本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車駕駛訓(xùn)練領(lǐng)域，尤其涉及一種基于駕駛?cè)瞬僮餍袨楦兄闹悄荞{駛訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)伺嘤?xùn)是道路交通安全的第一道屏障。隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國正在快速邁向汽車社會(huì)，公眾對(duì)駕駛技能訓(xùn)練與認(rèn)證考試的需求呈現(xiàn)出井噴式發(fā)展。相對(duì)于社會(huì)公眾對(duì)駕培駕考的巨量需求，我國在駕培駕考的技術(shù)手段、培訓(xùn)能力等諸多方面存在著明顯的“瓶頸”與“短板”。當(dāng)前，駕駛?cè)伺嘤?xùn)方面仍主要采用“口傳身教”的傳統(tǒng)培訓(xùn)模式，由教練員采用人工方式對(duì)學(xué)員展開教學(xué)培訓(xùn)。面對(duì)新時(shí)期駕培駕考需求與社會(huì)信息化趨勢(shì)，此種方式暴露出越來越多的問題：(1)培訓(xùn)效果與效率不高：由于缺乏必要的信息化技術(shù)手段，一些高度依賴學(xué)員自身體驗(yàn)的操作環(huán)節(jié)(如車輛半聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)感覺、倒車入庫時(shí)的空間感等)往往很難由教練通過語言描述導(dǎo)入給學(xué)員，加之部分教練表達(dá)能力的不足以及學(xué)員理解能力的差異，易導(dǎo)致培訓(xùn)效率難以提高，培訓(xùn)效果不佳的現(xiàn)象；(2)對(duì)教練員能力與素質(zhì)的依賴性過高：?jiǎn)渭円蕾嚾斯そ虒W(xué)的培訓(xùn)方式必然導(dǎo)致對(duì)人的高度依賴，培訓(xùn)效果與質(zhì)量嚴(yán)重依賴教練員的個(gè)人業(yè)務(wù)能力與職業(yè)操守，易導(dǎo)致培訓(xùn)質(zhì)量的起伏與差異；(3)培訓(xùn)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)難以有效積累和復(fù)制：具有豐富知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)秀教練員是駕培行業(yè)的稀缺資源，其知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)是駕培機(jī)構(gòu)的寶貴財(cái)富，而人工培訓(xùn)的方式在相當(dāng)程度上阻礙了駕培知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累、挖掘與復(fù)制推廣；(4)標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)課程難以推行：一些優(yōu)質(zhì)駕校在長(zhǎng)期實(shí)踐中通過教學(xué)研究形成了完善的標(biāo)準(zhǔn)化課程體系，但人工教學(xué)方式往往造成標(biāo)準(zhǔn)課程體系在執(zhí)行終端環(huán)節(jié)的失真、縮水。

因此，亟待將數(shù)字化、信息化等先進(jìn)技術(shù)手段引入傳統(tǒng)駕培駕考領(lǐng)域，研制基于信息化技術(shù)的先進(jìn)駕駛?cè)伺嘤?xùn)系統(tǒng)，為機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)伺嘤?xùn)提供先進(jìn)教學(xué)手段與平臺(tái)。針對(duì)上述需求，市場(chǎng)上曾出現(xiàn)過一些用于駕駛?cè)伺嘤?xùn)的駕駛訓(xùn)練模擬器。該類系統(tǒng)可在固定的仿真設(shè)備上，通過屏幕上的畫面運(yùn)動(dòng)營(yíng)造駕駛模擬環(huán)境。此類系統(tǒng)所營(yíng)造的駕駛體驗(yàn)以及學(xué)員的心理感受均與駕駛實(shí)際車輛存在較大差距，難以收到良好的訓(xùn)練效果。

