仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法，其包括如下步驟：S1、采集頜骨的CBCT數(shù)據(jù)，根據(jù)所述頜骨的CBCT數(shù)據(jù)，建立種植模型；S2、根據(jù)建立的種植模型，在種植模型中的頜骨上確定需要進(jìn)行種植的區(qū)域；S3、在確定需要進(jìn)行種植的區(qū)域，確定具體種植位置；S4、根據(jù)所述具體種植位置，確定種植體的種植位置；S5、進(jìn)行模擬牙齒種植訓(xùn)練。本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法基于真實(shí)患者病例，比高分子仿真模型和動(dòng)物頜骨在形態(tài)上更接近真實(shí)患者，讓訓(xùn)練者能在真實(shí)病例的模型上進(jìn)行訓(xùn)練。
【專利說明】
仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及牙齒種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法。
【背景技術(shù)】
[0002]牙齒種植技術(shù)的提高主要依靠手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的累積以及相關(guān)的模擬訓(xùn)練，現(xiàn)有的牙齒種植模擬訓(xùn)練主要包括:I.在高分子材料制成的標(biāo)準(zhǔn)化仿真訓(xùn)練模型上進(jìn)行訓(xùn)練;2.在種植木塊(硬度模擬一類骨、二類骨、三類骨等)進(jìn)行種植訓(xùn)練;3.在動(dòng)物頌骨上進(jìn)行種植訓(xùn)練。
[0003]然而，上述種植訓(xùn)練中還存在如下缺陷:1.種植前沒有基于CBCT數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)劃，只能在實(shí)物上大致估計(jì)種植體最終位置，所以無法定量的設(shè)計(jì)種植體的精確位置;2.高分子仿真模型在材料的材質(zhì)、硬度等方面和真實(shí)患者的牙槽骨相差較大，無法在訓(xùn)練中給訓(xùn)練者以最真實(shí)的反饋;3.種植木塊可以在硬度上做到接近人骨，但是種植手機(jī)在打孔過程中的碎肩和真實(shí)牙槽骨還有較大差異，并且種植木塊的形狀都是長方體，無法在外觀上模擬頌骨;4.動(dòng)物頌骨雖然在材質(zhì)上接近患者頌骨，但是由于生理結(jié)構(gòu)差異非常大，無法在仿真度上給訓(xùn)練者真實(shí)的反饋;5.傳統(tǒng)訓(xùn)練，無論在高分子仿真模型、種植木塊還是在動(dòng)物頌骨上，都無法對(duì)訓(xùn)練結(jié)果和種植計(jì)劃進(jìn)行量化的對(duì)比，不能讓訓(xùn)練者有針對(duì)性的、量化的改進(jìn)。
[0004]因此，針對(duì)上述問題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法，其包括如下步驟:
[0007]S1、采集頌骨的CBCT數(shù)據(jù)，根據(jù)所述頌骨的CBCT數(shù)據(jù)，建立種植模型；
[0008]S2、根據(jù)建立的種植模型，在種植模型中的頌骨上確定需要進(jìn)行種植的區(qū)域；
[0009]S3、在確定需要進(jìn)行種植的區(qū)域，確定具體種植位置；
[0010]S4、根據(jù)所述具體種植位置，確定種植體的種植位置；
[0011]S5、進(jìn)行模擬牙齒種植訓(xùn)練。
[0012]作為本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法的改進(jìn)，所述步驟S3中，按照如下方式確定具體種植位置:在需要進(jìn)行種植的區(qū)域生成全景線和咬合線，并根據(jù)咬合線進(jìn)行假牙的預(yù)排布，根據(jù)預(yù)排布結(jié)果，確定具體種植位置。
[0013]作為本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法的改進(jìn)，所述步驟S5中，根據(jù)建立的種植模型，制造實(shí)物種植模型，所述植物種植模型的材質(zhì)為羥基磷灰石。
[0014]作為本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法的改進(jìn)，通過3D打印技術(shù)制造實(shí)物種植模型。
[0015]作為本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法的改進(jìn)，所述步驟S5中，所述進(jìn)行模擬牙齒種植訓(xùn)練包括:
[0016]導(dǎo)航儀獲取種植手機(jī)和實(shí)物種植模型的空間位置，根據(jù)獲取的空間位置，將二者進(jìn)行相對(duì)定位，根據(jù)相對(duì)定位結(jié)果，將種植手機(jī)和實(shí)物種植模型配準(zhǔn)到相同坐標(biāo)系，在相同坐標(biāo)系下，對(duì)二者進(jìn)行導(dǎo)航，在導(dǎo)航條件下，控制種植手機(jī)運(yùn)動(dòng)至實(shí)物種植模型的種植位置處，在實(shí)物種植模型上開設(shè)種植體的種植孔。
[0017]作為本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法的改進(jìn)，在所述種植手機(jī)和實(shí)物種植模型上分別設(shè)置定位器，所述導(dǎo)航儀與所述定位器之間通過紅外信號(hào)進(jìn)行信號(hào)傳輸。
