個不同的濃度檢測裝置輸出的p波和s波與校正輸出的曲線圖。
圖7是表示傳感器輸出與校正傳感器輸出與在1個濃度檢測傳感器中的返光劑像濃度的關(guān)系的曲線圖。
圖8是表示傳感器輸出與校正傳感器輸出與在與圖7所示的傳感器不同的其它濃度檢測傳感器中的返光劑像濃度的關(guān)系的曲線圖。
圖9是表示傳感器輸出與校正傳感器輸出與在按照本發(fā)明進(jìn)行校正的圖7所示的濃度檢測傳感器中的返光劑像濃度的關(guān)系的曲線圖。
圖10是表示傳感器輸出與校正傳感器輸出與在按照本發(fā)明進(jìn)行校正的圖8所示的濃度檢測傳感器中的返光劑像濃度的關(guān)系的曲線圖。
圖11是表示p波和s波的檢測結(jié)果與返光劑濃度的關(guān)系的圖。
圖12是表示校正輸出與返光劑濃度的關(guān)系的圖。
圖13是表示p波和s波的檢測結(jié)果與安裝角度的關(guān)系的圖。
圖14是表示用公式(1)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的校正輸出的圖。
圖15是表示當(dāng)濃度為1.0時用公式(1)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的校正輸出與安裝角度的關(guān)系的圖。
圖16是表示用公式(2)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的校正輸出的圖。
圖17是表示當(dāng)濃度為1.0時用公式(2)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的校正輸出與安裝角度的關(guān)系的圖。
圖18是表示使用中間復(fù)印體的彩色圖象形成裝置的概略構(gòu)成的圖。
圖19是表示使用復(fù)印帶的彩色圖象形成裝置的概略構(gòu)成的圖。
圖20是表示分組打印系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
圖21A是表示濃度檢測裝置輸出的p波和s波的曲線圖，圖21B是表示校正輸出的曲線圖。
具體實施例方式
下面，我們按照附圖更詳細(xì)地說明與本發(fā)明有關(guān)的圖象形成裝置和作為它的特征部分的圖象濃度控制機(jī)構(gòu)。
(實施例1)首先，我們說明能夠應(yīng)用本發(fā)明的圖象形成裝置。在圖2中，表示出彩色圖象形成裝置的一個例子的概略構(gòu)成圖。本例的彩色圖象形成裝置具有在上部的數(shù)字彩色圖象讀出器部分101，和在下部的數(shù)字彩色圖象打印機(jī)部分102。
在讀出器部分101，將原稿30載置在原稿臺玻璃31上，用透鏡33將來自由曝光燈32進(jìn)行曝光掃描的原稿30的反射光像會聚在全彩色傳感器34上，得到彩色分解圖象信號。經(jīng)過放大電路(圖中未畫出)用視頻處理裝置(圖中未畫出)對彩色分解圖象信號實施處理，發(fā)送給打印機(jī)部分102。
在打印機(jī)部分102中，沿箭頭方向R1自由旋轉(zhuǎn)地支持作為像支持體的感光鼓1，在感光鼓1的周邊配置著作為與圖象形成有關(guān)的圖象形成裝置的前曝光燈11，作為帶電裝置的電暈帶電器2，作為曝光裝置的曝光光學(xué)系統(tǒng)3，電位傳感器12，作為顯影裝置的4個顯影器4y，4c，4m，4bk，作為復(fù)印手段的復(fù)印裝置5，和作為清除裝置的清除器6。
激光束曝光光學(xué)系統(tǒng)3輸入來自讀出器部分101的圖象信號，在激光器輸出部分(圖中未畫出)變換成光信號后，由多角鏡3a反射激光，通過透鏡3b和鏡子3c，變換成線狀掃描(光柵掃描)感光鼓1的面的光像E。
當(dāng)在打印機(jī)部分102中形成圖象時，首先，在使感光鼓1沿箭頭方向R1旋轉(zhuǎn)，用前曝光燈11除去電荷后，由作為一次帶電器的電暈帶電器2均勻地帶電，通過將光像E照射在每個分解色上形成潛象。
其次，使在每個分解色上所定的顯影器4(4y，4c，4m，4bk)工作，使感光鼓1上的潛象顯影，用樹脂作為基體的顯影劑(返光劑)在感光鼓1上形成圖象(返光劑像)。通過凸輪24y，24c，24m，24bk的工作，與各分解色對應(yīng)地選擇顯影器4中的一個接近感光鼓1。
進(jìn)一步，從記錄材料盒7通過搬運(yùn)系統(tǒng)和復(fù)印裝置5將感光鼓1上的返光劑圖象復(fù)印到在與感光鼓1對置的位置上供給的記錄材料上。復(fù)印裝置5，在本例中具有作為記錄材料支持體的復(fù)印鼓5a，復(fù)印帶電器5b，用于靜電吸附記錄材料的吸附帶電器5c，與吸附帶電器5c對置的吸附滾輪5g，內(nèi)側(cè)帶電器5d，和外側(cè)帶電器5e，將作為由電介質(zhì)構(gòu)成的記錄材料支持紙的復(fù)印紙5f圓筒狀地一體地鋪設(shè)在為了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動由軸支持的復(fù)印鼓5a的周圍表面開口區(qū)域上。復(fù)印紙5f使用聚碳酸脂薄膜等的電介質(zhì)紙。
