本實(shí)用新型屬于車輛實(shí)操訓(xùn)練場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集技術(shù)，特別涉及叉車實(shí)操訓(xùn)練中的實(shí)時(shí)采集裝置。

背景技術(shù)：

叉車作業(yè)為特種設(shè)備作業(yè)的一種，開展叉車實(shí)訓(xùn)的過程中，對(duì)參培學(xué)員的安全保障要求也更高。目前學(xué)員實(shí)訓(xùn)時(shí)使用的叉車，是由實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)老師按照訓(xùn)練大綱跟車行走進(jìn)行指導(dǎo)，現(xiàn)有的這種開展模式存在著以下方面的不足：一是在實(shí)訓(xùn)過程中無法實(shí)時(shí)記錄路線與及時(shí)的指導(dǎo)，影響了叉車駕駛實(shí)訓(xùn)的流暢及效率；二是叉車駕駛實(shí)訓(xùn)考試由實(shí)訓(xùn)老師根據(jù)學(xué)員現(xiàn)場(chǎng)的駕駛情況進(jìn)行打分，有較大的主觀性，同時(shí)也不能完全保證考試結(jié)果的公平性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，可有效記錄叉車的路線，以在實(shí)訓(xùn)過程中提供及時(shí)指導(dǎo)，保證了實(shí)訓(xùn)考試結(jié)果的公平性。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，包括：

第一接近傳感器陣列；所述第一接近傳感器陣列分布在車道上，所述車道包括橫向車道和沿所述橫向車道的中部向外垂直延伸的縱向車道，所述橫向車道和縱向車道形成T形，所述第一接近傳感器陣列分布在所述橫向車道和所述縱向車道的兩側(cè)，靠近所述車道的兩側(cè)邊分布設(shè)置；

兩個(gè)堆堵物件庫，設(shè)置在所述縱向車道上且位于所述縱向車道遠(yuǎn)離所述橫向車道的一端，所述兩個(gè)堆堵物件庫沿橫向并列排布；每個(gè)所述堆堵物件庫沿橫向的寬度均大于叉車的寬度；在每個(gè)所述堆堵物件庫內(nèi)均放置有堆堵物件；

第二接近傳感器陣列，沿橫向分布在每個(gè)所述堆堵物件庫對(duì)應(yīng)的車道上且位于所述堆堵物件的正下方；

位于所述橫向車道兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列之間的距離小于叉車的寬度；位于所述縱向車道兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列分別延伸至所述兩個(gè)堆堵物件庫；

所述實(shí)時(shí)采集裝置還設(shè)置有信號(hào)采集器，所述信號(hào)采集器與所述第一接近傳感器陣列和所述第二接近傳感器陣列連接設(shè)置，與所述信號(hào)采集器連接設(shè)置有計(jì)算機(jī)。

所述第一接近傳感器陣列和第二接近傳感器陣列均采用電容式接近傳感器，在叉車的底部設(shè)置有第一金屬檢測(cè)件，所述第一金屬檢測(cè)件橫跨所述叉車的寬度設(shè)置；在每個(gè)所述堆堵物件庫內(nèi)的堆堵物件的底部設(shè)置有第二金屬檢測(cè)件，所述第二金屬檢測(cè)件位于所述第二接近傳感器陣列的正上方。

在縱向車道的中軸線上還設(shè)置有第三接近傳感器陣列，所述第三接近傳感器陣列沿縱向方向分布，所述第三接近傳感器陣列由兩個(gè)所述堆堵物件庫之間向靠近所述橫向車道的方向延伸設(shè)置；所述第三接近傳感器陣列與所述信號(hào)采集器連接設(shè)置。

所述第三接近傳感器陣列靠近所述橫向車道的一端與所述橫向車道之間的距離為3-5m。

與所述第三接近傳感器陣列連接設(shè)置有報(bào)警裝置。

兩個(gè)所述堆堵物件庫之間的間距為0.1-0.3m。

每個(gè)所述堆堵物件庫的橫向?qū)挾扰c所述叉車的寬度之比為(1.1-1.2)：1；位于所述縱向車道兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列中，每排第一接近傳感器陣列與對(duì)應(yīng)的所述堆堵物件庫的外側(cè)邊之間的垂直距離為0.2-0.3m。

