一種馬賽克鋪貼裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的一種馬賽克鋪貼裝置，包括帶有振動器的送料裝置，對鋪料情況實施檢測的光機電組合平臺，胎模以及用于傳送胎模的傳送裝置，送料裝置和傳送裝置設(shè)置在所述光機電組合平臺的外側(cè)，光機電組合平臺設(shè)置掩模，掩模設(shè)置有空格，胎模通過傳送裝置傳送至所述掩模下方，馬賽克通過該送料裝置、掩模落入胎模中，本發(fā)明能通過獨特結(jié)構(gòu)設(shè)計，能鋪貼多色復(fù)雜圖案的馬賽克，并能降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種馬賽克鋪貼裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及馬賽克生產(chǎn)設(shè)備，具體的說，涉及一種馬賽克鋪貼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的馬賽克制作包括如下制程:
[0003](I)馬賽克片的制作:首先將玻璃進行清洗、烘干、絲印(上色)、高溫烘干、絲印(上保護涂料)、再高溫烘干等エ序后，再將該玻璃按馬賽克片的規(guī)格大小進行切割。
[0004](2)馬賽克片的鋪貼:人工將馬賽克片統(tǒng)ー呈正面鋪貼在托盤網(wǎng)格內(nèi)，待鋪貼好后，并檢測馬賽克片是否完好，若完好則對托盤內(nèi)的馬賽克片人工進行翻面。
[0005](3)馬賽克片的涂膠:將反面鋪貼在托盤網(wǎng)格內(nèi)的馬賽克片進行鋪ー層涂有黏性膠的網(wǎng)，將其固定。
[0006](4)馬賽克片的烘干:將涂好膠的馬賽克片放置烘干器中，對其進行烘干。
[0007]上述馬賽克制程均是人工完成，不但耗吋，而且還可能因為工人的失誤而降低馬賽克的良率，亟需改迸。對于這樣的現(xiàn)狀，國內(nèi)部分企業(yè)自主研發(fā)陶瓷馬賽克的鋪貼生產(chǎn)線，但這些馬賽克鋪貼生產(chǎn)線不能鋪貼多色復(fù)雜圖案的馬賽克，未能滿足生產(chǎn)的要求，而且自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供了一種馬賽克鋪貼裝置，可在胎模上鋪貼多種顏色的指定或復(fù)雜圖案，解決目前主要靠人工鋪貼的問題，降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0010]一種馬賽克鋪貼裝置，包括帶有振動器的送料裝置，對鋪料情況實施檢測的光機電組合平臺，胎模以及用于傳送胎模的傳送裝置，所述送料裝置和傳送裝置設(shè)置在所述光機電組合平臺的外側(cè)，所述光機電組合平臺設(shè)置掩模，所述掩模設(shè)置有空格，所述胎模通過所述傳送裝置傳送至所述掩模下方，馬賽克通過該送料裝置、掩模落入胎模中。
[0011 ] 進ー步，所述掩模設(shè)有振動器。
[0012]進ー步，所述光機電組合平臺設(shè)置胎模抬升裝置，所述胎模抬升裝置包括胎模托架和用于移動該胎模托架的抬升組件，該胎模托架上設(shè)置對鋪料情況實施檢測的光電傳感器，所述胎模對應(yīng)所述光電傳感器設(shè)有通孔。
[0013]進ー步，所述抬升組件包括抬升底板，所述抬升底板四周設(shè)有鎖感應(yīng)板螺釘和可以上下移動的四個閘板。
[0014]進ー步，所述掩模上方設(shè)有用于吸取馬賽克表面粉塵的粉塵吸塵器。
[0015]進ー步，所述送料裝置包括帶有振動器并可水平移動的送料滑道以及驅(qū)動該送料滑道水平移動的移動裝置，該送料滑道設(shè)置有若干軌道。
[0016]進ー步，所述移動裝置為曲柄滑塊機構(gòu)或由伺服電機控制的滾珠絲桿傳動平臺。[0017]進一步，所述傳送裝置包括用于傳送未裝填馬賽克胎模的第一傳送帶和用于推動未裝填馬賽克胎模的第一推桿，用于傳送已裝填馬賽克胎模的第二傳送帶以及用于推動已裝填馬賽克胎模的第二推桿，該第一推桿以及該第二推桿各自連接通過PLC控制的絲杠傳動機構(gòu)，使該第一推桿與該第二推桿來回移動。