隨著使復(fù)印鼓5a旋轉(zhuǎn)，將感光鼓1上的返光劑圖象從復(fù)印帶電器5b復(fù)印到由復(fù)印紙5f支持的記錄材料上。這樣，在吸附搬運(yùn)到復(fù)印紙5f上的記錄材料上重復(fù)復(fù)印所要數(shù)目的色圖象，形成彩色圖象。
在4色全彩色模式的情形中，這樣當(dāng)結(jié)束4色的顯影劑像(返光劑像)的復(fù)印時，通過分離爪8a，分離壓上滾子8b和分離帶電器5h的作用使記錄材料從復(fù)印鼓5a分離，通過熱滾輪固定器9送到托盤10。
另一方面，用清除器6清掃了表面的殘留返光劑后，再次將復(fù)印后的感光鼓1供給圖象形成工序。
當(dāng)在記錄材料兩面上形成圖象時，從固定器9排出后，立即驅(qū)動搬運(yùn)路徑切換導(dǎo)向器19，經(jīng)過送紙縱路徑20，引導(dǎo)到反轉(zhuǎn)路徑21a后，使記錄材料暫時停止，通過反轉(zhuǎn)滾子21b的逆轉(zhuǎn)，使送入時的后端成為前端沿著與送入方向相反的方向退出，使記錄材料反轉(zhuǎn)，儲存在中間托盤22上。此后，再次通過上述圖象形成工序在另一個面上形成圖象。
又，由于存在著在復(fù)印鼓5a上的復(fù)印紙5f上，飛散附著來自感光鼓1，顯影器4y，4m，4c，4bk，清除器6等的粉體，以及當(dāng)記錄材料堵塞(紙堵塞)時附著返光劑，當(dāng)形成兩面圖象時在記錄材料上附著油等情形受到污染，但是由于毛刷14和通過復(fù)印紙5f與該毛刷14對置的備用刷15，以及去油滾筒16和通過復(fù)印紙5f與該滾筒16對置的備用刷17的作用進(jìn)行清掃后，再次供給圖象形成過程。在前次旋轉(zhuǎn)時和后次旋轉(zhuǎn)時進(jìn)行這樣的清掃，又，當(dāng)發(fā)生堵塞時隨時進(jìn)行這樣的清掃。
又，在本例中，通過使復(fù)印鼓凸輪25工作，使與復(fù)印鼓5f一體化的凸輪跟隨器5i工作，形成可以在所定的定時將復(fù)印鼓5a與感光鼓1的間隙設(shè)定在所定間隔上的構(gòu)成。例如，可以形成備用中或電源斷開時，分離復(fù)印鼓5a與感光鼓1的間隔，形成可以使復(fù)印鼓5a的旋轉(zhuǎn)與感光鼓1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動獨(dú)立的構(gòu)成。
又，各顯影器4(因為顯影器4y，4c，4m，4bk具有相同的構(gòu)成，所以這里將它們總稱為顯影器4進(jìn)行表示。)備有第1和第2攪拌，搬運(yùn)裝置42A，42B，兩者具有在相互相反的方向搬運(yùn)備有返光劑和吸收劑的2成分顯影劑的構(gòu)成。又，在第1攪拌，搬運(yùn)裝置42A的上方配置作為顯影劑支持體的顯影套筒41。
在上述一連串的圖象形成工作中，顯影器4如下地進(jìn)行工作。當(dāng)靜電潛象達(dá)到顯影位置時，從顯影偏壓電源(圖中未畫出)，將AC，DC重疊的顯影偏壓加到顯影套筒41，由圖中沒有畫出顯影顯影套筒41驅(qū)動裝置，使顯影套筒41沿箭頭R2方向旋轉(zhuǎn)，顯影器4由顯影加壓凸輪(24y，24c，24m，24bk)向感光鼓1加壓，使靜電潛象可視象化。
進(jìn)一步，在圖象形成裝置中，因為由于幾次重疊的顯影工作和向顯影器補(bǔ)給返光劑使收藏在顯影器內(nèi)的返光劑/吸收劑重量比變化，所以為了掌握這種變化，設(shè)置檢測與返光劑/吸收劑重量比對應(yīng)的信息的濃度檢測機(jī)構(gòu)。將作為濃度檢測裝置的面片傳感器13設(shè)置在復(fù)印鼓5a表面的復(fù)印紙5f上，在復(fù)印鼓5a的旋轉(zhuǎn)方向上的感光鼓1和分離帶電器5h之間的位置上，檢測復(fù)印貼附在復(fù)印鼓5a上的復(fù)印紙5f上的非圖象區(qū)域中的面片狀的用于濃度檢測的顯影象(面片)的濃度。
而且，為了維持檢測出的面片圖象的濃度恒定，由CPU300對顯影器內(nèi)的返光劑/吸收劑重量比，即返光劑的補(bǔ)給量進(jìn)行控制。
又，作為面片傳感器13的另一個作用，根據(jù)面片圖象的濃度檢測結(jié)果(為了使面片圖象的濃度為所要的值)，由CPU300對1次帶電器，曝光裝置，顯影器，復(fù)印帶電器的工作條件，即，1次帶電偏壓，曝光光量，顯影偏壓，復(fù)印偏壓的調(diào)整進(jìn)行控制。
