專利名稱：全景/傾斜攝影機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于智能拍攝的全景／傾斜攝影機(jī)，更特別涉及一種能夠有效進(jìn)行拍攝的全景／傾斜攝影機(jī)，該攝影機(jī)是依靠控制水平運(yùn)動(dòng)的全景移動(dòng)裝置和垂直運(yùn)動(dòng)的傾斜移動(dòng)裝置、通過根據(jù)拍攝物的運(yùn)動(dòng)將攝影機(jī)調(diào)節(jié)至理想方向進(jìn)行拍攝的。
攝影機(jī)是用來拍攝圖象的，其廣泛用于無人監(jiān)控系統(tǒng)及可視電話等領(lǐng)域。因此，常需要攝影機(jī)具有旋轉(zhuǎn)到理想方向的功能。
目前使用的全景／傾斜攝影機(jī)通過使用至少兩個(gè)x-軸移動(dòng)和y-軸移動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行左／右或上／下移動(dòng)。用于調(diào)整這種攝影機(jī)方向的控制器使用了一種掃描檢測方法，在該方法中，使用者必須直接監(jiān)視經(jīng)取景器屏拍攝的拍攝物，并應(yīng)專心將拍攝物調(diào)整到取景器屏的中心。這種掃描檢測方法通過使用一個(gè)遙控器可以分別控制上述馬達(dá)，進(jìn)而沿拍攝物左／右或上／下轉(zhuǎn)動(dòng)照相機(jī)。
但是，由于這種常規(guī)的全景／傾斜攝影機(jī)通過使用每一功能鍵來控制每一個(gè)x-軸移動(dòng)或y-軸移動(dòng)馬達(dá)，從而造成照相機(jī)運(yùn)動(dòng)不自然。此外，因?yàn)樾枰ㄙM(fèi)很多時(shí)間來調(diào)整攝影方向，因而這種常規(guī)技術(shù)難于實(shí)行拍攝物的快速抓拍運(yùn)動(dòng)。
所以，本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種全景／傾斜攝影機(jī)，它可以通過同時(shí)控制其左／右旋轉(zhuǎn)和上／下旋轉(zhuǎn)來同時(shí)調(diào)整其左／右和上／下方向。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種全景／傾斜攝影機(jī)，它包括一個(gè)用于拍攝的攝影頭；一個(gè)用于容納一部分?jǐn)z影頭的第一殼體，該第一殼體能與攝影頭一體左／右旋轉(zhuǎn)；一個(gè)設(shè)置在第一殼體內(nèi)的傾斜移動(dòng)裝置，用于上／下移動(dòng)攝影頭；一個(gè)與第一殼體相連的全景移動(dòng)裝置，其獨(dú)立于傾斜移動(dòng)裝置而使第一殼體左／右移動(dòng)；一個(gè)用于容納全景移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的第二殼體；以及一個(gè)控制裝置，其用于產(chǎn)生中斷信號(hào)，并根據(jù)該中斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置，在每一中斷信號(hào)處，調(diào)節(jié)所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置的方向，同時(shí)控制所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，以隨拍攝物移動(dòng)攝影頭。
傾斜移動(dòng)裝置可以包括一個(gè)傾斜馬達(dá)，用于通過來自外部的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，控制裝置控制該傾斜馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向；一個(gè)與傾斜馬達(dá)嚙合的減速箱，用于將傾斜馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低至理想速度；以及一個(gè)與減速箱嚙合的傾斜齒輪，用于接收傾斜馬達(dá)的減速轉(zhuǎn)動(dòng)力，該傾斜齒輪與一傾斜軸嚙合，而該傾斜軸裝配在一固定所述攝影頭的支架上，以便上／下旋轉(zhuǎn)所述攝影頭。
全景移動(dòng)裝置可以包括一個(gè)用于通過來自外部的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力的全景移動(dòng)馬達(dá)，控制裝置控制該全景移動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向；一個(gè)與全景移動(dòng)馬達(dá)嚙合的減速箱，用于將全景移動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低至理想速度；以及一個(gè)與減速箱嚙合的全景移動(dòng)齒輪，用于接收全景移動(dòng)馬達(dá)的減速旋轉(zhuǎn)力，該全景移動(dòng)齒輪與一全景移動(dòng)軸嚙合，而該全景移動(dòng)軸與第一殼體一體垂直構(gòu)成，以左／右旋轉(zhuǎn)第一殼體。