具體的，現(xiàn)有的駕考手段缺乏信息化技術(shù)手段，無法智能識(shí)別駕駛學(xué)員的操作行為，并自動(dòng)為學(xué)員提供相關(guān)指導(dǎo)，因此只能依賴于人工方式，存在訓(xùn)練質(zhì)量低、效率低、成本高問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于駕駛?cè)瞬僮餍袨楦兄闹悄荞{駛訓(xùn)練系統(tǒng)，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中訓(xùn)練效果差以及智能化水平低的問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種基于駕駛?cè)瞬僮餍袨楦兄闹悄荞{駛訓(xùn)練系統(tǒng)，包括車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、運(yùn)行管控子系統(tǒng)以及系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)；所述車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)安裝于實(shí)際機(jī)動(dòng)車之上，用于對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行交互式駕駛訓(xùn)練以及采集上報(bào)駕駛?cè)擞?xùn)練過程數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)對(duì)基礎(chǔ)信息進(jìn)行管理，用于接收、存儲(chǔ)與處理所述車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)采集上報(bào)的訓(xùn)練過程數(shù)據(jù)；所述運(yùn)行管控子系統(tǒng)對(duì)車輛被操作和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)被監(jiān)控車輛進(jìn)行系統(tǒng)自動(dòng)操控或人工遠(yuǎn)程操控；所述車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)通過系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及運(yùn)行管控子系統(tǒng)連接并實(shí)現(xiàn)雙向信息互通；所述車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)包括駕駛?cè)瞬僮餍袨榕c車輛狀態(tài)感知模塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明緊密融合了數(shù)字化、信息化、人工智能、多媒體、虛擬現(xiàn)實(shí)等先進(jìn)技術(shù)手段，直接安裝、部署在真實(shí)的機(jī)動(dòng)車上，通過智能化、多媒體、虛擬現(xiàn)實(shí)等先進(jìn)技術(shù)手段展開基于實(shí)際機(jī)動(dòng)車的教學(xué)訓(xùn)練活動(dòng)，可以為駕駛技術(shù)受訓(xùn)學(xué)員提供直接、生動(dòng)、直觀、真實(shí)、智能、安全的駕駛技能訓(xùn)練課程，全部或部分替代人工教練員，提高訓(xùn)練質(zhì)量與效率，降低訓(xùn)練成本；同時(shí)，本系統(tǒng)可對(duì)學(xué)員訓(xùn)練過程的操作與學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并上報(bào)中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)與分析；可對(duì)訓(xùn)練過程及車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視與管控。從而，在為機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)擞?xùn)練提供數(shù)字化、多媒體、智能化先進(jìn)手段的同時(shí)，為政府監(jiān)管部門提供機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)伺嘤?xùn)監(jiān)管所需的數(shù)據(jù)支持。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述駕駛?cè)瞬僮餍袨榕c車輛狀態(tài)感知模塊包括駕駛?cè)瞬僮餍袨楦兄K，所述駕駛?cè)瞬僮餍袨楦兄K包括檢測(cè)模塊、處理模塊和提示模塊；所述檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)駕駛員的駕駛行為，并將檢測(cè)信息發(fā)送至所述處理模塊；所述處理模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)信息判斷所述駕駛行為，并將判斷結(jié)果發(fā)送至所述提示模塊；所述提示模塊，用于接收所述判斷結(jié)果并對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過在車輛上加裝一些檢測(cè)模塊來對(duì)駕駛員的駕駛行為進(jìn)行檢測(cè)，由處理模塊進(jìn)行判斷后通過提示模塊對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，能夠?qū)︸{駛?cè)说牟僮餍袨檫M(jìn)行規(guī)范與校正，從而可以全部或部分替代人工教練員，提高訓(xùn)練質(zhì)量與效率，降低訓(xùn)練成本。

進(jìn)一步，所述檢測(cè)模塊包括繞車一周檢測(cè)子模塊、車門開關(guān)檢測(cè)子模塊、轉(zhuǎn)向燈操作使用檢測(cè)子模塊、喇叭操作使用檢測(cè)子模塊、安全帶使用檢測(cè)子模塊、車速控制操作檢測(cè)子模塊、檔位操作檢測(cè)子模塊和后視鏡觀察檢測(cè)子模塊中的一種或多種。

進(jìn)一步，繞車一周檢測(cè)子模塊包括至少四個(gè)距離檢測(cè)單元，所述至少四個(gè)距離檢測(cè)單元的檢測(cè)區(qū)域覆蓋車身四周；每個(gè)距離檢測(cè)單元用于檢測(cè)駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，且當(dāng)駕駛?cè)诉M(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)發(fā)送檢測(cè)信息至處理模塊；所述處理模塊具體用于根據(jù)接收到檢測(cè)信息的先后順序判斷駕駛?cè)耸欠窭@車一周以及繞車方向是否正確，并在不正確時(shí)通過提示模塊給予提示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，有助于駕駛?cè)损B(yǎng)成上車前按照正確方向繞車一周的習(xí)慣。

進(jìn)一步，所述車門開關(guān)檢測(cè)子模塊包括至少兩個(gè)距離檢測(cè)單元和車門狀態(tài)檢測(cè)單元；所述至少兩個(gè)距離檢測(cè)單元的檢測(cè)區(qū)域覆蓋至少一個(gè)車門；每個(gè)距離檢測(cè)單元用于檢測(cè)駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，且當(dāng)駕駛?cè)诉M(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)發(fā)送檢測(cè)信息至處理模塊；所述車門狀態(tài)檢測(cè)單元用于檢測(cè)車門的開閉狀態(tài)；所述處理模塊具體用于根據(jù)接收到各個(gè)距離檢測(cè)單元發(fā)送的檢測(cè)信息的先后順序判斷駕駛?cè)说男凶叻较?，并根?jù)所述車門的開閉狀態(tài)判斷所述行走方向是否正確，并在不正確時(shí)通過提示模塊給予提示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，有助于駕駛?cè)损B(yǎng)成面向車尾開門的習(xí)慣。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向燈操作使用檢測(cè)子模塊包括轉(zhuǎn)向燈檢測(cè)單元和方向盤轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元；所述轉(zhuǎn)向燈檢測(cè)單元用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向燈的亮滅；所述方向盤轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元用于檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述處理模塊具體用于根據(jù)所述方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度判斷轉(zhuǎn)向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的亮滅判斷駕駛?cè)嗽谵D(zhuǎn)向時(shí)的操作是否正確，并在不正確時(shí)通過提示模塊給予提示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，有助于駕駛?cè)损B(yǎng)成轉(zhuǎn)彎時(shí)打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣。

進(jìn)一步，所述喇叭操作使用檢測(cè)子模塊包括喇叭檢測(cè)單元；所述喇叭檢測(cè)單元用于檢測(cè)是否有按喇叭操作；所述處理模塊具體用于根據(jù)在車輛啟動(dòng)時(shí)刻起在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有按喇叭操作來判斷駕駛?cè)说睦炔僮魇欠裾_，并在不正確時(shí)通過提示模塊給予提示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，有助于駕駛?cè)损B(yǎng)成起步前先按喇叭的習(xí)慣。

