專利名稱：自動擦黑板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種擦黑板的裝置。
傳統(tǒng)的擦黑板方法是用黑板擦，需人工擦除，且粉筆灰飛揚(yáng)，既污染環(huán)境，又影響師生健康。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動擦黑板并收集粉筆灰的擦黑板機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的，擦刷滾筒縱向放置，一軸伸端與主電機(jī)軸連接并外套軸承，黑板上下兩邊裝有軌道，軌道內(nèi)裝有滑輪，一邊滑輪與主電機(jī)連接，另一邊滑輪通過軸承與擦刷滾筒另一軸伸端連接，擦刷滾筒外套有防塵罩，固定在上下軸承外圈，固定的傳動小電機(jī)帶動傳動帶和傳動輪，傳動帶與主電機(jī)連接，起始端設(shè)有除塵清理器，除塵清理器下方有粉塵袋，返程端有返程開關(guān)，控制線路板與主電機(jī)、傳動小電機(jī)、返程開關(guān)、手動主控開關(guān)電連接。
擦黑板機(jī)的運(yùn)作過程是這樣的，手動主控開關(guān)上有不少于三個按扭，按下第一按鈕，主電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動小電機(jī)通電正轉(zhuǎn)，擦刷滾筒邊前進(jìn)邊除塵，到黑板另一側(cè)后，觸動返程開關(guān)，傳動小電機(jī)通電反轉(zhuǎn)，擦刷滾筒返回原位。按下第二按鈕，強(qiáng)迫傳動小電機(jī)反轉(zhuǎn)，不論擦刷滾筒在什么位置均返回，當(dāng)擦刷滾筒在除塵清理器一端時按住第三按鈕，主電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動小電機(jī)停轉(zhuǎn)，擦刷滾筒原地運(yùn)轉(zhuǎn)，與除塵清理器摩擦，粉塵落入粉塵袋。本實(shí)用新型還可設(shè)置遙控開關(guān)。
這樣的擦黑板機(jī)由于采用了電力驅(qū)動和控制擦刷滾筒的運(yùn)作，且設(shè)有除塵清理器、防塵罩等機(jī)構(gòu)，使擦黑板的整個過程都能自動完成，且無粉塵污染。


圖1是本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是同一實(shí)施例的外形圖。
圖3是同一實(shí)施例的控制電路圖。
參看
圖1，擦刷滾筒16縱向放置，上軸伸端上套一軸承12，通過出軸連接頭5與主電機(jī)軸連接，黑板16上下兩邊裝有軌道1，上下軌道內(nèi)各裝有4只滑輪2，下軌道的滑輪連接桿上還裝有小毛刷10，上滑輪與主電機(jī)3固定連接，下滑輪通過軸承與擦刷滾筒6上有若干毛條7，下軸連接，擦刷滾筒外套有防塵罩11，防塵罩11上下兩端與上下軸承外圈固定連接，固定在一端的傳動小電機(jī)14帶動傳動帶15和傳動輪14，傳動帶15與主電機(jī)3外殼搭接，擦刷滾筒6起始位置側(cè)設(shè)有小彈簧制成的除塵清理器8，黑板16兩側(cè)下方分別設(shè)有粉塵袋9，起始位置端有保持開關(guān)，返程端有返程開關(guān)，控制電路板13分別與主電機(jī)3、傳動小電機(jī)14、返程開關(guān)、保持開關(guān)、手動主控開關(guān)17電連接，手動主控開關(guān)17和遙控開關(guān)上各有三個按鈕，均通過控制電路控制整個擦黑板機(jī)的運(yùn)作。
參看圖3，本實(shí)施例的控制電路是這樣的，220V市電經(jīng)變壓，橋式整流，濾波后輸出12V和+5V的控制電壓，其中+5V為控制電路中的集成電路的電源電壓。