專利名稱：移動體位置檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于諸如汽車、飛機或船只的移動體的位置檢測設(shè)備。


圖1示出了常規(guī)位置檢測設(shè)備框圖。該位置檢測設(shè)備當(dāng)其使用時是裝載在一個汽車上的。位置檢測設(shè)備1檢測一個汽車的位置并以位置信息的形式，包括經(jīng)緯度，顯示該汽車的被檢測到的位置。一個存儲器裝置2包括一個CD-ROM(只讀光盤)和一個用來讀該CD-ROM的CD-ROM機。在CD-ROM中存儲了每一位置的地圖數(shù)據(jù)。存儲器裝置2由位置檢測裝置1來的檢測到的位置信息和由操作員輸入的位置信息所控制，這樣，根據(jù)位置信息的經(jīng)緯度和操作員選擇的縮小的標(biāo)度可從CD-ROM中選擇一幅地圖。被選的地圖信息被送到顯示裝置3。另一方面，來自位置檢測裝置1的檢測的位置信息也被送到顯示裝置3并被顯示裝置3用諸如箭頭這樣的標(biāo)記顯示在地圖上。作為一個顯示裝置3，可以采用陰極射線管，液晶顯示裝置和等離子顯示裝置等等。
GPS(全球定位系統(tǒng))接收機是位置檢測裝置1的一個例子，下面將結(jié)合圖2加以描述。在描述GPS接收機以前，首先簡要地描述一下GPS的含義和測量原理。正規(guī)地說，GPS稱之“NAVSTAR/GPS，它是導(dǎo)航系統(tǒng)和時間與距離/全球定位系統(tǒng)的英文字母的縮寫。根據(jù)GPS的測量原理，對從多個地球軌道上的GPS衛(wèi)星發(fā)射到地球的無線電波的延遲時間進(jìn)行測量，通過從多個軌道上的GPS衛(wèi)星獲取一個在地球上的移動體體的當(dāng)前位置來測量在地球上的移動體體的位置。在地球上的移動體體位置可以根據(jù)由三個GPS衛(wèi)星發(fā)射來的無線電波來測量三個GPS衛(wèi)星與移動體的當(dāng)前位置之間的距離而可獲得地球上的移動體的位置。此外，因為通過測量四個GPS衛(wèi)星和地球上的移動體的當(dāng)前位置之間的距離來消除由GPS接收機的時鐘誤差產(chǎn)生的共同誤差，所以可以測量地球上的移動體所在的經(jīng)緯度。
在圖2中，參考數(shù)字10表示用來接收從GPS衛(wèi)星(未示出)來的無線電波的天線。一種諸如微帶天線可以用作為天線10。在天線接收到的1.2-1.5兆赫的通過同軸電纜(未示出)送到接收單元11，并在那里被轉(zhuǎn)換成低的中頻信號。該中頻信號被送到一個信號處理單元12，在那里被頻譜反擴散以提供一個消息信號，一個擬隨機距離信號和一個編碼控制信號。信號處理單元12通過在來自GPS衛(wèi)星接收信號和其間產(chǎn)生的PRN(擬隨機噪聲)同步中頻信號來計算擬隨機距離。消息信號和擬隨機距離被送到微計算機13，在那里它們被計算以用來獲得移動體的當(dāng)前位置。因此，就有了位置數(shù)據(jù)輸出(包括諸如經(jīng)緯度，高度，方位或速度數(shù)據(jù))。
微計算機13根據(jù)來自微計算機的時鐘電路14的時鐘信號和來自GPS衛(wèi)星的日歷數(shù)據(jù)判斷一個在此時能夠接收無線電波的GPS衛(wèi)星，并根據(jù)判斷結(jié)果將碼控制信號送到信號處理單元12因此產(chǎn)生能夠接收無線電波的GPS衛(wèi)星的PR碼。而后，來自輸出側(cè)的位置信息，即，如上所述，微計算機13的的輸出端15被連到顯示裝置3(見圖1)。
當(dāng)人們用其汽車去向目的地時，他們通過無線電收發(fā)機互相進(jìn)行通信。此外，當(dāng)出租車控制中心向具有無線電收發(fā)機的的出租車發(fā)布命令或具有無線電收發(fā)機的出租車互相通信時，無線電收發(fā)機被類似地使用。