進(jìn)一步，所述喇叭操作使用檢測(cè)子模塊還包括距離檢測(cè)單元；所述距離檢測(cè)單元用于檢測(cè)障礙物是否進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，并將檢測(cè)信息發(fā)送至所述處理模塊；所述處理模塊具體用于根據(jù)在障礙物進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)刻起在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有按喇叭操作來判斷駕駛?cè)说睦炔僮魇欠裾_，并在不正確時(shí)通過提示模塊給予提示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，有助于駕駛?cè)损B(yǎng)成在有障礙物時(shí)及時(shí)按喇叭的習(xí)慣。

進(jìn)一步，所述車速控制操作檢測(cè)子模塊包括速度檢測(cè)單元；所述速度檢測(cè)單元用于檢測(cè)車輛行駛速度；所述處理模塊具體用于根據(jù)車輛行駛速度和預(yù)設(shè)速度判斷車輛是否超速，并在車輛行駛速度超過預(yù)設(shè)速度時(shí)通過提示模塊給予提示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，有助于駕駛?cè)损B(yǎng)成按照速度規(guī)定駕車的習(xí)慣。

進(jìn)一步，所述安全帶使用檢測(cè)子模塊包括第一圖像采集單元和安全帶檢測(cè)單元；所述第一圖像采集單元用于采集駕駛座位的圖像信息，并發(fā)送至處理模塊；所述安全帶檢測(cè)單元用于檢測(cè)安全帶是否處于使用狀態(tài)；所述處理模塊具體用于根據(jù)所述圖像信息判斷駕駛?cè)耸欠裨隈{駛座位上，且當(dāng)判斷駕駛?cè)嗽隈{駛座位上時(shí)根據(jù)安全帶使用狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果判斷安全帶是否被正確使用，在安全帶未使用的情況下通過提示模塊給予提示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，有助于駕駛?cè)损B(yǎng)成開車前系安全帶的習(xí)慣。

進(jìn)一步，所述檔位操作檢測(cè)子模塊包括第二圖像采集單元和檔位檢測(cè)單元；所述第二圖像采集單元用于采集駕駛座位的圖像信息，并發(fā)送至處理模塊；所述檔位檢測(cè)單元用于檢測(cè)車輛變檔時(shí)是否經(jīng)過空擋；所述處理模塊具體用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷駕駛?cè)说淖儥n操作是否正確，還用于根據(jù)所述圖像信息判斷駕駛?cè)诉M(jìn)行變檔操作時(shí)是否低頭，并在檔位使用不正確，以及變檔操作時(shí)低頭時(shí)通過提示模塊給予提示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，有助于駕駛?cè)损B(yǎng)成正確的變檔操作習(xí)慣。

進(jìn)一步，所述后視鏡觀察檢測(cè)子模塊包括第三圖像采集單元塊；所述第三圖像采集單元用于采集駕駛座位的圖像信息，并發(fā)送至處理模塊；所述處理模塊用于根據(jù)所述圖像信息判斷駕駛?cè)耸欠裨陬A(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)觀察后視鏡，如在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)未執(zhí)行觀察后視鏡的操作通過提示模塊給予提示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，有助于駕駛?cè)损B(yǎng)成正確觀察后視鏡的習(xí)慣。

進(jìn)一步，所述第一圖像采集單元、所述第二圖像采集單元和所述第三圖像采集單元為同一圖像采集單元或不同的圖像采集單元。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一所述的智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)的原理示意圖；

圖2為實(shí)施例所述的智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)版部署發(fā)行模式下的安裝部署結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為實(shí)施例所述的智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)在單車版部署發(fā)行模式下的安裝部署結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為實(shí)施例所述的車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)的部署圖；

圖5為實(shí)施例所述的駕駛?cè)瞬僮餍袨楦兄K的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為實(shí)施例所述的檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)圖；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例提出的一種智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，包括車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)200、運(yùn)行管控子系統(tǒng)300、系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)400四個(gè)部分。

本實(shí)施例所述的一種智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)可采用網(wǎng)絡(luò)版和單車板兩種部署發(fā)行模式。其中：①在網(wǎng)絡(luò)版部署發(fā)行模式下，如圖2所示，車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100可同時(shí)部署在多個(gè)機(jī)動(dòng)車上，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)200和運(yùn)行管控子系統(tǒng)300分別部署在不同的相互獨(dú)立的中央服務(wù)器或共同部署在一臺(tái)中央服務(wù)器上。三者之間通過系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)400以有線或無線方式建立雙向數(shù)據(jù)通信連接。此時(shí)，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)200同時(shí)面向多個(gè)車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)傳送服務(wù)；運(yùn)行管控子系統(tǒng)300提供對(duì)多臺(tái)機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行管控功能。②在單車版部署發(fā)行模式下，如圖3所示，車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)200、車輛管控子系統(tǒng)300集中部署在同一臺(tái)機(jī)動(dòng)車上的一臺(tái)或多臺(tái)車載計(jì)算機(jī)上，通過系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)400以有線/無線(當(dāng)三個(gè)子系統(tǒng)分別部署在2臺(tái)或3臺(tái)計(jì)算機(jī)上時(shí))或內(nèi)部程序調(diào)用(當(dāng)三個(gè)子系統(tǒng)部署在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上時(shí))的方式建立雙向數(shù)據(jù)通信連接。此時(shí)，本實(shí)施例所述的智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)僅面向單臺(tái)機(jī)動(dòng)車提供全部功能服務(wù)。