所述橫向車道和所述縱向車道的銜接處的側(cè)邊設(shè)置為弧形側(cè)邊，所述弧形側(cè)邊的弧度為90°；位于所述弧形側(cè)邊內(nèi)側(cè)且靠近所述弧形側(cè)邊設(shè)置的第一接近傳感器陣列也沿弧形線排列，所述弧形線的弧度為120°，且所述弧形線的半徑小于所述弧形側(cè)邊的半徑。

所述第一金屬檢測(cè)件設(shè)置有兩個(gè)，分別位于所述叉車的底部的前端和后端，所述橫向車道兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列之間的距離與所述叉車的長(zhǎng)度的比為1:2。

本實(shí)用新型所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，在T形車道的兩側(cè)設(shè)置有第一接近傳感器陣列，位于所述橫向車道兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列之間的距離小于叉車的寬度；位于所述縱向車道兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列分別延伸至所述兩個(gè)堆堵物件庫；在堆堵物件庫內(nèi)的車道上且位于堆堵物件的正下方設(shè)置有第二傳感器陣列。在實(shí)訓(xùn)過程中，叉車由橫向車道的一端進(jìn)入，轉(zhuǎn)彎駛?cè)攵讯挛锛熘校瑢?duì)庫中的堆堵物件進(jìn)行搬運(yùn)操作；然后叉車由庫中退出并倒退至所述橫向車道的另一端，然后再前進(jìn)轉(zhuǎn)彎進(jìn)入另一個(gè)堆堵物件庫中，對(duì)其中的堆堵物件進(jìn)行搬運(yùn)。在這一過程中，通過第一接近傳感器陣列可記錄叉車的運(yùn)行軌跡，并根據(jù)運(yùn)行軌跡判斷叉車是否按照預(yù)定路線行駛；通過第二傳感器陣列則可判斷叉車是否成功搬運(yùn)堆堵物件，從而可對(duì)整個(gè)實(shí)訓(xùn)路線和動(dòng)作進(jìn)行記錄。在實(shí)訓(xùn)過程中可幫助提供及時(shí)的指導(dǎo)，保證了實(shí)訓(xùn)考試結(jié)果的公平性。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一接近傳感器陣列和第二接近傳感器陣列均采用電容式接近傳感器，在叉車的底部設(shè)置有第一金屬檢測(cè)件，所述第一金屬檢測(cè)件橫跨所述叉車的橫向設(shè)置；電容式傳感器在使用過程中不會(huì)受到天氣、路面等情況的干擾，能保證檢測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)。為了實(shí)現(xiàn)有效檢測(cè)，所述第一金屬件的離地高度與所述第一接近傳感器陣列的埋設(shè)深度的和應(yīng)小于第一接近傳感器的檢測(cè)距離。此外，在每個(gè)所述堆堵物件庫內(nèi)的堆堵物件的底部也均設(shè)置有第二金屬檢測(cè)件；所述第二金屬檢測(cè)件位于所述第二接近傳感器陣列的正上方且位于第二接近傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi)。

同樣作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在兩個(gè)所述堆堵物件庫之間還設(shè)置有第三接近傳感器陣列，所述第三接近傳感器陣列沿縱向方向分布，所述第三接近傳感器陣列由所述縱向車道遠(yuǎn)離所述橫向車道的一端向靠近所述橫向車道的方向延伸設(shè)置。所述第三傳感器用于判斷叉車是否與堆堵物件庫相對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)叉車偏向至所述第三傳感器的檢測(cè)范圍時(shí)即判定為偏離了預(yù)定路線。作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第三接近傳感器陣列靠近所述橫向車道的一端與所述橫向車道之間的距離為3-5m。使得叉車在倒退轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)觸動(dòng)所述第三接近傳感器陣列。為了更好地提示操作人員，可與所述第三接近傳感器陣列連接設(shè)置報(bào)警裝置。

本實(shí)用新型所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，優(yōu)選每個(gè)所述堆堵物件庫的橫向?qū)挾扰c所述叉車的橫向?qū)挾戎葹?1.1-1.2)：1；且位于所述縱向車道兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列中，每排傳感器陣列與對(duì)應(yīng)的所述堆堵物件庫的外側(cè)邊之間的垂直距離為0.2-0.3m。這種設(shè)置方式可使叉車的預(yù)定路線與堆堵物件庫準(zhǔn)確對(duì)齊。