如果前述位置檢測設(shè)備是裝在汽車上的話，則裝載該位置檢測設(shè)備的汽車的當(dāng)前位置能夠早點知曉。然而，只用無線電通信是不可能精確地檢測其他汽車和出租車的位置的。
鑒于以上所述，本發(fā)明的目的是為了提供一種能夠精確地檢測用戶本身位置和其他用戶位置的位置檢測設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一個移動體的位置檢測設(shè)備，它包括裝載在一個用來檢測第一移動體的位置的第一移動體上的位置檢測裝置，用來發(fā)射有位置檢測裝置檢測到的第一移動體的位置信息和接收來自第二移動體發(fā)射來的第二移動體的位置信息的收發(fā)裝置，用來存儲地圖信息的存儲器裝置，和顯示裝置，該顯示裝置被提供有來自位置檢測裝置的第一移動體的位置信息、來自收發(fā)裝置的第二移動體的位置信息和根據(jù)第一和第二移動體的位置信息從存儲器裝置中讀出的地圖信息，并顯示一幅標(biāo)有代表第一移動體和/或第二移動體的位置標(biāo)志的地圖。
根據(jù)本發(fā)明，來自位置檢測裝置的用戶本身的位置信息，來自收發(fā)裝置的其他用戶的位置信息以及來自存儲器裝置的地圖信息被送到顯示裝置并由此產(chǎn)生一幅標(biāo)有用戶本身位置或其他用戶位置或用戶和其他用戶位置的地圖。
圖1是一個常規(guī)的位置檢測設(shè)備的原理方框圖；圖2是一個GPS接收機的原理方框圖；圖3是本發(fā)明的第一實施例的位置檢測設(shè)備的方框圖；圖4是一個包通信格式圖；圖5是顯示在顯示器裝置上的屏幕上的地圖信息的一個例子；圖6是本發(fā)明的第二實施例的位置檢測設(shè)備的方框圖；圖7是一個用來解釋在通信系統(tǒng)的服務(wù)區(qū)和移動體之間的關(guān)系的圖示。和圖8本發(fā)明的第三實施例的位置檢測設(shè)備的方框圖。
現(xiàn)參閱圖3來描述本發(fā)明的第一實施例的位置檢測設(shè)備。在圖3中，圖2所示的GPS接收機被用作為一個位置檢測裝置1。存儲器裝置2是一個存儲了每個地方的地圖信息的CD-ROM和CD-ROM機。來自操作員的汽車的位置信息從位置檢測裝置1送到存儲器裝置2。然后，由操作員選擇的位置信息和地圖信息被送到諸如陰極射線管，液晶顯示器或等離子顯示器這樣的顯示器裝置3。此時，操作員的汽車的位置信息被從位置檢測裝置1送到顯示器裝置3并由此在地圖上被顯示成諸如一個箭頭的標(biāo)記。
具有天線5的收發(fā)裝置4將來自位置檢測裝置的位置信息和輸入到輸入端4t的用戶本身的識別數(shù)據(jù)以每隔一個幾秒間隔的預(yù)定時間發(fā)送出去，并接收來自其他用戶汽車的位置信息檢測設(shè)備的位置信息和用來識別用戶汽車的識別數(shù)據(jù)。這些被發(fā)送和接收的信號是包括同步比特，識別數(shù)據(jù)，經(jīng)緯度的包信號的擴頻調(diào)制信號。當(dāng)包信號被接收時，同步比特被用于同步比特。因為基于擴頻調(diào)制通信的通信有強的對其他電波的抗干擾能力，因此其優(yōu)點是無線電通信的服務(wù)區(qū)，即無線電波可達(dá)的范圍加大了。