傾斜馬達(dá)可以是步進(jìn)馬達(dá)，且控制裝置可以通過調(diào)節(jié)輸送至傾斜馬達(dá)的脈沖來控制所述傾斜馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
全景移動(dòng)馬達(dá)也可以是步進(jìn)馬達(dá)，且控制裝置可以通過調(diào)節(jié)輸送至全景移動(dòng)馬達(dá)的脈沖來控制全景移動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
傾斜軸可以牢固地裝配到用于固定攝影頭的支架上，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配到第一殼體的一側(cè)上；且當(dāng)傾斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傾斜軸可以同時(shí)上／下轉(zhuǎn)動(dòng)所述攝影頭和支架。
全景移動(dòng)軸可以固定裝配在第一殼體的下部，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地與一固定到第二殼體上的支架裝配在一起；且當(dāng)所述全景移動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述全景移動(dòng)軸可以同時(shí)左／右轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一殼體和攝影頭。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種全景／傾斜攝影機(jī)，包括一個(gè)用于拍攝的攝影頭；一個(gè)用于容納一部分?jǐn)z影頭的第一殼體，該第一殼體能夠與攝影頭一體左／右旋轉(zhuǎn)，且具有一前部和一后部；一個(gè)殼裝配件，用于裝配第一殼體的前部和后部；一個(gè)容納在第一殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，用于通過外部的動(dòng)力提供旋轉(zhuǎn)力；一個(gè)傾斜軸，在靠近殼裝配件的位置處，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在第一殼體的兩側(cè)，該傾斜軸通過驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)力上／下旋轉(zhuǎn)攝影頭；一個(gè)固定裝配在第一殼體下部的全景移動(dòng)軸，該全景移動(dòng)軸垂直延伸；一個(gè)容納在第一殼體中的傾斜移動(dòng)裝置，用于上／下移動(dòng)攝影頭；一個(gè)全景移動(dòng)裝置，它獨(dú)立于所述傾斜移動(dòng)裝置而左／右旋轉(zhuǎn)全景移動(dòng)軸；一個(gè)第二殼體，用于容納全景移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；一個(gè)與第二殼體裝配在一起的支架，用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定所述全景移動(dòng)軸；一個(gè)控制裝置，用于產(chǎn)生中斷信號(hào)，并根據(jù)該中斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置，在每一中斷信號(hào)處，調(diào)節(jié)所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置的方向，同時(shí)控制所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速來，以便隨拍攝物移動(dòng)攝影頭。
通過以下說明、所附權(quán)利要求及附圖能更好地理解本發(fā)明的這些以及其他特征、情況和優(yōu)點(diǎn)，附圖中相同的標(biāo)記表示相同的部件。附圖中

圖1是本發(fā)明中一全景／傾斜攝影機(jī)的前視圖；圖2是圖1中全景／傾斜攝影機(jī)的側(cè)視圖；圖3是圖1中全景／傾斜攝影機(jī)的后視圖4是表示本發(fā)明全景／傾斜攝影機(jī)內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖；圖5是表示圖4中全景／傾斜攝影機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面圖；圖6是圖4的后視圖。
下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的最佳實(shí)施例。
