一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體。該臺(tái)體用有鏤空減重孔的結(jié)構(gòu)鋼板及其組成的鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁制成。其質(zhì)量輕、質(zhì)心位置低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、剛度大，制造方便、成本低。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方法采用對(duì)虎克鉸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體，載荷構(gòu)件進(jìn)行一體化振動(dòng)模態(tài)分析和強(qiáng)度分析，科學(xué)有效，簡(jiǎn)單實(shí)用。提供的7000X7000mm2的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的振動(dòng)一階模態(tài)的固有頻率大于25Hz，臺(tái)體重量3.5噸，質(zhì)心高度為300mm,對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:MX=4478.283kgxm2,My=5427.378kgxm2,Mz=9594.054kgxm2，大大提高了六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)態(tài)性能。
【專利說(shuō)明】一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型提供了一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體。

【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的臺(tái)體作為運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的載荷構(gòu)件，是飛行模擬器的重要組成部分。以往研制的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體是采用槽鋼焊接的桁架結(jié)構(gòu)的臺(tái)體。由于其自身質(zhì)量大，動(dòng)態(tài)性差，在向飛行員提供大過(guò)載或高頻抖振時(shí)，會(huì)出現(xiàn)飛行模擬器顯示系統(tǒng)準(zhǔn)直反射鏡變形和系統(tǒng)諧振情況。另一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體是采用薄壁方管桁架為骨架的薄壁方箱結(jié)構(gòu)的輕質(zhì)高剛度大型飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體。該臺(tái)體作為承載平臺(tái)并安裝在上平臺(tái)上。這種結(jié)構(gòu)，雖在一定程度上解決了槽鋼焊接的桁架結(jié)構(gòu)的臺(tái)體的上述問(wèn)題，但還存在設(shè)計(jì)復(fù)雜、制造工藝復(fù)雜、精度難以保證、成本高、質(zhì)心位置高及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大等缺點(diǎn)。上述飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體在使用時(shí)，臺(tái)體的下表面通過(guò)虎克鉸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，臺(tái)體的上表面還必須在其上放置一個(gè)配套的載荷平臺(tái)，該載荷平臺(tái)為載荷構(gòu)件提供安裝面，這就更增加了整個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的質(zhì)量，動(dòng)態(tài)性差會(huì)變得更差。
[0003]因此，如何既能解決上述問(wèn)題，又能使大型飛行模擬器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體質(zhì)量輕、剛度大，動(dòng)態(tài)性好，則是大型飛行模擬器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體追求的目標(biāo)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決已有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體，是由周邊梁和內(nèi)支撐梁焊接成的臺(tái)體；所述的周邊梁就是構(gòu)成飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體周邊的梁；內(nèi)支撐梁就是置于周邊梁內(nèi)并與周邊梁焊接的梁，對(duì)周邊梁起支撐和增加平臺(tái)臺(tái)體強(qiáng)度的作用；組成周邊梁和內(nèi)支撐梁的鋼板均有鏤空減重孔；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的上端面有與載荷構(gòu)件固定接口，下端面有與執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定接口；
[0006]所述的周邊梁和內(nèi)支撐梁均是用有鏤空減重孔的上蓋板、下蓋板、左側(cè)板、右側(cè)板焊接了豎隔板組成的鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁；
[0007]為了加強(qiáng)為了加強(qiáng)鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁強(qiáng)度，在相鄰的豎隔板之間焊接橫隔板；橫隔板沿下蓋板的上表面的縱向中心線焊接于下蓋板的上表面，還與上蓋板焊接；
[0008]為了加強(qiáng)強(qiáng)度，所述的左側(cè)板、右側(cè)板優(yōu)選槽型板；
[0009]為了加強(qiáng)強(qiáng)度，還可以在要加強(qiáng)強(qiáng)度處焊接等腰梯形的撐角板。
[0010]飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的水平投影形狀為多邊形、圓形或橢圓形。
[0011]飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的下面通過(guò)虎克鉸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，上面為載荷構(gòu)件提供安裝面。
[0012]本實(shí)用新型提供的一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體采用一體化設(shè)計(jì)方法，其包括以下步驟和條件:
[0013]所述的行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的一體化設(shè)計(jì)方法是:對(duì)所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體連接下虎克鉸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)后構(gòu)成模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)整個(gè)體系進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)；
[0014](I)初步確定飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體水平投影形狀:
[0015]飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的水平投影形狀要滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上虎克鉸，下虎克鉸以及載荷構(gòu)件安裝的幾何要素要求和力學(xué)要素的要求；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上虎克鉸、下虎克鉸安裝的幾何要素，根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大行程和底位長(zhǎng)度以及六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)線位移，三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指標(biāo)確定；載荷構(gòu)件安裝的幾何要素由模擬器顯示系統(tǒng)及座艙系統(tǒng)提供；上述構(gòu)件的力學(xué)要素決定構(gòu)成飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的各梁的位置；
[0016](2)初步構(gòu)造飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體:
[0017]對(duì)組成飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的各鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁，按整個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)最小強(qiáng)度要求，確定各鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁的結(jié)構(gòu)、材料和尺寸，初步構(gòu)造飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體；
[0018](3)按強(qiáng)度要求完善運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體結(jié)構(gòu):
[0019]應(yīng)用Ansyss對(duì)初步構(gòu)造的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體進(jìn)行強(qiáng)度分析，對(duì)飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的強(qiáng)度薄弱點(diǎn)部位，采用在對(duì)應(yīng)的鏤空竹節(jié)結(jié)構(gòu)的上蓋板和下蓋板上免去減重孔、增加豎隔板、增加撐角板的方法進(jìn)行拓?fù)湓O(shè)計(jì)，使飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的強(qiáng)度處處接近相等，并根據(jù)飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體滿足強(qiáng)度要求的具體技術(shù)指標(biāo)，對(duì)有鏤空減重孔的結(jié)構(gòu)鋼板的斷面尺寸進(jìn)行調(diào)整，直至滿足飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的強(qiáng)度要求為止；
[0020](4)對(duì)飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體進(jìn)行振動(dòng)模態(tài)分析
[0021]應(yīng)用Ansyss對(duì)包括經(jīng)上述確定的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上虎克鉸，下虎克鉸，載荷構(gòu)件進(jìn)行振動(dòng)模態(tài)分析，得出飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體前5階振動(dòng)模態(tài)，要求一階振動(dòng)頻率不小于22Hz ;如不滿足要求，重新對(duì)飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的相應(yīng)部位進(jìn)行加強(qiáng)，直至滿足振動(dòng)模態(tài)要求為止；
[0022]飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的下面通過(guò)虎克鉸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，上面為載荷構(gòu)件提供安裝面。
[0023]有益效果:本實(shí)用新型提供了一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體。
[0024]采用有鏤空減重孔的結(jié)構(gòu)鋼板及其組成的鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁，制成了一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體。該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體省去了必須在其上放置一個(gè)配套的載荷平臺(tái)，該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的質(zhì)量輕、質(zhì)心位置低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、剛度大，并且，制造方便、制造精度容易保證、成本低。事實(shí)證明，本實(shí)用新型的一體化設(shè)計(jì)方法科學(xué)有效，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)單容易。
[0025]本實(shí)用新型提供的一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體一體化設(shè)計(jì)方法，采用對(duì)虎克鉸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體，載荷構(gòu)件進(jìn)行一體化振動(dòng)模態(tài)分析和強(qiáng)度分析，克服了以往只對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體進(jìn)行振動(dòng)模態(tài)分析和強(qiáng)度分析，可能產(chǎn)生的整體結(jié)構(gòu)諧振的問(wèn)題和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體強(qiáng)度局部安全余量過(guò)大的問(wèn)題。
[0026]本實(shí)用新型提供的7000X7000mm2的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的振動(dòng)一階模態(tài)的固有頻率大于25Hz，臺(tái)體重量只有3.5噸，質(zhì)心高度為300mm，對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以達(dá)到:MX=4478.283kgxm2，My=5427.378kgxm2，Mz=9594.054kgxm2，大大提高了六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)態(tài)性能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是用本實(shí)用新型設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)并制成的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。
[0028]圖2是本實(shí)用新型的飛行模擬器的的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的左梁結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖放大圖。