即，這意味著在本發(fā)明中，對由圖象形成裝置(1次帶電器，曝光裝置，顯影器，復(fù)印帶電器)引起圖象形成條件，即到顯影器返光劑補(bǔ)給量和1次帶電偏壓，曝光光量，顯影偏壓，復(fù)印偏壓的調(diào)整中的至少一個實施控制。
下面，我們詳細(xì)地說明這種面片圖象的形成方法和面片圖象的濃度檢測機(jī)構(gòu)。
又，在圖象形成裝置中，作為圖象控制裝置300，設(shè)置具有與預(yù)先確定的濃度對應(yīng)的信號電平的參照圖象發(fā)生電路，在圖象形成工序中，由來自這個發(fā)生電路的參照圖象信號使激光器發(fā)光，對感光鼓1進(jìn)行掃描。因此，在感光鼓1上形成與預(yù)先確定的濃度對應(yīng)的用于濃度檢測的靜電潛象(參照靜電潛象)，通過由顯影器4對這個參照靜電潛象進(jìn)行顯影，形成面片圖象。由復(fù)印帶電器5b將這個面片復(fù)印在作為在復(fù)印鼓5a上的非圖象區(qū)域的復(fù)印紙5f上。
又，在本發(fā)明中，能夠用在已有例的欄中記載的面片傳感器。在圖1中表示出詳細(xì)概略構(gòu)成圖的面片傳感器13是用近紅外光的LED作為發(fā)光元件，用光二極管(PD)作為受光元件，從在復(fù)印紙5f上顯影化的顯影象(返光劑像)200得到的正反射光量和亂反射光量檢測濃度的傳感器。下面我們再次述說這個方法。
此外，在本實施例中，具有在感光體上形成面片圖象將該圖象復(fù)印到復(fù)印紙上后，在復(fù)印紙上由面片傳感器13檢測面片圖象的濃度的構(gòu)成，但是不限于此，也可以是在感光體上，或中間復(fù)印體(圖18)上和帶狀的記錄材料支持體(圖19)上檢測面片圖象的濃度的任何構(gòu)成。
面片傳感器13是由PD13e，13f，13g，和棱鏡13h，13i構(gòu)成的。由棱鏡13h將來自LED13c的照射光分離成沿與入射面垂直的方向振動的成分(s波光)和沿與入射面平行的方向振動的成分(p波光)。
使s波光照射在LED13c附近的PD13e上，使p波光照射在返光劑面上。在本實施例中入射到成為當(dāng)檢測復(fù)印紙5f(感光體和中間復(fù)印體等)上的面片圖象的濃度時的基底的面的p波光幾乎正入射。照射在返光劑面上的p波光亂反射，一部分成為s波，分成p波和s波。p波通過棱鏡13i入射到PD13f作為正反射光，s波入射到PD13g作為亂反射光，分別被檢測出來。因此，PD13f起著正反射光量檢測裝置的作用，PD13g起著亂反射光量檢測裝置的作用。
在本實施例中，因為我們考慮到亂反射成分也入射到PD13f，所以從由PD13f輸出的p波的輸出值A(chǔ)減去由PD13g輸出的s波的輸出值B乘以某個校正系數(shù)k，即，由下式得到真正的正反射輸出。形成如后所述可以用CPU300可變地設(shè)定校正系數(shù)k的構(gòu)成。
校正輸出＝正反射光量(p波)輸出”(A)-“亂反射光量(s波)輸出”(B)×校正系數(shù)(k)根據(jù)這樣得到的校正輸出，為了以準(zhǔn)確的濃度在感光鼓上形成圖象，對返光劑/吸收劑重量比(返光劑補(bǔ)給量)和與圖象形成有關(guān)的圖象形成裝置(帶電器，顯影器和復(fù)印帶電器等)的工作條件(所加偏壓等)，即，圖象形成條件進(jìn)行控制。
但是，至今，因為使面片傳感器13的校正系數(shù)具有固定值，p波，s波的輸出比“p波輸出”/“s波輸出”＝校正系數(shù)，所以使由于面片傳感器13的個體差和安裝誤差引起的校正系數(shù)的變動變大。
因此，在本發(fā)明中，通過考慮到由面片傳感器13輸出的p波和s波的個體差等，在實際安裝輸出面片傳感器13的狀態(tài)中，用作為控制裝置的CPU300使在上述公式中的校正系數(shù)最佳化。即，為了抵消面片傳感器的個體差能夠可變地設(shè)定校正系數(shù)k。
又，在本實施例中，比通常形成圖象時濃度高那樣地形成用于檢測濃度的顯影象(面片)，將濃度高的面片作為用于濃度檢測校正的顯影象(校正面片)，用面片傳感器讀取來自這個校正面片的正反射光量和亂反射光量，進(jìn)行濃度檢測機(jī)構(gòu)的校正。
因為比通常形成圖象時濃度高那樣地形成面片，用面片傳感器13進(jìn)行濃度檢測機(jī)構(gòu)的校正，所以在本實施例中，為了達(dá)到通常形成圖象時用的顯影對比度的1.5倍的顯影對比度，用電位傳感器12和已知的電位控制裝置等，在設(shè)定電暈帶電器2的接地電位和加在顯影套筒41上的顯影偏壓電位等的狀態(tài)中，將在感光鼓1上形成的校正面片復(fù)印在復(fù)印紙5f上，形成圖象濃度100％的2cm見方的校正面片。用面片傳感器13讀取這個校正面片。
