一種馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，用于將馬賽克顆粒從送料裝置放入到馬賽克胎模中；其特征在于：包括機架、與機架連接的滑動支撐部件、吸盤架以及控制器；所述吸盤架通過頂部設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)一連接滑動支撐部件，驅(qū)動機構(gòu)一與滑動支撐部件滑動連接，實現(xiàn)吸盤架沿滑動支撐部件的長度方向滑動；驅(qū)動機構(gòu)一與控制器電連接，用于驅(qū)動吸盤架上、下運動；所述吸盤架底部設(shè)置有吸盤，用于從送料裝置中吸取馬賽克顆粒和將馬賽克顆粒放入到馬賽克胎模中。本實用新型的上料裝置可實現(xiàn)馬賽克顆?？焖?、穩(wěn)定和準確地放入到馬賽克胎模中，從而有效提高馬賽克顆粒自動鋪貼的效率，實現(xiàn)馬賽克顆粒自動鋪貼的自動化和智能化。
【專利說明】一種馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及馬賽克自動鋪貼【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]馬賽克是現(xiàn)代建筑和室內(nèi)裝修常用的一種裝飾材料，其主要用于建筑物內(nèi)外墻體的表面裝飾。馬賽克由于具有耐用度高、價格低、裝飾效果好和圖案可定制等優(yōu)點，近年來備受市場追捧。
[0003]現(xiàn)有的馬賽克作品的完成過程包括馬賽克顆粒的制作、鋪貼、涂膠和烘干等工序。其中，傳統(tǒng)的馬賽克顆粒鋪貼工序是這樣的:首先需要人工將各種顏色的馬賽克顆粒統(tǒng)一翻轉(zhuǎn)到正面或者背面，再根據(jù)設(shè)計的圖案，按圖案中各個位置所需要的顏色把相應(yīng)顏色的馬賽克顆粒逐個排好，經(jīng)校驗無誤后再進行按壓鋪貼。但是，上述采用人工操作馬賽克顆粒鋪貼的工序使得該工序步驟復(fù)雜、耗時較長以及出錯率高，從而直接影響后續(xù)工序的制作效率和成品質(zhì)量。
[0004]特別是要求將不同顏色的馬賽克顆粒鋪貼成有圖案的馬賽克成品時，在人工進行馬賽克顆粒的上料過程中，需要先按照不同顏色的馬克賽顆粒放在圖案中的位置，再在馬賽克胎模上標注對應(yīng)的格子的位置，然后，將不同顏色的馬賽克顆粒逐粒放入相對應(yīng)的馬賽克胎模的格子中。這樣使得工作難度大、勞動力占用多，造成馬賽克作品完成的成本增力口。而且通過人工進行馬賽克顆粒的上料過程大大降低了馬賽克顆粒鋪貼的速度和效率，從而也在一定程度上制約了馬賽克顆粒鋪貼的工作效率和推廣使用。
[0005]因此，當前在馬賽克顆粒鋪貼領(lǐng)域中，特別是在馬賽克顆粒上料過程中，迫切需要使用機器代替人工，用自動化裝備代替手工勞作，提高工作效率。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)馬賽克顆?？焖佟⒎€(wěn)定和準確地放入到馬賽克胎模中的馬賽克顆粒自動鋪貼上料裝置；該上料裝置解決了人工上料中胎模格子標注、馬賽克顆粒對位等繁雜工序?qū)е滦实秃统鲥e率高等問題，從而有效提高馬賽克顆粒自動鋪貼的效率，實現(xiàn)馬賽克顆粒自動鋪貼的自動化和智能化。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，用于將馬賽克顆粒從送料裝置放入到馬賽克胎模中；其特征在于:包括機架、與機架連接的滑動支撐部件、吸盤架以及控制器；所述吸盤架通過頂部設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)一連接滑動支撐部件，驅(qū)動機構(gòu)一與滑動支撐部件滑動連接，實現(xiàn)吸盤架沿滑動支撐部件的長度方向滑動；驅(qū)動機構(gòu)一與控制器電連接，用于驅(qū)動吸盤架上、下運動；所述吸盤架底部設(shè)置有吸盤，用于從送料裝置中吸取馬賽克顆粒和將馬賽克顆粒放入到馬賽克胎模中。
