專利名稱：一種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)汽車減振器過程中，有將底蓋壓入貯液筒中這一工序，現(xiàn)在主要是使用壓機(jī)完成這道工序，壓機(jī)主要包括上壓頭、工作臺(tái)和安裝在工作臺(tái)上的芯棒組成，將底蓋和貯液筒分別放入壓機(jī)的上壓頭中和芯棒中，將芯棒推送到直立位置，使芯棒與壓頭共軸，然后手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，壓頭向芯棒運(yùn)動(dòng)將底蓋壓入貯液筒中，壓裝完成之后將壓好底蓋的貯液筒取下，放入旁邊的工位器具箱內(nèi)。此工序需要人工操作，效率較低，而且對(duì)于問題產(chǎn)品的生產(chǎn)日期無法追溯，無法對(duì)該問題產(chǎn)品的同批次產(chǎn)品進(jìn)行檢查。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種刻字、壓裝一體的裝配系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率，并且增加了自動(dòng)刻字的功能，可以隨時(shí)追溯問題產(chǎn)品的生產(chǎn)日期，繼而可以對(duì)該批次的產(chǎn)品進(jìn)行檢查。為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)，包括底蓋儲(chǔ)存裝置、底蓋輸送裝置、貯液筒儲(chǔ)存裝置、檢測(cè)工位、復(fù)檢測(cè)工位、貯液筒刻字工位、貯液筒壓裝底蓋工位、卸料工位，其特征在于在檢測(cè)裝配系統(tǒng)的內(nèi)部從左至右依次設(shè)有卸料工位、貯液筒壓裝底蓋工位、貯液筒刻字工位、復(fù)檢測(cè)工位及檢測(cè)工位，檢測(cè)工位的右側(cè)設(shè)有忙液筒儲(chǔ)存裝置；忙液筒儲(chǔ)存裝置的前方設(shè)有底蓋儲(chǔ)存裝置，底蓋儲(chǔ)存裝置的后端連接底蓋輸送裝置的一端，底蓋輸送裝置的另一端連接貯液筒壓裝底蓋工位的前方。所述的檢測(cè)工位與貯液筒儲(chǔ)存裝置之間連接貯液筒提升裝置。所述的底蓋輸送裝置另一端的前方設(shè)有氣動(dòng)抓手。所述的復(fù)檢測(cè)工位的上方設(shè)有另一氣動(dòng)抓手，復(fù)檢測(cè)工位的下方設(shè)有氣動(dòng)托架及光纖檢測(cè)系統(tǒng)。所述的貯液筒刻字工位的上方設(shè)有微電腦控制刻字機(jī)構(gòu)，貯液筒刻字工位的下方設(shè)有固定抓手。所述的貯液筒壓裝底蓋工位的下方設(shè)有另一固定抓手，貯液筒壓裝底蓋工位的后方設(shè)有定位芯棒伸入裝置。所述的復(fù)檢測(cè)工位與貯液筒刻字工位之間的上方、貯液筒刻字工位與貯液筒壓裝底蓋工位之間的上方及貯液筒壓裝底蓋工位與卸料工位之間的上方分別設(shè)有輸送抓手。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種刻字、壓裝一體的裝配系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率，并且增加了自動(dòng)刻字的功能，可以隨時(shí)追溯問題產(chǎn)品的生產(chǎn)日期，繼而可以對(duì)該批次的產(chǎn)品進(jìn)行檢查。
圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。參見圖I,圖2,1為底蓋儲(chǔ)存裝置,2為底蓋輸送裝置,3為忙液筒儲(chǔ)存裝置，4為檢測(cè)工位，5為復(fù)檢測(cè)工位，6為貯液筒刻字工位，7為貯液筒壓裝底蓋工位，8為卸料工位，9為貯液筒提升裝置，10為定位芯棒伸入裝置。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。