專(zhuān)利名稱(chēng):自動(dòng)選擇清掃黑板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明“自動(dòng)選擇清掃黑板機(jī)”(以下簡(jiǎn)稱(chēng)清掃機(jī)),涉及教育及事務(wù)等使用的各種黑板(包括使用粉筆及液體有色筆具的黑板以下均簡(jiǎn)稱(chēng)黑板)書(shū)寫(xiě)后能自動(dòng)選擇擦消范圍、集塵(以下均簡(jiǎn)稱(chēng)清掃)的電動(dòng)機(jī)械。
現(xiàn)在大量使用中的黑板,必須用人力清掃,清掃時(shí)花費(fèi)時(shí)間、粉塵飛揚(yáng)。
最新型的電子黑板和自動(dòng)清掃黑板只能在新制的黑板上解決自動(dòng)清掃和粉塵問(wèn)題,不能安裝在現(xiàn)在使用的黑板面上推廣使用。對(duì)于最主要的自由選擇清掃問(wèn)題仍未能解決。
本發(fā)明解決了實(shí)現(xiàn)利用電氣機(jī)械代替人力進(jìn)行黑板的清掃;使目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的電氣機(jī)械自動(dòng)清掃,向可自由選擇清掃前進(jìn)一步;能便利地將清掃裝置安裝在現(xiàn)有的黑板上進(jìn)行推廣使用。
本發(fā)明主要是由上橫移動(dòng)軌道裝置、下橫移動(dòng)軌道裝置以及清掃橋裝置、主操縱器裝置等組成。不但可方便的安裝在正在使用的黑板上進(jìn)行使用,也可與新制的黑板配套生產(chǎn)使用。
本發(fā)明的操縱及運(yùn)動(dòng)一次按動(dòng)主操縱器(58)的一個(gè)或1個(gè)以上按鍵開(kāi)關(guān)(全部共4個(gè)按鍵開(kāi)關(guān),可分別按動(dòng)1個(gè)或同時(shí)按動(dòng)1個(gè)以上至4個(gè)),清掃橋(29)即從黑板的一方向另一方向移動(dòng)一回,在這一回移動(dòng)中、即完成一次有選擇的清掃。
主操縱器裝置的按鍵開(kāi)關(guān)共4個(gè)。由主操縱器上1、2按鍵開(kāi)關(guān)(60)、(59)和并列在下方的1、2按鍵開(kāi)關(guān)(61)、(57)組成。主操縱器上1、2按鍵開(kāi)關(guān)將負(fù)責(zé)黑板面(13)的上1、2區(qū)(7)、(4)的清掃;主操縱器下1、2按鍵開(kāi)關(guān)將負(fù)責(zé)黑板面的下1、2區(qū)(6)、(5)的清掃。當(dāng)按動(dòng)主操縱器上1按鍵開(kāi)關(guān)時(shí),清掃橋只完成黑板面上1區(qū)的清掃;當(dāng)按動(dòng)主操縱器上2按鍵開(kāi)關(guān)時(shí),清掃橋只完成黑板面上2區(qū)的清掃;當(dāng)同時(shí)交叉按動(dòng)主操縱器上1、下2按鍵開(kāi)關(guān)時(shí),清掃橋同時(shí)交叉完成黑板面上1區(qū)、下2區(qū)的清掃;以此類(lèi)推,當(dāng)按動(dòng)主操縱器上1、2按鍵開(kāi)關(guān)及下1、2按鍵開(kāi)關(guān)時(shí),清掃橋可同時(shí)完成整個(gè)黑板面的清掃。
上橫移動(dòng)軌道裝置主要由上橫移動(dòng)軌道(11),上橫移動(dòng)齒條(12),移動(dòng)線(xiàn)路板下板(37),左、右移動(dòng)停止信號(hào)器(33)、(34),上橫移動(dòng)軌道滑塊(76)等組成。該裝置主要起到清掃橋的上移動(dòng)支點(diǎn)及電動(dòng)機(jī)(1)、上清掃區(qū)制動(dòng)電磁(8)、下清掃區(qū)制動(dòng)電磁(32)的電源通道等作用。通過(guò)調(diào)整左移動(dòng)停止信號(hào)器(33),右移動(dòng)停止信號(hào)器(34)之間的距離,可調(diào)整黑板面的清掃寬度。
下橫移動(dòng)軌道裝置主要起到清掃橋移動(dòng)的下支點(diǎn)作用。由上橫移動(dòng)軌道(15)、下橫移動(dòng)軌道滑塊(87)、下橫移動(dòng)齒條(17)等組成。
清掃橋裝置是整個(gè)清掃機(jī)的主要部份,由電動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu);上、下清掃區(qū)制動(dòng)機(jī)構(gòu);上、下清掃區(qū)清掃機(jī)構(gòu)等組成。