由收發(fā)裝置4所接收的接收信號被解調(diào)而獲得一個或多個其他用戶的汽車的位置信息和識別數(shù)據(jù)。位置信息和識別數(shù)據(jù)被送到識別數(shù)據(jù)判斷裝置6，而識別數(shù)據(jù)判斷裝置6判斷識別數(shù)據(jù)。如果由識別數(shù)據(jù)判斷裝置6確定到識別數(shù)據(jù)是預(yù)定的識別數(shù)據(jù)，則識別數(shù)據(jù)的位置信息被送到存儲器2和從存儲器裝置讀出相應(yīng)于位置信息的地圖信息并將其送到顯示器裝置3。此外，識別數(shù)據(jù)被送到顯示裝置3和由此在地圖上顯示為一個與本身位置信息不同的形狀和顏色的標(biāo)記。相應(yīng)地，除了預(yù)定識別數(shù)據(jù)以外的識別數(shù)據(jù)和位置信息被識別數(shù)據(jù)判斷裝置6所拒絕。當(dāng)一個在用戶本身汽車和其他用戶汽車之間的距離短時，用戶本身汽車的位置信息和其他用戶的汽車的位置信息如圖5所示以可區(qū)別的標(biāo)記A和B顯示在同一地圖上。另一方面，當(dāng)其距離長時，則將分別將它們顯示在不同的地圖上。
現(xiàn)參閱圖6來描述本發(fā)明的第二實施例。在此之前，先參閱圖7描述一下通信系統(tǒng)的服務(wù)區(qū)域與移動體之間的關(guān)系。
在圖7中，參考數(shù)字21，22表示以預(yù)定間距配置的微波通信系統(tǒng)的收發(fā)天線。參考數(shù)字23代表收發(fā)天線21，22的服務(wù)區(qū)域。在服務(wù)區(qū)域23中，為了防止無線電波干擾通信，在服務(wù)區(qū)域內(nèi)禁止發(fā)射無線電波。對此下面還要詳述。在圖7中，參考數(shù)字24表示在服務(wù)區(qū)域23內(nèi)行駛的汽車，而參考數(shù)字25，26則表示在服務(wù)區(qū)域外行駛的汽車。在服務(wù)區(qū)域外行駛的汽車25，26能夠用通信設(shè)備(無線電收發(fā)機)在它們之間發(fā)射和接收信息。此外，在服務(wù)區(qū)域內(nèi)23內(nèi)行駛的汽車和在服務(wù)區(qū)域23外行駛的汽車，例如25，之間，只允許汽車25發(fā)送信息給汽車25，而由汽車24向汽車25發(fā)送信息是被禁止的。
因此，在圖6的第二實施例中，在存儲器裝置2的CD-ROM中存儲的地圖信息中包含了發(fā)射禁止區(qū)域信息。當(dāng)汽車在發(fā)射禁止區(qū)域內(nèi)時，發(fā)射就自動停止。具體地說，位置檢測裝置1檢測用戶本身汽車的位置(θ，φ)，存儲器裝置2在檢測到的位置(θ，φ)的基礎(chǔ)上選擇地圖信息。在這種情形下，發(fā)射確定信息Z(當(dāng)發(fā)射確定信息Z為“1”時，發(fā)射是可能的，而當(dāng)零時，則禁止發(fā)射)是由地圖信息獲得的，并將其加到發(fā)射受控的收發(fā)裝置4。具體地說，當(dāng)發(fā)射確定信息是不可能時，用戶本身識別數(shù)據(jù)和用戶本身的位置信息被發(fā)送。當(dāng)發(fā)射確定信息是可能時，則無需說，用戶本身的識別數(shù)據(jù)和用戶本身的位置信息被從收發(fā)裝置4中發(fā)射出去。在圖6中，其余的配置是類似于圖3配置因而不再詳述。
現(xiàn)參閱圖8描述本發(fā)明的第三實施例。在圖3和6所示的第一和第二實施例中，用戶本身的識別數(shù)據(jù)和位置信息被收發(fā)裝置4和天線5發(fā)送和其他用戶識別數(shù)據(jù)和位置信息被收發(fā)裝置4和天線5接收，根據(jù)本發(fā)明的如圖所示的第三實施例，音頻信號，具有或沒有音頻信號的視頻信號，傳真信號和文本數(shù)據(jù)信號中任何一個或多個外部信息被發(fā)射和接收。因此，來自位置檢測裝置1的用戶本身的位置信息，來自端口4t的用戶本身識別信息和來自端口4s的輸入的外部信息被復(fù)用設(shè)備7所復(fù)用并被送到收發(fā)裝置4和由天線5發(fā)送出去。此外，還提供了一個分離裝置8。多個或其中一個用戶的位置信息的復(fù)用信號，被天線5和收發(fā)裝置4接收的其他用戶的識別數(shù)據(jù)和輸出的外部信息被送到分離裝置8，并被分離裝置分離，這樣，從輸出端口8t輸出外部信息，而其他用戶的位置信息和其他用戶的識別數(shù)據(jù)被送到識別數(shù)據(jù)判斷裝置6。在圖8中的其余部分類似于圖3的配置而不再予以詳述。用戶本身和其他用戶本身(一個或多個)的位置信息和識別數(shù)據(jù)可以是固定的或可移動的。