如圖4所示，所述車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100包括車載控制計(jì)算機(jī)101、駕駛?cè)瞬僮餍袨榕c車輛狀態(tài)感知模塊102、車輛位姿與軌跡感知模塊103、駕駛?cè)祟^部位姿感知模塊104、智能化駕駛訓(xùn)練教學(xué)執(zhí)行與決策評(píng)價(jià)模塊105、多媒體3D虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互模塊106、數(shù)字化智能場(chǎng)地地圖模塊107、駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集上報(bào)模塊108、車輛安全控制模塊109、車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)級(jí)通信模塊110，其中，駕駛?cè)瞬僮餍袨榕c車輛狀態(tài)感知模塊102、車輛位姿與軌跡感知模塊103、駕駛?cè)祟^部位姿感知模塊104的視頻采集器1041、車輛安全控制模塊109以及多媒體3D虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互模塊106的觸摸顯示屏通過車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)級(jí)通信模塊110以有線或無線方式與車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100連接并實(shí)現(xiàn)雙向信息交互，駕駛?cè)祟^部位姿感知模塊104的軟件部分1042、多媒體3D虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互模塊106的軟件部分，以及智能化駕駛訓(xùn)練教學(xué)執(zhí)行與決策評(píng)價(jià)模塊105、數(shù)字化智能場(chǎng)地地圖模塊107、駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集上報(bào)模塊108模塊運(yùn)行在車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100的車載計(jì)算機(jī)101上。

所述車載控制計(jì)算機(jī)101是車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100的主要運(yùn)行平臺(tái)，可以采用通用的便攜式計(jì)算機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及其它能夠滿足系統(tǒng)運(yùn)行性能要求的計(jì)算機(jī)設(shè)備。

所述的駕駛?cè)瞬僮餍袨榕c車輛狀態(tài)感知模塊102通過部署在車輛不同部位的傳感器以及數(shù)據(jù)采集器能夠?qū)崟r(shí)反映駕駛?cè)瞬僮鬈囕v的行為、車輛被操控機(jī)件所處狀態(tài)以及車輛運(yùn)行參數(shù)的信息，包括：左右轉(zhuǎn)向燈開關(guān)狀態(tài)信息、方向盤角度信息、車速、車輛加速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、駐車制動(dòng)器開關(guān)狀態(tài)、檔位狀態(tài)、汽車?yán)萨Q放狀態(tài)與鳴放持續(xù)時(shí)間等。駕駛?cè)瞬僮餍袨榕c車輛狀態(tài)感知模塊102將采集到的車輛操作狀態(tài)信息通過有線或無線通道或內(nèi)部集成調(diào)用方式，發(fā)送給車載控制計(jì)算機(jī)101，供車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100的相關(guān)模塊調(diào)用。

具體的，所述駕駛?cè)瞬僮餍袨榕c車輛狀態(tài)感知模塊102包括駕駛?cè)瞬僮餍袨楦兄K，所述駕駛?cè)瞬僮餍袨楦兄K包括檢測(cè)模塊和處理模塊。圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的駕駛?cè)瞬僮餍袨楦兄K的結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示，該模塊包括檢測(cè)模塊、處理模塊和提示模塊；所述檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)駕駛員的駕駛行為，并將檢測(cè)信息發(fā)送至所述處理模塊；所述處理模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)信息判斷所述駕駛行為，并將判斷結(jié)果發(fā)送至所述提示模塊；所述提示模塊，用于接收所述判斷結(jié)果并對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。

本發(fā)明根據(jù)具體需要檢測(cè)的操作行為來選用合適的檢測(cè)模塊，處理模塊控制各個(gè)檢測(cè)模塊進(jìn)行信號(hào)的采集與傳輸，同時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理，判斷出駕駛?cè)说牟僮餍袨椋⒖刂铺崾灸K進(jìn)行提示，提示模塊可選用揚(yáng)聲器、顯示屏等設(shè)備，能夠?qū)︸{駛員的駕駛行為進(jìn)行規(guī)范與校正，實(shí)現(xiàn)了駕駛訓(xùn)練的無人化、智能化和自動(dòng)化。

可選地，在該實(shí)施例中，如圖6所示，所述檢測(cè)模塊包括繞車一周檢測(cè)子模塊、車門開關(guān)檢測(cè)子模塊、轉(zhuǎn)向燈操作使用檢測(cè)子模塊、喇叭操作使用檢測(cè)子模塊、安全帶使用檢測(cè)子模塊、車速控制操作檢測(cè)子模塊、檔位操作檢測(cè)子模塊和后視鏡觀察檢測(cè)子模塊中的一種或多種。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，繞車一周檢測(cè)子模塊包括至少四個(gè)距離檢測(cè)單元，所述至少四個(gè)距離檢測(cè)單元的檢測(cè)區(qū)域覆蓋車身四周；每個(gè)距離檢測(cè)單元用于檢測(cè)駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，且當(dāng)駕駛?cè)诉M(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)發(fā)送檢測(cè)信息至處理模塊；所述處理模塊具體用于根據(jù)接收到檢測(cè)信息的先后順序判斷駕駛?cè)耸欠窭@車一周以及繞車方向是否正確，并在不正確時(shí)通過提示模塊給予提示。