電動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),主要由電動(dòng)機(jī)(1),電動(dòng)機(jī)輸出渦桿(62)、橫移動(dòng)減速渦輪(63)、橫移動(dòng)渦輪軸(53)、上橫移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(96)、橫移動(dòng)渦輪軸上傘齒輪(64)、上橫移動(dòng)軸傘齒輪(65)、上橫移動(dòng)軸齒輪(77)、橫移動(dòng)渦輪軸下傘齒輪(56)、下橫移動(dòng)軸傘齒輪(54)、下橫移動(dòng)軸齒輪(16)、下橫移動(dòng)軸(18)等組成。
上、下清掃區(qū)制動(dòng)機(jī)構(gòu),主要由上清掃區(qū)制動(dòng)電磁(8)、下清掃區(qū)制動(dòng)電磁(32)、上清掃區(qū)制動(dòng)鋼絲拉線(xiàn)(46)、下清掃區(qū)制動(dòng)鋼絲拉線(xiàn)(51)、上清掃區(qū)制動(dòng)頂柱(49)、上清掃區(qū)制動(dòng)壓板銷(xiāo)子(50)、上清掃區(qū)制動(dòng)鋼絲拉線(xiàn)導(dǎo)向滾筒(67)、上清掃區(qū)制動(dòng)頂柱基板(69)、上清掃區(qū)制動(dòng)電磁拉桿(88)、上清掃區(qū)制動(dòng)頂柱板(91)、下清掃區(qū)制動(dòng)壓板(52)、下清掃區(qū)制動(dòng)壓板的基座(55)、下清掃區(qū)制動(dòng)頂柱(70)、下清掃區(qū)制動(dòng)頂柱板(93)、下清掃區(qū)制動(dòng)電磁拉桿(94)、下清掃區(qū)制動(dòng)頂柱基板(102)、下清掃區(qū)制動(dòng)壓板的軸(107)、左下清掃塊被壓板(83)、左上清掃塊被壓板(79)、右上清掃塊被壓板(98)、右下清掃塊被壓板(105)、等組成。
上、下清掃區(qū)清掃機(jī)構(gòu)。主要由右上清掃塊(25)、右下清掃塊(26)、左上清掃塊(27)、左下清掃塊(28)、曲軸左軸承座(45)、曲軸右軸承座(47)、上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)渦輪(73)、上左主連軒(74)、上右主連桿(75)、左上清掃塊上拉簧(78)、左上清掃塊清掃片(80)、左上清掃塊殼體(81)、左上下清掃塊連動(dòng)桿(82)、左下清掃塊清掃片(84)、左下清掃塊殼體(85)、左下清掃塊下拉簧(86)、曲軸桿(89)、上清掃塊左連桿銷(xiāo)子(90)、左上下清掃塊連動(dòng)連桿上銷(xiāo)子(92)、曲軸右軸承座(95)、右上清掃塊上拉簧(97)、右上下清掃塊連動(dòng)連桿上銷(xiāo)子(99)、右上下清掃塊連動(dòng)連桿(100)、右上下清掃區(qū)連動(dòng)連桿下銷(xiāo)子(101)、右下清掃塊殼體(103)、右下清掃塊下拉簧(104)、右下清掃塊清掃片(106)、等組成。
電動(dòng)機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)輸出渦桿同時(shí)帶動(dòng)橫移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下清掃區(qū)清掃機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)整清掃橋左右兩方向運(yùn)動(dòng)速度及4個(gè)清掃塊上下往復(fù)磨擦運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)上清掃區(qū)制動(dòng)電磁接到主操縱器上2按鍵開(kāi)關(guān)的信號(hào)時(shí),右上清掃塊、左上清掃塊即與黑板面產(chǎn)生接觸磨擦,清掃橋即完成清掃區(qū)上2區(qū)的清掃動(dòng)作。當(dāng)下清掃區(qū)制動(dòng)電磁接到主操縱器下1、2按鍵開(kāi)關(guān)的信號(hào)時(shí)、右下清掃塊、左下清掃塊即與黑板面產(chǎn)生接觸磨擦,清掃橋即完成清掃區(qū)下1、2區(qū)的清掃動(dòng)作。