如圖1，圖2所示，在檢測(cè)裝配系統(tǒng)的內(nèi)部從左至右依次設(shè)有卸料工位8、貯液筒壓 裝底蓋工位7、貯液筒刻字工位6、復(fù)檢測(cè)工位5及檢測(cè)工位4，檢測(cè)工位4的右側(cè)設(shè)有貯液筒儲(chǔ)存裝置3 ;貯液筒儲(chǔ)存裝置3的前方設(shè)有底蓋儲(chǔ)存裝置1，底蓋儲(chǔ)存裝置I的后端連接底蓋輸送裝置2的一端，底蓋輸送裝置2的另一端連接貯液筒壓裝底蓋工位7的前方；檢測(cè)工位4與貯液筒儲(chǔ)存裝置3之間連接貯液筒提升裝置9 ;底蓋輸送裝置2另一端的前方設(shè)有氣動(dòng)抓手；復(fù)檢測(cè)工位5的上方設(shè)有另一氣動(dòng)抓手，復(fù)檢測(cè)工位5的下方設(shè)有氣動(dòng)托架及光纖檢測(cè)系統(tǒng)；貯液筒刻字工位6的上方設(shè)有微電腦控制刻字機(jī)構(gòu)，貯液筒刻字工位6的下方設(shè)有固定抓手；貯液筒壓裝底蓋工位7的下方設(shè)有另一固定抓手，貯液筒壓裝底蓋工位7的后方設(shè)有定位芯棒伸入裝置10 ;復(fù)檢測(cè)工位5與貯液筒刻字工位6之間的上方、貯液筒刻字工位6與貯液筒壓裝底蓋工位7之間的上方及貯液筒壓裝底蓋工位7與卸料工位8之間的上方分別設(shè)有輸送抓手。第一步首先將清洗干凈的底蓋倒入底蓋儲(chǔ)存裝置I中，底蓋儲(chǔ)存裝置I可以存放120件左右的底蓋。由氣缸推動(dòng)的階梯式多級(jí)提升裝置將底蓋提升到高處，路過干擾裝置灑落在底蓋輸送裝置2上。底蓋在底蓋輸送裝置2上首先經(jīng)過限高刪選，剔除重疊的底蓋。再經(jīng)過狹窄小道，剔除碗口向下的底蓋。這樣輸送帶上只存下碗口向上的底蓋了。底蓋輸送裝置2直接將底蓋長距離輸送到貯液筒壓裝底蓋工位7前方。第二步然后裝滿貯液筒的貯液筒儲(chǔ)存裝置3沿小車導(dǎo)引槽推到設(shè)備端部平臺(tái)上，緊靠設(shè)備邊緣，就可以啟動(dòng)設(shè)備，設(shè)備在端部有氣缸下降，用鉤子拉緊小車，平臺(tái)上后端有氣缸頂起，使小車傾斜10度。此時(shí)就可以開啟小車端部移門，讓貯液筒滾出貯液筒儲(chǔ)存裝置3。貯液筒滾出貯液筒儲(chǔ)存裝置3的滾道后接著有貯液筒提升裝置將貯液筒提升放置到檢測(cè)工位4上。貯液筒提升裝置是由氣缸驅(qū)動(dòng)的外形是多個(gè)臺(tái)階組成的，每個(gè)臺(tái)階又分為外側(cè)的靜止斜面和內(nèi)側(cè)會(huì)升降活動(dòng)的斜面二部分組成，貯液筒滾動(dòng)到第一步臺(tái)階的活動(dòng)升降面上，就被升起的臺(tái)面帶到第二步臺(tái)階處，因臺(tái)面有傾角，貯液筒在臺(tái)面接平后便滾入到第二臺(tái)階上，同樣原理，貯液筒在升降臺(tái)面不斷的接力運(yùn)動(dòng)中，便被帶到了上儲(chǔ)存部位并直接滾落到檢測(cè)工位4上被擋板擋住后停下。第三步貯液筒靠自重到達(dá)檢測(cè)工位4后，側(cè)面氣缸便會(huì)帶著檢測(cè)頭伸出來推動(dòng)貯液筒向?qū)γ娴亩ㄎ豢咳ィ鶕?jù)貯液筒壓裝底蓋部位的內(nèi)孔小于裝導(dǎo)向孔3毫米的差別，檢測(cè)頂頭直徑可在二孔徑之間，即檢測(cè)頭推到壓底蓋一頭時(shí)，因尺寸大而不能進(jìn)入孔中，僅導(dǎo)向錐度進(jìn)入一部分，因而行程較短，即可判斷貯液筒的方向是對(duì)的；若檢測(cè)頂頭推在貯液筒安裝導(dǎo)向一端時(shí)，檢測(cè)頂頭便會(huì)全部進(jìn)入直到法蘭面推動(dòng)貯液筒，故氣缸行程較長，此時(shí)氣缸行程的磁性開關(guān)就會(huì)發(fā)訊，記下這是錯(cuò)頭的貯液筒，到復(fù)檢測(cè)工位5時(shí)就直接由復(fù)檢測(cè)工位5上方的氣動(dòng)抓手接過，旋轉(zhuǎn)180度位置后再放入復(fù)檢測(cè)工位5的下定位座上。第四步在復(fù)檢測(cè)工位5的貯液筒下方安裝著由氣缸控制升降的工件托架和一組光纖維檢測(cè)系統(tǒng)。復(fù)檢測(cè)工位5上方安裝有能抓緊貯液筒升降和180度旋轉(zhuǎn)的氣動(dòng)抓手。貯液筒一端有電機(jī)帶動(dòng)可伸縮并旋轉(zhuǎn)的壓頭，另一端安裝有可以伸縮跟著轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板。