A點(diǎn)為啟動信號接收點(diǎn)，兩三極管BG1、BG2和電阻R8、R6構(gòu)成開關(guān)電路，電容C3、電阻R7構(gòu)成延時電路，兩與非門F3-1、F3-2串接，輸入端與延時電路輸出端相接，輸出端作為與非門F3-3的一個輸入端，電容C2、兩電阻R1、R2、電容C1依次串接，兩端接地，電阻R3、與非門F1-1串接，電阻R3端接地，與非門F1-1輸出端既作為與非門F3-3的另一輸入端，又作為與非門F1-2的輸入端，與非門F1-2的輸出端與電阻R5串接連三極管BG3的基極，三極管BG3的發(fā)射極接地，集電極與三極管BG2的集電極相連，電容C1與電阻R3之間由保持開關(guān)K1搭接，電阻R1與電阻R2之間連續(xù)與非門F3-2的輸出端相接，與非門F3-3、與非門F1-3、可控硅T1串接，電阻R4、二極管D1串接在A點(diǎn)與可控硅T1的觸發(fā)端，形成可控硅T1的觸發(fā)電路，電阻R15一端接地，另一端與可控硅T2的輸出端相連，兩與非門F1-5、F1-4，可控硅T2，電阻R13依次串接在可控硅T1的輸出端和地之間，與非門F1-4的輸出端還與與非門F4-3的一個輸入端相連。B點(diǎn)為返程信號輸入端，通過二極管D2成為與非門F4-1的輸入端，電阻R11一端接地，另一端也接入與非門F4-1的輸入端，兩與非門F4-1、F2-1、二極管D3、電阻R12依次串接，成為可控硅T2的觸發(fā)電路，返程開關(guān)K2跨接在電容C2與電阻R11之間，與非門F2-1的輸出端還連接由電阻R9、三極管BG4、電阻R10、三極管BG5構(gòu)成的開關(guān)電路，三相管BG5的集電板與地之間有電阻R14與電容C4并聯(lián)的延時電路，并作為與非門F4-2的輸入端，與非門F4-2的輸出端成為與非門F4-3的另一輸入端，與非門F4-3與與非門F4-4串接。C點(diǎn)為除塵清理信號接收端，電阻R16、三極管BG6、二極管D6構(gòu)成繼電器J1的推動電路，控制主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電阻R17、三極管BG7、二極管D7構(gòu)成繼電器J2的推動電路，控制傳動小電機(jī)正轉(zhuǎn)。電阻R16與電阻R17之間反向跨接二極管D9，電阻R13與可控硅T2之間連線作為與非門F2-2的輸入端，與非門F2-2、與非門F2-3、電阻R18串接，電阻R18、三極管BG8、二極管D8構(gòu)成繼電器J3的推動電路，控制傳動小電機(jī)反轉(zhuǎn)。
本實(shí)施例的運(yùn)作過程如下，當(dāng)A點(diǎn)接收到起動信號后，三極管BG1和三極管BG2構(gòu)成的開關(guān)電路導(dǎo)通，經(jīng)電容C3和電阻R7構(gòu)成的延時電路延時保持，經(jīng)與非門F3-1和非門F3-2整形，在與非門F3-3的一個輸入端輸入高電位，此時，保持開關(guān)K1閉合，電容C1處于起始充電狀態(tài)，與非門F1-1的輸入為低電位，與非門F3-3另一輸入端為高電位，經(jīng)與非門F1-2反向，三極管BG3基極輸入為低電位，三極管BG3截止，與非門F3-3由于兩輸入端均為高電位，輸出低電位，經(jīng)與非門F1-3反向，可控硅T1輸入為高電位。由于A點(diǎn)為高電位，使二極管D1導(dǎo)通，觸發(fā)可控硅T1導(dǎo)通，可控硅T1輸出經(jīng)串接的與非門F1-5和與非門F1-4整形，使與非門F4-3的一個輸入端為高電位，而此時，由于B點(diǎn)沒有接收信號，使與非門F4-1、與非門F2-1、三極管BG4、三極管BG5構(gòu)成的通路截止，二極管D3截止使可控硅T2處于截止?fàn)顟B(tài)，與非門F4-2輸入為低電位，使與非門F4-3的另一輸入端也為高電位，與非門F4-3輸入的高電位經(jīng)與非門F4-4反向后成高電位，三極管BG7導(dǎo)通，繼電器J2吸合，傳動小電機(jī)正轉(zhuǎn)，擦刷滾筒前進(jìn)。而由于二極管D9、三極管BG6的導(dǎo)通，使繼電器J1吸合，主電機(jī)帶動擦刷滾動轉(zhuǎn)動。擦刷滾動前進(jìn)使起始位置的保持開關(guān)K1斷開，與非門F1-1的輸入保持低電位。當(dāng)擦刷滾筒前進(jìn)到黑板另一端，觸動返程開關(guān)K2閉合，此時，電容C2經(jīng)充電，使與非門F4-1的輸入端為高電位，兩三極管BG4、BG5構(gòu)成的開關(guān)電路導(dǎo)通，經(jīng)電阻R14與電容C4構(gòu)成的延時電路延時，與非門F4-2的輸入端保持一個高電位，其輸出的低電位迫使與非門F4-3輸出一個高電位，經(jīng)與非門F4-4反向后，三極管BG6、BG7截止，繼電器J1和觸電器J2斷開，傳動小電機(jī)和主電機(jī)停比運(yùn)轉(zhuǎn)，擦刷滾筒靜止。