這樣做是為了通過形成返光劑載量多的校正面片，排除了來自基底的正反射成分(排除了由來自形成面片的復(fù)印紙表面的光引起的噪聲成分)，面片傳感器13受光的反射光幾乎全部作為亂反射光，使2個PD13f，13g一起，幾乎只接收s波光。因此，能夠得到由2個PD13f，13g接收s波光引起的輸出的比率。
為了達(dá)到比通常形成圖象時用的顯影對比度大的顯影對比度(在本實施例中為1.5倍)形成用于得到校正系數(shù)的這個校正面片的理由是即便發(fā)生本體的濃度變動(特別是濃度降低)，也能夠總是得到能夠充分排除由基底引起的正反射成分那樣的返光劑量。
假定在與通常形成圖象時相同的狀態(tài)中形成這個面片，形成與通常相同濃度的面片，則由于本體的濃度變動大，不能得到能夠充分排除由基底引起的正反射成分那樣的返光劑量，成為恐怕不能得到適當(dāng)?shù)男Ｕ禂?shù)的原因。
通過形成比通常濃度高的面片，得到從校正面片得到的正反射光量和亂反射光量的比率，進(jìn)行由面片傳感器13實施的濃度檢測機(jī)構(gòu)的校正(變更校正輸出的導(dǎo)出方法)，即校正系數(shù)的校正(變更)，不管本體的濃度變動，都能夠正確地檢測濃度。
這里，如果形成比通常濃度高的校正面片，則這個裝置不限于舉出顯影對比度。
下面我們表示由本實施例產(chǎn)生的效果。
圖4A和4B是表示在某2個不同的面片傳感器13中輸出和校正輸出(＝“p波輸出”-“s波輸出”×校正輸出)與校正系數(shù)為固定值時的濃度的關(guān)系的曲線圖。在圖4A中的面片傳感器13為面片傳感器A，在圖4B中的面片傳感器13為面片傳感器B。在圖4A，4B中，用固定值作為校正系數(shù)，用面片傳感器A，B測定基底即濃度0，以面片傳感器A的基底測定值為基礎(chǔ)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。如由此可以理解的那樣，即便使這個在2個不同的面片傳感器13中的校正輸出在濃度0即基底進(jìn)行輸出標(biāo)準(zhǔn)化，也能夠特別表示出高濃度部分中的不同特性。
因此，在本實施例中，為了達(dá)到通常形成圖象時用的顯影對比度的1.5倍的顯影對比度，用已知的電位控制裝置等，檢測在設(shè)定電暈帶電器2的接地電位和加在顯影套筒41上的顯影偏壓電位等的狀態(tài)中形成的校正面片，從這時的p波和s波分別算出校正系數(shù)。又，校正系數(shù)＝“校正面片中的p波輸出”/“校正面片中的s波輸出”。
這樣，在面片傳感器A的情形中，得到校正系數(shù)＝“p波輸出”/“s波輸出”＝1.6/1.6＝1，在面片傳感器B的情形中，得到校正系數(shù)＝“p波輸出”/“s波輸出”＝1.6/0.96＝1.67，求得校正輸出。
我們看到用這些校正系數(shù)求得的校正輸出，如關(guān)于面片傳感器A的圖3A，關(guān)于面片傳感器B的圖3B所示，在相同濃度，即便是不同的無論哪個面片傳感器都表示出相同的輸出特性。
如本實施例那樣，具有作為從正反射光和亂反射光檢測顯影化的返光劑像的顯影濃度的光傳感器的面片傳感器，用面片傳感器讀取比通常形成圖象時濃度高那樣地設(shè)定形成的校正面片，通過對該面片傳感器的濃度檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行校正，與面片傳感器的個體差和安裝精度無關(guān)，能夠高精度地檢測濃度。
又，如果是根據(jù)通過用濃度檢測裝置從用于濃度檢測的顯影象檢測出的面片圖象濃度對圖象形成裝置的圖象形成條件進(jìn)行控制的圖象形成裝置，則能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于無論什么樣構(gòu)成的圖象形成裝置，而不限于圖2所示的構(gòu)成。
又，在圖象形成裝置的圖象形成條件中，如上所述，包含到顯影器的返光劑補(bǔ)給量控制，和1次帶電偏壓，顯影偏壓，復(fù)印偏壓的調(diào)整控制。
實施例2本實施例是將本發(fā)明應(yīng)用于沒有電位控制裝置的系統(tǒng)的例子。省略與實施例1相同的部分進(jìn)行說明。
在本實施例中，當(dāng)形成用于算出校正系數(shù)的面片(校正面片)時，代替變更顯影對比度，使用通常形成圖象時的1.8倍的激光功率形成校正面片，用(“校正面片中的p波輸出”/“校正面片中的s波輸出”＝校正系數(shù))求得校正系數(shù)，進(jìn)行檢測濃度的工作。
即便在這種情形中，即便發(fā)生本體的濃度變動(特別是濃度降低)，也因為總是能夠得到能夠充分排除由基底引起的正反射成分那樣的返光劑量，能夠求得面片傳感器的適當(dāng)?shù)男Ｕ禂?shù)，所以能夠進(jìn)行高精度的濃度檢測。