[0008]在上述方案中，當送料裝置將馬賽克顆粒傳送至與上料裝置的上料工位時，吸盤架可通過在滑動支撐部件上沿滑動支撐部件的長度方向滑動實現(xiàn)定位至馬賽克顆粒的正上方；再通過驅(qū)動機構(gòu)推動吸盤架下壓，使得設(shè)置在吸盤架底部的吸盤吸取馬賽克顆粒；最后吸取有馬賽克顆粒的吸盤架可通過在滑動支撐部件上沿滑動支撐部件的長度方向滑動實現(xiàn)將馬賽克顆?？焖?、穩(wěn)定和準確地放入到馬賽克胎模中。本實用新型的上料裝置可有效提高馬賽克顆粒自動鋪貼的效率，實現(xiàn)馬賽克顆粒自動鋪貼的自動化和智能化。
[0009]所述滑動支撐部件通過滑動機構(gòu)與機架滑動連接，實現(xiàn)吸盤架相對于機架沿滑動支撐部件的寬度方向滑動；所述滑動機構(gòu)與控制器信號連接。本實用新型可通過滑動支撐部件在基架上沿滑動支撐部件的寬度方向滑動，實現(xiàn)上料裝置與上料工位對齊，從而使得上料裝置實現(xiàn)三個坐標方向的運動，將馬賽克顆粒進行快速、穩(wěn)定和準確地放入到馬賽克胎模中，并且采用三個坐標的協(xié)調(diào)運動使得該上料裝置的上料精度高和上料速度快，并具有穩(wěn)定的上料質(zhì)量。
[0010]更具體地說，所述吸盤架包括吸盤架板件A和吸盤架板件B，所述吸盤架板件A和吸盤架板件B連接形成橫截面呈兩板件重疊的“口”字形的吸盤架；所述吸盤設(shè)置在吸盤架板件B的底部。吸盤架板件A和吸盤架板件B連接的結(jié)構(gòu)可方便吸盤的更換，操作簡單；當需要增加吸盤的數(shù)量時，可直接更換具有吸盤數(shù)量多的吸盤架板件B即可，而不需要將整個吸盤架拆卸進行吸盤架鉆孔和吸盤安裝等繁雜步驟。
[0011]所述吸盤均勻排列在吸盤架板件B的底部并與吸盤架板件B的底部螺紋連接。螺紋連接方便單個吸盤的更換和維修，而且連接更加牢固。
[0012]所述吸盤為與控制器信號連接的真空吸盤，吸盤的數(shù)量與馬賽克胎模中平行吸盤架長度方向的每行/每列格數(shù)相同。與控制器信號連接的真空吸盤具有抽氣和放氣的功能，適合對馬賽克顆粒等小體積的顆粒進行吸取和放置。由于吸盤的數(shù)量與胎模每行的格數(shù)相同，則可方便上料裝置直接將吸盤吸取的馬賽克顆粒放入到馬賽克胎模中，從而提高馬賽克顆粒鋪貼的效率。
[0013]所述滑動支撐部件為絲桿滑臺，在絲桿滑臺上設(shè)置有與其滑動配合以實現(xiàn)滑動的滑塊；所述驅(qū)動機構(gòu)一與滑動支撐部件滑動連接是指:驅(qū)動機構(gòu)一通過連接件與滑塊連接，以實現(xiàn)滑塊帶動吸盤架在絲桿滑臺上進行往復(fù)滑動。絲桿滑臺具有定位精度高、摩擦力小、剛性高和負載能力強特點而被廣泛應(yīng)用，其具有精準定位的特點，有利于提高吸盤架的定位精度。本實用新型的吸盤架在絲桿滑臺上進行往復(fù)滑動，可實現(xiàn)其在絲桿滑臺上移動和精準定位。
[0014]所述驅(qū)動機構(gòu)一為用于推動吸盤架上、下運動的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸為帶有雙導(dǎo)桿的驅(qū)動氣缸；所述驅(qū)動氣缸一端與連接件連接，另一端與吸盤架連接。由于馬賽克顆粒為體積小的顆粒，因此為了保證吸盤吸取馬賽克顆粒的吸取精度，本實用新型采用工作精度高的帶有雙導(dǎo)桿的驅(qū)動氣缸，來推動吸盤架的上、下運動。
[0015]所述驅(qū)動氣缸包括缸體和在缸體內(nèi)做往復(fù)運動的推桿；所述驅(qū)動氣缸一端與連接件連接，另一端與吸盤架連接是指:所述缸體與連接件螺紋連接，所述推桿一側(cè)與吸盤架板件A的頂部螺紋連接，并帶動吸盤架相對于缸體進行往復(fù)運動。
[0016]所述兩條導(dǎo)桿分別設(shè)置在缸體兩側(cè)，兩條導(dǎo)桿的一端分別與連接件螺紋連接，其另一端分別與吸盤架板件A的頂部螺紋連接。導(dǎo)桿可提高驅(qū)動氣缸的驅(qū)動精度，也可防止吸盤架在運動過程中晃動。
