本發(fā)明涉及教學器具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置。

背景技術(shù)：

在多媒體教學中，通常是在教室的前端安裝一個白色的幕布，投影儀將畫面投射到白色幕布上。在實際教學過程中，經(jīng)常需要直接在投影的畫面增加一些說明、注解之類的內(nèi)容，而現(xiàn)有的裝置無法滿足這一需求，無疑影響了教學效率和質(zhì)量。且在教學中，可能遇到需要移動黑板的情況，當投影儀的投影畫面無法自動跟隨黑板移動時，還得要專人手動調(diào)整投影儀以實現(xiàn)投影畫面與黑板位置相一致，給教學工作帶來了不小的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上不足，本發(fā)明提供一種實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置，該裝置將投影儀的投影畫面與黑板上書寫的粉筆字融為一體，且投影畫面能與黑板同步移動，實現(xiàn)浸入式顯示。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置，包括有黑板和投影儀，所述黑板設(shè)置于所述投影儀投影方向前方，所述黑板通過驅(qū)動裝置來實現(xiàn)上下移動，所述投影儀通過驅(qū)動裝置來實現(xiàn)水平方向的前后移動以及轉(zhuǎn)動；還設(shè)置有光電編碼器，所述光電編碼器將所述黑板的位置信息傳送給黑板上下移動及位置定位控制裝置，并通過所述黑板上下移動及位置定位控制裝置控制驅(qū)動裝置來實現(xiàn)所述黑板的上下移動；還包括有投影儀運動控制裝置和黑板位置無線收發(fā)射模塊，所述投影儀運動控制裝置控制驅(qū)動裝置來實現(xiàn)所述投影儀的前后移動以及轉(zhuǎn)動，所述黑板位置無線收發(fā)射模塊分別與所述投影儀運動控制裝置和所述黑板上下移動及位置定位控制裝置相連接，通過所述黑板位置無線收發(fā)射模塊以實現(xiàn)所述投影儀運動控制裝置和所述黑板上下移動及位置定位控制裝置的信息交互；還包括有人工控制遙控器，所述人工控制遙控器以無線連接的方式與投影儀運動控制裝置相連接，并可直接向投影儀運動控制裝置發(fā)出各類命令，以實現(xiàn)對所述投影儀的人為主動控制。

優(yōu)選的，實現(xiàn)所述黑板上下移動的驅(qū)動裝置包括有黑板下固定件、黑板上固定件、鏈條下轉(zhuǎn)動輪、鏈條上轉(zhuǎn)動輪、黑板移動用鏈條和鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機；所述黑板移動用鏈條為兩條，分別位于所述黑板兩側(cè)，所述黑板通過所述黑板下固定件和黑板上固定件設(shè)置在所述黑板移動用鏈條上，所述鏈條下轉(zhuǎn)動輪和鏈條上轉(zhuǎn)動輪分別設(shè)置于所述黑板的上方和下方，所述黑板移動用鏈條設(shè)置在所述鏈條下轉(zhuǎn)動輪和鏈條上轉(zhuǎn)動輪上，所述鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機與所述鏈條下轉(zhuǎn)動輪和/或鏈條上轉(zhuǎn)動輪相連接，并可驅(qū)動所述鏈條下轉(zhuǎn)動輪和/或鏈條上轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動以帶動所述黑板移動用鏈條運動來實現(xiàn)所述黑板的上下移動。

優(yōu)選的，還包括有用以輔助限制所述黑板的最大行程的黑板下定位傳感器和黑板上定位傳感器，所述黑板下定位傳感器和黑板上定位傳感器分別位于所述黑板的下方和上方。

優(yōu)選的，實現(xiàn)所述投影儀水平方向的前后移動以及轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置包括有移動軌道、驅(qū)動機構(gòu)、投影儀水平移動平臺，所述投影儀托架設(shè)置于所述投影儀水平移動平臺的底面部，所述投影儀水平移動平臺通過投影儀托架和所述投影儀連接，所述投影儀水平移動平臺設(shè)置于所述移動軌道上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述投影儀水平移動平臺在所述移動軌道上移動。