實施例3本實施例的基本構(gòu)成與上述實施例相同，但是校正面片的制作方法是不同的。
即，在本實施例中，使多個用于色濃度檢測的顯影象(面片)重合，它的顯影劑載量(返光劑載量)形成單色的面片的最大顯影劑載量以上的用于多次色濃度檢測的顯影象(多次色面片)，用色傳感器根據(jù)從多次色面片得到的正反射光量和亂反射光量，進(jìn)行濃度檢測機(jī)構(gòu)的校正。
這對于只由單色返光劑難以形成濃的校正面片圖象的情形是合適的。
在本實施例中，在圖2所示的圖象形成裝置中，將分別收容了黃色Y，深紅色M，青綠色C三種顏色的顯影劑的顯影裝置4的顯影工作中的顯影偏壓輸出度作為最大輸出(100％)，以Y100％，M100％，C100％的輸出將各色重疊起來進(jìn)行顯影，形成2cm見方的用于多次色濃度檢測的顯影象(多次色面片)，用面片傳感器13檢測正反射光p波光量和亂反射光s波光量。而且，(p波輸出)/(s波輸出)＝校正系數(shù)。
這是因為由于形成使返光劑載量增多的多次色面片，排除了由基底引起的正反射成分，將面片傳感器13受光的反射光幾乎全部作為亂反射光，使2個PD13f，13g一起，幾乎只接收s波光。因此，能夠得到由2個PD13f，13g接收s波光引起的輸出比率。
這里，將用于得到這個校正系數(shù)的多次色面片作為各個Y，M，C100％的多次色面片是因為即便發(fā)生本體的濃度變動(特別是濃度降低)，也總是能夠得到能夠充分排除由基底引起的正反射成分那樣的返光劑載量。
假定將這個定為某個單色100％的面片，則由于本體的濃度變動大，不能得到能夠充分排除由基底引起的正反射成分那樣的返光劑載量，恐怕不能得到適當(dāng)?shù)男Ｕ禂?shù)。
由于將多個色面片重疊起來形成多次色面片，可以形成具有單色輸出100％的返光劑載量以上的返光劑載量的面片，通過根據(jù)從多次色面片得到的正反射光量和亂反射光量的比率，進(jìn)行由面片傳感器13構(gòu)成的濃度檢測機(jī)構(gòu)的校正，即校正系數(shù)的校正，不管本體的濃度變動，都能夠正確地檢測濃度。
又，也可以由多個色顯影裝置形成多次色面片，這些色的數(shù)目，各顯影裝置的顯影輸出不限于此。但是多次色面片的返光劑載量必須是在1個單色顯影裝置的最大輸出以上形成的面片的返光劑載量以上。
下面我們表示由本實施例產(chǎn)生的效果。
圖6A和6B是表示在某2個不同的面片傳感器13中輸出和校正輸出(＝“p波輸出”-“s波輸出”×校正系數(shù))與將校正系數(shù)作為固定值時的濃度的關(guān)系的曲線圖。令圖6A中的面片傳感器13為面片傳感器A，圖6B中的面片傳感器13為面片傳感器B。在圖6A，6B中，用面片傳感器A，B測定基底即濃度0，求得校正系數(shù)，以面片傳感器A的基底測定值為基礎(chǔ)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。如由此可以理解的那樣，即便使這個在2個不同的面片傳感器13中的校正輸出在濃度0即基底進(jìn)行輸出標(biāo)準(zhǔn)化，也能夠特別表示出高濃度部分中的不同特性。
因此，在本實施例中，檢測具有用多個色顯影裝置形成的，在最大輸出形成的單色面片的返光劑載量以上的返光劑載量的多次色面片，從這時的p波和s波分別算出校正系數(shù)。又，校正系數(shù)＝“多次色面片中的p波輸出”/“多次色面片中的s波輸出”。
這樣，在面片傳感器A的情形中，得到校正系數(shù)＝“p波輸出”/“s波輸出”＝1.6/1.6＝1，在面片傳感器B的情形中，得到校正系數(shù)＝“p波輸出”/“s波輸出”＝1.6/0.96＝1.67，求得校正輸出。
我們看到用這些校正系數(shù)求得的校正輸出，如關(guān)于面片傳感器A的圖5A，關(guān)于面片傳感器B的圖5B所示，在相同濃度，即便是不同的無論哪個面片傳感器都表示出相同的輸出特性。
如本實施例那樣，具有作為從正反射光和亂反射光檢測顯影化的返光劑像的顯影濃度的光傳感器的面片傳感器，用面片傳感器讀取將多個顏色重疊起來，具有在單色的最大返光劑載量以上的返光劑載量的多次色面片中的正反射光量和亂反射光量，通過對該面片傳感器的濃度檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行校正，與面片傳感器的個體差和安裝精度無關(guān)，能夠高精度地檢測濃度。
又，如果是根據(jù)用濃度檢測裝置從用于濃度檢測的顯影象檢測出的顯影濃度對圖象形成條件進(jìn)行控制的圖象形成裝置，則能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于無論什么樣構(gòu)成的圖象形成裝置，而不限于圖2所示的構(gòu)成。
