1.一種叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，其特征在于，包括：
第一接近傳感器陣列(6)；所述第一接近傳感器陣列(6)分布在車道上，所述車道包括橫向車道(2)和沿所述橫向車道(2)的中部向外垂直延伸的縱向車道(3)，所述橫向車道(2)和縱向車道(3)形成T形，所述第一接近傳感器陣列(6)分布在所述橫向車道(2)和所述縱向車道(3)的兩側(cè)，靠近所述車道的兩側(cè)邊分布設(shè)置；
兩個(gè)堆堵物件庫(kù)，設(shè)置在所述縱向車道(3)上且位于所述縱向車道(3)遠(yuǎn)離所述橫向車道(2)的一端，所述兩個(gè)堆堵物件庫(kù)沿橫向并列排布；每個(gè)所述堆堵物件庫(kù)沿橫向的寬度均大于叉車(1)的寬度；在每個(gè)所述堆堵物件庫(kù)內(nèi)均放置有堆堵物件；
第二接近傳感器陣列(7)，沿橫向分布在每個(gè)所述堆堵物件庫(kù)對(duì)應(yīng)的車道上且位于所述堆堵物件的正下方；
位于所述橫向車道(2)兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列(6)之間的距離小于叉車(1)的寬度；位于所述縱向車道(3)兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列(6)分別延伸至所述兩個(gè)堆堵物件庫(kù)；
所述實(shí)時(shí)采集裝置還設(shè)置有信號(hào)采集器(8)，所述信號(hào)采集器(8)與所述第一接近傳感器陣列(6)和所述第二接近傳感器陣列(7)連接設(shè)置，與所述信號(hào)采集器(8)連接設(shè)置有計(jì)算機(jī)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，其特征在于，所述第一接近傳感器陣列(6)和第二接近傳感器陣列(7)均采用電容式接近傳感器，在叉車(1)的底部設(shè)置有第一金屬檢測(cè)件，所述第一金屬檢測(cè)件橫跨所述叉車(1)的寬度設(shè)置；在每個(gè)所述堆堵物件庫(kù)內(nèi)的堆堵物件的底部設(shè)置有第二金屬檢測(cè)件，所述第二金屬檢測(cè)件位于所述第二接近傳感器陣列(7)的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，其特征在于，在縱向車道(3)的中軸線上還設(shè)置有第三接近傳感器陣列(10)，所述第三接近傳感器陣列(10)沿縱向方向分布，所述第三接近傳感器陣列(10)由兩個(gè)所述堆堵物件庫(kù)之間向靠近所述橫向車道(2)的方向延伸設(shè)置；所述第三接近傳感器陣列(10)與所述信號(hào)采集器(8)連接設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，其特征在于，所述第三接近傳感器陣列(10)靠近所述橫向車道(2)的一端與所述橫向車道(2)之間的距離為3-5m。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，其特征在于，與所述第三接近傳感器陣列(10)連接設(shè)置有報(bào)警裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，其特征在于，兩個(gè)所述堆堵物件庫(kù)之間的間距為0.1-0.3m。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，其特征在于，每個(gè)所述堆堵物件庫(kù)的橫向?qū)挾扰c所述叉車(1)的寬度之比為(1.1-1.2)∶1；位于所述縱向車道(3)兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列(6)中，每排第一接近傳感器陣列(6)與對(duì)應(yīng)的所述堆堵物件庫(kù)的外側(cè)邊之間的垂直距離為0.2-0.3m。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或4或5所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，其特征在于，所述橫向車道(2)和所述縱向車道(3)的銜接處的側(cè)邊設(shè)置為弧形側(cè)邊，所述弧形側(cè)邊的弧度為90°；位于所述弧形側(cè)邊內(nèi)側(cè)且靠近所述弧形側(cè)邊設(shè)置的第一接近傳感器陣列(6)也沿弧形線排列，所述弧形線的弧度為120°，且所述弧形線的半徑小于所述弧形側(cè)邊的半徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，其特征在于，所述第一金屬檢測(cè)件設(shè)置有兩個(gè)，分別位于所述叉車(1)的底部的前端和后端，所述橫向車道(2)兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列(6)之間的距離與所述叉車(1)的長(zhǎng)度的比為1∶2。