而由于二極管D3的導(dǎo)通、觸發(fā)可控硅T2導(dǎo)通，與非門F2-2的輸入端為高電位，經(jīng)與非門F2-3反向后在三極管BG8的基極獲得一個高電位，三極管BG8導(dǎo)通，繼電器J3吸合，傳動小電機(jī)反轉(zhuǎn)，擦刷滾筒返回?；氐狡鹗嘉恢脮r，觸動保持開關(guān)K1閉合，此時由于電容C1經(jīng)充電，使得與非門F1-1輸入端為高電位，輸出為低電位，迫使與非門F3-3輸出高電位，與非門F1-3輸出低電位，兩可控硅T1、T2均截止，三極管BG8截止。繼電器J3斷開，傳動小電機(jī)停止反轉(zhuǎn)，擦刷滾筒停留在起始位置。而與非門F1-1的輸出低電位，使與非門F1-2輸出為高電位，三極端管BG3導(dǎo)通，迫使與非門F3-1的輸入為低電位，與非門F3-3的兩輸入端均為低電位，確保繼電器J1和繼電器J2處于斷開狀態(tài)，電容C1、電容C2處于放電狀態(tài)。
同理，在擦刷滾動前進(jìn)過程中，當(dāng)B點(diǎn)接收到返程信號后，也能導(dǎo)致繼電器J3吸合，繼電器J1、繼電器J2斷開，擦刷滾筒返回。當(dāng)擦刷滾筒處于起始位置時，按下除塵清理開關(guān)，C點(diǎn)接收信號使繼電器J1吸合，主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，擦刷滾筒原地轉(zhuǎn)動，與作為除塵清理器的彈簧摩擦，使粉塵脫離擦刷滾筒落入粉塵袋。而擦刷滾筒前進(jìn)時，帶動下滑輪連接桿上的小毛刷前進(jìn)，把下軌道上的粉塵推到黑板另一側(cè)，落入另一側(cè)的粉塵袋。
權(quán)利要求1.自動擦黑板機(jī)，其特征在于擦刷滾筒(6)縱向放置，一軸伸端與主電機(jī)軸連接，上下兩邊裝有軌道(1)，軌道(1)內(nèi)裝有滑輪(2)，一邊滑輪與主電機(jī)(3)連接，另一邊滑輪與擦刷滾筒另一軸伸端連接，擦刷滾筒(6)外套有防塵罩(1)，傳動小電機(jī)(14)帶動傳動帶(15)和傳動輪(4)，傳動帶(15)與主電機(jī)(3)連接，一端設(shè)有除塵清理器(8)，除塵清理器(8)下方有粉塵袋(9)，控制線路板(13)與主電機(jī)(3)、傳動小電機(jī)(14)、手動主控開關(guān)(17)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動擦黑板機(jī)，其特征在于還設(shè)有遙控開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動擦黑板機(jī)，其特征在于手動主控開關(guān)(17)和遙控開關(guān)上均有不少于三個控制按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦黑板機(jī)，其特征在于起始端還有一保持開關(guān)，返程端設(shè)有返程開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦黑板機(jī)，其特征在于上下滑輪(2)分別由四個滑輪組成，滑輪連接桿上還有小毛刷(10)，軌道(1)兩端均有粉塵袋(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動擦黑板機(jī)，其特征在于除塵清理器(8)設(shè)在起始端。
專利摘要自動擦黑板機(jī),其特征在于擦刷滾筒在電機(jī)和傳動小電機(jī)的帶動下,由開關(guān)和控制電路控制前進(jìn)擦塵、后退、原地除塵清理等動作,這樣的自動擦黑板機(jī)既能自動擦黑板,又能收集粉塵,不污染環(huán)境,效率高。
文檔編號B43L21/00GK2443858SQ00255118
公開日2001年8月22日 申請日期2000年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月19日
發(fā)明者王柏海 申請人:王柏海