實施例4本實施例的基本構(gòu)成與上述實施例相同，但是校正面片的制作方法是不同的。
即，在本實施例中，在為了從已有的濃度檢測傳感器的測定得到所要的基準(zhǔn)濃度調(diào)整顯影對比度等的狀態(tài)中，形成所要的圖象濃度，例如，圖象濃度100％的2cm見方的校正面片，用光傳感器13讀取這個校正面片。將這時的p波，s波輸出之比“p波輸出(光二極管13f的輸出)”/“s波輸出(光二極管13g的輸出)”作為校正系數(shù)。即，校正系數(shù)＝“p波輸出(光二極管13f的輸出)”/“s波輸出(光二極管13g的輸出)”。
這是為了通過得到當(dāng)用光傳感器13檢測基準(zhǔn)濃度的返光劑面片時的“光二極管13f的輸出”/“光二極管13g的輸出”，即校正系數(shù)，能夠校正由于傳感器的個體差和安裝到裝置本體的精度引起的傳感器輸出的零散。
當(dāng)將這樣得到的校正系數(shù)用于前面的校正公式校正輸出＝“p波輸出(光二極管13f的輸出)”-“s波輸出(光二極管13g的輸出)”×校正系數(shù)時，使基準(zhǔn)濃度的校正輸出＝0那樣地進(jìn)行校正。
其次，我們參照圖7～圖10，更具體地說明本實施例。
圖7和圖8是表示在2個不同的光傳感器13中傳感器輸出，即，p波輸出(光二極管13f的輸出)和s波輸出(光二極管13g的輸出)，以及校正后的傳感器輸出(即，校正傳感器輸出)(＝“光二極管13f的輸出”-“光二極管13g的輸出”×校正系數(shù))與將校正系數(shù)作為固定值時的返光劑象濃度的關(guān)系的曲線圖。
如從這里可以看到的那樣，即便使這個在不同的2個傳感器中的校正傳感器輸出在濃度0即基底進(jìn)行輸出標(biāo)準(zhǔn)化，也能夠特別表示出高濃度部分中的不同特性。
圖9和圖10表示按照本實施例校正具有上述圖7和圖8所示的不同特性的2個傳感器的結(jié)果。如果根據(jù)本發(fā)明，則我們看到無論哪個傳感器都表示出相同的輸出特性。
即，如果根據(jù)本發(fā)明，則首先，檢測在為了使所要的濃度，在本實施例中是基準(zhǔn)濃度為1.4那樣地調(diào)整電暈帶電器2的接地電位和加在顯影套筒41上的顯影偏壓電位等的狀態(tài)中形成的面片，從這時的p波輸出(光二極管13f的輸出)和s波輸出(光二極管13g的輸出)分別算出校正系數(shù)。
在圖7的情形中，得到校正系數(shù)＝“p波輸出”/“s波輸出”＝1.4/1.4＝1，在圖8的情形中，得到校正系數(shù)＝“p波輸出”/“s波輸出”＝1.4/0.96＝1.46，求得校正傳感器輸出。將這些結(jié)果表示在圖9和圖10中。從圖9和圖10，我們看到無論哪個傳感器都表示出相同的輸出特性。
如本實施例那樣，通過具有從正反射光和亂反射光檢測顯影化的返光劑像濃度的光傳感器，在得到所要的圖象濃度的圖象形成條件下形成返光劑面片，用該傳感器讀取該返光劑面片，進(jìn)行該傳感器的校正，與傳感器的個體差和安裝精度無關(guān)，能夠高精度地檢測濃度。
又，形成所要濃度(即，基準(zhǔn)濃度)的返光劑面片，從而進(jìn)行傳感器的校正基本上都是在裝置的制造工序中進(jìn)行的。又，也可以當(dāng)在市場上進(jìn)行傳感器交換時等由服務(wù)人員等進(jìn)行。
實施例5如上所述，本實施形態(tài)中用的濃度檢測傳感器具有2個光二極管。這2個光二極管的相對輸出比率由于濃度檢測傳感器的個體差或到裝置本體的安裝精度發(fā)生變動。所以，對濃度檢測傳感器的個體差和實際安裝濃度檢測傳感器的狀態(tài)中的零散進(jìn)行最佳化校正是重要的。
圖13是表示p波和s波的檢測結(jié)果與安裝角度的關(guān)系的圖。安裝角度0°表示光二極管的到裝置本體的正確安裝位置，以它為中心，表示安裝角度零散時的傳感器輸出。我們看到與正反射成分大的p波的傳感器輸出對于角度的輸出變化大相對，亂散射成分大的s波的傳感器輸出對于角度的輸出變化小。所以，在校正輸出＝“p波輸出”-“s波輸出”×校正系數(shù)(1)中，因為由于角度p波輸出和s波輸出的比率發(fā)生變化，所以即便對校正輸出進(jìn)行進(jìn)一步的標(biāo)準(zhǔn)化，也不能單一地決定輸出與濃度的關(guān)系，成為誤差大的主要原因。
