本技術涉及教學用設備,尤其涉及一種工業(yè)機器人綜合仿真平臺。
背景技術:
1、機器人實訓臺是一種既能勝任機電類專業(yè)教學實驗,又能進行機電方面技能演示以及培訓的教學設備。
2、現(xiàn)有技術(cn206516121u)公開一種模塊化scara機器人綜合實訓臺,綜合實訓臺本體包括scara機器人、模塊安裝板、實訓功能模塊、電氣元件主板模塊和虛擬仿真系統(tǒng)模塊,實訓功能模塊具有獨立模塊化設計的多個,scara機器人旋轉0°~300°的行程范圍,各實訓功能模塊獨立設計,功能拆分,各模塊方便替換,克服教學產(chǎn)品功能針對性不強、無考核環(huán)節(jié)設置的缺陷,能夠輔助學生伸入學習scara機器人的各種功能。
3、但采用上述方式,綜合實訓臺本體上的各個設備是直接暴露至外界,在不使用綜合實訓臺本體的過程中容易使得灰塵進入其各個設備中,長時間的灰塵堆積容易導致各個設備發(fā)生故障影響后續(xù)的正常使用。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人綜合仿真平臺,旨在解決現(xiàn)有的模塊化scara機器人綜合實訓臺,綜合實訓臺本體上的各個設備是直接暴露至外界,在不使用綜合實訓臺本體的過程中容易使得灰塵進入其各個設備中,長時間的灰塵堆積容易導致各個設備發(fā)生故障影響后續(xù)的正常使用的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了一種工業(yè)機器人綜合仿真平臺,包括綜合實訓臺本體和保護組件;
3、所述保護組件包括支撐框架、兩個滑動軌、兩個保護結構、兩個插接結構、兩個插接框和兩個鎖緊件;
4、所述支撐框架與所述綜合實訓臺本體固定連接,并位于所述綜合實訓臺本體一側;兩個所述滑動軌分別與所述支撐框架固定連接,并位于所述支撐框架一側;兩個所述保護結構分別位于兩個所述滑動軌一側;所述保護結構包括防塵罩和兩個配合滑框,所述防塵罩位于兩個所述滑動軌一側;兩個所述配合滑框分別與所述防塵罩固定連接,并分別位于兩個所述滑動軌一側;兩個所述插接結構分別設置于兩個所述防塵罩一側;兩個所述插接框分別與所述綜合實訓臺本體固定連接,并分別位于所述綜合實訓臺本體兩側;兩個所述鎖緊件分別設置于兩個所述插接框一側。
5、其中,所述插接結構包括操作件和插接座,所述操作件設置于所述防塵罩一側;所述插接座與所述操作件固定連接,并位于所述操作件一側。
6、其中,所述操作件包括調節(jié)框、調節(jié)螺桿、旋鈕和滑塊,所述調節(jié)框與所述防塵罩固定連接,并位于所述防塵罩一側;所述調節(jié)螺桿與所述調節(jié)框轉動連接,并位于所述調節(jié)框一側;所述旋鈕與所述調節(jié)螺桿固定連接,并位于所述調節(jié)螺桿一側;所述滑塊與所述調節(jié)螺桿螺紋連接,且與所述調節(jié)框滑動連接,再與所述插接座固定連接,并位于所述調節(jié)螺桿一側。
7、其中,所述鎖緊件包括驅動電機、雙螺紋螺桿、兩個鎖緊架和兩個鎖緊塊,所述驅動電機與所述插接框固定連接,并位于所述插接框一側;所述雙螺紋螺桿與所述驅動電機輸出端固定連接,并位于所述驅動電機一側;兩個所述鎖緊架分別與所述雙螺紋螺桿螺紋連接,并分別位于所述雙螺紋螺桿一側;兩個所述鎖緊塊分別與兩個所述鎖緊架固定連接,并分別位于兩個所述鎖緊架一側。
8、其中,所述工業(yè)機器人綜合仿真平臺還包括多個移動件,多個所述移動件分別設置于所述綜合實訓臺本體一側。
9、其中,所述移動件包括支撐柱、移動框和萬向輪,所述支撐柱與所述綜合實訓臺本體固定連接,并位于所述綜合實訓臺本體一側;所述移動框與所述支撐柱固定連接,并位于所述支撐柱一側;所述萬向輪設置于所述移動框一側。
10、其中,所述保護組件還包括放置架和高壓風槍,所述放置架與所述綜合實訓臺本體固定連接,并位于所述綜合實訓臺本體一側;所述高壓風槍位于所述放置架一側。
11、相比于現(xiàn)有技術,本實用新型具有如下有益效果:
12、1、通過設置所述支撐框架、兩個所述滑動軌、兩個所述保護結構、兩個所述插接結構、兩個所述插接框和兩個所述鎖緊件,在不使用所述綜合實訓臺本體時,將兩個所述防塵罩通過所述配合滑框分別放置在所述滑動軌上,然后操作兩個所述防塵罩使得所述配合滑框在所述滑動軌上滑動相互靠近最后閉合,然后依次操作兩側的所述插接結構插入所述插接框中,在操作所述鎖緊件對所述插接結構進行鎖緊固定即可完成對兩個所述防塵罩的安裝,通過所述防塵罩防止外界的灰塵落入所述綜合實訓臺本體中的多個設備中,從而解決了現(xiàn)有的模塊化scara機器人綜合實訓臺,在不使用綜合實訓臺本體的過程中容易使得灰塵進入其各個設備中,長時間的灰塵堆積容易導致各個設備發(fā)生故障影響后續(xù)的正常使用的問題。
13、2、通過設置所述操作件和所述插接座,操作所述操作件控制所述插接座伸縮,使得所述插接座便于插入所述插接框中便于完成后續(xù)的固定作業(yè)。
14、3、通過設置所述驅動電機、所述雙螺紋螺桿、兩個所述鎖緊架和兩個所述鎖緊塊,當所述插接座插入所述插接框中后,控制所述驅動電機驅動所述雙螺紋螺桿轉動,所述雙螺紋螺桿轉動帶動兩個所述鎖緊架相互靠近使得兩個所述鎖緊塊抵觸并鎖緊所述插接座,從而使得在固定所述插接座時更加便捷。
15、4、通過設置所述支撐柱、所述移動框和所述萬向輪,所述支撐柱用于支撐所述移動框安裝所述萬向輪,在需要移動整體裝置時所述萬向輪與地面接觸進行轉動,使得在移動整體裝置時更加方便。
16、5、通過設置所述放置架和所述高壓風槍,所述放置架用于支撐所述高壓風槍的安裝,操作所述高壓風槍便于對所述綜合實訓臺本體進行定期的灰塵清潔,保持所述綜合實訓臺本體內部設備的整潔,進一步的增加所述綜合實訓臺本體的使用壽命。
1.一種工業(yè)機器人綜合仿真平臺,包括綜合實訓臺本體,其特征在于,
2.如權利要求1所述的一種工業(yè)機器人綜合仿真平臺,其特征在于,
3.如權利要求2所述的一種工業(yè)機器人綜合仿真平臺,其特征在于,
4.如權利要求3所述的一種工業(yè)機器人綜合仿真平臺,其特征在于,
5.如權利要求1所述的一種工業(yè)機器人綜合仿真平臺,其特征在于,
6.如權利要求5所述的一種工業(yè)機器人綜合仿真平臺,其特征在于,
7.如權利要求1所述的一種工業(yè)機器人綜合仿真平臺,其特征在于,