1.一種實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，包括有黑板（6）和投影儀（9），所述黑板（6）設(shè)置于所述投影儀（9）投影方向前方，其特征在于：所述黑板（6）通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，所述投影儀（9）通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)水平方向的前后移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)；還設(shè)置有光電編碼器（3），所述光電編碼器（3）將所述黑板（6）的位置信息傳送給黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置（25），并通過(guò)所述黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置（25）控制驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)所述黑板（6）的上下移動(dòng)；還包括有投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置（18）和黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊（22），所述投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置（18）控制驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)所述投影儀（9）的前后移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)，所述黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊（22）分別與所述投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置（18）和所述黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置（25）相連接，通過(guò)所述黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊（22）以實(shí)現(xiàn)所述投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置（18）和所述黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置（25）的信息交互；還包括有人工控制遙控器（30），所述人工控制遙控器（30）以無(wú)線連接的方式與投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置（18）相連接，并可直接向投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置（18）發(fā)出各類(lèi)命令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述投影儀（9）的人為主動(dòng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，其特征在于：實(shí)現(xiàn)所述黑板（6）上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有黑板下固定件（5）、黑板上固定件（19）、鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪（2）、鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪（24）、黑板移動(dòng)用鏈條（20）和鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23）；所述黑板移動(dòng)用鏈條（20）為兩條，分別位于所述黑板（6）兩側(cè)，所述黑板（6）通過(guò)所述黑板下固定件（5）和黑板上固定件（19）設(shè)置在所述黑板移動(dòng)用鏈條（20）上，所述鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪（2）和鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪（24）分別設(shè)置于所述黑板（6）的上方和下方，所述黑板移動(dòng)用鏈條（20）設(shè)置在所述鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪（2）和鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪（24）上，所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23）與所述鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪（2）和/或鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪（24）相連接，并可驅(qū)動(dòng)所述鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪（2）和/或鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪（24）轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述黑板移動(dòng)用鏈條（20）運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述黑板（6）的上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，其特征在于：還包括有用以輔助限制所述黑板（6）的最大行程的黑板下定位傳感器（4）和黑板上定位傳感器（21），所述黑板下定位傳感器（4）和黑板上定位傳感器（21）分別位于所述黑板（6）的下方和上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，其特征在于：實(shí)現(xiàn)所述投影儀（9）水平方向的前后移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有移動(dòng)軌道、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)（11），所述投影儀托架（8）設(shè)置于所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)（11）的底面部，所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)（11）通過(guò)投影儀托架（8）和所述投影儀（9）連接，所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)（11）設(shè)置于所述移動(dòng)軌道上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)（11）在所述移動(dòng)軌道上移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，其特征在于：還包括有用以輔助限制所述投影儀（9）的最大行程的水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器（17）和水平移動(dòng)平臺(tái)后定位傳感器（12），所述水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器（17）和水平移動(dòng)平臺(tái)后定位傳感器（12）分別位于所述移動(dòng)軌道的前方和后方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)（7）、水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）、水平移動(dòng)絲桿（15）和水平移動(dòng)滑塊（16）；所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)（11）通過(guò)所述水平移動(dòng)滑塊（16）設(shè)置于所述水平移動(dòng)絲桿（15）上，所述水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）與所述水平移動(dòng)絲桿（15）相連接，并可通過(guò)所述水平移動(dòng)絲桿（15）和水平移動(dòng)滑塊（16）帶動(dòng)所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)（11）前后移動(dòng)，所述投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)（7）設(shè)置于所述投影儀托架（8）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，其特征在于：所述投影儀托架（8）包括有投影儀懸吊固定桿（10）、投影儀固定板（27）、固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸（28）和投影儀固定支架（29），所述投影儀懸吊固定桿（10）頂端連接所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)（11），底端連接呈倒U型的所述投影儀固定支架（29）的頂部，所述投影儀固定支架（29）的底端連接所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸（28），所述投影儀固定板（27）固定設(shè)置于所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸（28）上，所述投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)（7）連接所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸（28），并可帶動(dòng)所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸（28）轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，其特征在于：還包括有黑板外框（1），實(shí)現(xiàn)所述黑板（6）上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及所述黑板（6）位于所述黑板外框（1）內(nèi)部，所述黑板外框（1）面向所述投影儀（9）的一面為敞開(kāi)式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，其特征在于：還包括有小型發(fā)電機(jī)（26），所述小型發(fā)電機(jī)（26）分別與所述光電編碼器（3）、黑板下定位傳感器（4）、黑板上定位傳感器（21）、鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23）、黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊（22）和黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置（25）相連接，并為所述光電編碼器（3）、黑板下定位傳感器（4）、黑板上定位傳感器（21）、鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23）、黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊（22）和黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置（25）提供電力。