在圖14中，表示出用公式(1)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化的校正輸出。對于安裝角度0°，1°和2°，應(yīng)用公式(1)，對沒有返光劑的狀態(tài)成為輸出5那樣地進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。例如，當(dāng)讀取濃度1.0的返光劑面片時，我們看到校正輸出中的誤差隨安裝角度變化。在圖15中，表示出濃度1.0時的安裝角度和校正輸出的關(guān)系。在本實施形態(tài)中，因為安裝角度公差為±1°，所以當(dāng)考慮最壞值時，濃度1.0時檢測出約0.13的濃度誤差。
在本實施形態(tài)中，通過控制打印機(jī)部分的控制部分，實行下面那樣的傳感器校正工序。在進(jìn)行濃度控制前，為了檢測不形成返光劑面片的狀態(tài)中的基底，用濃度檢測傳感器讀取復(fù)印鼓的1周。這時令1/p波輸出平均值＝p波校正系數(shù)1/s波輸出平均值＝s波校正系數(shù)，得到校正輸出＝“p波輸出”דp波校正系數(shù)”-“s波輸出”דs波校正系數(shù)”×校正系數(shù)(2)。此外，代替讀取基底，也可以讀取基準(zhǔn)板。即便使用基底或基準(zhǔn)板中的任何一個，通過獨(dú)立地校正p波的傳感器輸出和s波的傳感器輸出，能夠高精度地進(jìn)行返光劑濃度的校正。
在圖16中，表示出用公式(2)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的校正輸出。與圖14所示的校正輸出相同，對于安裝角度0°，1°和2°，應(yīng)用公式(2)，使沒有返光劑的狀態(tài)成為輸出5那樣地進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。例如，當(dāng)讀取濃度1.0的返光劑面片時，我們看到幾乎不存在由于安裝角度引起的校正輸出的差。
在圖17中，表示出濃度1.0時的安裝角度和校正輸出的關(guān)系。我們看到從低濃度到高濃度都能夠高精度地校正由于光二極管的安裝狀態(tài)的零散引起的傳感器輸出變動。在本實施形態(tài)中，因為安裝角度公差為±1°，所以當(dāng)考慮最壞值時，濃度1.0時只檢測出約0.02的濃度誤差。在本實施形態(tài)中，我們說明了安裝角度為0°～2°的情形，但是即便對于比2°大的角度也能夠進(jìn)行校正，這是不言而喻的。
如果根據(jù)本實施形態(tài)，則圖象形成裝置通過具有從照射在復(fù)印鼓上的光的正反射光和亂反射光檢測顯影化的返光劑像濃度的光傳感器，用各個不同的校正系數(shù)校正由正反射光引起的光傳感器的輸出和由亂反射光引起的光傳感器的輸出，與傳感器的個體差和安裝精度無關(guān)，能夠高精度地檢測返光劑濃度。
在本實施形態(tài)中，我們以作為復(fù)印體的復(fù)印鼓為例作了說明，但是即便對于在此以外的復(fù)印體也同樣能夠應(yīng)用本發(fā)明。在圖18中表示了使用中間復(fù)印體的彩色圖象形成裝置的概略構(gòu)成。例如，作為復(fù)印體也可以是用中間復(fù)印帶51的全彩色電子照相圖象形成裝置，與中間復(fù)印帶51對置地設(shè)置濃度檢測傳感器13。在圖19中表示了使用復(fù)印帶的彩色圖象形成裝置的概略構(gòu)成。在用直接多重復(fù)印方式的圖象形成裝置中，用復(fù)印帶作為復(fù)印體，同樣與復(fù)印帶51對置地設(shè)置濃度檢測傳感器13。
實施例6本實施形態(tài)適用于統(tǒng)一管理多個打印機(jī)，對輸出進(jìn)行控制的成組打印。我們省略與第1實施形態(tài)相同的部分進(jìn)行說明。在圖20中，表示出與本實施形態(tài)有關(guān)的成組打印系統(tǒng)的構(gòu)成。成組打印系統(tǒng)是由服務(wù)器101，與服務(wù)器101連接的RIP102a，102b，分別與RIP102a，102b連接的打印機(jī)103a，103b構(gòu)成的。
在成組打印系統(tǒng)中，為了達(dá)到提高總的生產(chǎn)性的目的，例如用打印機(jī)103a輸出50頁，用打印機(jī)103b輸出50頁等分散處理由100頁構(gòu)成的輸出文件。這時，由于2臺打印機(jī)之間色感是不同的，不能說是高品質(zhì)的成組打印系統(tǒng)。因此，通過在各個打印機(jī)103a，103b上搭載濃度檢測傳感器，設(shè)置與第1實施形態(tài)相同的校正系數(shù)最佳化工序，能夠高精度地使2臺不同的打印機(jī)的濃度一致，能夠提供高品質(zhì)的成組打印系統(tǒng)。