圖1是表示本發(fā)明全景／傾斜攝影機(jī)10的整體外觀前視圖。如圖所示，本發(fā)明的全景／傾斜攝影機(jī)10表面上看包括一攝影頭20、第一殼體30和第二殼體40。攝影頭20用于拍攝圖象，但其不應(yīng)局限于某一特定的攝影頭，該攝影頭可采用符合本發(fā)明要求的任何類型的攝影頭。攝影頭20設(shè)置在第一殼體30中，且可露出拍攝所需的部分。
第一殼體30有一個(gè)攝影頭導(dǎo)引器31，它以預(yù)定形狀開孔以伸出一部分?jǐn)z影頭20。攝影頭20可以按照下面說明的方式在攝影頭導(dǎo)引器31中上／下移動(dòng)。為了上／下移動(dòng)攝影頭20，攝影頭導(dǎo)引器31有一垂直延伸的開孔。此外，因?yàn)閿z影頭20的一個(gè)鏡頭通常是圓形的，因此，攝影頭導(dǎo)引器31的上端和下端最好是圓形的，以避免與攝影頭20發(fā)生碰撞。
第一殼體30可以按下面說明的方式左／右旋轉(zhuǎn)。此外，第一殼體30的外形最好是球形、橢圓形等適合旋轉(zhuǎn)的形狀。第二殼體40設(shè)置在第一殼體30下面。第二殼體40可以是矩形的，最好比第一殼體30稍大些。第二殼體40在其底部可以設(shè)有一個(gè)機(jī)座42。機(jī)座42最好可以從第二殼體40上拆下，以便檢查和修理第二殼體40中的零部件。
圖2是圖1中全景／傾斜攝影機(jī)10的側(cè)視圖。如圖所示，第一殼體30有一個(gè)前部和一個(gè)后部，這兩者是分別制造然后組裝在一起的。圖中所示殼裝配件32用來螺紋連接第一殼體30的前部和后部。
另外，如圖所示，攝影頭20大致在第一殼體30的水平中心線的中點(diǎn)上／下轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，可任意調(diào)節(jié)攝影頭20上／下轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍，但按規(guī)定最好約為±30°或更大。在圖中，雙點(diǎn)劃線所示的攝影頭表示當(dāng)上／下轉(zhuǎn)動(dòng)范圍被調(diào)節(jié)為±30°時(shí)，攝影頭20可以上／下轉(zhuǎn)動(dòng)的最大位置。
此處，一傾斜軸68(見圖5)被裝配到第一殼體30上，其可作為攝影頭20上／下轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸。為了裝配傾斜軸68，應(yīng)在第一殼體30的側(cè)端設(shè)置傾斜軸裝配件34。傾斜軸裝配件34可以在球形或橢圓形第一殼體30的側(cè)端處突起，且在突起的傾斜軸裝配件34內(nèi)設(shè)置一聯(lián)接螺釘36，以把傾斜軸68擰到其上。此時(shí)，傾斜軸裝配件34可以以具有預(yù)定尺寸的環(huán)形形狀伸出，以防止聯(lián)接螺釘36伸出，并且傾斜軸裝配件34可以具有內(nèi)凹的中心部分，其上設(shè)有聯(lián)接螺釘36。另外，最好修平設(shè)有傾斜軸裝配件34的第一殼體30的側(cè)面，以使傾斜軸裝配件34不會(huì)過分伸出。
圖3是圖1所示全景／傾斜攝影機(jī)10的后視圖。如圖所示，其很好地描述了殼體裝配件32的位置。在本發(fā)明的實(shí)施例中，殼體裝配件32最好靠近傾斜軸裝配件34。如果由兩部分組成的第一殼體30靠近傾斜軸裝配件34、由殼體裝配件32裝配在一起，則由于第一殼體30的牢固裝配，從而可使傾斜軸裝配件34的結(jié)構(gòu)更牢固。
另外，第二殼體40可以在其后側(cè)包括多個(gè)連接口，以與外部設(shè)備連接。在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二殼體40包括一個(gè)與計(jì)算機(jī)或其它控制裝置連接的通信口44、一個(gè)用來傳輸攝影頭拍攝的影象信息的視頻輸出46和一個(gè)用來接收外部能量的電源輸入端48，但這只是一個(gè)例子，當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)環(huán)境和需要改變。特別是，通信口44可以使用一數(shù)據(jù)傳輸終端的連接單元或其通道，如通用串行總線(Universal Serial Bus)UBS接口、通用異步收發(fā)器(UniversalAsynchronous Receiver Transmitter)UART或RS-232C。
圖4到圖6分別是表示本發(fā)明中全景／傾斜攝影機(jī)10內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)、俯和前視圖。如圖所示，本發(fā)明的全景／傾斜攝影機(jī)10大致包括用來拍攝的攝影頭20、用來容納部分?jǐn)z影頭20的第一殼體30、設(shè)置在第一殼體30中可上／下轉(zhuǎn)動(dòng)攝影頭20的一傾斜移動(dòng)裝置60、與第一殼體30連接、以與傾斜移動(dòng)裝置60分離的方式左／右轉(zhuǎn)動(dòng)第一殼體30的全景移動(dòng)裝置80、用來容納全景移動(dòng)裝置80的第二殼體40、以及用來同時(shí)控制傾斜移動(dòng)裝置60和全景移動(dòng)裝置80的移動(dòng)方向和速度的控制裝置100。