應(yīng)理解，在上車之前，駕駛?cè)藨?yīng)該先逆時(shí)針繞車一周，檢查車輛狀況。

具體的，當(dāng)四個(gè)距離檢測(cè)單元分別檢測(cè)到駕駛?cè)诉M(jìn)入檢測(cè)區(qū)域后，處理模塊即可根據(jù)接收到檢測(cè)信息的順序判斷駕駛?cè)说睦@車方向是否正確及是否繞車一周，可選地，本實(shí)施例通過在車身四周安裝超聲波雷達(dá)探頭來檢測(cè)人員在車身四周的走動(dòng)。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述車門開關(guān)檢測(cè)子模塊包括至少兩個(gè)距離檢測(cè)單元和車門狀態(tài)檢測(cè)單元；所述至少兩個(gè)距離檢測(cè)單元的檢測(cè)區(qū)域覆蓋至少一個(gè)車門；每個(gè)距離檢測(cè)單元用于檢測(cè)駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，且當(dāng)駕駛?cè)诉M(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)發(fā)送檢測(cè)信息至處理模塊；所述車門狀態(tài)檢測(cè)單元用于檢測(cè)車門的開閉狀態(tài)；所述處理模塊具體用于根據(jù)接收到各個(gè)距離檢測(cè)單元發(fā)送的檢測(cè)信息的先后順序判斷駕駛?cè)说男凶叻较?，并根?jù)所述車門的開閉狀態(tài)判斷所述行走方向是否正確，并在不正確時(shí)通過提示模塊給予提示。

應(yīng)理解，上車前正確的開車門操作應(yīng)該是在面向車尾的方向開門，這樣可以兼顧車后方是否有其余車輛人員接近，確保安全。

具體的，兩個(gè)距離檢測(cè)器一個(gè)靠近車頭，一個(gè)靠近車尾，兩個(gè)距離檢測(cè)單元分別檢測(cè)駕駛?cè)耸欠襁M(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，若處理模塊檢測(cè)到駕駛?cè)讼瓤拷囶^，后靠近車尾，則認(rèn)為駕駛?cè)嗣嫦蜍囄病?/p>

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向燈操作使用檢測(cè)子模塊包括轉(zhuǎn)向燈檢測(cè)單元和方向盤轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元；所述轉(zhuǎn)向燈檢測(cè)單元用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向燈的亮滅；所述方向盤轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元用于檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述處理模塊具體用于根據(jù)所述方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度判斷轉(zhuǎn)向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的亮滅判斷駕駛?cè)嗽谵D(zhuǎn)向時(shí)的操作是否正確，并在不正確時(shí)通過提示模塊給予提示。

應(yīng)理解，在駕車進(jìn)行轉(zhuǎn)向和變道操作時(shí)，應(yīng)該打開轉(zhuǎn)向燈。

具體的，在行駛過程中，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元檢測(cè)到方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(左轉(zhuǎn)為正角度，右轉(zhuǎn)為負(fù)角度)絕對(duì)值超過預(yù)設(shè)角度(如45度)時(shí)，處理模塊判斷車輛在轉(zhuǎn)向或變道，如果轉(zhuǎn)向前并未提前打開相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)向燈，則判斷駕駛?cè)说牟僮鞑徽_。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述喇叭操作使用檢測(cè)子模塊包括喇叭檢測(cè)單元；所述喇叭檢測(cè)單元用于檢測(cè)是否有按喇叭操作；所述處理模塊具體用于根據(jù)在車輛啟動(dòng)時(shí)刻起在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有按喇叭操作來判斷駕駛?cè)说睦炔僮魇欠裾_，并在不正確時(shí)通過提示模塊給予提示。

應(yīng)理解，車輛啟動(dòng)狀態(tài)有多種判斷方式，如ACC信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速等。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述喇叭操作使用檢測(cè)子模塊還包括距離檢測(cè)單元；所述距離檢測(cè)單元用于檢測(cè)障礙物是否進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，并將檢測(cè)信息發(fā)送至所述處理模塊；所述處理模塊具體用于根據(jù)在障礙物進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)刻起在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有按喇叭操作來判斷駕駛?cè)说睦炔僮魇欠裾_，并在不正確時(shí)通過提示模塊給予提示。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述車速控制操作檢測(cè)子模塊包括速度檢測(cè)單元；所述速度檢測(cè)單元用于檢測(cè)車輛行駛速度；所述處理模塊具體用于根據(jù)車輛行駛速度和預(yù)設(shè)速度判斷車輛是否超速，并在車輛行駛速度超過預(yù)設(shè)速度時(shí)通過提示模塊給予提示。