此外，在本實施形態(tài)中，如果代替在各個打印機(jī)中讀取基底，在多個打印機(jī)中用共同的基準(zhǔn)板，進(jìn)行讀取，則能夠?qū)嵤└呔鹊臐舛瓤刂啤?br> 即便通過將存儲實現(xiàn)上述各實施形態(tài)的功能的軟件的程序碼的存儲媒體供給圖象形成裝置，它的控制部分的CPU讀出并實施收藏在存儲媒體中的程序碼，也能夠?qū)崿F(xiàn)本實施形態(tài)，這是不言而喻的。這時，從記錄媒體讀出的程序碼自身實現(xiàn)本發(fā)明的新功能，存儲這種程序碼的存儲媒體構(gòu)成了本發(fā)明。
如以上說明的那樣，如果根據(jù)上述各實施例，則與傳感器的個體差和安裝精度無關(guān)，可以高精度地檢測返光劑濃度。即，能夠使圖象形成條件的控制適當(dāng)化。
權(quán)利要求
1.對形成用于濃度檢測的返光劑像的圖象形成裝置的圖象形成條件進(jìn)行控制的控制方法具有下列工序由上述圖象形成裝置在像支持體上形成用于濃度檢測的返光劑像的工序；由受光部分接受通過使來自發(fā)光部分的光照射用于濃度檢測的返光劑像得到的正反射光和亂反射光的工序；根據(jù)從與正反射光對應(yīng)的輸出和與亂反射光對應(yīng)的輸出得到的校正輸出，對上述圖象形成裝置的圖象形成條件進(jìn)行控制的工序；其中可以變更校正輸出的導(dǎo)出方法，因為即便發(fā)生面片檢測傳感器的個體差和安裝零散(這些方面的影響大)，也能夠使校正輸出適當(dāng)化，所以能夠很好地進(jìn)行圖象形成條件的控制。
2.在權(quán)利要求1中，令與正反射光對應(yīng)的輸出為A，與亂反射光對應(yīng)的輸出為B，和校正系數(shù)為k時，校正輸出為A-k·B，可以與輸出A和B對應(yīng)地變更k。
3.在權(quán)利要求2中，設(shè)定A/B作為k。
4.在權(quán)利要求2或3中，因為設(shè)定k，所以比通常的返光劑像濃那樣地形成用于濃度檢測的返光劑像?！ㄟ^排除基底成分設(shè)定k。
5.在權(quán)利要求4中，通過使多個色返光劑像相互重合形成用于濃度檢測的返光劑像。
6.在權(quán)利要求1中，當(dāng)令校正系數(shù)為k1，k2時，校正輸出為k1·A-k·k2·B。
7.在權(quán)利要求5中，進(jìn)一步具有由上述受光部分接受來自不形成用于濃度檢測的返光劑像的基底區(qū)域的正反射光和亂反射光的預(yù)備工序，從與在上述預(yù)備工序中受光的正反射光對應(yīng)的輸出和亂反射光對應(yīng)的輸出分別求得k1，k2。
8.圖象形成裝置具有下列裝置在像支持體上形成返光劑像的圖象形成裝置；向由上述圖象形成裝置形成的用于濃度檢測的返光劑像發(fā)光的發(fā)光部分；接受通過照射來自上述發(fā)光部分的光得到的正反射光和亂反射光的受光部分；其中根據(jù)從與正反射光對應(yīng)的輸出和與亂反射光對應(yīng)的輸出得到的校正輸出，對上述圖象形成裝置的圖象形成條件進(jìn)行控制；和變更校正輸出的導(dǎo)出方法的變更裝置。
9.在權(quán)利要求8中，令與正反射光量對應(yīng)的輸出為A，與亂反射光對應(yīng)的輸出為B，和校正系數(shù)為k時，校正輸出為A-k·B，上述變更裝置與輸出A和B對應(yīng)地變更k。
10.在權(quán)利要求9中，設(shè)定A/B作為k。
11.在權(quán)利要求9或10中，因為設(shè)定k，所以上述圖象形成裝置比通常的返光劑像濃那樣地形成用于濃度檢測的返光劑像。
12.在權(quán)利要求11中，上述圖象形成裝置通過使多個色返光劑像相互重合形成用于濃度檢測的返光劑像。
13.在權(quán)利要求12中，當(dāng)令校正系數(shù)為k1，k2時，校正輸出為k1·A-k·k2·B。
14.在權(quán)利要求13中，由上述受光部分接受來自不形成用于濃度檢測的返光劑像的基底區(qū)域的正反射光和亂反射光，從與這里得到的正反射光對應(yīng)的輸出和與這里得到的亂反射光對應(yīng)的輸出分別求得k1，k2。
全文摘要
對形成用于濃度檢測的返光劑像的圖象形成器的圖象形成條件進(jìn)行控制的控制方法具有下列工序由圖象形成器在像支持體上形成用于濃度檢測的返光劑像的工序；由受光部分接受通過使來自發(fā)光部分的光照射用于濃度檢測的返光劑像得到的正反射光和亂反射光的工序；根據(jù)從與正反射光對應(yīng)的輸出和與亂反射光對應(yīng)的輸出得到的校正輸出，對圖象形成器的圖象形成條件進(jìn)行控制的工序；其中可以變更校正輸出的導(dǎo)出方法。
文檔編號G03G15/00GK1420395SQ02141439
公開日2003年5月28日 申請日期2002年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月31日
發(fā)明者鈴木一生 申請人:佳能株式會社