優(yōu)選的，還包括有用以輔助限制所述投影儀的最大行程的水平移動平臺前定位傳感器和水平移動平臺后定位傳感器，所述水平移動平臺前定位傳感器和水平移動平臺后定位傳感器分別位于所述移動軌道的前方和后方。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括有投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機、投影儀托架、水平移動平臺驅(qū)動電機、水平移動絲桿和水平移動滑塊；所述投影儀水平移動平臺通過所述水平移動滑塊設(shè)置于所述水平移動絲桿上，所述水平移動平臺驅(qū)動電機與所述水平移動絲桿相連接，并可通過所述水平移動絲桿和水平移動滑塊帶動所述投影儀水平移動平臺前后移動，所述投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機設(shè)置于所述投影儀托架上。

優(yōu)選的，所述投影儀托架包括有投影儀懸吊固定桿、投影儀固定板、固定板轉(zhuǎn)動軸和投影儀固定支架，所述投影儀懸吊固定桿頂端連接所述投影儀水平移動平臺，底端連接呈倒U型的所述投影儀固定支架的頂部，所述投影儀固定支架的底端連接所述固定板轉(zhuǎn)動軸，所述投影儀固定板固定設(shè)置于所述固定板轉(zhuǎn)動軸上，所述投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機連接所述固定板轉(zhuǎn)動軸，并可帶動所述固定板轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，還包括有黑板外框，實現(xiàn)所述黑板上下移動的驅(qū)動裝置以及所述黑板位于所述黑板外框內(nèi)部，所述黑板外框面向所述投影儀的一面為敞開式。

優(yōu)選的，實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置，其特征在于：還包括有小型發(fā)電機，所述小型發(fā)電機分別與所述光電編碼器、黑板下定位傳感器、黑板上定位傳感器、鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、黑板位置無線收發(fā)射模塊和黑板上下移動及位置定位控制裝置相連接，并為所述光電編碼器、黑板下定位傳感器、黑板上定位傳感器、鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、黑板位置無線收發(fā)射模塊和黑板上下移動及位置定位控制裝置提供電力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過傳感器來分別測定黑板和投影儀的位置，并通過黑板上下移動及位置定位控制裝置和投影儀運動控制裝置分別控制黑板和投影儀的位置以及投影儀的投影位置，從而實現(xiàn)了投影儀的投影畫面與黑板上書寫的粉筆字融為一體，實現(xiàn)了投影畫面與黑板的同步移動，實現(xiàn)了浸入式顯示，大大提高了課堂教學效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，以下將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為投影儀托架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明信號走向示意圖。

其中，圖中所示標記為：1：黑板外框；2：鏈條下轉(zhuǎn)動輪；3：光電編碼器；4：黑板下定位傳感器；5：黑板下固定件；6：黑板；7：投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機；8：投影儀托架；9：投影儀；10：投影儀懸吊固定桿；11：投影儀水平移動平臺；12：水平移動平臺后定位傳感器；13：水平移動平臺驅(qū)動電機；14：固定體；15：水平移動絲桿；16：水平移動滑塊；17：水平移動平臺前定位傳感器；18：投影儀運動控制裝置；19：黑板上固定件；20：黑板移動用鏈條；21：黑板上定位傳感器；22：黑板位置無線收發(fā)射模塊；23：鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機；24：鏈條上轉(zhuǎn)動輪；25：黑板上下移動及位置定位控制裝置；26：小型發(fā)電機；27：投影儀固定板；28：固定板轉(zhuǎn)動軸；29：投影儀固定支架；30：人工控制遙控器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”等應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請參照圖1和圖2，本發(fā)明提供一種實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置，包括有黑板6、投影儀9、光電編碼器3、黑板上下移動及位置定位控制裝置25、黑板位置無線收發(fā)射模塊22、投影儀運動控制裝置18、黑板下定位傳感器4、黑板上定位傳感器21、水平移動平臺前定位傳感器17、水平移動平臺后定位傳感器12、黑板外框1、人工控制遙控器30以及實現(xiàn)黑板6上下移動的驅(qū)動裝置和實現(xiàn)投影儀9水平方向的前后移動以及轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

