本實用新型涉及教學技術領域，具體涉及一種智能型生產線實訓設備。

背景技術：

自動化快速生產是現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展的趨勢，生產效率高、出錯率低、標準化大量生產也能降低生產成本?，F(xiàn)時“以職業(yè)活動為導向，職業(yè)能力為核心”的新型實訓考核越來越注重學生是否能適應現(xiàn)代工業(yè)的技能要求，故各大中專、中高職院校功課紛紛開設了工業(yè)自動化類課程。然而現(xiàn)時工業(yè)自動化類課程的專業(yè)課教學的開展存在很大的困難，最大的困難即是無可靠的實訓裝置能夠使教師清楚講解這一課程且輔助學生的實踐操作及理解。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種能夠輔助老師把工業(yè)生產自動化、標準化生產線解釋清楚的智能型生產線實訓設備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能型生產線實訓設備，包括機架，其中，還包括安裝在所述機架上的執(zhí)行單元、控制單元，所述執(zhí)行單元與所述控制單元電連接，所述執(zhí)行單元包括存取單元、環(huán)形輸送單元、裝配單元和加蓋單元，所述存取單元、裝配單元和加蓋單元均環(huán)繞在所述環(huán)形輸送單元的外周上，其中，所述存取單元包括零部件貨架、用于存取零部件的零部件存取機構、用于模擬產品分類出庫的成品分類存儲單元、用于所述環(huán)形輸送單元的上料或下料的轉移機械手。

進一步地，所述執(zhí)行單元可根據工件的不同進行不同的操作工序。

進一步地，所述零部件存取機構包括水平移動機構、垂直移動機構和存取裝置，所述存取裝置活動設置在所述垂直移動機構上，所述垂直移動機構活動設置在所述水平移動機構上，所述存取裝置的推板可伸入到所述零部件貨架的立體貨架內拾取或存放零部件。

更進一步地，所述零部件貨架還包括一暫存臺，所述暫存臺用于臨時存放從所述立體貨架內取出或待存入所述立體貨架內的零部件。

更進一步地，所述轉移機械手的前端設有一夾持機械爪，所述夾持機械爪用于將位于環(huán)形輸送單元上的工件轉移到所述暫存臺或成品分類存儲單元上、或將位于所述暫存臺上的工件轉移到所述環(huán)形輸送單元或所述成品分類存儲單元。

更進一步地，所述成品分類存儲單元包括皮帶輸送機、位于所述皮帶輸送機一側的若干個推動氣缸和位于所述皮帶輸送機另一側的若干個存儲臺，所述推動氣缸和存儲臺均沿所述皮帶輸送機依次排列設置、且一一對應。

更進一步地，所述環(huán)形輸送單元包括驅動電機、環(huán)形輸送臺和工件托盤，所述驅動電機帶動所述環(huán)形輸送臺運動，所述工件托盤放置在所述環(huán)形輸送臺上。

更進一步地，所述加蓋單元包括探測器、定位機構、儲蓋機構和下料機構，所述下料機構位于所述儲蓋機構的下料口處，所述探測器用于使工件停留在預設定位置，所述定位機構用于所述工件托盤的定位，所述下料機構可使位于所述儲蓋機構內的蓋體掉落到放置在所述工件托盤上的工件上。

更進一步地，所述裝配單元包括裝配機械手、固定架和若干個配料架，所述裝配機械手將位于所述工件托盤上的工件和位于所述配料架上的工件在所述固定架上進行安裝。

進一步地，所述控制單元包括操作單元，所述操作單元為外接的電腦或手機。

從上述的技術方案可以看出，本實用新型的優(yōu)點是：能夠模仿立體倉庫存儲使用，產品分類存儲，流水線標準化運輸、裝配，使學生能夠容易理解機電一體化生產線的過程。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是本實用新型的立體結構示意圖。