具體的，處理模塊還可以與車輛的制動(dòng)控制器和熄火控制器連接，用于在車輛的超速時(shí)長(zhǎng)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)通過車輛的制動(dòng)控制器發(fā)送制動(dòng)信號(hào)控制制動(dòng)電機(jī)和離合電機(jī)執(zhí)行剎車操作，以及通過車輛的熄火控制器控制車輛斷電或斷油來使車輛熄火，從而保障駕駛學(xué)員的安全。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述安全帶使用檢測(cè)子模塊包括第一圖像采集單元和安全帶檢測(cè)單元；所述第一圖像采集單元用于采集駕駛座位的圖像信息，并發(fā)送至處理模塊；所述安全帶檢測(cè)單元用于檢測(cè)安全帶是否處于使用狀態(tài)；所述處理模塊具體用于根據(jù)所述圖像信息判斷駕駛?cè)耸欠裨隈{駛座位上，且當(dāng)判斷駕駛?cè)嗽隈{駛座位上時(shí)根據(jù)安全帶使用狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果判斷安全帶是否被正確使用，在安全帶未使用的情況下通過提示模塊給予提示。

應(yīng)理解，駕駛?cè)思俺藛T在進(jìn)入車輛后應(yīng)該系上安全帶。

具體的，本實(shí)施例在駕駛座位處安裝圖像采集單元(如在主駕駛位前擋風(fēng)玻璃上加裝攝像頭)，處理模塊根據(jù)圖像采集單元采集的圖像判斷是否有人員進(jìn)入駕駛?cè)宋恢茫幚砟K具體還用于在未系安全帶時(shí)，禁止車輛打火啟動(dòng)，以及在手剎未拉起且車輛檔位未在空檔時(shí)，如果將安全帶拔下則通過車輛的熄火控制器控制車輛斷電或斷油來使車輛熄火，從而進(jìn)一步強(qiáng)化駕駛?cè)碎_車系上安全帶的習(xí)慣。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述檔位操作檢測(cè)子模塊包括第二圖像采集單元和檔位檢測(cè)單元；所述第二圖像采集單元用于采集駕駛座位的圖像信息，并發(fā)送至處理模塊；所述檔位檢測(cè)單元用于檢測(cè)車輛變檔時(shí)是否經(jīng)過空擋；所述處理模塊具體用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷駕駛?cè)说淖儥n操作是否正確，還用于根據(jù)所述圖像信息判斷駕駛?cè)诉M(jìn)行變檔操作時(shí)是否低頭，并在檔位使用不正確，以及變檔操作時(shí)低頭時(shí)通過提示模塊給予提示。

應(yīng)理解，駕駛?cè)藛T正常的變檔操作一定要從一個(gè)檔位先變到空擋，再由空擋向下一個(gè)檔位變動(dòng)，如果不經(jīng)過空擋直接進(jìn)行加減檔則認(rèn)為操作不正確，另外在變檔時(shí)不可以低頭看檔。

具體的，檔位檢測(cè)單元可選用霍爾檢測(cè)器檢測(cè)擋桿的位置，從而進(jìn)行檔位檢測(cè)。處理模塊使用頭部位姿識(shí)別技術(shù)可識(shí)別圖像中駕駛?cè)说念^部位姿，從而判斷駕駛?cè)耸欠竦皖^。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述后視鏡觀察檢測(cè)子模塊包括第三圖像采集單元塊；所述第三圖像采集單元用于采集駕駛座位的圖像信息，并發(fā)送至處理模塊；所述處理模塊用于根據(jù)所述圖像信息判斷駕駛?cè)耸欠裨陬A(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)觀察后視鏡，如在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)未執(zhí)行觀察后視鏡的操作通過提示模塊給予提示。

應(yīng)理解，當(dāng)駕駛?cè)藛T在車內(nèi)時(shí)，在固定時(shí)間間隔內(nèi)一定要左右轉(zhuǎn)頭觀察后視鏡。

具體的，處理模塊使用頭部位姿識(shí)別技術(shù)可識(shí)別圖像中駕駛?cè)说念^部位姿，從而判斷駕駛?cè)嗽陬A(yù)設(shè)的時(shí)間間隔是否左右轉(zhuǎn)頭。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一圖像采集單元、所述第二圖像采集單元和所述第三圖像采集單元為同一圖像采集單元或不同的圖像采集單元。

所述的車輛位姿與軌跡感知模塊103從定位系統(tǒng)獲取車輛基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)軸在場(chǎng)地、道路中的位置及姿態(tài)信息，進(jìn)而計(jì)算出車輛輪廓邊界在場(chǎng)地、道路中的實(shí)際位置以及車輛前進(jìn)方向的方向角，并提供給車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100的相關(guān)模塊調(diào)用。

所述的駕駛?cè)祟^部位姿感知模塊104通過安裝在車輛駕駛室合適位置的攝像頭獲取駕駛?cè)祟^部圖像，通過對(duì)駕駛?cè)祟^部特定標(biāo)識(shí)的圖像處理解算出駕駛?cè)说念^部位姿，進(jìn)而識(shí)別出目視前方、左側(cè)頭觀察后視鏡、右側(cè)頭觀察后視鏡、回頭觀察車輛后方、低頭看檔位、仰頭、將頭伸出車窗外等動(dòng)作位姿，并將識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)報(bào)送至智能化駕駛訓(xùn)練教學(xué)執(zhí)行與決策評(píng)價(jià)模塊105。