如圖所示，攝影頭20通過如螺釘這樣的裝置固定在支架24上。通過螺釘將支架24安裝在固定于第一殼體30的傾斜軸68上。如上所述，傾斜軸68裝配到第一殼體30的兩個(gè)側(cè)端，以便通過后文所述的傾斜移動(dòng)裝置60水平轉(zhuǎn)動(dòng)。傾斜軸68的轉(zhuǎn)動(dòng)使得支架24和攝影頭20轉(zhuǎn)動(dòng)。
在攝影頭20的大致相對(duì)位置處，第一殼體30具有另一個(gè)與之裝配的支架64。傾斜移動(dòng)裝置60被固定到支架64上，以便上／下轉(zhuǎn)動(dòng)攝影頭20。
傾斜移動(dòng)裝置60包括一傾斜馬達(dá)62，其用于通過利用外部的驅(qū)動(dòng)力來產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力；一與傾斜馬達(dá)62嚙合的減速箱70，用來使傾斜馬達(dá)62的轉(zhuǎn)速降低至預(yù)定速度；及一傾斜齒輪66，其與減速箱70和與固定攝影頭20的支架24連接的傾斜軸68嚙合，以便上／下轉(zhuǎn)動(dòng)攝影頭20。
此時(shí)，傾斜馬達(dá)62最好是一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)或一脈沖馬達(dá)。此外，控制裝置100最好調(diào)節(jié)給傾斜馬達(dá)62的脈沖，以控制傾斜馬達(dá)62的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
因?yàn)槔猛獠縿?dòng)力提供轉(zhuǎn)動(dòng)力的馬達(dá)常常高速旋轉(zhuǎn)，因此，需要減速箱70來減小旋轉(zhuǎn)速度。減速箱70有多個(gè)齒輪，通過它們可將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度減小至理想的轉(zhuǎn)速。這些齒輪可以具有不同的減速比，根據(jù)需要可調(diào)節(jié)至如1∶40、1∶48、1∶50。
減速箱70的最后一級(jí)齒輪以減速后的速度旋轉(zhuǎn)，并與轉(zhuǎn)動(dòng)攝影頭20的傾斜齒輪66同軸整體設(shè)置。傾斜齒輪66還與同第一殼體30裝配在一起的傾斜軸68嚙合，以便轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜軸68。此時(shí)，傾斜軸68包括一齒輪件69，以與傾斜齒輪66嚙合，齒輪件69可以位于傾斜軸68的預(yù)定位置處或者具有一個(gè)固定至傾斜軸68預(yù)定位置的獨(dú)立齒輪。此外，傾斜移動(dòng)裝置60中齒數(shù)的改變當(dāng)然能多次調(diào)節(jié)傾斜齒輪66的轉(zhuǎn)速。
如果通過傾斜齒輪66轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜軸68，則與傾斜軸68固定裝配在一起的攝影頭固定支架24和固定在支架24上的攝影頭20同時(shí)上／下旋轉(zhuǎn)。
再參見圖4，全景移動(dòng)軸88被垂直連接到第一殼體30的下端，第一殼體30容納有攝影頭20的一部分和傾斜移動(dòng)裝置60。全景移動(dòng)軸88作為第一殼體30的垂直旋轉(zhuǎn)軸，其下端穿過第二殼體40。全景移動(dòng)軸88在第二殼體40內(nèi)與全景移動(dòng)裝置80嚙合。
全景移動(dòng)裝置80包括一全景移動(dòng)馬達(dá)82，該馬達(dá)通過利用外部驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力；一減速箱90，其與全景移動(dòng)馬達(dá)82嚙合以把全景移動(dòng)馬達(dá)82的轉(zhuǎn)速減小到理想程度；及一全景移動(dòng)齒輪86，與減速箱90和全景移動(dòng)軸88嚙合，全景移動(dòng)軸88與第一殼體30垂直結(jié)合，以便左／右旋轉(zhuǎn)第一殼體30。
全景移動(dòng)馬達(dá)82及其減速箱90的結(jié)構(gòu)與傾斜馬達(dá)62及其減速箱70的結(jié)構(gòu)相同或相似，這里不再詳細(xì)說明。