根據(jù)第一個發(fā)明，因為位置檢測識別包括用來檢測用戶本身位置的位置檢測裝置，用來存儲地圖信息的存儲器裝置，用來發(fā)射用戶本身識別數(shù)據(jù)和來自位置檢測裝置的用戶本身位置信息和接收其他用戶的識別數(shù)據(jù)與其他用戶的位置信息的收發(fā)裝置，和顯示裝置，該顯示裝置用來接收來自位置檢測裝置的用戶本身位置信息，和接收來自收發(fā)裝置的其他用戶位置和來自存儲器裝置的地圖信息，并顯示一幅地圖，在地圖上標(biāo)記有用戶本身或其他用戶位置。這樣就可獲得一種不僅可以精確地顯示用戶本身的位置而且也可精確地顯示其他用戶的位置的位置檢測設(shè)備。因此，如果用戶和其他用戶兩者都是移動體例如們要乘著它們的汽車去公共目的地的話，則用戶和其他用戶可以知道用戶或其他用戶的錯誤路線。于是，如果用戶和其他用戶可以彼此用音頻信號進(jìn)行通信的話，則就可容易地糾正用戶和其他用戶的錯誤路線。當(dāng)本發(fā)明用于出租車服務(wù)控制中心向多個出租車發(fā)布命令或一個交付服務(wù)控制中心向多個交付服務(wù)車輛發(fā)布命令的出租車服務(wù)控制系統(tǒng)時，出租車服務(wù)控制中心和交付服務(wù)控制中心能夠精確地確定出租車的位置和交付服務(wù)車輛的位置，這樣，出租車服務(wù)控制中心和交付服務(wù)控制中心可更容易地發(fā)布命令。
根據(jù)第二個發(fā)明，在根據(jù)第一個發(fā)明的位置檢測裝置中，因為在存儲裝置存儲的地圖中包含了發(fā)射禁止區(qū)域信息，所以當(dāng)用戶本身的位置位于發(fā)射禁止區(qū)域時，通過從存儲裝置向收發(fā)裝置送出發(fā)射禁止信息來禁止發(fā)射用戶本身的位置。因此，除了由第一個發(fā)明所取得的效果外，當(dāng)用戶本身位置處于發(fā)射禁止區(qū)域時，可以自動禁止收發(fā)裝置發(fā)射用戶本身的識別數(shù)據(jù)和用戶本身的位置信息。
根據(jù)本發(fā)明的第三發(fā)明，在本發(fā)明的位置檢測設(shè)備中，因為收發(fā)裝置發(fā)射用戶本身的識別數(shù)據(jù)和發(fā)射來自位置檢測裝置的用戶本身的位置信息和其他信息，和接收其他用戶的識別數(shù)據(jù)，其他用戶的位置信息和其他用戶的其他信息，所以除了取得第一發(fā)明的效果外，它還可能發(fā)射和接收其他信息。因此，當(dāng)用戶和其他用戶都是移動體時，例如汽車，并且它們都用車去向同一目的地時，因為用戶或其他用戶可能知道用戶的或其他用戶的錯誤路線，所以如果用戶和其他用戶能夠用音頻信號等通過發(fā)射和接收其他信息相互進(jìn)行通信，則就有可能使用戶和其他用戶之間無需單獨配置無線電發(fā)射機和接收機而可進(jìn)行相互間的通信。
以上參閱附圖描述了本發(fā)明的最佳實施例，但是，應(yīng)該認(rèn)識到，本發(fā)明并不限于這些實施例，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人們?nèi)匀豢稍诓浑x開權(quán)利要求書中記載的范圍內(nèi)作出種種改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種移動體位置檢測設(shè)備，包括位置檢測裝置，它裝載在第一移動體上，用來檢測所示第一移動體的位置；收發(fā)裝置，用來發(fā)射由所述位置檢測裝置檢測到的所述第一移動體的位置信息和接收從第二移動體發(fā)射來的所述第二移動體的位置信息；存儲器裝置，用來存儲地圖信息；及顯示裝置，它被加有來自所述位置檢測裝置的所述第一移動體的位置信息，加有來自所述收發(fā)裝置的所述第二移動體的位置信息，和加有根據(jù)所述第一和第二移動體的位置信息從存儲器裝置中讀出的地圖信息，并顯示一幅地圖，在地圖中標(biāo)記了所述第一移動體的位置和/或所述第二移動體的位置。