[0017]本實用新型還包括與控制器信號連接的驅(qū)動機構(gòu)二，所述驅(qū)動機構(gòu)二與絲桿滑臺一側(cè)連接，以實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)二驅(qū)動滑塊運動。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:本實用新型的上料裝置可實現(xiàn)馬賽克顆?？焖佟⒎€(wěn)定和準確地放入到馬賽克胎模中，該上料裝置解決了人工上料中胎模格子標注、馬賽克顆粒對位等繁雜工序?qū)е滦实秃统鲥e率高等問題，從而有效提高馬賽克顆粒自動鋪貼的效率，實現(xiàn)馬賽克顆粒自動鋪貼的自動化和智能化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是設(shè)置有上料裝置的馬賽克顆粒自動鋪貼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)意圖；
[0021]其中，I為機架、2為吸盤架、3為驅(qū)動氣缸、4為馬賽克胎模、5為吸盤架板件A、6為吸盤架板件B、7為吸盤、8為絲桿滑臺、9為滑塊、10為連接件、11為導(dǎo)桿、12為驅(qū)動機構(gòu)二、13為料盒。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0023]實施例一
[0024]本實施例以滑動支撐部件與機架固定連接，吸盤架底部設(shè)置有12個吸盤為例對下面進行說明。
[0025]如圖1和圖2所示，本實用新型用于將馬賽克顆粒從送料裝置放入到馬賽克胎模4中的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，包括機架1、與機架I連接的滑動支撐部件、吸盤架2以及控制器；其中，吸盤架2通過頂部設(shè)置的驅(qū)動氣缸3連接滑動支撐部件，驅(qū)動氣缸3與滑動支撐部件滑動連接，實現(xiàn)吸盤架2沿滑動支撐部件的長度方向滑動；驅(qū)動氣缸3與控制器電連接，用于驅(qū)動吸盤架2上、下運動。吸盤架2底部設(shè)置有12個吸盤7，用于從送料裝置中吸取馬賽克顆粒和將馬賽克顆粒放入到馬賽克胎模4中。
[0026]本實用新型的吸盤架2包括吸盤架板件A5和吸盤架板件B6，吸盤架板件A5和吸盤架板件B6連接形成橫截面呈兩板件重疊的“口”字形的吸盤架2 ;而12個吸盤7均勻排列在吸盤架板件B6的底部并與吸盤架板件B6的底部螺紋連接。為了提高上料裝置的工作效率，吸盤7為與控制器信號連接的真空吸盤，吸盤7的數(shù)量與馬賽克胎模4中平行吸盤架2長度方向的每行/每列格數(shù)相同，這樣可方便上料裝置直接將吸盤7吸取的馬賽克顆粒放入到馬賽克胎模4中，從而提高馬賽克顆粒鋪貼的效率。
[0027]本實用新型的滑動支撐部件為絲桿滑臺8，在絲桿滑臺8上設(shè)置有與其滑動配合以實現(xiàn)滑動的滑塊9 ;驅(qū)動氣缸3與滑動支撐部件滑動連接是指:驅(qū)動氣缸3通過連接件10與滑塊9連接，以實現(xiàn)滑塊9帶動設(shè)置有驅(qū)動氣缸3的吸盤架2在絲桿滑臺8上進行往復(fù)滑動。該上料裝置還包括與控制器信號連接的驅(qū)動機構(gòu)二 12，驅(qū)動機構(gòu)二 12與絲桿滑臺8一側(cè)連接，以實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)二 12驅(qū)動滑塊9運動。
[0028]本實用新型的驅(qū)動氣缸3為帶有雙導(dǎo)桿的驅(qū)動氣缸，并包括缸體和在缸體內(nèi)做往復(fù)運動的推桿，其中，缸體與連接件10螺紋連接，推桿一側(cè)與吸盤架板件A5的頂部螺紋連接，并帶動吸盤架2相對于缸體進行往復(fù)運動。兩條導(dǎo)桿11分別設(shè)置在缸體兩側(cè)，兩條導(dǎo)桿11的一端分別與連接件10螺紋連接，其另一端分別與吸盤架板件A5的頂部螺紋連接。
