本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)物流系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生產(chǎn)物流培訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)物質(zhì)文化的質(zhì)量需求日益提高，這就需要社會(huì)生產(chǎn)力能夠快速發(fā)展，而社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的核心是工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展迅速，而相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人才日益缺乏，因而工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)變得非常有必要。本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)物流培訓(xùn)系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)領(lǐng)域。

對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的培訓(xùn)，一般包括以下技術(shù)領(lǐng)域：常用低壓電器、電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、可編程控制器、上位機(jī)監(jiān)控、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等，其中又以可編程控制器為核心技術(shù)。目前市場(chǎng)上相關(guān)的培訓(xùn)裝置大致分兩類：一類是針對(duì)某一項(xiàng)技術(shù)或某幾項(xiàng)技術(shù)；另一類是技術(shù)集成度過高，即集成了所有的相關(guān)技術(shù)。無(wú)論是哪一類培訓(xùn)裝置，由于需要對(duì)可編程控制器以及上位機(jī)進(jìn)行編程，所以一般都是一套培訓(xùn)系統(tǒng)配置一臺(tái)計(jì)算機(jī)。

對(duì)于一般的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)系統(tǒng)，由于都是一套系統(tǒng)配置一臺(tái)計(jì)算機(jī)，所以學(xué)員在使用時(shí)也只能是一名學(xué)員使用一套培訓(xùn)系統(tǒng)，否則其培訓(xùn)效果根本無(wú)法保證。如果選擇第一類培訓(xùn)系統(tǒng)，即單項(xiàng)技術(shù)培訓(xùn)系統(tǒng)，往往不能保證技術(shù)培訓(xùn)的全面性，許多時(shí)候可能是多次選擇不同的單項(xiàng)技術(shù)培訓(xùn)系統(tǒng)，最終培訓(xùn)成本很高，且培訓(xùn)效率低下；如果選擇第二類培訓(xùn)系統(tǒng)，及技術(shù)集成度較高的培訓(xùn)系統(tǒng)，則系統(tǒng)本身成本較高，而且在使用時(shí)不可能同時(shí)將整個(gè)培訓(xùn)裝置的所有組成部分都利用起來(lái)，因而利用率低，此外，由于設(shè)備集成了太多的相關(guān)技術(shù)，造成了學(xué)員不知道從哪兒下手，最終容易產(chǎn)生望而卻步的思想。

由于以上各個(gè)因素，最終造成了目前許多培訓(xùn)機(jī)構(gòu)及培訓(xùn)院校在對(duì)學(xué)員進(jìn)行工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)時(shí)，過多的進(jìn)行“紙上談兵”：即講授過多，學(xué)員練習(xí)過少。即使是練習(xí)，也只能是少數(shù)人動(dòng)手練習(xí)，多數(shù)人只能看看，這種情況培訓(xùn)效果極差，完全不能保證工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展對(duì)相關(guān)技術(shù)人員的技術(shù)技能需求，因而不利于整個(gè)社會(huì)的生產(chǎn)力發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種生產(chǎn)物流培訓(xùn)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種生產(chǎn)物流培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：包含直流電機(jī)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、第一步進(jìn)電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、第二步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、入庫(kù)推送氣缸、托盤下放氣缸、位置傳感器，以上各個(gè)部件由第一可編程控制器用于控制；還包含伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、貨物推送氣缸、機(jī)械手、編碼器、位置傳感器，以上各個(gè)部件由第二可編程控制器用于控制，觸摸屏用于監(jiān)控第一可編程控制器和第二可編程控制器中的數(shù)據(jù)；還包含直流電源24V、交流電源220V、壓縮氣源，用于為整個(gè)培訓(xùn)系統(tǒng)提供電源和氣源。系統(tǒng)中觸摸屏與第一可編程控制器、第二可編程控制器之間通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信，工業(yè)以太網(wǎng)又通過交換機(jī)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型的有益效果是:相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，采用網(wǎng)絡(luò)化與模塊化的設(shè)計(jì)理念，模擬現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)，在工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)的實(shí)訓(xùn)提高、專業(yè)技師培訓(xùn)、教師教學(xué)應(yīng)用等方面有突出的作用，工業(yè)自動(dòng)化的相關(guān)核心技術(shù)幾乎都可以基于此設(shè)備進(jìn)行培訓(xùn)。設(shè)備使用時(shí)，將所有工業(yè)自動(dòng)化的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)重組，在培訓(xùn)時(shí)由淺入深，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，使用效果良好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中配置多套計(jì)算機(jī)的模式示意圖；