用于減小全景移動(dòng)馬達(dá)82的轉(zhuǎn)速的減速箱90與全景移動(dòng)齒輪86嚙合。全景移動(dòng)齒輪86還與全景移動(dòng)軸88的齒輪件89嚙合，以旋轉(zhuǎn)全景移動(dòng)軸88，全景移動(dòng)軸88與傾斜軸68相似。由于全景移動(dòng)軸88與第一殼體30裝配在一起，所以全景移動(dòng)軸88的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第一殼體30左／右旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，可以將第一殼體30的旋轉(zhuǎn)范圍調(diào)節(jié)至理想程度，本發(fā)明的實(shí)施例將其調(diào)節(jié)了第一殼體30以使其能左／右旋轉(zhuǎn)±90°。但是，本發(fā)明并不局限于此，根據(jù)需要可以選擇各種改變。例如，第一殼體30當(dāng)然可以一不斷地旋轉(zhuǎn)。
全景移動(dòng)軸88還與軸承91連接。由于軸承91通過支架84被固定在第二殼體40上，因此，全景移動(dòng)軸88可以在其固定位置處自由旋轉(zhuǎn)。
第二殼體40還裝有控制裝置100。控制裝置100用于控制傾斜移動(dòng)裝置60和全景移動(dòng)裝置80的旋轉(zhuǎn)方向和速度。盡管圖中沒有顯示，但控制裝置100可以包括一個(gè)計(jì)時(shí)器、一個(gè)主處理器和多個(gè)存儲(chǔ)器。計(jì)時(shí)器周期性地產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)傾斜馬達(dá)62或全景移動(dòng)馬達(dá)82的中斷信號(hào)。通過根據(jù)計(jì)時(shí)器發(fā)出的每一中斷信號(hào)調(diào)制轉(zhuǎn)速，主處理器分別依次控制傾斜馬達(dá)62和全景移動(dòng)馬達(dá)82。所以，主處理器通過全景移動(dòng)馬達(dá)82將水平運(yùn)動(dòng)控制至理想的方向和速度，并通過攝影頭20的傾斜馬達(dá)62將垂直運(yùn)動(dòng)控制至理想的方向和速度，進(jìn)而使攝影頭20可以隨著拍攝物的運(yùn)動(dòng)而調(diào)節(jié)其方向。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和用來操作主處理器的程序。存儲(chǔ)器可以包括，如，一個(gè)用來存儲(chǔ)操作傾斜馬達(dá)62和全景移動(dòng)馬達(dá)82的程序的ROM，一個(gè)用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM，及一個(gè)即使在電源失效情況下，也能存儲(chǔ)自動(dòng)攝影頭控制數(shù)據(jù)的NVRAM(永久性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)。
本實(shí)施例使用了一個(gè)作為控制裝置100、設(shè)置在第二殼體40底部的印刷電路板PCB，但這只是一個(gè)例子，控制裝置100可選擇性地采用作為一個(gè)獨(dú)立模塊的機(jī)載型裝置，或也可被安裝在第二殼體40的一側(cè)。
盡管圖中未表示，但每個(gè)馬達(dá)62，82均與一電纜相連，以便從外部接收能量并從控制裝置100接收控制信號(hào)。此時(shí)，全景移動(dòng)馬達(dá)82在結(jié)構(gòu)上靠近控制裝置100和電源輸入48設(shè)置，由于傾斜馬達(dá)62在第一殼體30內(nèi)，所以結(jié)構(gòu)上與控制裝置100和電源輸入端48分開設(shè)置。因此，全景移動(dòng)軸88為圓柱形且設(shè)置在第一殼體30和第二殼體40之間的連接部位。通過圓柱形全景移動(dòng)軸88連接一根電纜，以接收來自攝影頭20的圖象信號(hào)，并將能量和控制信號(hào)傳輸給傾斜馬達(dá)62。
盡管傾斜移動(dòng)裝置60和全景移動(dòng)裝置80分開安裝，以分別使傾斜移動(dòng)裝置60垂直旋轉(zhuǎn)且使全景移動(dòng)裝置80水平旋轉(zhuǎn)，但本發(fā)明的特征在于控制裝置100可以同時(shí)控制垂直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)。
基于這個(gè)原因，控制裝置100將攝影頭20的屏幕中心與攝影頭20檢測的拍攝物的中心位置相比較，計(jì)算攝影頭20的旋轉(zhuǎn)方向和角度，然后根據(jù)一定周期內(nèi)的計(jì)時(shí)器脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)傾斜馬達(dá)62和全景移動(dòng)馬達(dá)82。當(dāng)驅(qū)動(dòng)傾斜馬達(dá)62和全景移動(dòng)馬達(dá)82時(shí)，控制裝置100在計(jì)時(shí)器脈沖的每一個(gè)周期調(diào)節(jié)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，并隨后進(jìn)行這種調(diào)節(jié)，使得攝影頭20可快速地轉(zhuǎn)至理想方向。
控制裝置100可以獨(dú)立工作，且能夠通過UBS口44與一外部計(jì)算機(jī)連接，以通過由該計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令對(duì)其進(jìn)行控制。