[0029]圖3是本實(shí)用新型的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的左梁結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖放大圖。
[0030]圖4是本實(shí)用新型的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的左側(cè)板的示意圖的主視圖放大圖。
[0031]圖5是本實(shí)用新型的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的左側(cè)板的示意圖的側(cè)視圖。
[0032]圖6是本實(shí)用新型的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的上蓋板的示意圖的俯視圖放大圖。
[0033]圖7是本實(shí)用新型的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的橫隔板的示意圖。
[0034]圖8是本實(shí)用新型的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的豎隔板的示意圖放大圖。
[0035]圖9是本實(shí)用新型的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的撐角板示意圖放大圖。
[0036]圖10是本實(shí)用新型的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體焊接橫隔板和豎隔板示意圖。
[0037]圖11是本實(shí)用新型的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體定位焊接左、右側(cè)板示意圖。
[0038]圖12是本實(shí)用新型的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體焊接上蓋板從而完成測(cè)梁的焊接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]實(shí)施例1如圖1-12所示，一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體，飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的水平投影形狀為矩形，其是由周邊梁和內(nèi)支撐梁焊接成的臺(tái)體；組成周邊梁和內(nèi)支撐梁的鋼板均有鏤空減重孔；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的上端面有與載荷構(gòu)件固定接口，下端面有與執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定接口；
[0040]所述的周邊梁是由前梁1、后梁3、左梁4和右梁5構(gòu)成；內(nèi)支撐梁是由中梁2、左斜梁6和右斜梁7構(gòu)成；
[0041]所述的周邊梁和內(nèi)支撐梁均是用上蓋板8、下蓋板9、左側(cè)板10、右側(cè)板11焊接了豎隔板13組成的鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁；
[0042]左梁4、右梁5置于前梁1、后梁3之間，分別與前梁1、后梁3兩端焊接組成一個(gè)矩形的周邊梁；中梁2靠近前梁1，平行于前梁1、后梁3且與左梁4、右梁5焊接；左斜梁6、右斜梁7置于中梁2、后梁3之間，左斜梁6、右斜梁7的一端相互接觸焊接在后梁3內(nèi)側(cè)面的中心，左斜梁6、右斜梁7的另一端分別焊接在中梁2兩端，中梁2、左斜梁6、右斜梁7形成一個(gè)以中梁2為底邊，左斜梁6、右斜梁7為腰的等腰三角形的梁結(jié)構(gòu)體，對(duì)矩形的周邊梁起支撐和增加強(qiáng)度的作用；
[0043]所述的周邊梁和內(nèi)支撐梁均是在長(zhǎng)方形的下蓋板9的上表面平行于寬焊接豎隔板13，豎隔板13還與上蓋板8、左側(cè)板10、右側(cè)板11均焊接,起加強(qiáng)筋板作用；
[0044]所述的上蓋板8、下蓋板9相同；左側(cè)板10、右側(cè)板11相同；
[0045]為了加強(qiáng)為了加強(qiáng)鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁強(qiáng)度，在相鄰的豎隔板13之間焊接橫隔板12 ;橫隔板12沿下蓋板9的上表面的縱向中心線焊接于下蓋板9的上表面，還與上蓋板8焊接；
[0046]為了加強(qiáng)強(qiáng)度，所述的長(zhǎng)方形的左側(cè)板10、右側(cè)板11選槽型板；
[0047]為了加強(qiáng)強(qiáng)度，在要加強(qiáng)強(qiáng)度處焊接等腰梯形的撐角板14。
[0048]運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的上端面有與載荷構(gòu)件固定接口，下端面有與執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定接口 ；
[0049]飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的下面通過(guò)虎克鉸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，上面為載荷構(gòu)件提供安裝面。
[0050]本實(shí)施例制得面積為7000X7000mm2的一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體。經(jīng)檢測(cè)，該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體振動(dòng)一階模態(tài)的固有頻率大于25Hz，臺(tái)體重量只有3.5噸，質(zhì)心高度為300mm，對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以達(dá)到:MX=4478.283kgxm2, My=5427.378kgxm2，Mz=9594.054kgxm2，大大提高了六自由度的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的動(dòng)態(tài)性能。
[0051]上述一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的一體化設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟和條件:
[0052]所述的行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的一體化設(shè)計(jì)方法是:對(duì)所述的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體連接下虎克鉸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)后構(gòu)成擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)整個(gè)體系進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)；
[0053](I)初步確定飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體水平投影形狀:
[0054]飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的水平投影形狀要滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上虎克鉸，下虎克鉸以及載荷構(gòu)件安裝的幾何要素要求和力學(xué)要素的要求；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上虎克鉸、下虎克鉸安裝的幾何要素，根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大行程和底位長(zhǎng)度以及六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)線位移，三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指標(biāo)確定；載荷構(gòu)件安裝的幾何要素由模擬器顯示系統(tǒng)及座艙系統(tǒng)提供；上述構(gòu)件的力學(xué)要素決定構(gòu)成飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的各梁的位置；
[0055](2)初步構(gòu)造飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體:
[0056]對(duì)組成飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的各鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁，按整個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)最小強(qiáng)度要求，確定各鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁的結(jié)構(gòu)、材料和尺寸，初步構(gòu)造飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體；
[0057](3)按強(qiáng)度要求完善運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體結(jié)構(gòu):
[0058]應(yīng)用Ansyss對(duì)初步構(gòu)造的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體進(jìn)行強(qiáng)度分析，對(duì)飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的強(qiáng)度薄弱點(diǎn)部位，采用在對(duì)應(yīng)的鏤空竹節(jié)結(jié)構(gòu)的上蓋板和下蓋板上免去減重孔、增加豎隔板、增加撐角板的方法進(jìn)行拓?fù)湓O(shè)計(jì)，使飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的強(qiáng)度處處接近相等，并根據(jù)飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體滿足強(qiáng)度要求的具體技術(shù)指標(biāo)，對(duì)有鏤空減重孔的結(jié)構(gòu)鋼板的斷面尺寸進(jìn)行調(diào)整，直至滿足飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的強(qiáng)度要求為止；
[0059](4)對(duì)飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體進(jìn)行振動(dòng)模態(tài)分析
[0060]應(yīng)用Ansyss對(duì)包括經(jīng)上述確定的飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上虎克鉸，下虎克鉸，載荷構(gòu)件進(jìn)行振動(dòng)模態(tài)分析，得出飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體前5階振動(dòng)模態(tài)，要求一階振動(dòng)頻率不小于22Hz ;如不滿足要求，重新對(duì)飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的相應(yīng)部位進(jìn)行加強(qiáng)，直至滿足振動(dòng)模態(tài)要求為止。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體，其特征在于，其是由周邊梁和內(nèi)支撐梁焊接成的臺(tái)體；所述的周邊梁就是構(gòu)成飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體周邊的梁；內(nèi)支撐梁就是置于周邊梁內(nèi)并與周邊梁焊接的梁；組成周邊梁和內(nèi)支撐梁的鋼板均有鏤空減重孔； 所述的周邊梁和內(nèi)支撐梁均是用上蓋板、下蓋板、左側(cè)板、右側(cè)板焊接了豎隔板組成的鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁； 在相鄰的豎隔板之間焊接橫隔板；橫隔板沿下蓋板的上表面的縱向中心線焊接于下蓋板的上表面，還與上蓋板焊接； 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的上端面有與載荷構(gòu)件固定接口，下端面有與執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定接口 ； 飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的水平投影形狀為多邊形、圓形或橢圓形。
2.如權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體，其特征在于，所述的左側(cè)板、右側(cè)板選槽型板。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體，其特征在于，在要加強(qiáng)強(qiáng)度處焊接等腰梯形的撐角板。
4.如權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體，其特征在于，所述的臺(tái)體的水平投影形狀為矩形，其是由周邊梁和內(nèi)支撐梁焊接成的臺(tái)體；組成周邊梁和內(nèi)支撐梁的鋼板均有鏤空減重孔； 所述的周邊梁是由前梁(I)、后梁(3)、左梁(4)和右梁(5)構(gòu)成；內(nèi)支撐梁是由中梁(2)、左斜梁(6)和右斜梁(7)構(gòu)成； 所述的周邊梁和內(nèi)支撐梁均是用上蓋板(8)、下蓋板(9)、左側(cè)板(10)、右側(cè)板(11)焊接了豎隔板(13)組成的鏤空竹節(jié)箱型體鋼梁； 左梁(4)、右梁(5)于前梁(I)、后梁(3)之間，分別與前梁(I)、后梁(3)兩端焊接組成一個(gè)矩形的周邊梁；中梁(2)靠近前梁(1)，平行于前梁(I)、后梁(3)且與左梁(4)、右梁(5)焊接；左斜梁(6)、右斜梁(7)置于中梁(2)、后梁(3)之間，左斜梁(6)、右斜梁(7)的一端相互接觸焊接在后梁(3)內(nèi)側(cè)面的中心，左斜梁(6)、右斜梁(7)的另一端分別焊接在中梁(2)兩端，中梁(2)、左斜梁(6)、右斜梁(7)形成一個(gè)以中梁(2)為底邊，左斜梁(6)、右斜梁(7)為腰的等腰三角形的梁結(jié)構(gòu)體； 在相鄰的豎隔板(13)之間焊接橫隔板(12);橫隔板(12)沿下蓋板(9)的上表面的縱向中心線焊接于下蓋板(9)的上表面，還與上蓋板(8)焊接； 在要加強(qiáng)強(qiáng)度處焊接等腰梯形的撐角板(14)； 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的上端面有與載荷構(gòu)件固定接口，下端面有與執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定接口。
5.如權(quán)利要求4所述的一種飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體，其特征在于，所述的左側(cè)板(10)、右側(cè)板(11)選槽型板。
【文檔編號(hào)】G09B9/08GK204010393SQ201320881957
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】盧穎, 侯宇航, 梁建民, 張玉龍 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍空軍航空大學(xué)軍事仿真技術(shù)研究所