清掃橋裝置的電源及信號(hào)接續(xù)機(jī)構(gòu),主要由移動(dòng)線(xiàn)路板上板的線(xiàn)路(9)、移動(dòng)線(xiàn)路板上板(10)、上1區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路(22)、上2區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路(24)、移動(dòng)線(xiàn)路板上板線(xiàn)路導(dǎo)電壓簧(35)、移動(dòng)線(xiàn)路板上板線(xiàn)路的電動(dòng)機(jī)火線(xiàn)壓簧(36)、移動(dòng)線(xiàn)路板下板(37)、下2區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路(38)、移動(dòng)線(xiàn)路板上板下清掃區(qū)制動(dòng)導(dǎo)電壓簧(39)、移動(dòng)線(xiàn)路板上板上清掃區(qū)制動(dòng)導(dǎo)電壓簧(40)、線(xiàn)路的電動(dòng)機(jī)火線(xiàn)(41)、線(xiàn)路的地線(xiàn)(42)、下1區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路(43)、移動(dòng)線(xiàn)路板上板導(dǎo)電壓簧(44)、等所組成。
移動(dòng)中的移動(dòng)線(xiàn)路板下板(37)與移動(dòng)線(xiàn)路板上板(10)、之間的電源及信號(hào)是由移動(dòng)線(xiàn)路板上板線(xiàn)路導(dǎo)電壓簧(35)、移動(dòng)線(xiàn)路板上板線(xiàn)路的電動(dòng)機(jī)火線(xiàn)壓簧(36)、移動(dòng)線(xiàn)路板上板下清掃區(qū)制動(dòng)導(dǎo)電壓簧(39)、移動(dòng)線(xiàn)路板上板上清掃區(qū)制動(dòng)導(dǎo)電壓簧(40)來(lái)保證供給的。
上1區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路(22)、上2區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路(24)及下1區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路(43)、下2區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路(38)的信號(hào)電源由主操縱器的4個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)控制并由移動(dòng)線(xiàn)路板上板上清掃區(qū)導(dǎo)電壓簧(40)、移動(dòng)線(xiàn)路板上板下清掃區(qū)導(dǎo)電壓簧(39)傳送給上清掃區(qū)制動(dòng)電磁(8)、下清掃區(qū)制動(dòng)電磁(32)的,通過(guò)控制上清掃區(qū)制動(dòng)電磁與下清掃區(qū)制動(dòng)電磁的動(dòng)作而形成了可自由選擇清掃范圍的功能。
主操縱器裝置,主要由主操縱器外殼(20)、右換向控制電磁(30)、左換向控制電磁(31)、主操縱器下2按鍵開(kāi)關(guān)(57)、主操縱器上2按鍵開(kāi)關(guān)(59)、主操縱器上1按鍵開(kāi)關(guān)(60)、主操縱下1按鍵開(kāi)關(guān)(61)、電動(dòng)機(jī)換向控制器(72)等所組成。該裝置負(fù)責(zé)總電源的開(kāi)關(guān)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)及清掃區(qū)間的選擇。主操縱器裝置內(nèi)的左換向控制電磁(30)、接到左移動(dòng)停止信號(hào)器(33)的信號(hào)時(shí),首先使電動(dòng)機(jī)換向控制器(72)、完成右向換向動(dòng)作后切斷總電源并使主操縱器(58)的4個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)恢復(fù)使用前狀態(tài)。當(dāng)左換向控制電磁(31)接到右移動(dòng)停止信號(hào)器(34)的信號(hào)時(shí)又首先使電動(dòng)機(jī)換向控制器(72)完成左向換向動(dòng)作后切斷總電源并使主操縱器(58)的4個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)恢復(fù)使用前的狀態(tài)。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果1、不但能與新制黑板面一起制造使用,并且可方便地安裝在已經(jīng)使用的黑板面上進(jìn)行推廣使用。
2、利用電氣機(jī)械大大縮短清掃時(shí)間、減少粉塵飛揚(yáng)。