[0018]進一步，對應(yīng)所述送料裝置還設(shè)有出料滑道，所述出料滑道的一端連接廢料桶。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0020]本發(fā)明所述的一種馬賽克鋪貼裝置，包括帶有振動器的送料裝置，對鋪料情況實施檢測的光機電組合平臺，胎模以及用于傳送胎模的傳送裝置，送料裝置和傳送裝置設(shè)置在所述光機電組合平臺的外側(cè)，光機電組合平臺設(shè)置掩模，掩模設(shè)置有空格，胎模通過傳送裝置傳送至所述掩模下方，馬賽克通過該送料裝置、掩模落入胎模中，本發(fā)明能通過獨特結(jié)構(gòu)設(shè)計，能鋪貼多色復(fù)雜圖案的馬賽克，并能降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明總裝的主視圖；
[0023]圖2為本發(fā)明總裝的俯視圖；
[0024]圖3為本發(fā)明的胎模抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明的胎模抬升裝置的俯視圖；
[0026]圖5為本發(fā)明的移`動裝置為曲柄滑塊機構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明的移動裝置為由伺服電機控制的滾珠絲桿傳動平臺的示意圖；
[0028]圖7是滑動導(dǎo)軌截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，I——送料裝置；2——光機電組合平臺；
[0030]3——胎模；4——傳送裝置；
[0031 ]5——掩模；6——胎模抬升裝置；
[0032]7—胎模托架；8—抬升組件；
[0033]9——光電傳感器；10——抬升底板；
[0034]11——鎖感應(yīng)板螺釘；12——閘板；
[0035]13——送料滑道；14——主體；
[0036]15——轉(zhuǎn)盤；16——連桿；
[0037]17——銷釘；18——滑塊；
[0038]19——第一傳送帶； 20——第一推桿；
[0039]21——第二傳送帶； 22——第二推桿；
[0040]23——出料滑道；24——廢料桶；
[0041]25——電機；26——絲杠；
[0042]27——固定部件；28——通孔；
[0043]29——擋板；30——粉塵吸塵器
[0044]31——滑動導(dǎo)軌?！揪唧w實施方式】
[0045]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0046]實施例1:
[0047]如圖1、2所示，本發(fā)明所述的ー種馬賽克鋪貼裝置，帶有可調(diào)頻振動器的送料裝置1，包括對鋪料情況實施檢測的光機電組合平臺2，胎模3以及用于傳送胎模3的傳送裝置4，送料裝置I和傳送裝置4設(shè)置在光機電組合平臺2的外側(cè)，光機電組合平臺2設(shè)置掩模5，掩模5設(shè)置有空格，胎模3通過傳送裝置4傳送至掩模5下方，馬賽克通過該送料裝置1、掩模5落入胎模3中，掩模5設(shè)有可調(diào)頻振動器，該光電組合平臺檢測馬賽克鋪貼就位后關(guān)閉該送料裝置I以及該傳送裝置4，并進入下一鋪料程序。
[0048]掩模支架用于安裝掩模5,掩模5具有很小角度的傾斜,被金屬條狀薄片分割成相應(yīng)的小滑道，根據(jù)鋪貼的馬賽克顔色和圖案的要求，在相應(yīng)的位置挖空出空格，使馬賽克能夠下落到胎模3中。
[0049]參閱圖3、4，光機電組合平臺2設(shè)置胎模抬升裝置6，胎模抬升裝置6包括胎模托架7和用于移動該胎模托架7的抬升組件8，胎模托架7用于安裝支撐胎模3，該胎模托架7上設(shè)置對鋪料情況實施檢測的光電傳感器9，胎模3對應(yīng)光電傳感器9設(shè)有通孔28，這樣可通過光電傳感器9來檢測馬賽克是否鋪貼就位。
[0050]抬升組件8包括液壓桿和活塞桿，液壓桿和活塞桿負責(zé)胎模3的上升或下降，液壓速度上不是很快，但是穩(wěn)定性好，準(zhǔn)確度較高，設(shè)備成本低。
[0051]抬升組件8包括抬升底板10，抬升底板10四周設(shè)有鎖感應(yīng)板螺釘11和可以上下移動的四個閘板12。
[0052]掩模5上方設(shè)有用于吸取馬賽克表面粉塵的粉塵吸塵器30。