2.一種如權(quán)利要求1所述的移動體位置檢測裝置，其中所述收發(fā)裝置發(fā)射由所述位置檢測裝置檢測到的所述第一移動體的位置信息和接收從所述第二移動體發(fā)射的所述第二移動體的位置信息和所述第二移動體的位置信息，而所述位置檢測裝置包括識別數(shù)據(jù)判斷裝置，該裝置用來當(dāng)所述識別數(shù)據(jù)判斷裝置確定所述第二移動體的識別數(shù)據(jù)是預(yù)定的識別數(shù)據(jù)時，向所述存儲器裝置供應(yīng)所述第二移動體的位置信息。
3.一種如權(quán)利要求2所述的移動體位置檢測設(shè)備，其中當(dāng)所述識別數(shù)據(jù)判斷裝置確定到所述第二移動體的識別數(shù)據(jù)是所述的預(yù)定識別數(shù)據(jù)時，則所述第二移動體的識別數(shù)據(jù)被加到所述顯示裝置而所述第二移動體以不同于所述移動體的標(biāo)記被顯示在所述顯示裝置上。
4.一種如權(quán)利要求1所述的移動體的位置檢測設(shè)備，其中當(dāng)在所述第一和第二移動體之間的距離較短時，所述表示所述第一和第二移動體的標(biāo)記被顯示在同一幅地圖上，而當(dāng)在所述第一和第二移動體之間距離較長時，則所述表示所述第一第二移動體的標(biāo)記分別顯示在不同的地圖上。
5.一種如權(quán)利要求1所述的移動體的位置檢測設(shè)備，其中存儲在所述存儲器裝置的地圖信息包含被禁止發(fā)射的發(fā)射禁止區(qū)域的信息，并當(dāng)所述第一移動體位于所述發(fā)射禁止區(qū)域時，所述發(fā)射禁止區(qū)域的信息被從所述存儲器裝置送到所述發(fā)射接收裝置，從而禁止所述發(fā)射接收裝置的發(fā)射操作。
6.一種如權(quán)利要求1所述的移動體位置檢測設(shè)備，其中所述位置檢測裝置通過從多個人造衛(wèi)星接收無線電波來獲得所述第一移動體的位置，經(jīng)緯度的信息。
7.一種如權(quán)利要求2所述的移動體位置檢測設(shè)備，其中所述的收發(fā)裝置發(fā)射所述第一移動體的位置信息，和接收所述第二移動體的位置信息，和接收所述第二移動體的識別數(shù)據(jù)和其他信息。
8.一種如權(quán)利要求7所述移動體位置檢測設(shè)備，其中所述的其他信息是音頻信息。
全文摘要
一種可精確檢測用戶本身和其他用戶位置的位置檢測設(shè)備，它包括用來檢測用戶位置的位置檢測設(shè)備(1)，用來存儲地圖信息的存儲器裝置(2)，用來發(fā)射用戶本身的識別數(shù)據(jù)和來自位置檢測裝置(1)的用戶本身的位置信息和接收其他用戶的識別數(shù)據(jù)和其他用戶的位置信息的收發(fā)裝置，和包括一個顯示裝置，它加有用戶本身的位置信息，其他用戶的位置信息和地圖信息，并顯示一幅標(biāo)記了用戶或其他用戶的位置的地圖。
文檔編號G09B29/10GK1153291SQ9611181
公開日1997年7月2日 申請日期1996年8月2日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月2日
發(fā)明者臼居隆志 申請人:索尼公司