請參照圖1所示，實現(xiàn)黑板6上下移動的驅(qū)動裝置包括有黑板下固定件5、黑板上固定件19、鏈條下轉(zhuǎn)動輪2、鏈條上轉(zhuǎn)動輪24、黑板移動用鏈條20和鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23；黑板移動用鏈條20為兩條，分別位于黑板6兩側(cè)，黑板下固定件5和黑板上固定件19各為兩個，分別位于黑板6的一個角，黑板6通過黑板下固定件5和黑板上固定件19設(shè)置在黑板移動用鏈條20上，鏈條下轉(zhuǎn)動輪2和鏈條上轉(zhuǎn)動輪24分別設(shè)置于黑板6的上方和上方，黑板移動用鏈條20設(shè)置在鏈條下轉(zhuǎn)動輪2和鏈條上轉(zhuǎn)動輪24上，鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23與鏈條上轉(zhuǎn)動輪24相連接，并可驅(qū)動鏈條上轉(zhuǎn)動輪24轉(zhuǎn)動以帶動黑板移動用鏈條20運動來實現(xiàn)黑板6的上下移動。

請參照圖1和圖2所示，實現(xiàn)投影儀9水平方向的前后移動以及轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置包括有投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7、投影儀托架8、投影儀水平移動平臺11、水平移動平臺驅(qū)動電機13、水平移動絲桿15和水平移動滑塊16；投影儀水平移動平臺11通過水平移動滑塊16設(shè)置于水平移動絲桿15上，水平移動滑塊16上開一個有內(nèi)螺紋的孔，水平移動滑塊16套在水平移動絲桿15上，水平移動平臺驅(qū)動電機13與水平移動絲桿15相連接，并可通過水平移動絲桿15和水平移動滑塊16帶動投影儀水平移動平臺11前后移動；水平移動平臺驅(qū)動電機13、水平移動絲桿15和投影儀運動控制裝置18設(shè)置于固定體14底面，固定體14可以為天花板、支架等裝置；投影儀托架8設(shè)置于投影儀水平移動平臺11的底部，投影儀托架8用以安裝、放置投影儀9以及實現(xiàn)投影儀9的轉(zhuǎn)動；投影儀托架8包括有投影儀懸吊固定桿10、投影儀固定板27、固定板轉(zhuǎn)動軸28和投影儀固定支架29，投影儀懸吊固定桿10頂端連接投影儀水平移動平臺11，底端連接呈倒U型的投影儀固定支架29的頂部，投影儀固定支架29的底端連接固定板轉(zhuǎn)動軸28，投影儀固定板27固定設(shè)置于固定板轉(zhuǎn)動軸28上，投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7連接固定板轉(zhuǎn)動軸28，并可帶動固定板轉(zhuǎn)動軸28轉(zhuǎn)動；投影儀9固定安裝在投影儀固定板27上，當投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7帶動固定板轉(zhuǎn)動軸28轉(zhuǎn)動時，投影儀固定板27以及其上的投影儀9將隨之轉(zhuǎn)動。

請參照圖1所示，黑板6設(shè)置于投影儀9投影方向前方，黑板6通過驅(qū)動裝置來實現(xiàn)上下移動，黑板6的上方和下方分別設(shè)置有黑板上定位傳感器21和黑板下定位傳感器4以輔助限制黑板6的下移和上移的最大行程，以及為投影儀運動控制裝置18控制投影儀9的運動提供控制算法的原點坐標值（如黑板6下行最大行程點）和最大坐標數(shù)值（如黑板6上行最大行程點），以保證控制算法的精確；投影儀9通過驅(qū)動裝置來實現(xiàn)水平方向的前后移動以及轉(zhuǎn)動，并通過水平移動平臺前定位傳感器17和水平移動平臺后定位傳感器12以輔助限制投影儀9的水平前移和后移的最大行程，以及為投影儀運動控制裝置18控制投影儀9的運動提供控制算法的原點坐標值（如投影儀水平移動平臺11后移行最大行程點）和最大坐標數(shù)值（如投影儀水平移動平臺11前移最大行程點），以保證控制算法的精確，水平移動平臺前定位傳感器17和水平移動平臺后定位傳感器12分別位于水平移動絲桿15的兩個端部且分別位于投影儀水平移動平臺11移動方向的前方和后方；光電編碼器3測定黑板6的位置信息并將黑板6的位置信息傳送給黑板上下移動及位置定位控制裝置25，并通過黑板上下移動及位置定位控制裝置25控制驅(qū)動裝置來實現(xiàn)黑板6的上下移動；投影儀運動控制裝置18控制驅(qū)動裝置來實現(xiàn)投影儀9的前后移動以及轉(zhuǎn)動，黑板位置無線收發(fā)射模塊22分別與投影儀運動控制裝置18和黑板上下移動及位置定位控制裝置25相連接，通過黑板位置無線收發(fā)射模塊22以實現(xiàn)投影儀運動控制裝置18和黑板上下移動及位置定位控制裝置25的信息交互，黑板位置無線收發(fā)射模塊22與黑板上下移動及位置定位控制裝置25的信息交互通過有線信號方式實現(xiàn)，黑板位置無線收發(fā)射模塊22與投影儀運動控制裝置18的信息交互通過無線信號方式實現(xiàn)；人工控制遙控器30以無線連接的方式與投影儀運動控制裝置18相連接，并可直接向投影儀運動控制裝置18發(fā)出各類命令，以實現(xiàn)對所述投影儀9的人為主動控制。