本實(shí)用新型所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，還限定所述橫向車道和所述縱向車道的銜接處的側(cè)邊設(shè)置為弧形側(cè)邊，所述弧形側(cè)邊的弧度為90°；位于所述弧形側(cè)邊內(nèi)側(cè)且靠近所述弧形側(cè)邊設(shè)置的第一接近傳感器陣列也沿弧形線排列，所述弧形線的弧度為60°，且所述弧形線的半徑小于所述弧形側(cè)邊的半徑。這種設(shè)置方式可有效防止叉車在轉(zhuǎn)彎過程中偏離轉(zhuǎn)角處第一接近傳感器的檢測(cè)范圍，提高軌跡記錄的準(zhǔn)確性。

為了使本實(shí)用新型所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合具體附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

如圖1所示是本實(shí)用新型所述的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置的示意圖；

如圖2所示是本實(shí)用新型所述的設(shè)置有第三傳感器陣列的實(shí)時(shí)采集裝置的示意圖；

如圖3所示是本實(shí)用新型所述的實(shí)時(shí)采集裝置的部分縱向車道的示意圖；

如圖4所示是本實(shí)用新型所述的設(shè)置有光敏傳感器的橫向車道的示意圖；

如圖5所示是本實(shí)用新型所述的設(shè)置有壓力傳感器的叉車的示意圖；

其中，附圖標(biāo)記為：

1-叉車；2-橫向車道；3-縱向車道；4-第一堆堵物件庫；5-第二堆堵物件庫；6-第一接近傳感器陣列；7-第二接近傳感器陣列；8-信號(hào)采集器；9-計(jì)算機(jī)；10-第三接近傳感器陣列；11-光敏傳感器；12-壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

在下述具體的實(shí)施方式中，涉及“兩側(cè)”“兩側(cè)邊”中的側(cè)邊是指位于車道延伸方向的兩側(cè)的側(cè)邊。涉及“內(nèi)”“外”是相對(duì)于車道而言的，外側(cè)是指遠(yuǎn)離車道的一側(cè)，反之，指向所述車道中間位置的一側(cè)為內(nèi)側(cè)。涉及叉車1的寬度和長(zhǎng)度時(shí)，叉車1的寬度是指沿垂直于叉車1運(yùn)行方向上的寬度，與其垂直的方向上的叉車尺寸，為叉車1的長(zhǎng)度。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，如圖1所示，包括：第一接近傳感器陣列6；所述第一接近傳感器陣列6分布在車道上，所述車道包括橫向車道2和沿所述橫向車道2的中部向外垂直延伸的縱向車道3，所述橫向車道2和縱向車道3形成T形，所述第一接近傳感器陣列6分布在所述橫向車道2和所述縱向車道3的兩側(cè)，靠近所述車道的兩側(cè)邊分布設(shè)置；其中，位于所述橫向車道2兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列6之間的距離h小于叉車1的寬度，本實(shí)施例中所述橫向車道2兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列6之間的距離與所述叉車1的寬度之比為0.8。

本實(shí)施例在所述縱向車道3上且位于所述縱向車道3遠(yuǎn)離所述橫向車道2的一端設(shè)置有兩個(gè)堆堵物件庫，所述兩個(gè)堆堵物件庫沿橫向并列排布，依次為第一堆堵物件庫4和第二堆堵物件庫5，兩個(gè)所述堆堵物件庫之間的間距為20cm。每個(gè)所述堆堵物件庫沿橫向的寬度均大于叉車1的寬度；本實(shí)施例中每個(gè)所述堆堵物件庫的橫向?qū)挾扰c所述叉車1的橫向?qū)挾戎葹?.1：1；在每個(gè)所述堆堵物件庫內(nèi)均放置有堆堵物件；位于所述縱向車道3兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列6分別延伸至所述兩個(gè)堆堵物件庫；位于所述縱向車道3兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列6中，每排傳感器陣列與對(duì)應(yīng)的所述堆堵物件庫的外側(cè)邊之間的垂直距離為0.2m。在每個(gè)所述堆堵物件庫對(duì)應(yīng)的車道上設(shè)置有第二接近傳感器陣列7，所述第二接近傳感器陣列7沿橫向分布且位于所述堆堵物件的正下方。

本實(shí)施例中所述橫向車道2和所述縱向車道3的銜接處的側(cè)邊設(shè)置為弧形側(cè)邊，所述弧形側(cè)邊的弧度a為90°；位于所述弧形側(cè)邊內(nèi)側(cè)且靠近所述弧形側(cè)邊設(shè)置的第一接近傳感器陣列6也沿弧形線排列，所述弧形線的弧度b為120°，且所述弧形線的半徑小于所述弧形側(cè)邊的半徑，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述弧形線的半徑與所述弧形側(cè)邊的半徑之比為1:2。