[0029]本實施例的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置結(jié)構(gòu)簡單、合理，實用性強，該上料裝置的工作原理是這樣的:
[0030](I)吸盤7與上料的工位定位:當送料裝置的料盒13被裝填滿馬賽克顆粒后，送料裝置將裝填滿馬賽克顆粒的料盒13傳送至上料的工位。
[0031](2)吸盤7吸取馬賽克顆粒:吸盤架2可通過在絲桿滑臺8上沿絲桿滑臺8的長度方向滑動實現(xiàn)定位至料盒13的正上方，此時，料盒13的每一格在水平方向上與上料裝置中的12個真空吸盤一一對齊；再通過驅(qū)動氣缸3推動吸盤架2下壓，使得設(shè)置在吸盤架2底部的12個真空吸盤7與料盒13中的馬賽克顆粒接觸，真空吸盤7通過抽氣吸取馬賽克顆粒，此時，驅(qū)動氣缸3驅(qū)動吸盤架2上升。
[0032](3)吸盤7與馬賽克胎模4定位:吸取有馬賽克顆粒的吸盤架2可通過在絲桿滑臺8上沿絲桿滑臺8的長度方向滑動實現(xiàn)吸盤架2定位在馬賽克顆粒胎模4的正上方，此時，12個真空吸盤7分別與馬賽克胎模4的某一行每一格對齊。
[0033](4)吸盤7放置馬賽克顆粒:驅(qū)動氣缸3推動吸盤架2下壓，使吸盤7上的馬賽克顆粒嵌入馬賽克胎模4對應(yīng)行的格子內(nèi)；真空吸盤7通過放氣與馬賽克顆粒分離；此時，驅(qū)動氣缸3驅(qū)動吸盤架2上升，即完成馬賽克胎模4某一行馬賽克顆粒的上料。
[0034]上料裝置按照上述的上料方式反復(fù)工作多次，則可完成整塊馬賽克胎模4的上料，實現(xiàn)馬賽克顆?？焖?、穩(wěn)定和準確地放入到馬賽克胎模4中。該上料裝置解決了人工上料中胎模格子標注、馬賽克顆粒對位等繁雜工序?qū)е滦实秃统鲥e率高等問題，從而有效提高馬賽克顆粒自動鋪貼的效率，實現(xiàn)馬賽克顆粒自動鋪貼的自動化和智能化。
[0035]實施例二
[0036]本實施例與實施例一不同之處僅在于:本實施例的滑動支撐部件與機架是滑動連接的，其它結(jié)構(gòu)與實施例一一致。
[0037]本實施例采用絲桿滑臺作為滑動支撐部件，絲桿滑臺通過滑動機構(gòu)與機架滑動連接，實現(xiàn)與絲桿滑臺滑動連接的吸盤架相對于機架沿絲桿滑臺的寬度方向滑動，該滑動機構(gòu)可為現(xiàn)有技術(shù)中的滑動機構(gòu)，其與控制器信號連接。
[0038]本實施例的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置結(jié)構(gòu)簡單、合理，實用性強，該上料裝置的工作原理與實施例一上料裝置的工作原理不同之處在于:吸盤與上料工位的定位這一步驟，其它步驟的工作原理與實施例一一致。
[0039]本實施例上料裝置的吸盤與上料的工位定位是這樣的:當送料裝置的料盒被裝填滿馬賽克顆粒后，絲桿滑臺通過滑動機構(gòu)在基架上沿絲桿滑臺的寬度方向滑動，實現(xiàn)與絲桿滑臺滑動連接的吸盤架定位至上料的工位。該設(shè)計使得上料裝置實現(xiàn)三個坐標的運動，將馬賽克顆粒進行快速、穩(wěn)定和準確地放入到馬賽克胎模中，并且采用三個坐標的協(xié)調(diào)運動相對于采用兩個坐標的運動來說，在上料速度、定位精度和上料的穩(wěn)定性等方面都有所提高，從而使得該上料裝置的上料精度高和上料速度快，具有穩(wěn)定的上料質(zhì)量。
