1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙,包括底座(1),其特征在于,所述的底座(1)上設(shè)有能夠在控制裝置(2)驅(qū)動(dòng)下按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的座體(4),所述的控制裝置(2)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22),所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)與座體(4)相連接且能夠驅(qū)動(dòng)座體(4)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)能夠驅(qū)動(dòng)座體(4)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng),當(dāng)座體(4)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)與座體(4)一同進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙,其特征在于:所述的控制裝置(2)包括設(shè)置于底座(1)上的機(jī)殼(23),設(shè)置于機(jī)殼(23)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)與旋轉(zhuǎn)軸(5)相連接,所述的旋轉(zhuǎn)軸(5)與座體(4)可拆卸連接,所述的機(jī)殼(23)內(nèi)還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)相連接的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙,其特征在于:所述的機(jī)殼(23)靠近座體(4)的一側(cè)開設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸(5)豎直活動(dòng)的滑動(dòng)槽(51),所述的旋轉(zhuǎn)軸(5)端部穿過滑動(dòng)槽(51)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)相連接,當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)在機(jī)殼(23)內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí),所述的旋轉(zhuǎn)軸(5)能夠在滑動(dòng)槽(51)內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)座體(4)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙,其特征在于:所述的座體(4)包括安裝板(8),所述的安裝板(8)與旋轉(zhuǎn)軸(5)固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙,其特征在于:所述的座體(4)包括至少1個(gè)供使用者進(jìn)入的艙體(41),所述的艙體(41)內(nèi)設(shè)有坐墊(42),所述的艙體(41)內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⑹褂谜吖潭ㄓ谧鴫|(42)上的固定組件,所述的艙體(41)的兩側(cè)均設(shè)有擋板(43),坐墊(42)的前側(cè)設(shè)有放置雙腳的擱置槽(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙,其特征在于:所述的坐墊(42)的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)高度小于坐墊(42)中部的肩體(6),所述的固定組件包括設(shè)置于肩體(6)上方的與座體(4)鉸接連接的轉(zhuǎn)動(dòng)頭(7),兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)頭(7)分別與安全壓桿(71)的兩端固定連接;當(dāng)安全壓桿(71)抬起時(shí),使用者進(jìn)入/離開艙體(41),當(dāng)安全壓桿(71)下壓時(shí),使用者卡設(shè)于安全壓桿(71)和坐墊(42)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙,其特征在于:所述的安全壓桿(71)包括U型的壓胸段(72),所述的壓胸段(72)的兩端分別通過壓肩段(73)與轉(zhuǎn)動(dòng)頭(7)相連接;當(dāng)安全壓桿(71)下壓時(shí),所述的U型的壓胸段(72)穿過使用者的頭部位于使用者的胸前,所述的壓肩段(73)位于使用者的肩部上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙,其特征在于:所述的控制裝置(2)還包括能夠輸入運(yùn)動(dòng)軌跡的控制系統(tǒng),所述的控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)相連接并控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙,其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括旋轉(zhuǎn)氣缸,所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括升降氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙,其特征在于:所述的底座(1)上設(shè)有兩個(gè)對稱分布的控制裝置(2),兩個(gè)控制裝置(2)分別座體(4)的兩側(cè)相連接。