所述的智能化駕駛訓(xùn)練教學(xué)執(zhí)行與決策評(píng)價(jià)模塊105的實(shí)施方案描述如下：

(1)安裝運(yùn)行平臺(tái)：模塊105安裝在車載計(jì)算機(jī)101上。

(2)教學(xué)模式：模塊105在教學(xué)模式上，采用帶有閉環(huán)反饋的智能化、多通道交互式教學(xué)模式。在教學(xué)訓(xùn)練交互通道設(shè)計(jì)上，采用多媒體視頻、語音和三維交互圖形界面構(gòu)建智能化、互動(dòng)式教學(xué)環(huán)境；在教學(xué)邏輯控制上，模塊105的教學(xué)引導(dǎo)系統(tǒng)首先按照課程教學(xué)控制邏輯指導(dǎo)駕駛?cè)诉M(jìn)行訓(xùn)練操作，同時(shí)，根據(jù)駕駛?cè)瞬僮餍袨榕c車輛狀態(tài)感知模塊102、車輛位姿與軌跡感知模塊103、駕駛?cè)祟^部位姿感知模塊104反饋的信號(hào)，再按照知識(shí)庫中設(shè)計(jì)的智能邏輯，對(duì)駕駛?cè)说鸟{駛行為進(jìn)行識(shí)別，并進(jìn)一步做出反饋響應(yīng)，智能化指導(dǎo)駕駛?cè)诉M(jìn)行后續(xù)操作或調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式智能教學(xué)。

(3)課程內(nèi)容設(shè)計(jì)：模塊105在訓(xùn)練課程內(nèi)容設(shè)計(jì)上，覆蓋了學(xué)員熟練、安全駕駛機(jī)動(dòng)車輛并通過各類駕駛執(zhí)照考試所需知識(shí)與技能的訓(xùn)練課程。

(4)教學(xué)技法設(shè)計(jì)：模塊105在教學(xué)技法的設(shè)計(jì)上，采用了漸進(jìn)式方案，幫助學(xué)員由易到難、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜地漸進(jìn)掌握駕駛知識(shí)和技能：首先，以多媒體教學(xué)視頻方式進(jìn)行操作項(xiàng)目的初步講解，并基于三維數(shù)字化虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，對(duì)操作要領(lǐng)進(jìn)行詳細(xì)講解；隨后，按步驟詳細(xì)指導(dǎo)駕駛?cè)诉M(jìn)行操作，并根據(jù)獲取的駕駛?cè)瞬僮髑闆r做出智能化互動(dòng)與反饋，糾正駕駛?cè)隋e(cuò)誤操作，分析駕駛?cè)隋e(cuò)誤原因，提醒駕駛?cè)诉M(jìn)行下一步操作；之后，由駕駛?cè)俗灾鬟M(jìn)行操作，系統(tǒng)對(duì)操作過程進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)操作錯(cuò)誤時(shí)，及時(shí)提醒駕駛?cè)怂稿e(cuò)誤以及糾正措施；最后，進(jìn)入模擬考試階段，駕駛?cè)送耆灾鬟M(jìn)行駕駛操作，系統(tǒng)在操作過程中不給出任何提示性信息，在操作完成后按照標(biāo)準(zhǔn)考試準(zhǔn)則給出量化評(píng)分，判斷駕駛?cè)耸欠褚咽炀氄莆諜C(jī)動(dòng)車駕駛技能，并給出模擬考試是否通過的結(jié)論。

(5)可視化反饋功能設(shè)計(jì)：在學(xué)員訓(xùn)練過程中，對(duì)學(xué)員操作車輛的軌跡信息進(jìn)行采集與存儲(chǔ)，在學(xué)員完成駕駛操作后，將軌跡數(shù)據(jù)傳送至多媒體3D虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互模塊106進(jìn)行可視化軌跡回放，以幫助學(xué)員分析操作中存在的問題。

(6)智能化分析評(píng)價(jià)功能設(shè)計(jì)：模塊105還設(shè)計(jì)了對(duì)駕駛?cè)瞬僮鬈囕v軌跡的評(píng)價(jià)與分析的功能?？筛鶕?jù)駕駛?cè)瞬僮餍袨榕c車輛狀態(tài)感知模塊102、車輛位姿與軌跡感知模塊103、駕駛?cè)祟^部位姿感知模塊104等傳來的參數(shù)，結(jié)合場(chǎng)地或道路電子地圖，判斷駕駛?cè)笋{駛行為的合理性、合規(guī)性。并且，基于知識(shí)庫，識(shí)別駕駛過程中的問題及原因，給出智能化反饋意見和分析報(bào)告。

所述的多媒體3D虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互模塊106中在實(shí)現(xiàn)機(jī)制上采用了數(shù)字化車輛模型和數(shù)字場(chǎng)景地圖相結(jié)合的技術(shù)，首先建立了機(jī)動(dòng)車的三維全息數(shù)字仿真模型，數(shù)字仿真模型在外形尺寸、輪廓、材質(zhì)、顏色，以及內(nèi)部空間與零部件(方向盤、儀表板、座椅、前后風(fēng)擋玻璃、車窗玻璃、前后雨刮器、左后視鏡、中后視鏡、右后視鏡、檔位、油門踏板、離合器踏板、制動(dòng)踏板、駐車制動(dòng)器、車輪)等細(xì)節(jié)方面與真實(shí)機(jī)動(dòng)車輛完全保持一致。進(jìn)而將車輛數(shù)字模型植入基于場(chǎng)地電子地圖構(gòu)建的三維場(chǎng)景中，構(gòu)造出基于多窗口的虛擬現(xiàn)實(shí)交互場(chǎng)景?；诙啻翱诘奶摂M現(xiàn)實(shí)交互場(chǎng)景，分別提供了外部正上方俯視、外部后上方俯視、內(nèi)部駕駛?cè)搜劬σ暯堑榷喾N視角場(chǎng)景，并與駕駛?cè)思败囕v所處的真實(shí)場(chǎng)景保持實(shí)時(shí)、完全、同步仿真顯示。借助三維虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，模塊106設(shè)計(jì)了基于多窗口的虛擬現(xiàn)實(shí)交互場(chǎng)景的講解同步指引功能，在智能化駕駛訓(xùn)練教學(xué)執(zhí)行與決策評(píng)價(jià)模塊105進(jìn)行操作講解的過程中，同步播放基于多窗口虛擬現(xiàn)實(shí)交互場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)操作過程，同時(shí)，對(duì)講解中所提及的相關(guān)要素進(jìn)行同步加亮顯示并閃爍，幫助受訓(xùn)駕駛?cè)藴?zhǔn)確理解操作要領(lǐng)。