本實(shí)施例中所述第一接近傳感器陣列6和第二接近傳感器陣列7均采用市售的電容式接近傳感器，所述電容式接近傳感器的檢測(cè)距離為30mm。在叉車1的底部設(shè)置有第一金屬檢測(cè)件，所述第一金屬檢測(cè)件橫跨所述叉車1的寬度設(shè)置，本實(shí)施例中所述第一金屬檢測(cè)件設(shè)置有一個(gè)，位于叉車1的中部；在每個(gè)所述堆堵物件庫內(nèi)的堆堵物件的底部設(shè)置有第二金屬檢測(cè)件。本實(shí)施例中所述第一金屬檢測(cè)件的離地高度與所述第一接近傳感器陣列6的埋設(shè)深度的和小于第一接近傳感器的檢測(cè)距離。當(dāng)所述堆堵物件放置在所述堆堵物件庫時(shí)，所述第二金屬檢測(cè)件位于所述第二接近傳感器陣列7的正上方且位于所述第二接近傳感器陣列7的檢測(cè)范圍內(nèi)。

所述采集裝置還設(shè)置有信號(hào)采集器8，所述信號(hào)采集器8與所述第一接近傳感器陣列6和所述第二接近傳感器陣列7連接設(shè)置，接收第一接近傳感器陣列6和所述第二接近傳感器陣列7傳遞的信息，與所述信號(hào)采集器8連接設(shè)置有計(jì)算機(jī)9，所述計(jì)算機(jī)9用于對(duì)叉車1的軌跡進(jìn)行顯示。

使用本實(shí)施例中所述實(shí)時(shí)采集裝置進(jìn)行叉車1實(shí)訓(xùn)的過程為：

駕駛員駕駛叉車1由位于所述橫向車道2一端的起始位置駛?cè)?如圖1中叉車所在位置)，沿所述橫向車道2向前行駛，當(dāng)行駛至所述橫向車道2與縱向車道3銜接的轉(zhuǎn)彎處時(shí)，沿靠近起始位置一側(cè)的弧形側(cè)邊進(jìn)入所述縱向車道3并進(jìn)入第一堆堵物件庫4，在第一堆堵物件庫4中對(duì)堆堵物件進(jìn)行搬運(yùn)操作并觸發(fā)第一堆堵物件庫4中的第二傳感器陣列。完成搬運(yùn)操作后，駕駛叉車1沿縱向車道3后退并轉(zhuǎn)至與起始位置相對(duì)的、位于所述縱向車道3另一側(cè)的橫向車道2上，倒退至橫向車道2的預(yù)定位置處。然后反向向前行駛，當(dāng)行駛至所述橫向車道2與縱向車道3銜接的轉(zhuǎn)彎處時(shí)，沿弧形側(cè)邊進(jìn)入縱向車道3并行駛至所述第二堆堵物件庫5，對(duì)第二堆堵物件庫5中的堆堵物件進(jìn)行搬運(yùn)操作并觸發(fā)第二堆堵物件庫5中的第二傳感器陣列。在這一過程中，當(dāng)叉車1行駛在所述橫向車道2上時(shí)，叉車1同時(shí)觸發(fā)位于所述橫向車道2兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列6，當(dāng)駛?cè)肟v向車道3時(shí)，則觸發(fā)位于縱向車道3一側(cè)的第一接近傳感器陣列6，所述第一接近傳感器和第二接近傳感器將檢測(cè)信號(hào)傳遞至信號(hào)采集器8，所述信號(hào)采集器8將信息傳遞至計(jì)算機(jī)9，顯示叉車1的行駛軌跡。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供的叉車實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地線路軌跡實(shí)時(shí)采集裝置，如圖2所示，包括：第一接近傳感器陣列6；所述第一接近傳感器陣列6分布在車道上，所述車道包括橫向車道2和沿所述橫向車道2的中部向外垂直延伸的縱向車道3，所述橫向車道2和縱向車道3形成T形，所述第一接近傳感器陣列6分布在所述橫向車道2和所述縱向車道3的兩側(cè)，靠近所述車道的兩側(cè)邊分布設(shè)置；其中，位于所述橫向車道2兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列6之間的距離h小于叉車1的寬度，本實(shí)施例所述橫向車道2兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列6之間的距離與所述叉車1的長(zhǎng)度的比為1:2，與所述叉車1的橫向?qū)挾鹊谋葹?.7。