3、清掃范圍可在黑板面的4個(gè)區(qū)域內(nèi)自由選擇,有利于教學(xué)及事務(wù)的書(shū)寫(xiě)等活動(dòng)。
圖1、本發(fā)明實(shí)施例的正面圖。圖2、本發(fā)明實(shí)施例的左視圖。圖3、本發(fā)明實(shí)施例的背視圖。圖4、本發(fā)明實(shí)施例的頂視圖。圖5、本發(fā)明實(shí)施例的A——A剖面。圖6、本發(fā)明實(shí)施例的B——B剖面。圖7、本發(fā)明實(shí)施例的C——C剖面。圖8、本發(fā)明實(shí)施例的D——D剖面。附圖的符號(hào)說(shuō)明1、電動(dòng)機(jī);2、減速箱;3、清掃橋弧型蓋;4、上2區(qū);5、下2區(qū);6、下1區(qū);7、上1區(qū);8、上清掃區(qū)制動(dòng)電磁;9、移動(dòng)線(xiàn)路板上板的線(xiàn)路;10、移動(dòng)線(xiàn)路板上板;11、上橫移動(dòng)軌道;12、上橫移動(dòng)齒條;13、黑板面;14、清掃橋外殼;15、下橫移動(dòng)軌道;16、下橫移動(dòng)軸齒輪;17、下橫移動(dòng)齒條;18、下橫移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;19、黑板的底板;20、主操縱器外殼;21、左停止觸塊;22、上1區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路23、右停止觸塊24、上2區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路;25、右上清掃塊;26、右下清掃塊;27、左上清掃塊;28、左下清掃塊;29、清掃橋;30、右換向控制電磁;31、左換向控制電磁;32、下清掃區(qū)制動(dòng)電磁;33、左移動(dòng)停止信號(hào)器;34、右移動(dòng)停止信號(hào)器;35、移動(dòng)線(xiàn)路板上板線(xiàn)路地線(xiàn)導(dǎo)電壓簧;36、移動(dòng)線(xiàn)路板上板線(xiàn)路的電動(dòng)機(jī)火線(xiàn)壓簧。37、移動(dòng)線(xiàn)路板下板;38、下2區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路;39、移動(dòng)線(xiàn)路板上板下清掃區(qū)制動(dòng)導(dǎo)電壓簧;40、移動(dòng)線(xiàn)路板上板上清掃區(qū)制動(dòng)導(dǎo)電壓簧;41、線(xiàn)路的電動(dòng)機(jī)火線(xiàn);42、線(xiàn)路的地線(xiàn);43、下1區(qū)清掃制動(dòng)線(xiàn)路;44、移動(dòng)線(xiàn)路板上板導(dǎo)電壓簧;45、曲軸左軸承座;46、上清掃區(qū)制動(dòng)鋼絲拉線(xiàn);47、曲軸右軸承;48、移動(dòng)線(xiàn)路板下板線(xiàn)路;49、上清掃區(qū)制動(dòng)頂柱;50、上清掃區(qū)制動(dòng)壓板銷(xiāo)子;51、下清掃區(qū)制動(dòng)鋼絲拉線(xiàn);52、下清掃區(qū)制動(dòng)壓板;53、橫移動(dòng)渦輪軸;54、下橫移動(dòng)軸傘齒輪;55、下清掃區(qū)制動(dòng)壓板的基座;56、橫移動(dòng)渦輪軸下傘齒輪;57、主操縱器下2按鍵開(kāi)關(guān);58、主操縱器;59、主操縱器上2按鍵開(kāi)關(guān);60、主操縱器上1按鍵開(kāi)關(guān);61、主操縱器下1按鍵開(kāi)關(guān);62、電動(dòng)機(jī)輸出渦桿;63、橫移動(dòng)減速渦輪;64、橫移動(dòng)渦輪軸上傘齒輪;65、上橫移動(dòng)軸傘齒輪。66、上傘齒輪箱;67、上清掃區(qū)制動(dòng)鋼絲拉線(xiàn)導(dǎo)向滾筒;68、上清掃區(qū)制動(dòng)鋼絲拉線(xiàn)壓板端頭;69、上清掃區(qū)制動(dòng)頂柱基板;70、下清掃區(qū)制動(dòng)頂柱;71、下傘齒輪箱;72、電動(dòng)機(jī)換向控制器;73、上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)渦輪;74、上左主連桿;75、上右主連桿;76、上橫移動(dòng)軌道滑塊;77、上橫移動(dòng)軸齒輪;78、左上清掃塊上拉簧;79、左上清掃塊被壓板;80、左上清掃塊清掃片;81、左上清掃塊殼體;82、左上、下清掃塊連動(dòng)桿;83、左下清掃塊被壓板;84、左下清掃塊清掃片;85、左下清掃塊殼體;86、左下清掃塊下拉簧;87、下橫移動(dòng)軌道滑塊;88、上清掃區(qū)制動(dòng)電磁拉桿89、曲軸桿;90、上清掃區(qū)左清掃塊上連桿銷(xiāo)子;