[0053]馬賽克彩色圖案的鋪貼裝置根據(jù)需鋪貼的圖案中相同顔色的馬賽克在位置，在相應(yīng)位置制作出掩模5，而且鋪貼完ー種顏色，改換另一個掩模5，進行下種顏色的鋪貼，這樣效率高，實用性強，適合流水線生產(chǎn)。
[0054]送料裝置I包括帶有振動器并可水平移動的送料滑道13以及驅(qū)動該送料滑道13水平移動的移動裝置，該送料滑道13設(shè)置有若干軌道。送料滑道13被金屬條狀的薄片分割成若干的小軌道(根據(jù)馬賽克的鋪貼結(jié)構(gòu)和大小分割相應(yīng)的軌道，可限定顆粒的運動方向和范圍)，使馬賽克在各自的軌道下滑，送料滑道13有角度很小的傾斜(根據(jù)具體情況設(shè)定相應(yīng)的傾斜角度)，送料滑道13末端稍微高于掩模5，“エ”形金屬材質(zhì)的滑動導(dǎo)軌31用于承載送料滑道13 (參閱圖7)。送料滑道13的若干軌道防止了馬賽克的翻面，運用了振動力學(xué)原理，馬賽克在自身重力和振動慣性力作用下沿著送料滑道13下滑。
[0055]如圖5所示，移動裝置為曲柄滑塊機構(gòu)，包括主體14和轉(zhuǎn)盤15，轉(zhuǎn)盤15靠近邊緣出連接連桿16，連桿16遠離轉(zhuǎn)盤15的一端連接送料滑道13，連桿16通過銷釘17固定滑塊18，滑塊18在主體14的滑槽內(nèi)滑動。
[0056]曲柄滑塊機構(gòu)用來實現(xiàn)送料滑道13的橫向移動，在考慮到?jīng)]有很大載荷的情況下，運用曲柄滑塊機構(gòu)，提高了生產(chǎn)效率，使往返運動變得簡單可行，當(dāng)曲柄滑塊機構(gòu)帶動送料滑道13后移一定位置吋，部分馬賽克掉落下來，進入到出料滑道23，實現(xiàn)馬賽克的循環(huán)利用。[0057]傳送裝置4包括用于傳送未裝填馬賽克胎模3的第一傳送帶19和用于推動未裝填馬賽克胎模3的第一推桿20，用于傳送已裝填馬賽克胎模3的第二傳送帶21以及用于推動已裝填馬賽克胎模3的第二推桿22，該第一推桿20以及該第二推桿22各自連接通過PLC控制的絲杠傳動機構(gòu),使該第一推桿20與該第二推桿22來回移動。
[0058]胎模3下方設(shè)置出料滑道23，出料滑道23的一端連接廢料桶24。
[0059]本發(fā)明的工作過程是:
[0060]初始狀態(tài)時，曲柄滑塊機構(gòu)的連桿16連接的送料滑道13末端靠近掩模5。啟動送料滑道13和掩模5上的可調(diào)頻振動器，這樣送料滑道13和掩模5開始振動，馬賽克顆粒按分配好的顏色進入到被金屬條狀薄片分割的相應(yīng)的小軌道中，一邊做簡諧振動，一邊在重力作用下下滑。于此同時，胎模3經(jīng)由第一傳送帶19傳送，遇到擋板29停止，此時靠近第一傳送帶19的閘板12處于最低點，第一推桿20在伺服液壓缸作用下把胎模3推到抬升底板10上，在行程開關(guān)的約束下遇到另一側(cè)的閘板12停止，第一推桿20在受PLC控制的滾珠絲杠傳動平臺作用下回退，遇到另一行程開關(guān)停止，回到原來位置。
[0061]靠近第一傳送帶19的閘板12上升到最高點，然后抬升底板10上升，遇到一行程開關(guān)后停止，正好使胎模3處于掩模5下方0.5mm?Imm(此處必須保證胎模3中每個放置馬賽克的正方體小格子與模具的方格完全吻合)。馬賽克顆粒通過送料滑道13進入到掩模5上，在簡諧振動作用下，通過掩模5上的空格部分落入胎模3中(前面落入的馬賽克正好填補了空格，這樣使得馬賽克顆?？梢允购竺娴鸟R賽克顆粒進入到指定的任意位置)，在馬賽克進入胎模3的過程中，有部分馬賽克沒有按預(yù)計進入到胎模3中，而是滑出小軌道經(jīng)出料滑道23進入廢料桶24。同時，胎模托架7上的光電傳感器9通過胎模3下方的小通孔28檢測是否所需的馬賽克鋪貼就位。當(dāng)光電傳感器9檢測到馬賽克顆粒鋪貼就位時，掩模5上的可調(diào)頻振動器在控制系統(tǒng)控制下關(guān)閉，曲柄滑塊機構(gòu)上的水平轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動一定的角度，使與傳動桿相連接的送料滑道13向后移動一定的距離(根據(jù)馬賽克的大小設(shè)定)，小部分下滑的馬賽克顆粒在振動作用下通過縫隙掉落到出料滑道23循環(huán)使用。與此同時，抬升底板10在液壓缸控制作用下下降，遇到行程開關(guān)停止，第二傳送帶21方向上的閘板12下落到最低點，第二推桿在受PLC控制的滾珠絲杠傳動平臺作用下把胎模3推到第二傳送帶21上。同時，下一個胎模3被送到掩模5下方，可調(diào)頻振動器啟動，送料滑道13移動回初始狀態(tài)，進行下一個胎模3鋪貼。