所述的數(shù)字化智能場(chǎng)地地圖模塊107中提供了對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛訓(xùn)練場(chǎng)地地圖、道路地圖、車輛標(biāo)準(zhǔn)軌跡、車輛外形輪廓的測(cè)繪和管理功能。在場(chǎng)地與道路測(cè)繪方面，利用定位系統(tǒng)采集場(chǎng)地、道路中的各項(xiàng)設(shè)施、科目及相關(guān)要素的空間坐標(biāo)，進(jìn)而通過對(duì)坐標(biāo)的存儲(chǔ)與處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛場(chǎng)地、道路等的數(shù)字化描述。在對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛標(biāo)準(zhǔn)軌跡的采集與記錄的方面，利用安裝在車輛上的定位系統(tǒng)獲取車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)行駛軌跡的采集與記錄；在對(duì)機(jī)動(dòng)車輪廓邊界的測(cè)繪功能的實(shí)現(xiàn)方式上，通過采集定位系統(tǒng)反饋的車身輪廓邊界點(diǎn)坐標(biāo)，繪制車身輪廓電子地圖。

所述的駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集上報(bào)模塊108可采集機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)嗽谟?xùn)練期間的過程數(shù)據(jù)，包括受訓(xùn)人、訓(xùn)練任務(wù)、開始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、車輛實(shí)際軌跡、訓(xùn)練結(jié)果等；在數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)機(jī)制上，對(duì)于受訓(xùn)人、訓(xùn)練任務(wù)、開始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、訓(xùn)練結(jié)果等信息，模塊108通過和智能化駕駛訓(xùn)練教學(xué)執(zhí)行與決策評(píng)價(jià)模塊105的內(nèi)部數(shù)據(jù)集成獲得；模塊108將采集到的機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)擞?xùn)練過程數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)200進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)與管理。

所述的車輛安全控制模塊109負(fù)責(zé)對(duì)車輛和系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行安全控制。模塊109通過和駕駛?cè)瞬僮餍袨榕c車輛狀態(tài)感知模塊102、車輛位姿與軌跡感知模塊103的集成實(shí)時(shí)獲取車輛的操控狀態(tài)信息，并按照預(yù)先設(shè)定的風(fēng)險(xiǎn)控制規(guī)則進(jìn)行主動(dòng)的智能安全控制，當(dāng)車輛操控狀態(tài)達(dá)到規(guī)定的危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)危險(xiǎn)程度，自動(dòng)做出適當(dāng)?shù)陌踩憫?yīng)和控制措施，包括：降低車輛速度、切斷油路、制動(dòng)車輛、停止車輛運(yùn)行等；模塊109與運(yùn)行管控子系統(tǒng)300之間亦建立了數(shù)據(jù)連接，按照約定的格式接收來自運(yùn)行管控子系統(tǒng)發(fā)來的控制指令，對(duì)車輛進(jìn)行管控。

所述的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)200構(gòu)建在通用的數(shù)據(jù)庫平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)多媒體教學(xué)課件資源、場(chǎng)地電子地圖、駕駛?cè)诵畔ⅰC(jī)動(dòng)車信息、駕培機(jī)構(gòu)信息等基礎(chǔ)信息進(jìn)行管理，亦可接收車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100通過系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)400上報(bào)的訓(xùn)練過程數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、存儲(chǔ)與管理等功能。

所述的運(yùn)行管控子系統(tǒng)300可對(duì)車輛操作和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可通過接收車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100通過系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)400傳來的車輛訓(xùn)練和操控?cái)?shù)據(jù)，在屏幕上動(dòng)態(tài)顯示車輛在訓(xùn)練場(chǎng)地上的位置和運(yùn)動(dòng)信息，以及車輛運(yùn)行參數(shù)；運(yùn)行管控子系統(tǒng)300通過與車輛安全管控模塊109之間建立的數(shù)據(jù)鏈路實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控制。

所述的系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)400基于通用的局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)通訊技術(shù)搭建數(shù)據(jù)鏈路，以支持車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)100、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)200、運(yùn)行管控子系統(tǒng)300之間的數(shù)據(jù)交互需求。可使用的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)包括但不限于園區(qū)無線局域網(wǎng)、有線局域網(wǎng)、電信寬帶、2G/3G/4G移動(dòng)網(wǎng)、無線電臺(tái)等多種形式。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。