圖中標記為：機架1、零部件存取機構2、水平移動機構21、豎直移動機構22、存取裝置23、推板231、零部件貨架3、立體貨架31、暫存臺32、轉移機械手4、夾持機械爪41、成品分類存儲單元5、皮帶輸送機51、推動氣缸52、存儲臺53、環(huán)形輸送單元6、驅動電機61、環(huán)形輸送臺62、工件托盤63、加蓋單元7、探測器71、定位機構72、儲蓋機構73、下料機構74、裝配單元8、裝配機械手81、固定架83、配料架84、視覺系統(tǒng)9、觸摸屏91。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示的一種智能型生產線實訓設備，包括機架1和安裝在所述機架1上的執(zhí)行單元、視覺系統(tǒng)9、控制單元，所述執(zhí)行單元包括存取單元、環(huán)形輸送單元6、裝配單元8和加蓋單元7，所述存取單元、裝配單元8和加蓋單元7均環(huán)繞在所述環(huán)形輸送單元6的外周上，所述執(zhí)行單元可根據工件的不同進行不同的操作工序；所述視覺系統(tǒng)9包括一觸摸屏91，便于查看各個單元的工作狀態(tài)和工作進度，所述控制單元包括處理器和操作單元，所述操作單元發(fā)出指令控制所述處理器，所述處理器通過對電路和氣路的控制來對所述執(zhí)行單元進行時序邏輯控制，所述觸摸屏91與所述處理器電連接，所述操作單元包括外接的電腦或手機。

所述存取單元包括零部件貨架3、用于存取零部件的零部件存取機構2、用于模擬產品分類出庫的成品分類存儲單元5和用于所述環(huán)形輸送單元6的上料或下料的轉移機械手4，工作時，位于零部件貨架3的立體貨架31上的工件通過零部件存取機構2取出放置在零部件貨架3的暫存臺32上，然后通過轉移機械手4將位于所述暫存臺32上的工件放置在所述環(huán)形輸送單元6上，當工件輸送到所述裝配單元8處時與其他零部件進行裝配，裝配完成后通過環(huán)形輸送單元6輸送到加蓋單元7處進行加蓋裝配，產品成型，完成后的產品通過環(huán)形輸送單元6輸送到轉移機械手4處，如果產品需要入庫，則所述轉移機械手4將已裝配完成的產品轉移到暫存臺32上，再通過零部件存取機構2存儲到立體貨架31上，如果位于立體貨架31上的產品需要出庫，則通過零部件存取機構2將位于立體貨架31上的產品轉移到暫存臺32上，所述轉移機械手4將位于暫存臺32上的產品轉移到所述成品分類存儲單元5處，利用所述成品分類存儲單元5的傳感器感的感應實現(xiàn)產品的分類出庫；如果位于環(huán)形輸送單元6上的裝配完成的產品需要直接出庫，則所述轉移機械手4直接將產品從所述環(huán)形輸送單元6上轉移到所述成品分類存儲單元5處，利用所述成品分類存儲單元5的傳感器感的感應實現(xiàn)產品的分類出庫，如此循環(huán)，其中，立體貨架31的使用能夠方便管理和存取，所述轉移機械手4不僅僅用于轉移工件，還需要對入庫或出庫的產品進行篩選。

所述零部件存取機構2包括水平移動機構21、垂直移動機構22和存取裝置23，所述存取裝置23活動設置在所述垂直移動機構22上，所述垂直移動機構22活動設置在所述水平移動機構21上，所述存取裝置23的推板231可伸入到所述零部件貨架3的立體貨架31內拾取或存放零部件，其中，所述水平移動機構21沿所述立體貨架31的長度方向設置，所述垂直移動機構22沿所述立體貨架31的高度方向設置，且所述立體貨架31位于所述零部件存取機構2與所述環(huán)形輸送單元6之間，所述零部件貨架3的暫存臺32位于所述立體貨架31與所述轉移機械手4之間，所述暫存臺32用于臨時存放從所述立體貨架31內取出或待存入所述立體貨架31內的零部件，使用暫存臺32用于所述轉移機械手4與所述存取裝置23的銜接，起到緩存作用，減少環(huán)節(jié)使用時間，其中，所述轉移機械手4的前端設有一夾持機械爪41。

所述環(huán)形輸送單元6包括驅動電機61、環(huán)形輸送臺62和工件托盤63，所述驅動電機61帶動所述環(huán)形輸送臺62運動，所述工件托盤63放置在所述環(huán)形輸送臺62上，零部件、半成品或成品均使用所述工件托盤63運輸，避免轉彎處造成工件偏移。