在檢測(cè)工位4上被檢測(cè)出錯(cuò)頭的貯液筒由輸送抓手送到復(fù)檢測(cè)工位5時(shí)，復(fù)檢測(cè)工位5的托架暫不升起接貯液筒，而是由氣動(dòng)抓手接手，等輸送氣抓松開后，貯液筒就直接被旋轉(zhuǎn)180度，然后下托架升起托住貯液筒，光纖維檢測(cè)頭同時(shí)升起，氣動(dòng)抓手放開的同時(shí)，貯液筒兩端的氣缸同時(shí)伸出夾緊貯液筒，擋板氣缸的缸徑大于推進(jìn)氣缸，接通電機(jī)電源貯液筒開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)貯液筒的壓扁部位在最下方時(shí)，光纖維接收頭收到信號(hào)，此時(shí)立刻切斷電機(jī)電源，此時(shí)貯液筒的扁勢(shì)便被固定向下。若要改變劃字與扁勢(shì)的角度位置，則再令電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度就可以達(dá)到目的了。此時(shí)返回的四個(gè)移動(dòng)抓手可以同時(shí)夾緊。兩端的氣缸退回，復(fù)檢測(cè)工位5的托架和光纖維檢測(cè)頭同時(shí)降下。此時(shí)復(fù)檢測(cè)工位5的工作內(nèi)容已經(jīng)完成，等待輸送抓手送到下一工位。 第五步貯液筒刻字工位6的貯液筒下方有固定抓手，貯液筒上方有微電腦控制刻字機(jī)構(gòu)?？套謾C(jī)構(gòu)可以在上、下和貯液筒方向進(jìn)行微調(diào)并鎖定。復(fù)檢測(cè)工位5的貯液筒輸送到貯液筒刻字工位6后，貯液筒刻字工位6的固定抓手接過貯液筒。輸送抓手便松開并退回到復(fù)檢測(cè)工位5下等待下一次運(yùn)送任務(wù)。貯液筒上方的刻字機(jī)構(gòu)便開始工作?？套诸^在氣缸推動(dòng)下降下，在貯液筒上依次劃出生產(chǎn)日期、時(shí)間后再退回?？套謨?nèi)容可以在電腦顯示屏是上預(yù)先編輯好。此時(shí)貯液筒刻字工位6的工作內(nèi)容已經(jīng)完成，就發(fā)出允許輸送貯液筒的指令。第六步貯液筒壓裝底蓋工位7的貯液筒下方有固定抓手，后方設(shè)有定位芯棒伸入裝置10，貯液筒一端布置有能產(chǎn)生3噸壓力的0 250大氣缸和可水平與向上二位置翻轉(zhuǎn)的壓頭。另一端有氣缸推動(dòng)的擋板，用來阻擋芯棒在壓底蓋所受到的強(qiáng)大壓力。由貯液筒刻字工位6的貯液筒輸送到貯液筒壓裝底蓋工位7后，貯液筒壓裝底蓋工位7的固定抓手接過貯液筒。輸送抓手便松開并退回到貯液筒刻字工位6等待下一次運(yùn)送任務(wù)。貯液筒下方的長氣缸便將定位芯棒伸入貯液筒內(nèi)部，芯棒到位后，貯液筒端面的擋板由氣缸推出，此時(shí)即可阻止芯棒受力的移位。在貯液筒輸送的同時(shí)，壓頭就由水平位置向上轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使壓頭向上可以接受底蓋的放入。底蓋氣動(dòng)抓手便可將底蓋放入壓頭后松開。壓頭內(nèi)有固定磁鋼接收底蓋，等底蓋抓手升起后，底蓋壓頭便翻轉(zhuǎn)90度，準(zhǔn)備壓裝底蓋了。當(dāng)收到擋板到位信號(hào)后便可以開始?jí)貉b底蓋工作，底蓋壓頭移向貯液筒時(shí)便將底蓋壓入貯液筒中，待到位置尺寸并到壓力和保持3秒后就可以退出壓頭，壓頭一退到位，便向上翻起接受下一個(gè)底蓋，收到底蓋后便又翻轉(zhuǎn)成水平位置，等待下一次擋板到位可以壓裝件的信號(hào)到來。在底蓋壓頭返回的同時(shí)，擋板氣缸同時(shí)啟動(dòng)，抽出擋板，然后再抽出芯棒到位。此時(shí)貯液筒壓裝底蓋工位7的工作內(nèi)容已經(jīng)完成，就可以發(fā)出允許輸送貯液筒的指令了。第七步卸料工位8是成品存放工位。僅布置有固定的傾斜滾道和可拆卸的儲(chǔ)存料斗。滾道下安裝著接近開關(guān)，當(dāng)輸送抓手送到卸料工位8松開后，貯液筒靠自重沿著傾斜的滾道滾動(dòng)到箱底部位，方便下道工序人工取出。卸料工位8后可密排貯存8根貯液筒。一旦貯液筒存滿，被滾道接近開關(guān) 收到長期信號(hào)，就發(fā)出設(shè)備停止工作的指令。就全線停止，直到工件取出后自動(dòng)恢復(fù)工作。
