本實(shí)用新型屬于虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)所生成的視覺(jué)感知外，還有聽覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、運(yùn)動(dòng)等感知，甚至還包括嗅覺(jué)和味覺(jué)等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，眼睛、手勢(shì)、或其他人體行為動(dòng)作，由計(jì)算機(jī)來(lái)處理與參與者的動(dòng)作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對(duì)用戶的輸入作出實(shí)時(shí)響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五官。為了能夠使用戶增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)感，有必要提出一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬艙，能夠根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)動(dòng)情況讓體驗(yàn)者實(shí)現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實(shí)同步運(yùn)動(dòng)的體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠真實(shí)的模擬虛擬現(xiàn)實(shí)中的空間活動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙，包括底座，所述的底座上設(shè)有能夠在控制裝置驅(qū)動(dòng)下按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的座體，所述的控制裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與座體相連接且能夠驅(qū)動(dòng)座體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)座體進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)座體進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與座體一同進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的控制裝置包括設(shè)置于底座上的機(jī)殼，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述的旋轉(zhuǎn)軸與座體可拆卸連接，所述的殼體內(nèi)還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)殼靠近座體的一側(cè)開設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸豎直活動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述的旋轉(zhuǎn)軸端部穿過(guò)滑動(dòng)槽與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)殼內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述的旋轉(zhuǎn)軸能夠在滑動(dòng)槽內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)座體進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的座體包括安裝板，所述的安裝板與旋轉(zhuǎn)軸固連。

作為優(yōu)選，所述的座體包括至少1個(gè)供使用者進(jìn)入的艙體，所述的艙體內(nèi)設(shè)有坐墊，所述的艙體內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⑹褂谜吖潭ㄓ谧鴫|上的固定組件，所述的艙體的兩側(cè)均設(shè)有擋板，坐墊的前側(cè)設(shè)有放置雙腳的擱置槽。

作為優(yōu)選，所述的坐墊的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)高度小于坐墊中部的肩體，所述的固定組件包括設(shè)置于肩體上方的與座體鉸接連接的轉(zhuǎn)動(dòng)頭，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)頭分別與安全壓桿的兩端固定連接；當(dāng)安全壓桿抬起時(shí)，使用者進(jìn)入/離開艙體，當(dāng)安全壓桿下壓時(shí)，使用者卡設(shè)于安全壓桿和坐墊之間。

作為優(yōu)選，所述的安全壓桿包括U型的壓胸段，所述的壓胸段的兩端分別通過(guò)壓肩段與轉(zhuǎn)動(dòng)頭相連接；當(dāng)安全壓桿下壓時(shí)，所述的U型的壓胸段穿過(guò)使用者的頭部位于使用者的胸前，所述的壓肩段位于使用者的肩部上方。

作為優(yōu)選，所述的控制裝置還包括能夠輸入運(yùn)動(dòng)軌跡的控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接并控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸。

作為優(yōu)選，所述的底座上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的控制裝置，兩個(gè)控制裝置分別座體的兩側(cè)相連接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：座體內(nèi)的用戶能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及兩種運(yùn)動(dòng)的結(jié)合，具體的運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)加以編輯，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，進(jìn)而能夠根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)動(dòng)情況讓體驗(yàn)者實(shí)現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實(shí)同步運(yùn)動(dòng)的體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙的后視圖。

圖中，底座1、控制裝置2、座體4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、機(jī)殼23、旋轉(zhuǎn)軸5、滑動(dòng)槽51、安裝板8、艙體41、坐墊42、擋板43、擱置槽44、肩體6、轉(zhuǎn)動(dòng)頭7、安全壓桿71、壓胸段72、壓肩段73。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本方案中的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬座艙，包括底座1，底座1上設(shè)有能夠在控制裝置2驅(qū)動(dòng)下按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的座體4，控制裝置2包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21與座體4相連接且能夠驅(qū)動(dòng)座體4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22能夠驅(qū)動(dòng)座體4進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)座體4進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21與座體4一同進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中座體內(nèi)的用戶能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及兩種運(yùn)動(dòng)的結(jié)合，具體的運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)加以編輯，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，進(jìn)而能夠根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)動(dòng)情況讓體驗(yàn)者實(shí)現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實(shí)同步運(yùn)動(dòng)的體驗(yàn)。

具體地說(shuō)，控制裝置2包括設(shè)置于底座1上的機(jī)殼23，設(shè)置于機(jī)殼23內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21與旋轉(zhuǎn)軸5相連接，旋轉(zhuǎn)軸5與座體4可拆卸連接，機(jī)殼23內(nèi)還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21相連接的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22。

具體地說(shuō)，機(jī)殼23靠近座體4的一側(cè)開設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸5豎直活動(dòng)的滑動(dòng)槽51，旋轉(zhuǎn)軸5端部穿過(guò)滑動(dòng)槽51與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21相連接，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21在機(jī)殼23內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸5能夠在滑動(dòng)槽51內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)座體4進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

具體地說(shuō)，座體4包括安裝板8，安裝板8與旋轉(zhuǎn)軸5固連，座體4包括至少1個(gè)供使用者進(jìn)入的艙體41，艙體41內(nèi)設(shè)有坐墊42，艙體41內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⑹褂谜吖潭ㄓ谧鴫|42上的固定組件，固定組件能夠更好的將使用者進(jìn)行固定，防止使用者在艙體41運(yùn)動(dòng)時(shí)脫離艙體41，艙體41的兩側(cè)均設(shè)有擋板43，坐墊42的前側(cè)設(shè)有放置雙腳的擱置槽44。

具體地說(shuō)，坐墊42的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)高度小于坐墊42中部的肩體6，固定組件包括設(shè)置于肩體6上方的與座體4鉸接連接的轉(zhuǎn)動(dòng)頭7，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)頭7分別與安全壓桿71的兩端固定連接；當(dāng)安全壓桿71抬起時(shí)，使用者進(jìn)入/離開艙體41，當(dāng)安全壓桿71下壓時(shí)，使用者卡設(shè)于安全壓桿71和坐墊42之間。

具體地說(shuō)，安全壓桿71包括U型的壓胸段72，壓胸段72的兩端分別通過(guò)壓肩段73與轉(zhuǎn)動(dòng)頭7相連接；當(dāng)安全壓桿71下壓時(shí)，U型的壓胸段72穿過(guò)使用者的頭部位于使用者的胸前，壓肩段73位于使用者的肩部上方。

具體地說(shuō)，控制裝置2還包括能夠輸入運(yùn)動(dòng)軌跡的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22相連接并控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的運(yùn)動(dòng)軌跡。

具體地說(shuō)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括旋轉(zhuǎn)氣缸，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括升降氣缸，底座1上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的控制裝置2，兩個(gè)控制裝置2分別座體4的兩側(cè)相連接。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了底座1、控制裝置2、座體4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、機(jī)殼23、旋轉(zhuǎn)軸5、滑動(dòng)槽51、安裝板8、艙體41、坐墊42、擋板43、擱置槽44、肩體6、轉(zhuǎn)動(dòng)頭7、安全壓桿71、壓胸段72、壓肩段73等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。