本實(shí)施例在所述縱向車道3上且位于所述縱向車道3遠(yuǎn)離所述橫向車道2的一端設(shè)置有兩個(gè)堆堵物件庫，所述兩個(gè)堆堵物件庫沿橫向并列分布，依次為第一堆堵物件庫4和第二堆堵物件庫5，兩個(gè)所述堆堵物件庫之間的間距為10cm。每個(gè)所述堆堵物件庫沿橫向的寬度均大于叉車1的橫向?qū)挾龋槐緦?shí)施例中每個(gè)所述堆堵物件庫的橫向?qū)挾扰c所述叉車1的寬度之比為1.2：1；在每個(gè)所述堆堵物件庫內(nèi)均放置有堆堵物件；位于所述縱向車道3兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列6分別延伸至所述兩個(gè)堆堵物件庫；位于所述縱向車道3兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列6中，每排傳感器陣列與對(duì)應(yīng)的所述堆堵物件庫的外側(cè)邊之間的垂直距離為0.3m。在每個(gè)所述堆堵物件庫對(duì)應(yīng)的車道上設(shè)置有第二接近傳感器陣列7，所述第二接近傳感器陣列7沿橫向分布且位于所述堆堵物件的正下方。

本實(shí)施例在兩個(gè)所述堆堵物件庫之間還設(shè)置有第三接近傳感器陣列10，所述第三接近傳感器陣列10沿縱向方向分布，所述第三接近傳感器陣列10由兩個(gè)所述堆堵物件庫之間的位置向靠近所述橫向車道2的方向延伸設(shè)置；所述第三接近傳感器陣列10與所述數(shù)據(jù)采集器連接設(shè)置；所述第三接近傳感器陣列10靠近所述橫向車道2的一端與所述橫向車道2之間的距離為3m，這一距離優(yōu)選為3-5m；本實(shí)施例中的實(shí)時(shí)采集裝置還設(shè)置有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述第三接近傳感器陣列10連接。

本實(shí)施例中所述橫向車道2和所述縱向車道3的銜接處的側(cè)邊設(shè)置為弧形側(cè)邊，所述弧形側(cè)邊的弧度a為90°；位于所述弧形側(cè)邊內(nèi)側(cè)且靠近所述弧形側(cè)邊設(shè)置的第一接近傳感器陣列6也沿弧形線排列，所述弧形線的弧度b為120°，且所述弧形線的半徑小于所述弧形側(cè)邊的半徑，優(yōu)選所述弧形線的半徑為所述弧形側(cè)邊半徑的1/2。

本實(shí)施例中所述第一接近傳感器陣列6、第二接近傳感器陣列7和第三接近傳感器陣列10均采用市售的電容式接近傳感器，所述電容式接近傳感器的檢測(cè)距離為30mm。在叉車1的底部設(shè)置有第一金屬檢測(cè)件，所述第一金屬檢測(cè)件橫跨所述叉車1的寬度設(shè)置，本實(shí)施例中所述第一金屬檢測(cè)件設(shè)置有兩個(gè)，分別位于叉車1底部的前端和后端；在每個(gè)所述堆堵物件庫內(nèi)的堆堵物件的底部設(shè)置有第二金屬檢測(cè)件。本實(shí)施例中所述第一金屬件的離地高度與所述第一接近傳感器陣列的埋設(shè)深度的和小于第一接近傳感器的檢測(cè)距離；同樣地，所述第一金屬檢測(cè)件的離地高度與所述第三傳感器陣列的埋設(shè)深度的和小于第三接近傳感器的檢測(cè)距離。當(dāng)所述堆堵物件放置在所述堆堵物件庫時(shí)，所述第二金屬檢測(cè)件位于所述第二接近傳感器陣列7的正上方且位于所述第二接近傳感器陣列7的檢測(cè)范圍內(nèi)。

本實(shí)施例所述采集裝置還設(shè)置有信號(hào)采集器8，所述信號(hào)采集器8與所述第一接近傳感器陣列6、所述第二接近傳感器陣列7和所述第三傳感器陣列連接設(shè)置，接收第一接近傳感器陣列6、第二接近傳感器陣列7和第三傳感器陣列傳遞的信息，與所述信號(hào)采集器8連接設(shè)置有計(jì)算機(jī)9。