91、上清掃區(qū)制動(dòng)頂柱板;92、左上、下清掃塊連動(dòng)桿上銷(xiāo)子;93、下清掃區(qū)制動(dòng)頂柱板;94、下清掃區(qū)制動(dòng)電磁拉桿95、曲軸右軸承座;96、上橫移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;97、右上清掃塊上拉簧;98、右上清掃塊被壓板;99、右上、下清掃塊連動(dòng)桿上銷(xiāo)子;100、右上、下清掃塊連動(dòng)桿;101、右上、下清掃塊連動(dòng)桿下銷(xiāo)子;102、下清掃區(qū)制動(dòng)頂柱基板;103、右下清掃塊殼體;104、右下清掃塊下拉簧;105、右下清掃塊被壓板;106、右下清掃塊清掃片;107、下清掃區(qū)制動(dòng)壓板的銷(xiāo)子。
現(xiàn)本發(fā)明的方式本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種,第一種為利用普通電氣電路及電氣零件及材料制作組合的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),這種方法已在文中說(shuō)明;第二種為利用集成電路及數(shù)字控制零件、材料制作組合的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。不論那一種方式使用效果大體一致。本文說(shuō)明書(shū)已詳細(xì)介紹了按照第一種方式制成的樣板機(jī)一臺(tái)的具體情況。該樣板機(jī)可證明本發(fā)明的實(shí)用性,具有制造方便、材料來(lái)源廣泛,使用可靠、成本低廉。第二種方式,具有部品零件數(shù)量少、外觀美觀,但使用材料及零件特殊,成本高,適于集成電路、數(shù)字控制制造業(yè)較發(fā)達(dá)的地區(qū)生產(chǎn)。
圖9是本發(fā)明的動(dòng)作示意圖。
權(quán)利要求
1.一種能安裝在黑板面上,由上橫移動(dòng)軌道裝置、下橫移動(dòng)軌道裝置、清掃橋裝置等構(gòu)成的“工”字型黑板清掃機(jī)械,該清掃機(jī)械的清掃橋裝置可沿著黑板面進(jìn)行左右方面移動(dòng),移動(dòng)中通過(guò)清掃橋裝置內(nèi)清掃塊與黑板面產(chǎn)生上、下往復(fù)磨擦運(yùn)動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)黑板面的清掃所構(gòu)成的技術(shù)特征。
2.將清掃橋裝置內(nèi)的清掃塊分成上清掃塊、下清掃塊兩部分,并通過(guò)分別控制上清掃塊和下清掃塊與黑板面的磨擦運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自由選擇黑板面四個(gè)區(qū)間的清掃所構(gòu)成的技術(shù)特征。
3.通過(guò)普通電路及電氣零件及材料制作組合的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述1.2款技術(shù)特征的方法。
4.通過(guò)集成電路及數(shù)字控制零件及材料制作組合的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述1.2款技術(shù)特征的方法。
全文摘要
本發(fā)明是涉及教育及事務(wù)等關(guān)系的黑板書(shū)寫(xiě)后的自動(dòng)擦消、清掃機(jī)械。本發(fā)明由上橫移動(dòng)軌道裝置、下橫移動(dòng)軌道裝置、清掃橋裝置、主操縱器裝置等組成。清掃橋可沿著軌道進(jìn)行左右方向的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)一次即可完成一次有選擇的清掃。本發(fā)明不但適于與黑板面同時(shí)制造、使用,而且便于只將清掃裝置安裝在各種現(xiàn)正在使用的黑板面上,將目前用人力進(jìn)行清掃的黑板改造成能自由選擇清掃的自動(dòng)化黑板。
文檔編號(hào)B43L21/00GK1137452SQ9610156
公開(kāi)日1996年12月11日 申請(qǐng)日期1996年2月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月16日
發(fā)明者李 杰 申請(qǐng)人:李 杰