[0062]實施例2:
[0063]本實施例的技術(shù)方案與實施例1基本相同，其區(qū)別在于:
[0064]參閱圖6，送料滑道13由伺服電機控制的滾珠絲桿傳動平臺，PLC控制電機25轉(zhuǎn)動一定的角度，絲杠26通過固定部件連接送料滑道13，帶動絲杠26轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度產(chǎn)生相對應(yīng)的橫向移動，送料滑道13后移一定的距離。
[0065]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，但是凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種馬賽克鋪貼裝置，其特征在于:包括帶有振動器的送料裝置，對鋪料情況實施檢測的光機電組合平臺，胎模以及用于傳送胎模的傳送裝置，所述送料裝置和傳送裝置設(shè)置在所述光機電組合平臺的外側(cè)，所述光機電組合平臺設(shè)置掩模，所述掩模設(shè)置有空格，所述胎模通過所述傳送裝置傳送至所述掩模下方，馬賽克通過該送料裝置、掩模落入胎模中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬賽克鋪貼裝置，其特征在于:所述掩模設(shè)有振動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬賽克鋪貼裝置，其特征在于:所述光機電組合平臺設(shè)置胎模抬升裝置，所述胎模抬升裝置包括胎模托架和用于移動該胎模托架的抬升組件，該胎模托架上設(shè)置對鋪料情況實施檢測的光電傳感器，所述胎模對應(yīng)所述光電傳感器設(shè)有通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種馬賽克鋪貼裝置，其特征在于:所述抬升組件包括抬升底板，所述抬升底板四周設(shè)有鎖感應(yīng)板螺釘和可以上下移動的四個閘板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬賽克鋪貼裝置，其特征在于:所述掩模上方設(shè)有用于吸取馬賽克表面粉塵的粉塵吸塵器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬賽克鋪貼裝置，其特征在于:所述送料裝置包括帶有振動器并可水平移動的送料滑道以及驅(qū)動該送料滑道水平移動的移動裝置，該送料滑道設(shè)置有若干軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種馬賽克鋪貼裝置，其特征在于:所述移動裝置為曲柄滑塊機構(gòu)或由伺服電機控制的滾珠絲桿傳動平臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬賽克鋪貼裝置，其特征在于:所述傳送裝置包括用于傳送未裝填馬賽克胎模的第一傳送帶和用于推動未裝填馬賽克胎模的第一推桿，用于傳送已裝填馬賽克胎模的第二傳送帶以及用于推動已裝填馬賽克胎模的第二推桿，該第一推桿以及該第二推桿各自連接通過PLC控制的絲杠傳動機構(gòu)，使該第一推桿與該第二推桿來回移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬賽克鋪貼裝置，其特征在于:對應(yīng)所述送料裝置還設(shè)有出料滑道，所述出料滑道的一端連接廢料桶。
【文檔編號】B44C7/02GK103496288SQ201310429507
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】王興波, 步建軍 申請人:佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院