[0018]作為本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法的改進(jìn)，所述步驟S5之后還包括:對(duì)比種植位置與預(yù)先確定的種植位置之間的偏差，并對(duì)偏差進(jìn)行分析。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:1.本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法基于真實(shí)患者病例，比高分子仿真模型和動(dòng)物頌骨在形態(tài)上更接近真實(shí)患者，讓訓(xùn)練者能在真實(shí)病例的模型上進(jìn)行訓(xùn)練;2.種植模型的材質(zhì)和人體骨骼基本一致，能在過程中給訓(xùn)練者最好的操作反饋;3.在種植之前，進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，能夠在真實(shí)患者數(shù)據(jù)上計(jì)劃種植體的位置，完全模擬了臨床種植手術(shù)的場景;4.訓(xùn)練過程中，種植導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)定位種植手機(jī)和種植模型，訓(xùn)練結(jié)束后，能將種植的結(jié)果客觀的反映出來，并和術(shù)前規(guī)劃進(jìn)行對(duì)比，得到種植體植入點(diǎn)、末端和角度偏差值，從而能夠?qū)Σ僮髡叩牟僮鹘Y(jié)果進(jìn)行量化的指導(dǎo)。5.種植模型的選擇上，可選擇臨床上多種種植條件、多種適應(yīng)癥的病例，從而提高了訓(xùn)練內(nèi)容的全面性，完全優(yōu)于現(xiàn)有的種植訓(xùn)練方式。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法的方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法包括如下步驟SI?S5:
[0024]S1、采集頌骨的CBCT數(shù)據(jù)，根據(jù)所述頌骨的CBCT數(shù)據(jù)，建立種植模型。
[0025]其中，步驟SI使得本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法基于真實(shí)患者病例，比高分子仿真模型和動(dòng)物頌骨在形態(tài)上更接近真實(shí)患者，讓訓(xùn)練者能在真實(shí)病例的模型上進(jìn)行訓(xùn)練。所述CBCT數(shù)據(jù)是指Cone beam CT數(shù)據(jù)，即錐形束CT數(shù)據(jù)。該CBCT數(shù)據(jù)是目前口腔建模領(lǐng)域的常用數(shù)據(jù)類型。
[0026]S2、根據(jù)建立的種植模型，在種植模型中的頌骨上確定需要進(jìn)行種植的區(qū)域。
[0027]其中，確定需要進(jìn)行種植的區(qū)域時(shí)，首先，對(duì)種植模型進(jìn)行分割，并在分割的各區(qū)域中確定需要進(jìn)行種植的區(qū)域，然后，將確定的需要進(jìn)行種植的區(qū)域分離出來。
[0028]S3、在確定需要進(jìn)行種植的區(qū)域，確定具體種植位置。
[0029]其中，按照如下方式確定具體種植位置:在需要進(jìn)行種植的區(qū)域生成全景線和咬合線，并根據(jù)咬合線進(jìn)行假牙的預(yù)排布，根據(jù)預(yù)排布結(jié)果，確定具體種植位置。從而，通過步驟S2和S3，在種植之前，進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，能夠在真實(shí)患者數(shù)據(jù)上計(jì)劃種植體的位置，完全模擬了臨床種植手術(shù)的場景。
[0030]S4、根據(jù)所述具體種植位置，確定種植體的種植位置。
[0031]其中，所述種植體又稱為牙種植體，還稱為人工牙根。是通過外科手術(shù)的方式將其植入人體缺牙部位的上下頌骨內(nèi)，待其手術(shù)傷口愈合后，在其上部安裝修復(fù)假牙的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中，進(jìn)行種植體的種植時(shí)，首先在種植位置開設(shè)種植孔，然后在其中進(jìn)行攻絲，最后將種植體移植進(jìn)入到種植窩中，并旋緊固定。
[0032]S5、進(jìn)行模擬牙齒種植訓(xùn)練。
[0033]其中，進(jìn)行模擬牙齒種植訓(xùn)練時(shí)，先根據(jù)建立的種植模型，制造實(shí)物種植模型，優(yōu)選地，通過3D打印技術(shù)制造實(shí)物種植模型，此外，所述植物種植模型的材質(zhì)為羥基磷灰石，從而，種植模型的材質(zhì)和人體骨骼基本一致，能在過程中給訓(xùn)練者最好的操作反饋。
[0034]進(jìn)一步地，進(jìn)行模擬牙齒種植訓(xùn)練是在導(dǎo)航條件下進(jìn)行的，具體地:
[0035]種植時(shí)，在所述種植手機(jī)和實(shí)物種植模型上分別設(shè)置定位器，所述導(dǎo)航儀與所述定位器之間通過紅外信號(hào)進(jìn)行信號(hào)傳輸。然后，導(dǎo)航儀通過紅外信號(hào)獲取種植手機(jī)和實(shí)物種植模型的空間位置，根據(jù)獲取的空間位置，將二者進(jìn)行相對(duì)定位，根據(jù)相對(duì)定位結(jié)果，將種植手機(jī)和實(shí)物種植模型配準(zhǔn)到相同坐標(biāo)系，在相同坐標(biāo)系下，對(duì)二者進(jìn)行導(dǎo)航，在導(dǎo)航條件下，控制種植手機(jī)運(yùn)動(dòng)至實(shí)物種植模型的種植位置處，在實(shí)物種植模型上開設(shè)種植體的種植孔。
[0036]此外，所述步驟S5之后還包括:對(duì)比種植位置與預(yù)先確定的種植位置之間的偏差，并對(duì)偏差進(jìn)行分析。如此，和術(shù)前規(guī)劃進(jìn)行對(duì)比，得到種植體植入點(diǎn)、末端和角度偏差值，從而能夠?qū)Σ僮髡叩牟僮鹘Y(jié)果進(jìn)行量化的指導(dǎo)。
[0037]綜上所述，1.本發(fā)明的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法基于真實(shí)患者病例，比高分子仿真模型和動(dòng)物頌骨在形態(tài)上更接近真實(shí)患者，讓訓(xùn)練者能在真實(shí)病例的模型上進(jìn)行訓(xùn)練;2.種植模型的材質(zhì)和人體骨骼基本一致，能在過程中給訓(xùn)練者最好的操作反饋;3.在種植之前，進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，能夠在真實(shí)患者數(shù)據(jù)上計(jì)劃種植體的位置，完全模擬了臨床種植手術(shù)的場景;4.訓(xùn)練過程中，種植導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)定位種植手機(jī)和種植模型，訓(xùn)練結(jié)束后，能將種植的結(jié)果客觀的反映出來，并和術(shù)前規(guī)劃進(jìn)行對(duì)比，得到種植體植入點(diǎn)、末端和角度偏差值，從而能夠?qū)Σ僮髡叩牟僮鹘Y(jié)果進(jìn)行量化的指導(dǎo)。5.種植模型的選擇上，可選擇臨床上多種種植條件、多種適應(yīng)癥的病例，從而提高了訓(xùn)練內(nèi)容的全面性，完全優(yōu)于現(xiàn)有的種植訓(xùn)練方式。
[0038]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0039]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法包括如下步驟: 51、采集頌骨的CBCT數(shù)據(jù)，根據(jù)所述頌骨的CBCT數(shù)據(jù)，建立種植模型； 52、根據(jù)建立的種植模型，在種植模型中的頌骨上確定需要進(jìn)行種植的區(qū)域； 53、在確定需要進(jìn)行種植的區(qū)域，確定具體種植位置； 54、根據(jù)所述具體種植位置，確定種植體的種植位置； 55、進(jìn)行模擬牙齒種植訓(xùn)練。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述步驟S3中，按照如下方式確定具體種植位置:在需要進(jìn)行種植的區(qū)域生成全景線和咬合線，并根據(jù)咬合線進(jìn)行假牙的預(yù)排布，根據(jù)預(yù)排布結(jié)果，確定具體種植位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述步驟S5中，根據(jù)建立的種植模型，制造實(shí)物種植模型，所述植物種植模型的材質(zhì)為羥基磷灰石。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法，其特征在于，通過3D打印技術(shù)制造實(shí)物種植模型。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述步驟S5中，所述進(jìn)行模擬牙齒種植訓(xùn)練包括: 導(dǎo)航儀獲取種植手機(jī)和實(shí)物種植模型的空間位置，根據(jù)獲取的空間位置，將二者進(jìn)行相對(duì)定位，根據(jù)相對(duì)定位結(jié)果，將種植手機(jī)和實(shí)物種植模型配準(zhǔn)到相同坐標(biāo)系，在相同坐標(biāo)系下，對(duì)二者進(jìn)行導(dǎo)航，在導(dǎo)航條件下，控制種植手機(jī)運(yùn)動(dòng)至實(shí)物種植模型的種植位置處，在實(shí)物種植模型上開設(shè)種植體的種植孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法，其特征在于，在所述種植手機(jī)和實(shí)物種植模型上分別設(shè)置定位器，所述導(dǎo)航儀與所述定位器之間通過紅外信號(hào)進(jìn)行信號(hào)傳輸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真模擬牙齒種植的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述步驟S5之后還包括:對(duì)比種植位置與預(yù)先確定的種植位置之間的偏差，并對(duì)偏差進(jìn)行分析。
【文檔編號(hào)】G09B9/00GK105931523SQ201610514247
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】陳云, 王貽寧, 羅哲, 王宗寶, 羅買生
【申請(qǐng)人】邊專