權(quán)利要求1.一種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)，包括底蓋儲(chǔ)存裝置、底蓋輸送裝置、貯液筒儲(chǔ)存裝置、檢測(cè)エ位、復(fù)檢測(cè)エ位、貯液筒刻字エ位、貯液筒壓裝底蓋エ位、卸料エ位，其特征在于在檢測(cè)裝配系統(tǒng)的內(nèi)部從左至右依次設(shè)有卸料エ位(8)、貯液筒壓裝底蓋エ位(7 )、貯液筒刻字エ位(6 )、復(fù)檢測(cè)エ位(5 )及檢測(cè)エ位(4 )，檢測(cè)エ位(4 )的右側(cè)設(shè)有貯液筒儲(chǔ)存裝置(3);貯液筒儲(chǔ)存裝置(3)的前方設(shè)有底蓋儲(chǔ)存裝置(1)，底蓋儲(chǔ)存裝置(1)的后端連接底蓋輸送裝置(2)的一端，底蓋輸送裝置(2)的另一端連接貯液筒壓裝底蓋エ位(7)的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)，其特征在于所述的檢測(cè)エ位(4)與貯液筒儲(chǔ)存裝置(3)之間連接貯液筒提升裝置(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)，其特征 在于所述的底蓋輸送裝置(2)另ー端的前方設(shè)有氣動(dòng)抓手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)，其特征在于所述的復(fù)檢測(cè)エ位(5)的上方設(shè)有另一氣動(dòng)抓手，復(fù)檢測(cè)エ位(5)的下方設(shè)有氣動(dòng)托架及光纖檢測(cè)系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)，其特征在于所述的貯液筒刻字エ位(6)的上方設(shè)有微電腦控制刻字機(jī)構(gòu)，貯液筒刻字エ位(6)的下方設(shè)有固定抓手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)，其特征在于所述的貯液筒壓裝底蓋エ位(7)的下方設(shè)有另一固定抓手，貯液筒壓裝底蓋エ位(7)的后方設(shè)有定位芯棒伸入裝置(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)，其特征在于所述的復(fù)檢測(cè)エ位(5)與貯液筒刻字エ位(6)之間的上方、貯液筒刻字エ位(6)與貯液筒壓裝底蓋エ位(7)之間的上方及貯液筒壓裝底蓋エ位(7)與卸料エ位(8)之間的上方分別設(shè)有輸送抓手。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)。一種用于減振器的刻字及底蓋壓裝的檢測(cè)裝配系統(tǒng)，包括底蓋儲(chǔ)存裝置、底蓋輸送裝置、貯液筒儲(chǔ)存裝置、檢測(cè)工位、復(fù)檢測(cè)工位、貯液筒刻字工位、貯液筒壓裝底蓋工位、卸料工位，其特征在于在檢測(cè)裝配系統(tǒng)的內(nèi)部從左至右依次設(shè)有卸料工位、貯液筒壓裝底蓋工位、貯液筒刻字工位、復(fù)檢測(cè)工位及檢測(cè)工位，檢測(cè)工位的右側(cè)設(shè)有貯液筒儲(chǔ)存裝置；貯液筒儲(chǔ)存裝置的前方設(shè)有底蓋儲(chǔ)存裝置，底蓋儲(chǔ)存裝置的后端連接底蓋輸送裝置的一端，底蓋輸送裝置的另一端連接貯液筒壓裝底蓋工位的前方。同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種刻字、壓裝一體的裝配系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率，并且增加了自動(dòng)刻字的功能，可以隨時(shí)追溯問題產(chǎn)品的生產(chǎn)日期，繼而可以對(duì)該批次的產(chǎn)品進(jìn)行檢查。
文檔編號(hào)B44B3/06GK202752809SQ201220405430
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者薛淞瀚 申請(qǐng)人:上海匯眾薩克斯減振器有限公司