圖2是本實(shí)用新型生產(chǎn)物流培訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

本發(fā)明旨在解決工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)領(lǐng)域中昂貴的培訓(xùn)費(fèi)用與低下的培訓(xùn)效率之間的矛盾，關(guān)鍵問題在于如何實(shí)現(xiàn)一套培訓(xùn)裝置同時(shí)被多名學(xué)員練習(xí)使用。原有的培訓(xùn)裝置之所以存在上述缺陷，是因?yàn)橐话愕呐嘤?xùn)裝置都是按照技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行設(shè)計(jì)，即首先將所有的工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)進(jìn)行劃分，然后在設(shè)計(jì)出不同的培訓(xùn)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)要不是關(guān)于某一項(xiàng)或者幾項(xiàng)技術(shù)，要不就是簡(jiǎn)單地將所有的技術(shù)進(jìn)行羅列、疊加，形成一個(gè)技術(shù)集成度非常高的培訓(xùn)系統(tǒng)，但是前文已提到過，兩種培訓(xùn)系統(tǒng)都有其比較明顯的缺陷。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)一套培訓(xùn)裝置同時(shí)被多名學(xué)員練習(xí)使用的目的，采用以下思路實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的：一、首先將所有的工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)進(jìn)行劃分，然后再將相關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)重組，然后設(shè)計(jì)出一種生產(chǎn)物流培訓(xùn)系統(tǒng)，將所有的相關(guān)技術(shù)融入到不同的培訓(xùn)模塊中去，即首先保證了相關(guān)技術(shù)的全面性；二、培訓(xùn)系統(tǒng)中的核心控制器(可編程控制器)與上位機(jī)(觸摸屏)等部件均采用工業(yè)以太網(wǎng)通信的方式，這種方式的好處在于系統(tǒng)中的可編程控制器與觸摸屏可以與所有的編程計(jì)算機(jī)連接在一個(gè)交換機(jī)上，這樣可以實(shí)現(xiàn)一套培訓(xùn)系統(tǒng)配置多臺(tái)計(jì)算機(jī)的配置模式，也可以實(shí)現(xiàn)多套培訓(xùn)系統(tǒng)配置多套計(jì)算機(jī)的模式(如圖1所示)，從而可以有效提高培訓(xùn)裝置的使用效率，降低整個(gè)培訓(xùn)裝置的成本；三、將每套培訓(xùn)裝置劃分為不同的模塊，每個(gè)模塊再由不同的控制器進(jìn)行控制，這樣各個(gè)模塊可以分別進(jìn)行使用，從而可以有效提高各個(gè)部件的使用效率。

具體結(jié)構(gòu)為，如圖2所示，一種生產(chǎn)物流培訓(xùn)系統(tǒng)，包含直流電機(jī)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、第一步進(jìn)電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、第二步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、入庫(kù)推送氣缸、托盤下放氣缸、位置傳感器，以上各個(gè)部件由第一可編程控制器用于控制；還包含伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、貨物推送氣缸、機(jī)械手、編碼器、位置傳感器，以上各個(gè)部件由第二可編程控制器用于控制，觸摸屏用于監(jiān)控第一可編程控制器和第二可編程控制器中的數(shù)據(jù)；還包含直流電源24V、交流電源220V、壓縮氣源，用于為整個(gè)培訓(xùn)系統(tǒng)提供電源和氣源。系統(tǒng)中觸摸屏與第一可編程控制器、第二可編程控制器之間通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信，工業(yè)以太網(wǎng)又通過交換機(jī)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。