如以上構(gòu)造的本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)是，通過獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行左／右和上／下旋轉(zhuǎn)，可以使攝影頭可快速調(diào)節(jié)其朝向理想拍攝物的方向。
另外，本發(fā)明還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，通過同時(shí)控制攝影頭的左／右和上／下旋轉(zhuǎn)，提高了時(shí)間效率，且有助于調(diào)節(jié)攝影頭的旋轉(zhuǎn)速度。
以上已經(jīng)詳細(xì)說明了本發(fā)明的全景／傾斜攝影機(jī)。但是，應(yīng)該理解，由于根據(jù)以上詳細(xì)說明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種變化和改進(jìn)是顯而易見的，因此，以上表示本發(fā)明最佳實(shí)施例的詳細(xì)說明和具體例子只用于解釋。
權(quán)利要求
1．一種全景／傾斜攝影機(jī)，包括一個(gè)用于拍攝一拍攝物的攝影頭；一個(gè)用于容納一部分?jǐn)z影頭的第一殼體，該第一殼體能夠與所述攝影頭一體左／右旋轉(zhuǎn)；一個(gè)設(shè)置在第一殼體內(nèi)的傾斜移動(dòng)裝置，用于上／下移動(dòng)攝影頭；一個(gè)與所述第一殼體連接的全景移動(dòng)裝置，其以獨(dú)立于所述傾斜移動(dòng)裝置的方式使所述第一殼體左／右移動(dòng)；一個(gè)用于容納所述全景移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的第二殼體；及一個(gè)控制裝置，其用于產(chǎn)生中斷信號(hào)，并根據(jù)該中斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置，在每一中斷信號(hào)處，調(diào)節(jié)所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置的方向，同時(shí)控制所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，以隨拍攝物移動(dòng)攝影頭。
2．如權(quán)利要求1所述的全景／傾斜攝影機(jī)，其中，所述傾斜移動(dòng)裝置包括一個(gè)傾斜馬達(dá)，用于通過來自外部的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，所述控制裝置控制該傾斜馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向；一個(gè)與所述傾斜馬達(dá)嚙合的減速箱，用于將所述傾斜馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低至理想速度；及一個(gè)與所述減速箱嚙合的傾斜齒輪，用于接收所述傾斜馬達(dá)的減速轉(zhuǎn)動(dòng)力，該傾斜齒輪與一傾斜軸嚙合，而該傾斜軸裝配在一固定所述攝影頭的支架上，以便上／下旋轉(zhuǎn)所述攝影頭。
3．如權(quán)利要求1所述的全景／傾斜攝影機(jī)，其中，所述全景移動(dòng)裝置包括一個(gè)全景移動(dòng)馬達(dá)，用于通過來自外部的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，所述控制裝置控制該全景移動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向；一個(gè)與所述全景移動(dòng)馬達(dá)嚙合的減速箱，用于將所述全景移動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低至理想速度；以及一個(gè)與所述減速箱嚙合的全景移動(dòng)齒輪，用于接收所述全景移動(dòng)馬達(dá)的所述減速轉(zhuǎn)動(dòng)力，該全景移動(dòng)齒輪與一全景移動(dòng)軸嚙合，而該全景移動(dòng)軸與所述第一殼體一體垂直構(gòu)成，以左／右旋轉(zhuǎn)所述第一殼體。
4．如權(quán)利要求2所述的全景／傾斜攝影機(jī)，其中，所述傾斜馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)；且所述控制裝置通過調(diào)節(jié)輸送至所述傾斜馬達(dá)的脈沖來控制所述傾斜馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