請參照圖1所示，實現(xiàn)黑板6上下移動的驅(qū)動裝置以及黑板6位于黑板外框1內(nèi)部，黑板外框1面向投影儀9的一面為敞開式，本處所說的敞開式指黑板外框1該面并無遮擋，至少能夠保證投影畫面投射到黑板6上。鏈條下轉(zhuǎn)動輪2和鏈條上轉(zhuǎn)動輪24分別位于黑板外框1的底部和頂部；光電編碼器3位于鏈條下轉(zhuǎn)動輪2旁；黑板下定位傳感器4和黑板上定位傳感器21分別位于黑板外框1的底部和頂部；黑板位置無線收發(fā)射模塊22和黑板上下移動及位置定位控制裝置25位于黑板外框1的頂部。

如圖1所示，在優(yōu)選的實施例中，本發(fā)明還包括有小型發(fā)電機26，小型發(fā)電機26設(shè)置于黑板外框1的上部，分別與光電編碼器3、黑板下定位傳感器4、黑板上定位傳感器21、鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23、黑板位置無線收發(fā)射模塊22和黑板上下移動及位置定位控制裝置25相連接，并為光電編碼器3、黑板下定位傳感器4、黑板上定位傳感器21、鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23、黑板位置無線收發(fā)射模塊22和黑板上下移動及位置定位控制裝置25提供電力。

黑板6的上下移動有兩種形式，一種是依靠黑板移動用鏈條20的移動來實現(xiàn)黑板6的上下移動，另一種是人為手動移動使得黑板6的上下移動，此時黑板6上下移動，帶動黑板移動用鏈條20上下移動，黑板移動用鏈條20帶動鏈條下轉(zhuǎn)動輪2和鏈條上轉(zhuǎn)動輪24轉(zhuǎn)動。

圖3給出了本發(fā)明的信號走向示意圖。黑板下定位傳感器4、光電編碼器3、小型發(fā)電機 26和黑板上定位傳感器21可向黑板上下移動及位置定位控制裝置25發(fā)送信號；黑板上下移動及位置定位控制裝置25可向鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23和黑板位置無線收發(fā)射模塊22發(fā)送信號；黑板位置無線收發(fā)射模塊22可向黑板上下移動及位置定位控制裝置25和投影儀運動控制裝置18發(fā)送信號；水平移動平臺前定位傳感器 17和水平移動平臺后定位傳感器12可向投影儀運動控制裝置18發(fā)送信號；投影儀運動控制裝置18發(fā)送信號；投影儀運動控制裝置18可向黑板位置無線收發(fā)射模塊22、人工控制遙控器30、投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7和水平移動平臺驅(qū)動電機13發(fā)送信號；人工控制遙控器30可向投影儀運動控制裝置18發(fā)送信號。