[0040]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，用于將馬賽克顆粒從送料裝置放入到馬賽克胎模中；其特征在于:包括機架、與機架連接的滑動支撐部件、吸盤架以及控制器；所述吸盤架通過頂部設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)一連接滑動支撐部件，驅(qū)動機構(gòu)一與滑動支撐部件滑動連接，實現(xiàn)吸盤架沿滑動支撐部件的長度方向滑動；驅(qū)動機構(gòu)一與控制器電連接，用于驅(qū)動吸盤架上、下運動；所述吸盤架底部設(shè)置有吸盤，用于從送料裝置中吸取馬賽克顆粒和將馬賽克顆粒放入到馬賽克胎模中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，其特征在于:所述滑動支撐部件通過滑動機構(gòu)與機架滑動連接，實現(xiàn)吸盤架相對于機架沿滑動支撐部件的寬度方向滑動；所述滑動機構(gòu)與控制器信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，其特征在于:所述吸盤架包括吸盤架板件A和吸盤架板件B，所述吸盤架板件A和吸盤架板件B連接形成橫截面呈兩板件重疊的“口”字形的吸盤架；所述吸盤設(shè)置在吸盤架板件B的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，其特征在于:所述吸盤均勻排列在吸盤架板件B的底部并與吸盤架板件B的底部螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，其特征在于:所述吸盤為與控制器信號連接的真空吸盤，吸盤的數(shù)量與馬賽克胎模中平行吸盤架長度方向的每行/每列格數(shù)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，其特征在于:所述滑動支撐部件為絲桿滑臺，在絲桿滑臺上設(shè)置有與其滑動配合以實現(xiàn)滑動的滑塊；所述驅(qū)動機構(gòu)一與滑動支撐部件滑動連接是指:驅(qū)動機構(gòu)一通過連接件與滑塊連接，以實現(xiàn)滑塊帶動吸盤架在絲桿滑臺上進行往復(fù)滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)一為用于推動吸盤架上、下運動的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸為帶有雙導(dǎo)桿的驅(qū)動氣缸；所述驅(qū)動氣缸一端與連接件連接，另一端與吸盤架連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸包括缸體和在缸體內(nèi)做往復(fù)運動的推桿；所述驅(qū)動氣缸一端與連接件連接，另一端與吸盤架連接是指:所述缸體與連接件螺紋連接，所述推桿一側(cè)與吸盤架板件A的頂部螺紋連接，并帶動吸盤架相對于缸體進行往復(fù)運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，其特征在于:所述兩條導(dǎo)桿分別設(shè)置在缸體兩側(cè)，兩條導(dǎo)桿的一端分別與連接件螺紋連接，其另一端分別與吸盤架板件A的頂部螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬賽克顆粒自動鋪貼的上料裝置，其特征在于:還包括與控制器信號連接的驅(qū)動機構(gòu)二，所述驅(qū)動機構(gòu)二與絲桿滑臺一側(cè)連接，以實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)二驅(qū)動滑塊運動。
【文檔編號】B44C7/02GK204037210SQ201420370275
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】范彥斌, 劉杰, 李炳銀, 盧清華, 李正, 王興波, 沈自林 申請人:佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院