使用本實(shí)施例中所述實(shí)時(shí)采集裝置進(jìn)行叉車1實(shí)訓(xùn)的過程為：

駕駛員駕駛叉車1由所述橫向車道2的一端的起始位置駛?cè)?如圖2中叉車所在位置)，沿所述橫向車道2向前行駛，當(dāng)行駛至所述橫向車道2與縱向車道3銜接的轉(zhuǎn)彎處時(shí)，沿靠近入口一側(cè)的弧形側(cè)邊進(jìn)入所述縱向車道3并進(jìn)入第一堆堵物件庫4，在第一堆堵物件庫4中對(duì)堆堵物件進(jìn)行搬運(yùn)操作并觸發(fā)第一堆堵物件庫4中的第二傳感器陣列。完成搬運(yùn)操作后，駕駛叉車1沿縱向車道3后退并轉(zhuǎn)至與入口相對(duì)的、位于所述縱向車道3另一側(cè)的橫向車道2上，倒退至橫向車道2的預(yù)定位置處。然后反向向前行駛，當(dāng)行駛至所述橫向車道2與縱向車道3銜接的轉(zhuǎn)彎處時(shí)，沿弧形側(cè)邊進(jìn)入縱向車道3并行駛至所述第二堆堵物件庫5，對(duì)第二堆堵物件庫5中的堆堵物件進(jìn)行搬運(yùn)操作并觸發(fā)第二堆堵物件庫5中的第二傳感器陣列。在這一過程中，當(dāng)叉車1行駛在所述橫向車道2上時(shí)，叉車1底部的第一金屬檢測(cè)件同時(shí)觸發(fā)位于所述橫向車道2兩側(cè)的兩排第一接近傳感器陣列6，當(dāng)駛?cè)肟v向車道3時(shí)，則觸發(fā)位于縱向車道3一側(cè)的第一接近傳感器陣列6；當(dāng)叉車1觸發(fā)第三傳感器陣列時(shí)，所述報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，提示偏離路線。所述第一接近傳感器、第二接近傳感器和第三接近傳感器將檢測(cè)信號(hào)傳遞至信號(hào)采集器8，所述信號(hào)采集器8將信息傳遞至計(jì)算機(jī)9，對(duì)叉車1的行駛軌跡進(jìn)行顯示。

對(duì)上述實(shí)施例1和2中的實(shí)時(shí)采集裝置而言，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述縱向車道3上的兩個(gè)堆堵物件庫的外側(cè)邊與對(duì)應(yīng)的所述縱向車道3外側(cè)邊之間的垂直距離i分別為0.2-0.4米(如圖3所示)，車道外側(cè)邊在視覺上可對(duì)駕駛?cè)藛T進(jìn)行警示，防止叉車1明顯偏離至縱向車道3外側(cè)。同樣作為優(yōu)選的實(shí)施方式，可在所述橫向車道2上設(shè)置光敏傳感器11，如圖4所示，所述光敏傳感器11設(shè)置在所述橫向車道2遠(yuǎn)離所述縱向車道3的一側(cè)，且位于所述第一傳感器陣列的外側(cè)，所述光敏傳感器11同時(shí)與所述警報(bào)裝置連接，當(dāng)叉車1在倒車轉(zhuǎn)彎時(shí)倒至所述橫向車道2外側(cè)過多時(shí)，觸動(dòng)所述光敏傳感器11，所述報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，從而防止叉車1在倒車轉(zhuǎn)彎時(shí)倒車距離過大，所述光敏傳感器可采用紅外傳感器。

此外，為了便于驗(yàn)證叉車1搬運(yùn)堆堵物件時(shí)的精準(zhǔn)程度，如圖5所示，本實(shí)施例中的實(shí)時(shí)采集裝置還在叉車1前端的兩個(gè)貨叉上分別設(shè)置有壓力傳感器12，所述壓力傳感器12設(shè)置在所述貨叉的上表面上，利用壓力傳感器12可檢測(cè)兩個(gè)貨叉的上表面受到的壓力信號(hào)，所述壓力信號(hào)通過信號(hào)采集器8傳遞至計(jì)算機(jī)9，在計(jì)算機(jī)9上顯示壓力值。通過對(duì)比兩個(gè)貨叉的壓力值可判斷堆堵物件在貨叉上的位置是否居中，從而判斷搬運(yùn)時(shí)的準(zhǔn)確程度。

就本實(shí)用新型所述的實(shí)時(shí)采集裝置而言，作為優(yōu)選方式，也可在計(jì)算機(jī)9里預(yù)先輸入叉車1的標(biāo)準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù)，將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，形成記錄單，從而判斷操作的準(zhǔn)確性。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)。