當投影儀運動控制裝置18通電后，系統(tǒng)自動啟動定位過程。首先投影儀運動控制裝置18向黑板位置無線收發(fā)射模塊22發(fā)送一個定位命令，黑板位置無線收發(fā)射模塊22收到命令后，將命令傳送至黑板上下移動及位置定位控制裝置25，黑板上下移動及位置定位控制裝置25送出驅(qū)動信號至鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23，鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23轉(zhuǎn)動，帶動黑板6上移，直到黑板上定位傳感器21檢測到黑板6已到達上端，鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23停止轉(zhuǎn)動，黑板位置無線收發(fā)射模塊22向投影儀運動控制裝置18發(fā)送黑板8到達上端信號；投影儀運動控制裝置18發(fā)送運動信號給水平移動平臺驅(qū)動電機13，水平移動平臺驅(qū)動電機13轉(zhuǎn)動，帶動投影儀水平移動平臺11前移，直到水平移動平臺前定位傳感器17檢測到投影儀水平移動平臺11到達最前端的信號，水平移動平臺前定位傳感器17向投影儀運動控制裝置18發(fā)送信號，投影儀運動控制裝置18發(fā)送停止信號給水平移動平臺驅(qū)動電機13，投影儀水平移動平臺11停止移動；投影儀運動控制裝置18向投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7發(fā)出運動信號，投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7轉(zhuǎn)動，投影儀固定板27隨之轉(zhuǎn)動，并帶動固定在投影儀固定板27上的投影儀9轉(zhuǎn)動，投影儀9投出的影像也隨之轉(zhuǎn)動，直到將投出的影像投在黑板6的適當位置時，人為地從人工控制遙控器30發(fā)出控制指令給投影儀運動控制裝置18，投影儀運動控制裝置18向投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7發(fā)出停止轉(zhuǎn)動指令，投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7停止轉(zhuǎn)動。同理，投影儀運動控制裝置18也可以向黑板位置無線收發(fā)射模塊22發(fā)送黑板6向下移動的命令，投影儀運動控制裝置18向黑板位置無線收發(fā)射模塊22發(fā)送一個定位命令，黑板位置無線收發(fā)射模塊22收到命令后，將命令傳送至黑板上下移動及位置定位控制裝置25，黑板上下移動及位置定位控制裝置25送出驅(qū)動信號至鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23，鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23轉(zhuǎn)動，帶動黑板6下移，直到黑板下定位傳感器4檢測到黑板6已到達下端，鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23停止轉(zhuǎn)動，黑板位置無線收發(fā)射模塊22向投影儀運動控制裝置18發(fā)送黑板8到達下端信號；投影儀運動控制裝置18發(fā)送運動信號給水平移動平臺驅(qū)動電機13，水平移動平臺驅(qū)動電機13轉(zhuǎn)動，帶動投影儀水平移動平臺11前移，直到水平移動平臺前定位傳感器17檢測到投影儀水平移動平臺11到達最前端的信號，水平移動平臺前定位傳感器17向投影儀運動控制裝置18發(fā)送信號，投影儀運動控制裝置18發(fā)送停止信號給水平移動平臺驅(qū)動電機13，投影儀水平移動平臺11停止移動；投影儀運動控制裝置18向投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7發(fā)出運動信號，投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7轉(zhuǎn)動，投影儀固定板27隨之轉(zhuǎn)動，并帶動固定在投影儀固定板27上的投影儀9轉(zhuǎn)動，投影儀9投出的影像也隨之轉(zhuǎn)動，直到將投出的影像投在黑板6的適當位置時，人為地從人工控制遙控器30發(fā)出控制指令給投影儀運動控制裝置18，投影儀運動控制裝置18向投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7發(fā)出停止轉(zhuǎn)動指令，投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7停止轉(zhuǎn)動。當然，水平移動平臺驅(qū)動電機13以及投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7的運動也可以通過人工控制遙控器30控制投影儀運動控制裝置18來實現(xiàn)。

當系統(tǒng)定位過程完成后，黑板上下移動及位置定位控制裝置25將切斷鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機23的電源，使黑板6能在由外部推力推動下自由上下移動。當黑板6移動至某一位置，并停止移動，這時光電編碼器3將黑板6的當前位置傳送給黑板上下移動及位置定位控制裝置25，黑板上下移動及位置定位控制裝置25對信息進行必要的處理后傳送給黑板位置無線收發(fā)射模塊22，黑板位置無線收發(fā)射模塊22再將相關(guān)信息發(fā)送給投影儀運動控制裝置18，投影儀運動控制裝置18對信息進行事先計設(shè)的數(shù)學運算，運算后向水平移動平臺驅(qū)動電機13和投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7同時發(fā)出運動命令，水平移動平臺驅(qū)動電機13和投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機7同時運動，從而保證投影儀9投出的影像與黑板6同步移動。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。