所述裝配單元8包括裝配機械手81、固定架83和若干個配料架84，當工件輸送到所述裝配單元8處時，所述控制單元控制所述環(huán)形輸送單元6停止運行，所述裝配機械手81將位于所述工件托盤63上的工件放置在所述固定架83上進行固定，然后所述裝配機械手81將位于所述配料架84上的零件逐個裝配在位于所述固定架83上的工件上，裝配完成后，所述裝配機械手81將裝配完成的半成品重新放回到所述工件托盤63上。

所述加蓋單元7包括探測器71、定位機構72、儲蓋機構73和下料機構74，所述下料機構74位于所述儲蓋機構73的下料口處，當半成品工件運輸到所述加蓋單元7處時，所述探測器71傳遞信號給所述控制單元，所述控制單元控制所述環(huán)形輸送單元6停止運行使工件停留在預設定位置，然后所述定位機構72對所述工件托盤63進行定位處理，然后所述下料機構74打開，位于所述儲蓋機構73內的蓋體掉落到位于所述工件托盤63內的工件上，完成上蓋工作，形成一個成品，方便、快速。

所述成品分類存儲單元5包括皮帶輸送機51、位于所述皮帶輸送機51一側的若干個推動氣缸52和位于所述皮帶輸送機51另一側的若干個存儲臺53，所述推動氣缸52和存儲臺53均沿所述皮帶輸送機51依次排列設置、且一一對應，所述轉移機械手4將需要出庫的產品轉移到所述皮帶輸送機51，在所述皮帶輸送機51傳送的過程中，位于所述推動氣缸52或所述存儲臺53上的感應器檢測到對應的產品時，所述控制單元控制所述推動氣缸52的伸縮桿伸出將產品推入到對應的存儲臺53上，模擬分類出庫。

實際工作過程為：輸入裝配A產品的指令時，控制單元控制零部件存取機構2將A產品的工件a從立體貨架31內取出，放置到暫存臺32上；由轉移機械手4夾取工件a放置到環(huán)形輸送單元6的工件托盤63上；當探測儀器M檢測到工件a被運送至第一工位時，裝配機械手81夾取工件a放置到固定架83上，然后裝配機械手81夾取A產品的工件b，并將其裝配到工件a上，裝配完成后裝配機械手81將工件a與工件b的組合體夾取并放回工件托盤63上；當探測器71檢測到組合體時，加蓋單元7使A產品的第三部件上蓋f掉落，A產品裝配完成；當探測儀器H檢測到A產品時，轉移機械手4將A產品夾取并放置在暫存臺32上，零部件存取機構2將A產品放置回立體貨架31上。輸入A產品從01出貨口出貨的指令時，零部件存取機構2將A產品從立體貨架31內取出，放置在暫存臺32上，由轉移機械手4夾取并放置在成品分類存儲單元5的皮帶輸送機51上，01出貨口外的探測儀器E檢測到A產品時，01出貨口處對應的推動氣缸52的伸縮桿伸長將A產品推至01出貨口處對應的存儲臺53。

輸入裝配B產品的指令時，控制單元控制零部件存取機構2將B產品的工件c從立體貨架31內取出，放置到暫存臺32上；由轉移機械手4夾取工件c放置到環(huán)形輸送單元6的工件托盤63上；當探測儀器M檢測到工件c被運送至第一工位時，裝配機械手81夾取工件c放置到固定架83上，然后裝配機械手81夾取B產品的工件d，并將其裝配到工件c上，裝配完成后裝配機械手81將工件c與工件d的組合體夾取并放回工件托盤63上；當探測器71檢測到組合體時，加蓋單元7使B產品的第三部件上蓋k掉落，B產品裝配完成；當探測儀器H檢測到B產品時，轉移機械手4將B產品夾取并放置在暫存臺32上，零部件存取機構2將B產品放置回立體貨架31上。輸入B產品從02出貨口出貨的指令時，零部件存取機構2將B產品從立體貨架31內取出，放置在暫存臺32上，由轉移機械手4夾取并放置在成品分類存儲單元5的皮帶輸送機51上，02出貨口外的探測儀器F檢測到B產品時，02出貨口處對應的推動氣缸52的伸縮桿伸長將B產品推至02出貨口處對應的存儲臺53。

采用上述結構，每個環(huán)節(jié)之間都是采用同一環(huán)形輸送單元6進行輸送，模擬流水線生產，清晰明了的展現(xiàn)了立體倉庫式存取的方便，模塊化裝配、標準化上蓋的快速，產品分類存放能夠便于各種類型產品的統(tǒng)計和保存。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。