5．如權(quán)利要求3所述的全景／傾斜攝影機(jī)，其中，所述全景移動(dòng)馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)，且所述控制裝置通過調(diào)節(jié)輸送至所述全景移動(dòng)馬達(dá)的脈沖來控制所述全景移動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
6．如權(quán)利要求2所述的全景／傾斜攝影機(jī)，其中，所述傾斜軸牢固地裝配到用于固定攝影頭的所述支架上，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配到所述第一殼體的一側(cè)上；且當(dāng)所述傾斜齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述傾斜軸同時(shí)上／下轉(zhuǎn)動(dòng)所述攝影頭和支架。
7．如權(quán)利要求3所述的全景／傾斜攝影機(jī)，其中，所述全景移動(dòng)軸固定裝配在所述第一殼體的下部，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地與一固定到第二殼體上的支架裝配在一起；且當(dāng)所述全景移動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述全景移動(dòng)軸同時(shí)左／右轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一殼體和攝影頭。
8．一種全景／傾斜攝影機(jī)，包括一個(gè)用于拍攝的攝影頭；一個(gè)用于容納一部分?jǐn)z影頭的第一殼體，該第一殼體能夠與所述攝影頭一體左／右旋轉(zhuǎn)，且具有一前部和一后部；一個(gè)殼體裝配件，用于裝配所述第一殼體的前部和后部；一個(gè)容納在所述第一殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，用于通過外部動(dòng)力提供轉(zhuǎn)動(dòng)力；一個(gè)傾斜軸，其在靠近所述殼裝配件的位置處、可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配到所述第一殼體的兩側(cè)，該傾斜軸靠所述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)力上／下旋轉(zhuǎn)所述攝影頭；一個(gè)固定裝配在所述第一殼體下部的全景移動(dòng)軸，該全景移動(dòng)軸垂直延伸；一個(gè)裝配在所述第一殼體中的傾斜移動(dòng)裝置，用于上／下移動(dòng)所述攝影頭；一個(gè)全景移動(dòng)裝置，其獨(dú)立于所述傾斜移動(dòng)裝置而左／右旋轉(zhuǎn)所述全景移動(dòng)軸；一個(gè)第二殼體，用于容納所述全景移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；一個(gè)與所述第二殼體裝配在一起的支架，用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定所述全景移動(dòng)軸；一個(gè)控制裝置，用于產(chǎn)生中斷信號(hào)，并根據(jù)該中斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置，在每一中斷信號(hào)處，調(diào)節(jié)所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置的方向，同時(shí)控制所述傾斜移動(dòng)裝置和全景移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，以便隨拍攝物移動(dòng)攝影頭。
全文摘要
一種全景/傾斜攝影機(jī),包括:一用于拍攝的攝影頭;一容納一部分?jǐn)z影頭的第一殼體,其可與攝影頭一體左/右旋轉(zhuǎn);一裝配在第一殼體內(nèi)上/下移動(dòng)攝影頭的傾斜移動(dòng)裝置;一與第一殼體相連的全景移動(dòng)裝置,其獨(dú)立于傾斜移動(dòng)裝置左/右移動(dòng)第一殼體;一容納全景移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的第二殼體;及一控制裝置,用于產(chǎn)生中斷信號(hào),在每一中斷信號(hào)處,調(diào)節(jié)全景移動(dòng)裝置的方向,同時(shí)控制全景移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速,以隨拍攝物移動(dòng)攝影頭。
文檔編號(hào)G03B17/00GK1280312SQ0012075
公開日2001年1月17日 申請(qǐng)日期2000年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月9日
發(fā)明者金云龍 申請(qǐng)人:金云龍